專利名稱：一種骨架結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種空間骨架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)器或構(gòu)件的骨架除了部分鑄造結(jié)構(gòu)外，較多采用的是用桿件材料通過焊接、鉚接、粘接、螺栓、銷釘?shù)榷喾N連接方法拼接而成。常用于拼接的骨架包括無筋骨架、有平面交叉筋骨架和有平面斜拉筋骨架三種。如圖1所示是無筋骨架立體示意圖，用若干桿件材料沿空間坐標(biāo)的χ軸、y軸和ζ 軸拼接而成，如圖2所示是無筋骨架在三個平面上的投影示意圖。圖3是有平面交叉筋骨架的立體示意圖，由至少一個單元框架組成，AB⑶EFGH是其中一個單元框架。除了用桿件材料沿空間坐標(biāo)軸拼接外，在骨架長度方向即ox方向與坐標(biāo)平面oxy和0XZ平行的單元框架的對角線處都連接有加強(qiáng)筋，在圖3中具體為在與坐標(biāo)平面0XZ平行的框架ABFE內(nèi)連接有加強(qiáng)筋A(yù)F和BE，AF和BE在平面框架ABFE內(nèi)形成交叉筋，把此結(jié)構(gòu)的骨架稱為“有平面交叉筋骨架”。同理，在與坐標(biāo)平面oxy平行的框架BCGF 內(nèi)連接有加強(qiáng)筋BG和CF，在與坐標(biāo)平面oxz平行的框架⑶HG內(nèi)連接有加強(qiáng)筋CH和DG，在與坐標(biāo)平面oxy平行的框架ADHE內(nèi)連接有加強(qiáng)筋A(yù)H和DE，依次類推，如圖4是有平面交叉筋骨架在三個平面上的投影示意圖。在有平面交叉筋骨架中，去掉每組交叉筋中的其中一根，就成為有平面斜拉筋骨架，如圖5是一種有平面斜拉筋骨架的立體示意圖，圖6是圖5的有平面斜拉筋骨架在三個平面上的投影示意圖。在圖5中，在與坐標(biāo)平面oxz平行的平面框架ABFE的其中一個對角線處連接有加強(qiáng)筋A(yù)F，加強(qiáng)筋A(yù)F與平面框架ABFE的AE邊和EF邊形成一定傾斜角度，把此結(jié)構(gòu)的骨架稱為“有平面斜拉筋骨架”。同理，在與坐標(biāo)平面oxy平行的框架BCGF內(nèi)連接有加強(qiáng)筋BG，在與坐標(biāo)平面oxz平行的框架CDHG內(nèi)連接有加強(qiáng)筋CH，在與坐標(biāo)平面oxy平行的框架ADHE內(nèi)連接有加強(qiáng)筋DE，依次類推。本發(fā)明的發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)當(dāng)對如圖1和2所示的無筋骨架施加剪切力和壓力時，這種無筋骨架比較容易變形，在如圖3和4所示的有平面交叉筋骨架中，由于交叉筋的作用，骨架的抗彎性能得到了很大的增強(qiáng)，但在有平面交叉筋骨架中共需要使用16根交叉筋，使用桿件材料較多，成本增加。在如圖5和6所示的有平面斜拉筋骨架中，雖然減少了桿件材料，但是由于從交叉筋減少為單個的斜拉筋，其抗彎性能也有一定的削弱，只是相對于無筋骨架其抗彎性能得到了一定的增強(qiáng)。在圖2、圖4和圖6中，上述三種骨架結(jié)構(gòu)的左視圖(即在oyz平面的投影)都是一個方框ABCD，并沒有斜拉的桿件材料支撐，當(dāng)此方框結(jié)構(gòu)承受剪切力的作用時，很容易變形。如圖7所示，在圖7中(a)是承受橫向剪切力的情形，在圖7中(b)是承受縱向剪切力的情形，可見在剪切力W的作用下，框架都易于發(fā)生橫向或縱向變形，圖7中虛線表示變形后的位置，因此，現(xiàn)有的三種常見骨架結(jié)構(gòu)在oyz平面投影的抗剪切能力都較差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種骨架結(jié)構(gòu)，同時具有較強(qiáng)的抗彎性能和抗剪切能力，并且耗用的桿件材料較少，成本較低。本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)，包括桿件沿空間坐標(biāo)的三個維度組成的空間框架，所述空間框架包括至少一個單元框架，所述單元框架的兩個不同平面上的桿件之間連接有至少一個加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的兩個端點分別連接在所述單元框架的兩個不同平面上的桿件上。從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點在本發(fā)明實施例中，骨架結(jié)構(gòu)包括有桿件沿空間坐標(biāo)的三個維度組成的空間框架，空間框架包括至少一個單元框架，該單元框架的兩個不同平面上的桿件之間連接有至少一個加強(qiáng)筋，由于該加強(qiáng)筋的兩個端點分別連接在單元框架的兩個不同平面上的桿件上，故本發(fā)明實施例中的加強(qiáng)筋連接的是單元框架的兩個不同平面，故本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)能夠抵抗從不同平面方向上施加的橫向或縱向的壓力，同時具有較強(qiáng)的抗彎性能和抗剪切能力，由于不需要在單元框架的每個坐標(biāo)平面上都部署加強(qiáng)筋，故本發(fā)明實施例中的骨架結(jié)構(gòu)耗用的桿件材料較少，成本較低。
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的無筋骨架的立體示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的無筋骨架在三個平面上的投影示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的有平面交叉筋骨架的立體示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中的有平面交叉筋骨架在三個平面上的投影示意圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)中的有平面斜拉筋骨架的立體示意圖；圖6為現(xiàn)有技術(shù)中的有平面斜拉筋骨架在三個平面上的投影示意圖；圖7為現(xiàn)有技術(shù)中的無筋骨架、有平面交叉筋骨架、有平面斜拉筋骨架的在oyz平面上承受剪切力發(fā)生變形的示意圖；圖8為本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)的立體示意圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)在三個平面上的示意圖；圖10為四種骨架剪切變形和彎曲變形仿真分析最大變形量對比柱狀圖；圖11為在oyz平面內(nèi)的截面形狀為梯形的骨架結(jié)構(gòu)的立體示意圖；圖12為在oxy和0XZ平面內(nèi)的截面形狀為梯形的骨架結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例提供了一種骨架結(jié)構(gòu)，同時具有較強(qiáng)的抗彎性能和抗剪切能力，并且耗用的桿件材料較少，成本較低。為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)，包括桿件沿空間坐標(biāo)的三個維度組成的空間框架，所述空間框架包括至少一個單元框架，所述單元框架的兩個不同平面上的桿件之間連接有至少一個加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的兩個端點分別連接在所述單元框架的兩個不同坐標(biāo)平面上的桿件上。需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，空間坐標(biāo)有三個維度通常指的是三個坐標(biāo)軸 ox軸、oy軸、OZ軸，這樣的話三個軸之間都是相互垂直的，但是空間坐標(biāo)的三個維度也可以不是指三個坐標(biāo)軸，而是在三個不同平面上即可，例如，這三個維度之間不一定是相互垂直的，而是其中兩個維度之間的夾角為任意值，如60度或120度等，空間框架的形狀是由骨架組成的機(jī)器或構(gòu)件來決定的，機(jī)器或構(gòu)件需要什么形狀的骨架結(jié)構(gòu)就可以將空間框架的三個維度設(shè)置成什么樣的形狀，具體請參見后續(xù)附圖的說明。另外，一個空間框架包括了至少一個單元框架，具體一個空間框架可以包括兩個單元框架或多個單元框架，單元框架指的是由多個桿件按照空間坐標(biāo)的三個維度連接而成，其中，單元框架中的桿件可以構(gòu)成不同的平面，在本發(fā)明實施例中單元框架的兩個不同平面之間連接有至少一個加強(qiáng)筋，用于增加這個骨架結(jié)構(gòu)的抗彎性能和抗剪切能力?？蛇x的是，在實際應(yīng)用中，加強(qiáng)筋設(shè)置在單元框架的空間對角線處，空間對角線指的是單元框架中連接兩個不同平面上的端點的線，此處描述的是加強(qiáng)筋設(shè)置的位置在單元框架的空間對角線處，指的是由于加強(qiáng)筋有一定的厚度，為了克服厚度的影響，加強(qiáng)筋設(shè)置在空間對角線上或空間對角線附近或空間對角線平行的地方，避免加強(qiáng)筋相互之間的干涉，加強(qiáng)筋交叉或交錯設(shè)置。其中，交叉是指當(dāng)兩個加強(qiáng)筋干涉時，將其中一個或兩個加強(qiáng)筋發(fā)生干涉的部分實體去除，使之不干涉。交錯是指當(dāng)兩個加強(qiáng)筋干涉時，將其中一個或兩個加強(qiáng)筋相互離開一定的距離，這個距離大于或等于加強(qiáng)筋的厚度，使加強(qiáng)筋之間不干涉?？傊傅氖羌訌?qiáng)筋設(shè)置的位置，是本發(fā)明實施例中加強(qiáng)筋設(shè)置的一種實現(xiàn)方式，此處只是說明，不做限定。可選的是，所述單元框架的形狀為長方體或正方體，或所述單元框架在至少一個坐標(biāo)平面內(nèi)的截面形狀為梯形，或為更加復(fù)雜的空間形狀，此處只是一種實現(xiàn)方式，并不做限定。優(yōu)選的，所述單元框架包括兩條空間對角線，所述兩條空間對角線處分別設(shè)置有第一加強(qiáng)筋和第二加強(qiáng)筋，所述第一加強(qiáng)筋和所述第二加強(qiáng)筋相交叉或交錯。需要說明的是，第一加強(qiáng)筋和第二加強(qiáng)筋相交叉或交錯具體可以指的是兩個加強(qiáng)筋交叉或交錯，在空間形成交叉或交錯的形狀，能夠提高骨架結(jié)構(gòu)的抗彎性能和抗剪切能力。需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)也可以稱之為有空間交叉筋骨架， 該有空間交叉筋骨架包括有桿件沿空間坐標(biāo)的三個維度組成的空間框架，空間框架包括至少一個單元框架，第一加強(qiáng)筋和第二加強(qiáng)筋交叉或交錯于單元框架的中心。優(yōu)選的，所述單元框架包括四條空間對角線，所述四條空間對角線處或附近分別設(shè)置有第三加強(qiáng)筋、第四加強(qiáng)筋、第五加強(qiáng)筋、第六加強(qiáng)筋，所述第三加強(qiáng)筋、所述第四加強(qiáng)筋、所述第五加強(qiáng)筋、所述第六加強(qiáng)筋相交叉或交錯。
需要說明的是，本發(fā)明實施例中，加強(qiáng)筋是用桿件材料制成，因為在單元框架中發(fā)揮的作用主要是用于支撐骨架結(jié)構(gòu)，故稱之為加強(qiáng)筋。加強(qiáng)筋與本發(fā)明實施例中描述的組成空間框架的桿件通過焊接、鉚接、粘接、螺栓、銷釘?shù)榷喾N連接方法拼接而成。需要說明的是，在實際應(yīng)用中，單元框架的四條空間對角線處都設(shè)置有加強(qiáng)筋時， 由于每條空間對角線的兩個端點分別來自不同的兩個平面，且各個加強(qiáng)筋相交叉或交錯， 在加強(qiáng)筋的交叉或交錯處，對相鄰的加強(qiáng)筋進(jìn)行連接，如焊接、鉚接、粘接、螺栓、銷釘?shù)?，可以進(jìn)一步提高抗彎性能和抗剪切能力。故本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)能夠抵抗從不同平面施加的橫向或縱向的壓力，同時具有較強(qiáng)的抗彎性能和抗剪切能力，并且耗用的桿件材料不多，成本較低。為了清楚的描述本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)，接下來以本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)單元框架的四條空間對角線處分別設(shè)置有加強(qiáng)筋為例進(jìn)行說明，如圖8所示，本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)包括由桿件沿χ軸、y軸和ζ軸圍成空間框架，該空間框架由至少一個單元框架組成，其中一個單元框架為AB⑶EFGH，桿件組成了單元框架的12個邊，分別是 AE、EH、HD、DA、AB、EF、HG、DC、BC、CG、GF、FB,單元框架 ABCDEFGH 的空間對角線的兩個端點位于單元框架的非同一平面上，單元框架ABCDEFGH的兩個不同平面上的桿件之間連接有至少一個加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋的兩個端點分別連接在單元框架的兩個不同平面上的桿件上，具體的，加強(qiáng)筋設(shè)置在單元框架的空間對角線處，例如，四條空間對角線分別是連接端點A和端點G的對角線、連接端點B和端點H的對角線、連接端點C和端點E的對角線、連接端點D和端點F的對角線，其中，端點A、端點D、端點H、端點E在平面ADHE上，端點B、端點C、端點G、端點F在平面BCGF上，在連接端點A和端點G的對角線處設(shè)置有第三加強(qiáng)筋 AG,在連接端點B和端點H的對角線處設(shè)置有第四加強(qiáng)筋BH，在連接端點C和端點E的對角線處設(shè)置有第五加強(qiáng)筋CE，在連接端點D和端點F的對角線處設(shè)置有第六加強(qiáng)筋DF。如圖8所示，第三加強(qiáng)筋A(yù)G、第四加強(qiáng)筋BH、第五加強(qiáng)筋CE和第六加強(qiáng)筋DF既不與坐標(biāo)軸χ 軸、y軸或ζ軸平行，又不與坐標(biāo)平面0Xy、0Xz和oyz平行，為空間結(jié)構(gòu)，且相互交叉或交錯于單元框架的中心，因此本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)也可以稱為“有空間交叉筋骨架”。為了清楚描述如圖8所示的骨架結(jié)構(gòu)，請參閱圖9所示的有空間交叉筋骨架在三個平面上的投影示意圖。從圖9可以看出，圖8中的第三加強(qiáng)筋A(yù)G、第四加強(qiáng)筋BH、第五加強(qiáng)筋CE和第六加強(qiáng)筋DF在三個平面上的投影形成交叉形狀，故抵抗從不同平面施加的橫向或縱向的壓力的能力較強(qiáng)。特別是在左視圖中，由于各個加強(qiáng)筋的投影為交叉形狀，包含了若干三角形的形狀，符合“三角形的穩(wěn)定性”原理，在oyz平面的投影上包含了若干個三角形的形狀，故與背景技術(shù)相比，在oyz平面上受到橫向或縱向的剪切力時，本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)抗剪切能力得到了增強(qiáng)，并且耗用的桿件材料較少，成本較低。在本發(fā)明實施例中，骨架結(jié)構(gòu)包括有桿件沿空間坐標(biāo)的三個維度組成的空間框架，空間框架由至少一個單元框架組成，該單元框架的兩個不同平面上的桿件之間連接有至少一個加強(qiáng)筋，由于該加強(qiáng)筋的兩個端點分別連接在單元框架的兩個不同平面上的桿件上，故本發(fā)明實施例中的加強(qiáng)筋連接的是單元框架的兩個不同平面，故本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)能夠抵抗從不同平面方向上施加的橫向或縱向的壓力，同時具有較強(qiáng)的抗彎性能和抗剪切能力，并且耗用的桿件材料較少，成本較低。為了進(jìn)一步說明本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)對提高抗彎性能和抗剪切能力的效果，對現(xiàn)有常見的三種骨架(無筋骨架、有平面交叉筋骨架和有平面斜拉筋骨架)和本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)(為了區(qū)分現(xiàn)有的骨架結(jié)構(gòu)和本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)，將本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)稱之為有空間交叉筋骨架)進(jìn)行仿真分析。設(shè)定條件四種骨架的外框架結(jié)構(gòu)形狀和尺寸完全相同，受力情況完全一致，加強(qiáng)筋截面相同，僅加強(qiáng)筋的數(shù)量、長度和位置有所不同。如下表1是四種骨架剪切變形和彎曲變形仿真分析最大變形量匯總表
骨架類型剪切變形量彎曲變形量無筋骨架1. 9335. 291有平面斜拉筋骨架1. 821. 312有平面交叉筋骨架1. 8320. 813有空間交叉筋骨架0. 5951. 246其中，如圖5有平面斜拉筋單元框架ABCDEFGH所需的加強(qiáng)筋數(shù)量為4根，如圖 3有平面交叉筋單元框架ABCDEFGH所需的加強(qiáng)筋為8根，如圖8有空間交叉筋單元框架 ABCDEFGH所需的加強(qiáng)筋數(shù)量為4根，變形量的單位為毫米(mm)，在四種單元框架的外框架結(jié)構(gòu)形狀和尺寸完全相同、受力情況完全一致、加強(qiáng)筋截面相同、僅加強(qiáng)筋的數(shù)量、長度和位置有所不同時，本發(fā)明實施例提供的有空間交叉筋骨架的剪切變形量最小，為0. 595，本發(fā)明實施例提供的有空間交叉筋骨架的彎曲變形量為1.對6，僅略大于有平面交叉筋骨架的彎曲變形量0.813，而小于有平面斜拉筋骨架的彎曲變形量1.312和無筋骨架的彎曲變形量5.四1，但是本發(fā)明實施例提供的有空間交叉筋單元框架所需的加強(qiáng)筋數(shù)量僅為有平面交叉筋骨架所需加強(qiáng)筋數(shù)量的一半，所需要的桿件材料總長度較小，降低了成本。請參閱圖10所示，是四種骨架的單元框架剪切變形和彎曲變形仿真分析最大變形量對比柱狀圖，從圖10中左邊的剪切變形對比柱狀圖可以看出，本發(fā)明實施例提供的有空間交叉筋骨架單元框架的最大剪切變形量比三種常見骨架的最大剪切變形量低了很多， 也就是說，本發(fā)明實施例提供的有空間交叉筋骨架的抗剪切能力得到了增強(qiáng)。從圖10中右邊的彎曲變形對比柱狀圖可以看出，本發(fā)明實施例提供的有空間交叉筋骨架的單元框架最大彎曲變形量比無筋骨架的最大彎曲變形量降低了很多，與有平面斜拉筋骨架和有平面交叉筋骨架的單元框架最大彎曲變形量接近。但是現(xiàn)有的有平面交叉筋骨架的加強(qiáng)筋數(shù)量為 16，本發(fā)明實施例體提供的有空間交叉筋骨架的加強(qiáng)筋的數(shù)量為8。當(dāng)單元框架形狀為正方體時，本發(fā)明實施例單元框架需要的加強(qiáng)筋的總長度與有平面交叉筋骨架單元框架的加強(qiáng)筋的總長度之比為0.61 1，也就是說，同等情況下本發(fā)明實施例的骨架結(jié)構(gòu)單元框架所需的加強(qiáng)筋可以節(jié)省39%的桿件材料。接下來請參閱圖11和圖12所示，本發(fā)明提供的骨架結(jié)構(gòu)的單元框架可以是正方體或長方體，或者在至少一個坐標(biāo)平面內(nèi)的截面形狀是梯形，例如圖11是在Oyz平面內(nèi)的截面形狀為梯形的示意圖，圖12是在oxy和0XZ平面內(nèi)的截面形狀為梯形的骨架結(jié)構(gòu)示意圖?？臻g框架的形狀是由骨架組成的機(jī)器或構(gòu)件來決定的，機(jī)器或構(gòu)件需要什么形狀的骨架結(jié)構(gòu)就可以將空間框架的三個維度設(shè)置成什么樣的形狀，此處圖11和圖12只是一種舉例情況，并不做限定。 以上對本發(fā)明所提供的一種骨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述， 本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括桿件沿空間坐標(biāo)的三個維度組成的空間框架，所述空間框架包括至少一個單元框架，所述單元框架的兩個不同平面上的桿件之間連接有至少一個加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的兩個端點分別連接在所述單元框架的兩個不同平面上的桿件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述加強(qiáng)筋設(shè)置在所述單元框架的空間對角線處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述空間框架的單元框架包括兩條空間對角線，所述兩條空間對角線處分別設(shè)置有第一加強(qiáng)筋和第二加強(qiáng)筋，所述第一加強(qiáng)筋和所述第二加強(qiáng)筋相交叉或交錯。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述空間框架的單元框架包括空間四條對角線，所述四條對角線處分別設(shè)置有第三加強(qiáng)筋、第四加強(qiáng)筋、第五加強(qiáng)筋、第六加強(qiáng)筋，所述第三加強(qiáng)筋、所述第四加強(qiáng)筋、所述第五加強(qiáng)筋、所述第六加強(qiáng)筋相交叉或交錯。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述單元框架的形狀為長方體或正方體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述單元框架在至少一個坐標(biāo)平面內(nèi)的截面形狀為梯形。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種骨架結(jié)構(gòu)，同時具有較強(qiáng)的抗彎性能和抗剪切能力，并且耗用的桿件材料較少，成本較低。本發(fā)明實施例提供的骨架結(jié)構(gòu)包括桿件沿空間坐標(biāo)的三個維度組成的空間框架，所述空間框架包括至少一個單元框架，所述單元框架的兩個不同平面上的桿件之間連接有至少一個加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的兩個端點分別連接在所述單元框架的兩個不同平面上的桿件上。
文檔編號F16S3/08GK102563333SQ20121000890
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者李力, 江洪, 金世華 申請人:深圳市潤天智數(shù)字設(shè)備股份有限公司