專利名稱：一種插秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種插秧機。
技術(shù)背景
目前市面上出售的插秧機，其動力源主要分人力、燃油動力兩種。人力插秧機工作時，人拉著插秧機前進，同時轉(zhuǎn)動手柄進行插秧。燃油動力插秧機工作時，人拉著插秧機前進，由汽油或柴油提供動力進行插秧。單純的人力插秧機相對來說勞動強度比較大，但穩(wěn)定性比較好，不受如柴油、汽油等能源供應(yīng)不足影響而停止工作；而燃油動力插秧機相對來說勞動強度比較小，但消耗能源需要成本、污染環(huán)境，且有時能源不足會導(dǎo)致其停止工作。因此，單純的人力插秧機或燃油動力插秧機都不能同時很好的解決插秧作業(yè)勞動強度高與作業(yè)的連續(xù)性和穩(wěn)定性的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種同時具有以人力和電能為動力的插秧機，在保證工作的連續(xù)性和穩(wěn)定性的前提下，可降低使用者勞動強度，大大增加用戶使用的可選擇性和方便性，操作簡單。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的一種插秧機，包括底座浮板、機架、驅(qū)動機構(gòu)、秧箱、送秧機構(gòu)和分插機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)通過鏈傳動與送秧機構(gòu)和分插機構(gòu)連接，所述機架固定于底座浮板上，秧箱、送秧機構(gòu)和分插機構(gòu)均裝設(shè)在機架上，其特征在于， 所述驅(qū)動機構(gòu)包括手動驅(qū)動機構(gòu)和電動驅(qū)動機構(gòu)，手動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有第一離合機構(gòu)，第一離合機構(gòu)通過手動鏈條連接手動鏈輪以及固定手動鏈輪的傳動軸，傳動軸設(shè)于機架上并同時固定有第二離合機構(gòu)，電動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有第二離合機構(gòu)，第二離合機構(gòu)由第二鏈條一端連接，第二鏈條另一端連接固定于底座浮板上的電機箱固定的第二鏈輪。
上述手動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有手搖手柄，手搖手柄套設(shè)于第一離合機構(gòu)上，通過第一離合機構(gòu)、手動鏈條、手動鏈輪和傳動軸以及由傳動軸驅(qū)動的鏈傳動與送秧機構(gòu)和分插機構(gòu)連接。
上述電動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有固定于底座浮板上的電機箱，電機箱上的第二鏈輪通過第二鏈條、第二離合機構(gòu)和傳動軸以及由傳動軸驅(qū)動的鏈傳動與送秧機構(gòu)和分插機構(gòu)連接。
上述第一離合機構(gòu)為內(nèi)嚙合齒式棘輪結(jié)構(gòu)，包括撥盤、鉸接在撥盤上的棘爪、拉伸彈簧和內(nèi)棘輪，所述拉伸彈簧兩端分別連接撥盤和棘爪，棘爪鉸接的另一端卡設(shè)于內(nèi)棘輪的內(nèi)齒槽上。
上述第二離合機構(gòu)為內(nèi)接摩擦式棘輪機構(gòu)，第二離合機構(gòu)包括內(nèi)套筒、外套筒、彈簧頂桿和滾柱，所述彈簧頂桿裝入外套筒所設(shè)缺口的凹槽里，且所述滾柱位于外套筒所設(shè)缺口上。
本發(fā)明的有益效果在于，采用同時具備手動驅(qū)動機構(gòu)和電動驅(qū)動機構(gòu)的插秧機來完成插秧作業(yè)一系列動作，因此，在正常作業(yè)時選用電動驅(qū)動來完成插秧作業(yè)，降低使用者的勞動強度，當(dāng)電動驅(qū)動的動力能源(如電池等)供應(yīng)不足時，使用者可通過手搖手柄作業(yè)， 使插秧作業(yè)能正常進行，增大了用戶的選擇性，同時，手動驅(qū)動機構(gòu)和電動驅(qū)動機構(gòu)都分別設(shè)有第一離合機構(gòu)和第二離合機構(gòu)，因此插秧機選擇手動驅(qū)動機構(gòu)或者電動驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動送秧機構(gòu)和分插機構(gòu)時，另一個驅(qū)動機構(gòu)不工作；手動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有的第一離合機構(gòu)為內(nèi)嚙合齒式棘輪結(jié)構(gòu)，使用手動驅(qū)動機構(gòu)來作業(yè)時，通過手搖手柄轉(zhuǎn)動第一離合機構(gòu)，進而帶動其他作業(yè)機構(gòu)完成插秧作業(yè)，相反，使用電動驅(qū)動機構(gòu)來作業(yè)時，手搖手柄不轉(zhuǎn)動；電動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有的第二離合機構(gòu)為內(nèi)接摩擦式棘輪機構(gòu)，使用電動驅(qū)動機構(gòu)來作業(yè)時，電機箱的電機通過轉(zhuǎn)動第二鏈輪以帶動第二離合機構(gòu)轉(zhuǎn)動，進而帶動其他作業(yè)機構(gòu)完成插秧作業(yè)，相反，使用手動驅(qū)動機構(gòu)來作業(yè)時，電機箱的電機不轉(zhuǎn)動。
圖1為本發(fā)明實施例插秧機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的第一離合機構(gòu)2結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明實施例的第二離合機構(gòu)13結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實施例的曲柄搖桿式分插機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步的說明。
如圖1所示，本發(fā)明實施例為一種插秧機，包括底座浮板101、機架9、驅(qū)動機構(gòu)、秧箱8、送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6，所述驅(qū)動機構(gòu)通過鏈傳動5與送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6連接，所述機架9固定于底座浮板101上，秧箱8、送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6均裝設(shè)在機架9 上，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括手動驅(qū)動機構(gòu)和電動驅(qū)動機構(gòu)，手動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有第一離合機構(gòu)2，第一離合機構(gòu)2通過手動鏈條3連接手動鏈輪4以及固定手動鏈輪4的傳動軸 111，傳動軸111設(shè)于機架9上并同時固定有第二離合機構(gòu)13，電動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有第二離合機構(gòu)13，第二離合機構(gòu)13由第二鏈條12 —端連接，第二鏈條12另一端連接固定于底座浮板101上的電機箱10固定的第二鏈輪11，由于用于驅(qū)動送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6的驅(qū)動機構(gòu)包括有手動驅(qū)動機構(gòu)和電動驅(qū)動機構(gòu)，增大了用戶的選擇性，同時，手動驅(qū)動機構(gòu)和電動驅(qū)動機構(gòu)都分別設(shè)有第一離合機構(gòu)2和第二離合機構(gòu)13，使得插秧機選擇手動驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6時，電動驅(qū)動機構(gòu)不工作，相反，使得插秧機選擇電動驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6時，手動驅(qū)動機構(gòu)不工作。
所述手動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有手搖手柄1，手搖手柄1套設(shè)于第一離合機構(gòu)2上，通過第一離合機構(gòu)2、手動鏈條3、手動鏈輪4和傳動軸111以及由傳動軸111驅(qū)動的鏈傳動5與送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6連接；所述電動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有固定于底座浮板101上的電機箱10， 電機箱10上的第二鏈輪11通過第二鏈條12、第二離合機構(gòu)13和傳動軸111以及由傳動軸 111驅(qū)動的鏈傳動5與送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6連接手搖手柄1轉(zhuǎn)動第一離合機構(gòu)2 ；當(dāng)插秧機選擇手動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動作業(yè)時，第一離合機構(gòu)2通過手動鏈條3帶動固定于支架9上的傳動軸上的手動鏈輪4及其傳動軸111，由傳動軸111帶動鏈傳動5驅(qū)動送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6進行插秧作業(yè)；當(dāng)插秧機選擇電動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動作業(yè)時，由固定于底座浮板101 上的電機箱10帶動第二鏈輪11，并通過第二鏈條12帶動固定于支架9上的傳動軸111上的第二離合機構(gòu)13，再由傳動軸111帶動鏈傳動5驅(qū)動送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6進行插秧作業(yè)。所述的插秧機適用于拔洗苗，所述的分插機構(gòu)6為曲柄搖桿機構(gòu)，拔洗苗的進給只有縱向移動，沒有橫向移動，縱向移動由秧苗的重力輔以送秧機構(gòu)7實現(xiàn)，拔洗苗的夾持由夾秧機構(gòu)上的凸輪和夾秧動定塊實現(xiàn)。電動工作過程中，第二離合機構(gòu)13傳遞動力，第一離合機構(gòu)2切斷手搖手柄1端的動力，手搖手柄1不轉(zhuǎn)動。
如圖2所示，第一離合機構(gòu)2為內(nèi)嚙合齒式棘輪機構(gòu)，它包括撥盤15、鉸接在撥盤15上的棘爪16、拉伸彈簧17和內(nèi)棘輪14，所述拉伸彈簧17兩端分別連接撥盤15和棘爪16，所述棘爪16鉸接的另一端卡設(shè)于內(nèi)棘輪14的內(nèi)齒上。其工作原理當(dāng)內(nèi)棘輪14順時針轉(zhuǎn)動時，棘爪16在拉伸彈簧17的作用下滑動于內(nèi)棘輪14的齒背上，撥盤15不動；當(dāng)撥盤15順時針轉(zhuǎn)動時，鉸接在撥盤15上的棘爪16在拉伸彈簧17的作用下進入內(nèi)棘輪14 的相應(yīng)內(nèi)齒槽，并推動內(nèi)棘輪14轉(zhuǎn)動，進而帶動手動鏈條3及相應(yīng)的機構(gòu)轉(zhuǎn)動工作。
如圖3所示，第二離合機構(gòu)13為內(nèi)接摩擦式棘輪機構(gòu)。它由內(nèi)套筒18、外套筒19、 彈簧頂桿20和滾柱21，所述彈簧頂桿20裝入外套筒19所設(shè)缺口的凹槽里，且所述滾柱21 位于外套筒19所設(shè)缺口上。其工作原理當(dāng)外套筒19順時針轉(zhuǎn)動時，與彈簧頂桿20相接的滾柱21在摩擦力的作用下楔緊外套筒19，使內(nèi)套筒18隨外套筒19 一起轉(zhuǎn)動，進而帶動傳動軸111、鏈傳動5及送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6 ；當(dāng)外套筒19逆時針轉(zhuǎn)動時，滾柱21松開，內(nèi)套筒18不動。
當(dāng)電動工作時，電機箱10帶動第二鏈輪11，動力通過第二鏈條12傳遞到離合機構(gòu)13上，此時第二離合機構(gòu)13上的外套筒19帶動內(nèi)套筒18轉(zhuǎn)動，內(nèi)套筒18再將動力傳遞到插秧各執(zhí)行部件上。外套筒19和內(nèi)套筒18之間為摩擦傳動，若負(fù)載過大，第二離合機構(gòu)13會出現(xiàn)打滑，從而起到保護電機的作用。此工作過程第一離合機構(gòu)2的棘爪16在內(nèi)棘輪14齒背上滑動，撥盤15不動的狀態(tài)，此時，與撥盤15連接在同一軸上的手搖手柄1不動。
切斷電源，手動工作時，手搖手柄1帶動第一離合機構(gòu)2的撥盤15轉(zhuǎn)動，此時棘爪 16卡進內(nèi)棘輪14內(nèi)齒槽，棘爪16推動內(nèi)棘輪14轉(zhuǎn)動，將動力傳遞到插秧各執(zhí)行部件中。 此工作過程中第二離合機構(gòu)13處于外套筒19轉(zhuǎn)動，滾子21松開，內(nèi)套筒18不動的狀態(tài)， 即電機箱10端動力被切斷，電機箱10的電機不轉(zhuǎn)動。
如圖4所示，為本發(fā)明的曲柄搖桿式分插機構(gòu)。其中帶有秧爪的第二桿33跟第三桿34固連在一起，組成為連桿，第一桿32為曲柄，第四桿35為搖桿，第一桿32和第四桿35 均與機架鉸接。通過對各桿件的尺寸設(shè)置，由第一桿32轉(zhuǎn)動帶動連桿形成特殊的軌跡，以滿足秧爪的軌跡和姿態(tài)要求。
本發(fā)明實施例的工作原理是插秧機可選擇電動工作或者手動工作，當(dāng)電動工作時，電機箱10驅(qū)動第二鏈輪11，將電能轉(zhuǎn)換成機械能，通過鏈傳動5將機械能傳遞到送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6，完成插秧機在水田中送秧、取秧、運秧、插秧等多道工序，此時，第二離合機構(gòu)13傳遞動力，第一離合機構(gòu)2切斷動力，即電動工作時手搖手柄1不轉(zhuǎn)動，同時第二離合機構(gòu)13會因負(fù)載過大而打滑，起到保護電機的作用；當(dāng)手動工作時，操作者搖動手搖手柄1，機械能通過鏈傳動5傳遞到送秧機構(gòu)7和分插機構(gòu)6，此時，第二離合機構(gòu)13切斷動力，第一離合機構(gòu)2傳遞動力，即手動工作時電機箱10的電機不轉(zhuǎn)動。權(quán)利要求
1.一種插秧機，包括底座浮板(101)、機架(9 )、驅(qū)動機構(gòu)、秧箱(8 )、送秧機構(gòu)(7 )和分插機構(gòu)(6)，所述驅(qū)動機構(gòu)通過鏈傳動(5)與送秧機構(gòu)(7)和分插機構(gòu)(6)連接，所述機架 (9 )固定于底座浮板(101)上，秧箱(8 )、送秧機構(gòu)(7 )和分插機構(gòu)(6 )均裝設(shè)在機架(9 )上， 其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括手動驅(qū)動機構(gòu)和電動驅(qū)動機構(gòu)，手動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有第一離合機構(gòu)(2)，第一離合機構(gòu)(2)通過手動鏈條(3)連接手動鏈輪(4)以及固定手動鏈輪(4) 的傳動軸(111)，傳動軸(111)設(shè)于機架(9)上并同時固定有第二離合機構(gòu)(13)，電動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有第二離合機構(gòu)(13)，第二離合機構(gòu)(13)由第二鏈條(12)—端連接，第二鏈條(12) 另一端連接固定于底座浮板(101)上的電機箱(10)固定的第二鏈輪(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機，其特征在于，所述手動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有手搖手柄(1)， 手搖手柄(1)套設(shè)于第一離合機構(gòu)(2)上，通過第一離合機構(gòu)(2)、手 >動鏈條(3)、手動鏈輪 (4)和傳動軸(111)以及由傳動軸(111)驅(qū)動的鏈傳動(5 )與送秧機構(gòu)(7 )和分插機構(gòu)(6 ) 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機，其特征在于，所述電動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有固定于底座浮板(101)上的電機箱(10)，電機箱(10)上的第二鏈輪(11)通過第二鏈條(12)、第二離合機構(gòu)(13 )和傳動軸(111)以及由傳動軸(111)驅(qū)動的鏈傳動(5 )與送秧機構(gòu)(7 )和分插機構(gòu) (6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的插秧機，其特征在于，所述第一離合機構(gòu)(2)為內(nèi)嚙合齒式棘輪結(jié)構(gòu)，包括撥盤(15)、鉸接在撥盤(15)上的棘爪(16)、拉伸彈簧(17)和內(nèi)棘輪(14)，所述拉伸彈簧(17)兩端分別連接撥盤(15)和棘爪(16)，棘爪(16)鉸接的另一端卡設(shè)于內(nèi)棘輪(14)的內(nèi)齒槽上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的插秧機，其特征在于，所述第二離合機構(gòu)(13)為內(nèi)接摩擦式棘輪機構(gòu)，第二離合機構(gòu)(12)包括內(nèi)套筒(18)、外套筒(19)、彈簧頂桿(20)和滾柱(21)，所述彈簧頂桿(20)裝入外套筒(19)所設(shè)缺口的凹槽里，且所述滾柱(21)位于外套筒(19)所設(shè)缺口上。
全文摘要
本發(fā)明是一種插秧機，包括底座浮板、固定于底座浮板上的機架、驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)于機架上的秧箱、送秧機構(gòu)和分插機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)通過鏈傳動與送秧機構(gòu)和分插機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)包括手動驅(qū)動機構(gòu)和電動驅(qū)動機構(gòu)，手動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有第一離合機構(gòu)，第一離合機構(gòu)通過手動鏈條與手動鏈輪以及固定手動鏈輪的傳動軸連接，電動驅(qū)動機構(gòu)的第二鏈條兩端分別與第二離合機構(gòu)和電機上的第二鏈輪連接，所述傳動軸設(shè)于機架上并同時固定有第二離合機構(gòu)。本發(fā)明采用同時具備手動驅(qū)動機構(gòu)和電動驅(qū)動機構(gòu)的插秧機來完成插秧作業(yè)，正常作業(yè)時選用電動驅(qū)動，降低使用者勞動強度，當(dāng)能源供應(yīng)不足時，可通過手搖手柄使作業(yè)正常進行，增大了用戶的選擇性。
文檔編號F16H37/00GK102511230SQ20111043265
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者張鐵民, 李繼宇, 溫利利, 閆國琦, 黃翰 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)