專利名稱：用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于致動(dòng)裝置的馬達(dá)，尤其涉及一種用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)。
背景技術(shù)：
致動(dòng)裝置(Linear Actuator)主要是利用馬達(dá)及蝸桿、蝸輪等驅(qū)動(dòng)組件來帶動(dòng)一導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過導(dǎo)螺桿驅(qū)使螺接于其上的伸縮管作線性的伸出或縮回的動(dòng)作，由于其結(jié)構(gòu)及安裝等各方面條件均較氣、油壓缸簡單與方便，因此已被廣泛地應(yīng)用在病床、電動(dòng)椅等設(shè)備上，或其他需要作伸、縮運(yùn)作的場域中?，F(xiàn)有的致動(dòng)裝置如歐洲專利公告編號(hào)EP0662573B1和PCT專利公開號(hào)W02004-027290A2所揭露，其中EP0662573B1 —案所揭露的致動(dòng)裝置主要包括一蝸桿、一導(dǎo)螺桿、固定在導(dǎo)螺桿的一端的一蝸輪組，蝸輪組包含一蝸輪；一螺旋彈簧環(huán)繞在圓柱形環(huán)體外周緣；如此，以組合一致動(dòng)裝置。另W02004-027290A2—案則是針對前述案的螺旋彈簧與環(huán)體作動(dòng)過程中，因摩擦而易生高熱的問題，以一熱傳導(dǎo)元件來散逸熱量。然而，現(xiàn)有的致動(dòng)裝置，其螺旋彈簧是固定不動(dòng)，而圓柱形環(huán)體則是跟隨蝸輪作旋轉(zhuǎn)，因此易在螺旋彈簧和圓柱形環(huán)體之間摩擦生熱，且圓柱形環(huán)體一般均以塑膠材質(zhì)制作，前述熱量將造成圓柱形環(huán)體的高溫熔著或使螺旋彈簧產(chǎn)生快速損耗，而大幅度地的縮短使用壽命。另其僅是藉助螺旋彈簧與轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形環(huán)體間的線接觸，來達(dá)到減速或是制動(dòng)效果；因螺旋彈簧與環(huán)體的有效接觸面積少，所以所能達(dá)到的減速或制動(dòng)效果，受到先天條件的拘限而使成效不顯著。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的，在于提供一種用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其是利用止擋機(jī)構(gòu)以防止制動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并藉助螺旋彈簧緊束制動(dòng)環(huán)來對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生制動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到良好的制動(dòng)減速效能。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，包括:一馬達(dá)本體；一轉(zhuǎn)軸，穿接在該馬達(dá)本體的中心；一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含一制動(dòng)環(huán)和一螺旋彈簧，該制動(dòng)環(huán)由多個(gè)弧形板所組成，該螺旋彈簧纏繞環(huán)設(shè)在各該弧形板的外緣，各該弧形板則共同套接在該轉(zhuǎn)軸外周緣；以及一止擋機(jī)構(gòu)，設(shè)置在該馬達(dá)本體和該制動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，用以限制任意一個(gè)該弧形板的轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該制動(dòng)環(huán)呈一圓形狀，該螺旋彈簧為彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一圓形環(huán)。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該制動(dòng)環(huán)呈一矩形狀，該螺旋彈簧彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一矩形環(huán)。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該制動(dòng)環(huán)呈一階梯圓形狀，該螺旋彈簧為彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一圓形環(huán)。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該馬達(dá)本體包含一罩蓋，該罩蓋具有一擋板，任意兩個(gè)相鄰的該弧形板之間形成有一間隔槽，該止擋機(jī)構(gòu)為該間隔槽及嵌入該間隔槽的一擋板。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該罩蓋設(shè)有一凹溝，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂是嵌入該凹溝而定位。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，任意兩個(gè)相鄰的該弧形板之間形成有一間隔槽，該止擋機(jī)構(gòu)為該間隔槽及固定在該馬達(dá)本體且嵌入該間隔槽的一插銷。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該馬達(dá)本體包含一固定件，該固定件設(shè)有一定位孔，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂是嵌入該定位孔而定位。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，任意兩個(gè)相鄰的該弧形板之間形成有一間隔槽，該止擋機(jī)構(gòu)為該間隔槽及自該馬達(dá)本體凸伸且嵌入該間隔槽的一擋塊。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該馬達(dá)本體包含一軸套，該軸套對應(yīng)該轉(zhuǎn)軸套接且固定在該馬達(dá)本體內(nèi)部，該止擋機(jī)構(gòu)為開設(shè)在該軸套的一插孔及固定在任意一個(gè)該弧形板且插接該插孔的一插銷。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該馬達(dá)本體設(shè)有一嵌槽，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂是嵌入該嵌槽而定位。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該馬達(dá)本體包含一殼座，任意兩個(gè)相鄰的該弧形板之間形成有一間隔槽，該止擋機(jī)構(gòu)為該間隔槽及連接在該殼座且嵌入該間隔槽的一擋塊。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該馬達(dá)本體設(shè)有一定位槽，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂是嵌入該定位槽而定位。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，包括:一馬達(dá)本體；一轉(zhuǎn)軸，穿接在該馬達(dá)本體的中心；一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含一制動(dòng)環(huán)和一螺旋彈簧，該制動(dòng)環(huán)開設(shè)有一剖槽，該螺旋彈簧纏繞環(huán)設(shè)在該制動(dòng)環(huán)的外緣，該制動(dòng)環(huán)套接在該轉(zhuǎn)軸外周緣；以及一止擋機(jī)構(gòu)，設(shè)置在該馬達(dá)本體和該制動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，用以限制該制動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該制動(dòng)環(huán)呈一圓形狀，該螺旋彈簧為彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一圓形環(huán)。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該制動(dòng)環(huán)呈一矩形狀，該螺旋彈簧為彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一矩形環(huán)。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該制動(dòng)環(huán)呈一階梯圓形狀，該螺旋彈簧為彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一圓形環(huán)。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該剖槽平行于該制動(dòng)環(huán)的中心線方向設(shè)置。
上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該止擋機(jī)構(gòu)為開設(shè)在該馬達(dá)本體的一插孔及固定在該制動(dòng)環(huán)且插接在該插孔的一插銷。上述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其中，該馬達(dá)本體包含一固定件，該固定件設(shè)有一定位孔，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂是嵌入該定位孔而定位。本發(fā)明還具有以下功效，因螺旋彈簧的損耗小而可延長使用壽命；制動(dòng)環(huán)與轉(zhuǎn)軸的接觸面積大而具有良好制動(dòng)減速效能。利用制動(dòng)機(jī)構(gòu)和止擋機(jī)構(gòu)配置在致動(dòng)裝置的馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上，能以微小的作用力就可獲致較佳的制動(dòng)效果。伸縮管在縮入過程中獲得制動(dòng)減速，因此可保持在穩(wěn)定的速度作下降或縮入外管內(nèi)部，而提高使用者的使用舒適感。本發(fā)明另具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和體積小等諸多優(yōu)點(diǎn)。通過制動(dòng)環(huán)的矩形結(jié)構(gòu)或/及螺旋彈簧的一端被固定，如此將使制動(dòng)環(huán)和螺旋彈簧不產(chǎn)生相互旋轉(zhuǎn)，而令各弧形板可更穩(wěn)定的對轉(zhuǎn)軸進(jìn)行更佳制動(dòng)效果。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
圖1本發(fā)明第一實(shí)施例立體分解圖；圖2本發(fā)明第一實(shí)施例組合外觀圖；圖3為圖2的局部剖視圖；圖4本發(fā)明第一實(shí)施例應(yīng)用于致動(dòng)裝置使用狀態(tài)圖；圖5本發(fā)明第二實(shí)施例立體分解圖；圖6本發(fā)明第二實(shí)施例組合示意圖；圖7本發(fā)明第三 實(shí)施例立體分解圖；圖8本發(fā)明第三實(shí)施例組合外觀圖；圖9為圖8的局部剖視圖；圖10本發(fā)明第四實(shí)施例立體分解圖；圖11為圖10的局部剖視圖；圖12本發(fā)明第五實(shí)施例立體分解圖；圖13本發(fā)明第六實(shí)施例立體分解圖；圖14本發(fā)明第六實(shí)施例組合外觀圖；圖15為圖14的局部剖視圖；圖16本發(fā)明第七實(shí)施例立體分解圖；圖17本發(fā)明第七實(shí)施例組合外觀圖。其中，附圖標(biāo)記l、la、lb、lc、ld、le、lf...馬達(dá)10...馬達(dá)本體11...外殼12...端蓋121...螺孔122...嵌槽13...固定件 131...定位孔14...軸套15...殼座151...定位槽
20...轉(zhuǎn)軸21...蝸桿22...光桿段30…制動(dòng)機(jī)構(gòu)31、31a、31b、31c、31d、31e、31f…制動(dòng)環(huán)311、311a、311c、311d、311e、311f…弧形板312、312a、312b、312c、312f.間隔槽313b...剖槽32、32a、32b、32c、32d、32e、32f…螺旋彈簧321a、321b、321c、321e、321f…定位臂40、40a、40b、40c、40d、40e、40f...止擋機(jī)構(gòu)41、41a…罩蓋411、411a. 外環(huán)圈412...內(nèi)環(huán)圈 413...槽道414、414a、414d.擋板415a…凹溝42、42a. 螺固元件43b、43c、43e.插銷44b、44e...插孔45d...擋塊7...致動(dòng)裝置71. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 711. 導(dǎo)螺桿712.蝸輪 713.螺帽72...外管 73...伸縮管
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合
如下，然而所附的附圖僅提供 參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。請參閱圖1至圖3所示，本發(fā)明提供一種用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，此馬 達(dá)1主要包括一馬達(dá)本體10、一轉(zhuǎn)軸20、一制動(dòng)機(jī)構(gòu)30及一止擋機(jī)構(gòu)40。馬達(dá)本體10主要由一圓筒形外殼11、容置在外殼11內(nèi)部的轉(zhuǎn)子、定子及線圈組等 元件(圖未示出)所共同組成，并在外殼11端面設(shè)有一端蓋12，于端蓋12設(shè)有多個(gè)螺孔 121。轉(zhuǎn)軸20穿接在馬達(dá)本體10中心位置，轉(zhuǎn)軸20的二端分別向外延伸且裸露出外殼 11和端蓋12的外部，轉(zhuǎn)軸20的一端具有一蝸桿21在端蓋12側(cè)的另一端為一光桿段22。制動(dòng)機(jī)構(gòu)30包含一制動(dòng)環(huán)31和一螺旋彈簧32，本實(shí)施例的制動(dòng)環(huán)31呈一階梯 圓形狀，其由三片弧形板311所組成，并在任意兩個(gè)相鄰的弧形板311之間形成有一間隔槽 312，各弧形板311可為金屬或塑膠材料所制成，其主要是用來與轉(zhuǎn)軸20做摩擦制動(dòng)。螺旋 彈簧32是纏繞環(huán)設(shè)并彈性緊迫在各弧形板311的外周緣，且螺旋彈簧32為與制動(dòng)環(huán)31外 型相互配合的一圓形環(huán)，各弧形板311則共同套接在前述轉(zhuǎn)軸20的光桿段22外周緣。螺旋彈簧32可為一右旋向圓形螺旋彈簧，藉以在轉(zhuǎn)軸20作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)可令螺旋彈簧32和各弧形板311產(chǎn)生徑向收縮；反之，在轉(zhuǎn)軸20作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)將令螺旋彈簧32和各弧形板311產(chǎn)生徑向擴(kuò)張。馬達(dá)本體10還包括一罩蓋41及一螺固元件42,此罩蓋41通過螺固元件42穿設(shè)前述螺孔121而固定在端蓋12上，罩蓋41具有一外環(huán)圈411和連接外環(huán)圈411且形成在其內(nèi)側(cè)的一內(nèi)環(huán)圈412所構(gòu)成，并在外環(huán)圈411和內(nèi)環(huán)圈412之間形成有一槽道413，另于內(nèi)環(huán)圈412內(nèi)壁面向內(nèi)凸伸有一擋板414。螺旋彈簧32的一部分區(qū)域是容置在槽道413內(nèi)并緊迫套接在內(nèi)環(huán)圈412外周緣，另一部分區(qū)域則是彈性套接在各弧形板311的大直徑端外周緣。本實(shí)施例的止擋機(jī)構(gòu)40為形成在任意兩個(gè)弧形板311之間的前述間隔槽312及嵌入間隔槽312內(nèi)以制任意一個(gè)弧形板311轉(zhuǎn)動(dòng)的前述擋板414。請參閱圖4所示，本發(fā)明的馬達(dá)I是裝設(shè)在一致動(dòng)裝置7上，此致動(dòng)裝置7主要包括一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)71、一外管72、一伸縮管73及其它電氣或驅(qū)動(dòng)元件,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)71主要包含一導(dǎo)螺桿711、一蝸輪712及一螺帽713等；其中外管72的一端與馬達(dá)本體10連接，導(dǎo)螺桿711容置在外管72的內(nèi)部；蝸輪712固定在導(dǎo)螺桿711且跟隨導(dǎo)螺桿711作轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮管73的一端與螺帽713固接另一端則穿出外管72的外部，螺帽713與導(dǎo)螺桿711是以螺接方式來傳動(dòng)。本發(fā)明的馬達(dá)I配置在導(dǎo)螺桿711端部的一側(cè)邊，且其轉(zhuǎn)軸20的蝸桿21則是對應(yīng)于蝸輪712來嚙合傳動(dòng)，如此以組合成一致動(dòng)裝置7。使用時(shí)轉(zhuǎn)軸20受到馬達(dá)本體10內(nèi)部元件的驅(qū)動(dòng)將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)作動(dòng)，當(dāng)蝸輪712受蝸桿21驅(qū)動(dòng)而作逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，也即是導(dǎo)螺桿711帶動(dòng)伸縮管73向內(nèi)縮入外管72內(nèi)部，通過其中的一弧形板311被擋板414阻擋且螺旋彈簧32是緊束在制動(dòng)環(huán)31外部，進(jìn)而使螺旋彈簧32和各弧形板311 —起產(chǎn)生徑向收縮，此時(shí)各弧形板311的內(nèi)壁面與轉(zhuǎn)軸20的表面彼此相互摩擦，因而降低轉(zhuǎn)軸20及導(dǎo)螺桿711的旋轉(zhuǎn)速度；如此，在致動(dòng)裝置7安裝在電動(dòng)床或椅時(shí)，可使伸縮管73縮入外管72內(nèi)部的速度較為緩慢，以增加使用者的使用舒適度。反之，當(dāng)蝸輪712受蝸桿21驅(qū)動(dòng)而作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，也即是導(dǎo)螺桿711帶動(dòng)伸縮管73向外伸出外管72，藉助轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)方向與螺旋彈簧32的旋向相反，將使轉(zhuǎn)軸20帶動(dòng)各弧形板311和螺旋彈簧32 —起產(chǎn)生徑向擴(kuò)張，此時(shí)的各弧形板311將獲得釋放，所以降低轉(zhuǎn)軸20在轉(zhuǎn)動(dòng)過程的摩擦阻尼，而使轉(zhuǎn)軸20可在制動(dòng)環(huán)31內(nèi)部輕易轉(zhuǎn)動(dòng)；如此，可不影響馬達(dá)I的傳動(dòng)效能。請參閱圖5及圖6所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)Ia與第一實(shí)施例馬達(dá)I的主要區(qū)別在于:制動(dòng)環(huán)31a呈一矩形狀，其由二片弧形板311a所組成，并在任意兩個(gè)相鄰的弧形板311a之間形成有一間隔槽312a。此螺旋彈簧32a是纏繞環(huán)設(shè)并彈性緊迫在各弧形板311a的外周緣，且螺旋彈簧32a為與制動(dòng)環(huán)31外型相互配合的一矩形環(huán)，各弧形板311a共同套接在前述轉(zhuǎn)軸20的光桿段22外周緣，在螺旋彈簧32a的端部延伸有一定位臂321a。本實(shí)施例的馬達(dá)本體10還包括一罩蓋41a和一螺固元件42a，罩蓋41a具有一外環(huán)圈411a,并在外環(huán)圈411a內(nèi)壁面向內(nèi)凸伸有一擋板414a及開設(shè)有一凹溝415a。本實(shí)施例的止擋機(jī)構(gòu)40a為形成在二弧形板311a之間的前述間隔槽312a及嵌入間隔槽312a內(nèi)以限制任意一個(gè)弧形板311a轉(zhuǎn)動(dòng)的前述擋板414a。螺旋彈簧32a的定位臂321a則是嵌入凹溝415a中而定位。通過制動(dòng)環(huán)31a的非圓形結(jié)構(gòu)及螺旋彈簧32a的一端被固定,如此將使制動(dòng)環(huán)31a和螺旋彈簧32a不產(chǎn)生相互旋轉(zhuǎn)，而令各弧形板311a可更穩(wěn)定的對轉(zhuǎn)軸20進(jìn)行更佳制動(dòng)效果。請參閱圖7至圖9所示，為本發(fā)明第三實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)Ib與前述各實(shí)施例馬達(dá)的區(qū)別在于:制動(dòng)環(huán)31b為一體構(gòu)成的一圓形制動(dòng)環(huán)，在制動(dòng)環(huán)31b上開設(shè)有平行其中心線方向(或軸心線)的一剖槽313b。螺旋彈簧32b呈一圓形狀，其是纏繞環(huán)設(shè)在制動(dòng)環(huán)31b的外周緣，制動(dòng)環(huán)31b是套接在前述轉(zhuǎn)軸20的光桿段22外周緣，在螺旋彈簧32b的端部延伸有一定位臂321b。止擋機(jī)構(gòu)40b為開設(shè)在馬達(dá)本體10的一插孔44b及固定在制動(dòng)環(huán)31b端面的一插銷43b,此插銷43b是插接在插孔44b以限制制動(dòng)環(huán)31b的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，本實(shí)施例的馬達(dá)本體10還包含一固定件13，此固定件13是通過螺絲等螺固元件固定在端蓋12上，固定件13上開設(shè)有一定位孔131，前述螺旋彈簧32b的定位臂321b是穿設(shè)在定位孔131中。此外，制動(dòng)環(huán)31b也可如第一實(shí)施例樣態(tài)呈一階梯圓形狀(圖未明示)或第二實(shí)施例樣態(tài)呈一矩形狀(圖未明示)，同理螺旋彈簧32b則與制動(dòng)環(huán)31b的形狀相互配合。請參閱圖10至圖11所示，為本發(fā)明第四實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)Ic與前述各實(shí)施例馬達(dá)的區(qū)別在于:制動(dòng)環(huán)31c為一圓形制動(dòng)環(huán)，其由三片弧形板311c所組成。止擋機(jī)構(gòu)40c為形成在任意兩個(gè)相鄰的弧形板311c之間形成有一間隔槽312c及固定在馬達(dá)本體10的一插銷43c，此插銷43c是嵌入間隔槽312c內(nèi)以限制制動(dòng)環(huán)31c的轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋彈簧32c也呈一圓形狀，其是纏繞環(huán)設(shè)在制動(dòng)環(huán)31c的外周緣，在螺旋彈簧32c的端部延伸有一定位臂321c。前述螺旋彈簧32c的定位臂321c是穿設(shè)在固定件13的定位孔131中。請參閱圖12所示，為本發(fā)明第五實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)Id與前述各實(shí)施例馬達(dá)的區(qū)別在于:止擋機(jī)構(gòu)40d為形成在任意兩個(gè)相鄰弧形板311d之間的一間隔槽312d及自馬達(dá)本體10的端蓋12凸伸出的一擋塊45d,此擋塊45d是嵌入間隔槽312d內(nèi)以限制任意一個(gè)制動(dòng)環(huán)31d的轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋彈簧32d也呈一圓形狀，其是纏繞環(huán)設(shè)在制動(dòng)環(huán)31d的外周緣。請參閱圖13至圖15所示，為本發(fā)明第六實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)Ie與前述各實(shí)施例馬達(dá)的區(qū)別在于:馬達(dá)本體10還包含一軸套14，此軸套14對應(yīng)前述轉(zhuǎn)軸20的光桿段22末端套接且固定在端蓋12內(nèi)部，止擋機(jī)構(gòu)40e為開設(shè)在軸套14的一插孔44e及固定在任意一個(gè)弧形板31 Ie端面的一插銷43e,此插銷43e是插接在插孔44e中以限制制動(dòng)環(huán)31e的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在端蓋12內(nèi)部設(shè)有一嵌槽122，螺旋彈簧32e呈一圓形狀，其是纏繞環(huán)設(shè)在制動(dòng)環(huán)31e的外周緣，在螺旋彈簧32e的端部延伸有一定位臂321e，此定位臂321e是嵌固在端蓋12的嵌槽122中。請參閱圖16至圖17所示，為本發(fā)明第七實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)If與前述各實(shí)施例馬達(dá)的區(qū)別在于:外殼11遠(yuǎn)離端蓋12的一端連接有一殼座15,止擋機(jī)構(gòu)40f為形成在任意兩個(gè)相鄰的弧形板31 If之間的一間隔槽312f及連接在殼座15的一擋塊43f，此擋塊43f是嵌入間隔槽312f內(nèi)以限制制動(dòng)環(huán)31f的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外在殼座15內(nèi)部設(shè)有一定位槽151，在螺旋彈簧32f的端部延伸有一定位臂321f，此定位臂321f是嵌固在殼座15的定位槽151中。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，包括: 一馬達(dá)本體； 一轉(zhuǎn)軸，穿接在該馬達(dá)本體的中心； 一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含一制動(dòng)環(huán)和一螺旋彈簧，該制動(dòng)環(huán)由多個(gè)弧形板所組成，該螺旋彈簧纏繞環(huán)設(shè)在各該弧形板的外緣，各該弧形板則共同套接在該轉(zhuǎn)軸外周緣；以及 一止擋機(jī)構(gòu)，設(shè)置在該馬達(dá)本體和該制動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，用以限制任意一個(gè)該弧形板的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該制動(dòng)環(huán)呈一圓形狀，該螺旋彈簧為彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一圓形環(huán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述·的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該制動(dòng)環(huán)呈一矩形狀，該螺旋彈簧彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一矩形環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該制動(dòng)環(huán)呈一階梯圓形狀，該螺旋彈簧為彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一圓形環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)本體包含一罩蓋，該罩蓋具有一擋板，任意兩個(gè)相鄰的該弧形板之間形成有一間隔槽，該止擋機(jī)構(gòu)為該間隔槽及嵌入該間隔槽的一擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該罩蓋設(shè)有一凹溝，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂是嵌入該凹溝而定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，任意兩個(gè)相鄰的該弧形板之間形成有一間隔槽，該止擋機(jī)構(gòu)為該間隔槽及固定在該馬達(dá)本體且嵌入該間隔槽的一插銷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)本體包含一固定件，該固定件設(shè)有一定位孔，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂是嵌入該定位孔而定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，任意兩個(gè)相鄰的該弧形板之間形成有一間隔槽，該止擋機(jī)構(gòu)為該間隔槽及自該馬達(dá)本體凸伸且嵌入該間隔槽的一擋塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)本體包含一軸套，該軸套對應(yīng)該轉(zhuǎn)軸套接且固定在該馬達(dá)本體內(nèi)部，該止擋機(jī)構(gòu)為開設(shè)在該軸套的一插孔及固定在任意一個(gè)該弧形板且插接該插孔的一插銷。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)本體設(shè)有一嵌槽，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂是嵌入該嵌槽而定位。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)本體包含一殼座，任意兩個(gè)相鄰的該弧形板之間形成有一間隔槽，該止擋機(jī)構(gòu)為該間隔槽及連接在該殼座且嵌入該間隔槽的一擋塊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)本體設(shè)有一定位槽，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂是嵌入該定位槽而定位。
14.一種用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，包括: 一馬達(dá)本體；一轉(zhuǎn)軸，穿接在該馬達(dá)本體的中心； 一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含一制動(dòng)環(huán)和一螺旋彈簧，該制動(dòng)環(huán)開設(shè)有一剖槽，該螺旋彈簧纏繞環(huán)設(shè)在該制動(dòng)環(huán)的外緣，該制動(dòng)環(huán)套接在該轉(zhuǎn)軸外周緣；以及 一止擋機(jī)構(gòu)，設(shè)置在該馬達(dá)本體和該制動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，用以限制該制動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該制動(dòng)環(huán)呈一圓形狀，該螺旋彈簧為彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一圓形環(huán)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該制動(dòng)環(huán)呈一矩形狀，該螺旋彈簧為彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一矩形環(huán)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該制動(dòng)環(huán)呈一階梯圓形狀，該螺旋彈簧為彈性緊迫該制動(dòng)環(huán)的一圓形環(huán)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該剖槽平行于該制動(dòng)環(huán)的中心線方向設(shè)置。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該止擋機(jī)構(gòu)為開設(shè)在該馬達(dá)本體的一插孔及固定在該制動(dòng)環(huán)且插接在該插孔的一插銷。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，其特征在于，該馬達(dá)本體包含一固定件，該固定件設(shè)有一定位孔，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂是嵌入該定位孔而 定位。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)功能的馬達(dá)，包括馬達(dá)本體、轉(zhuǎn)軸、制動(dòng)機(jī)構(gòu)及止擋機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)軸穿接在馬達(dá)本體的中心；制動(dòng)機(jī)構(gòu)包含制動(dòng)環(huán)和螺旋彈簧，制動(dòng)環(huán)由多個(gè)弧形板所組成，螺旋彈簧纏繞環(huán)設(shè)在各弧形板的外緣，各弧形板則共同套接在該轉(zhuǎn)軸外周緣；止擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在馬達(dá)本體和制動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，用以限制任意一個(gè)弧形板的轉(zhuǎn)動(dòng)。藉此，達(dá)到良好的制動(dòng)減速效能。
文檔編號(hào)F16D49/04GK103185084SQ20121000831
公開日2013年7月3日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者吳周欣 申請人:第一傳動(dòng)科技股份有限公司