專利名稱：雙偏置型等速接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙偏置型等速接頭的改良，所述雙偏置型等速接頭為了在兩根軸之間傳遞旋轉(zhuǎn)，具備在設(shè)置于一方的軸端部的外部座圈與設(shè)置于另一方的軸的端部的內(nèi)部頭部之間傳遞轉(zhuǎn)矩的滾珠，其中，保持滾珠的保持架的球形外表面的中心與球形內(nèi)表面的中心相對(duì)于等速萬(wàn)向接頭的彎曲中心被左右偏置，本發(fā)明尤其涉及一種采用了可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度的提高，并且可以容易組裝的構(gòu)造的雙偏置型等速接頭。
背景技術(shù)：
目前，例如在JP特開(kāi)2003-176833號(hào)公報(bào)或JP實(shí)開(kāi)平5-79058號(hào)公報(bào)中，公知一種雙偏置型等速接頭，其中，在設(shè)置于一方的軸端部的外部座圈的圓筒形內(nèi)表面與連結(jié)于另一方的軸的內(nèi)部座圈的球形外表面上，分別設(shè)有沿軸向形成的直線狀的滾珠槽，在上述外部座圈的滾珠槽和內(nèi)部座圈的滾珠槽之間裝入傳遞轉(zhuǎn)矩用的滾珠，保持上述滾珠的保持架的球形外表面的中心和球形內(nèi)表面的中心相對(duì)于等速萬(wàn)向接頭的彎曲中心被左右偏置。圖2是用來(lái)表示所述JP特開(kāi)2003-176833號(hào)公報(bào)或JP實(shí)開(kāi)平5-79058號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的雙偏置型等速接頭的概略構(gòu)造的截面圖。這樣的現(xiàn)有公知的雙偏置型等速接頭DOJ如圖所示，在設(shè)置于一方的軸Ha端部的外部座圈C的圓筒形內(nèi)表面C2與通過(guò)細(xì)齒花鍵Hl和另一方的軸Hb結(jié)合的內(nèi)部座圈E的球形外表面E2上，分別沿圓周方向等間隔地設(shè)有沿軸向延伸的直線狀的多個(gè)滾珠槽Cl、E1， 在上述滾珠槽Cl和滾珠槽El之間裝入滾珠G，利用裝入外部座圈C和內(nèi)部座圈E間的保持器即保持架F保持上述滾珠G。在上述保持架F上形成有被外部座圈C的圓筒狀內(nèi)表面C2以及內(nèi)部座圈E的球形外表面E2接觸引導(dǎo)的球形外表面F2以及球形內(nèi)表面F3，使該球形外表面F2以及球形內(nèi)表面F3的中心F4以及F5相對(duì)于等速萬(wàn)向接頭的彎曲中心Bl左右等距離偏置，即使在外部座圈C和內(nèi)部座圈E取動(dòng)作角(彎曲角)而傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，也能夠以與軸Ha的角速度相等的角速度向軸Hb傳遞轉(zhuǎn)矩。但是，在上述那樣的現(xiàn)有公知的雙偏置型等速接頭DOJ中，考慮為了便于組裝并使分體的另一方的軸Hb與內(nèi)部座圈E —體化，加工細(xì)齒花鍵(與花鍵同義)H1，使用固定環(huán) H2以使通過(guò)細(xì)齒花鍵Hl滑動(dòng)自如地結(jié)合的內(nèi)部座圈E不會(huì)從軸Hb脫落。在這樣的雙偏置型等速接頭DOJ中，由于需要在內(nèi)部座圈E上從后組裝軸Hb，所以如前所述，使用所述細(xì)齒花鍵Hl結(jié)合內(nèi)部座圈E和軸Hb。因此，成為在上述細(xì)齒花鍵Hl 的部分轉(zhuǎn)矩集中，強(qiáng)度下降，傳遞轉(zhuǎn)矩下降的原因。為了消除這樣的缺點(diǎn)，雖然只要省略上述細(xì)齒花鍵H1，并使軸Hb和內(nèi)部座圈E — 體化即可(即，只要在軸Hb的前端形成內(nèi)部頭部即可)，但是，在現(xiàn)有的雙偏置型等速接頭 DOJ中，從圖2可知，由于保持架F呈朝向箭頭Yl所示的軸Hb的前端方向擴(kuò)開(kāi)的形狀，所以產(chǎn)生無(wú)法在保持架F沿箭頭Yl的方向插入內(nèi)部座圈E并在保持架F組裝內(nèi)部座圈E的問(wèn)題。CN 102537102 A
為了消除該問(wèn)題，如圖9所示，只要使保持架F朝向箭頭Yl所示的軸Hb的前端方向擴(kuò)展即可。S卩，只要保持架F的球形外表面F6的中心F4以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl 為中心偏置向所述軸Hb的軸根的方向，進(jìn)而保持架F的球形內(nèi)表面F3的中心F5以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心偏置向所述軸Hb的軸前端部的方向即可。但是，實(shí)際上，在這樣的構(gòu)造中，由于如上所述保持架F的球形外表面F6的中心F4 以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心偏置向所述軸Hb的軸根的方向，進(jìn)而保持架F 的球形內(nèi)表面F3的中心F5以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心偏置向所述軸Hb的軸前端部的方向，所以如圖9所示，當(dāng)保持架F成為位于外部座圈C的最靠開(kāi)口部一側(cè)的狀態(tài)(圖9的狀態(tài))時(shí)，會(huì)產(chǎn)生保持架F的最外周面F6從該保持架F所接觸的外部座圈C的內(nèi)周面C2脫落的狀況。如果保持架F的最外周面F6從外部座圈C的內(nèi)周面C2脫落，則保持架F就不會(huì)被外部座圈C引導(dǎo)，從而成為振動(dòng)的原因。為了解決這種問(wèn)題，并且為了提高軸H和內(nèi)部座圈E的強(qiáng)度，本申請(qǐng)人對(duì)于改良的發(fā)明提出了申請(qǐng)。該申請(qǐng)已被JP特開(kāi)2010-106942號(hào)公報(bào)公開(kāi)。該改良的發(fā)明是一種雙偏置型等速接頭，其在外部座圈的圓筒形內(nèi)表面和連結(jié)于軸的內(nèi)部座圈的球形外表面上，分別設(shè)置沿軸向形成的直線狀的滾珠槽，在上述外部座圈的滾珠槽和內(nèi)部座圈的滾珠槽間裝入轉(zhuǎn)矩傳遞用的滾珠，保持上述滾珠的保持架的外徑球面和內(nèi)徑球面的中心相對(duì)于等速萬(wàn)向接頭的彎曲中心向左右偏置，其特征在于，所述內(nèi)部座圈作為與所述軸一體成型的內(nèi)部頭部構(gòu)成。具體地說(shuō)，如圖6、7、8所示，在所述外部座圈 C上設(shè)置防脫部件K (或者M(jìn))，其嵌入在所述外部座圈C上形成的嵌入槽中，用于通過(guò)與所述滾珠G或所述保持架F的干涉來(lái)防止該滾珠G從外部座圈C脫落，將所述防脫部件K (或者M(jìn))在所述滾珠G或所述保持架F與該防脫部件K如圖6、7、8所示那樣干涉的狀態(tài)下安裝于如下位置所述保持架F的外徑球面和上述外部座圈C的圓筒狀內(nèi)表面C2的接點(diǎn)處于在從所述軸的軸向觀察時(shí)相比于所述防脫部件K(或者M(jìn))的所述嵌入槽的軸前端側(cè)端部的位置而言更進(jìn)入到所述軸H的軸前端方向的位置。例如，在圖8的例子中，由于滾珠頂?shù)焦潭ōh(huán)K (在圖7中是固定環(huán)M)，在圖6中，保持架F的前端頂?shù)接煞烂摬考﨧固定的固定環(huán) L，保持架F無(wú)法繼續(xù)向外部座圈C的前端方向移動(dòng)，因此解決了保持架F的最外周面F6從外部座圈C的內(nèi)周面C2脫落的問(wèn)題。但是，在上述JP特開(kāi)2010-106942號(hào)公報(bào)記載的方法中，由于使用固定環(huán)M、K，所以零件數(shù)量增加，存在成本變高的問(wèn)題。另外，雙偏置型等速接頭DOJ雖然軸Hb和外部座圈C的伸縮是長(zhǎng)處，但由于通過(guò)與所述固定環(huán)K、M的干涉來(lái)限制保持架F的移動(dòng)，所以相對(duì)于外部座圈C的直徑的伸縮量變短，存在使用范圍受限的問(wèn)題。進(jìn)而，在僅通過(guò)上述固定環(huán)K、M限制保持架F的移動(dòng)的該方式中，存在著與相對(duì)于軸向的力的強(qiáng)度相關(guān)的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是基于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種不會(huì)增加零件數(shù)量，不會(huì)妨礙雙偏置型等速接頭的伸縮性，進(jìn)而不會(huì)降低軸向的強(qiáng)度，能夠組裝保持架F和內(nèi)部頭部F1，進(jìn)而可以解決保持架F的球形外表面F6從外部座圈C的內(nèi)周面C2脫落的問(wèn)題的優(yōu)越的雙偏置型等速接頭D0J。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明構(gòu)成一種雙偏置型等速接頭，為了在兩根軸之間傳遞旋轉(zhuǎn)，在設(shè)置于一方的軸端部的外部座圈C的圓筒形內(nèi)表面C2與一體固定于另一方的軸H 的內(nèi)部頭部Fl的球形外表面F2上，分別設(shè)有多個(gè)沿軸向形成的直線狀的滾珠槽C1、E1，在上述外部座圈C的滾珠槽Cl和內(nèi)部頭部Fl的滾珠槽El之間裝入轉(zhuǎn)矩傳遞用的滾珠G，保持上述滾珠G的保持架F的球形外表面F6的中心F4和球形內(nèi)表面F3的中心F5相對(duì)于等速萬(wàn)向接頭的彎曲中心Bl向左右偏置，保持架F的球形外表面F6的中心F4以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心向所述內(nèi)部頭部Fl的軸前端部的方向偏置，進(jìn)而，保持架F的球形內(nèi)表面F3的中心F5以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心向所述內(nèi)部頭部Fl的軸根部的方向偏置， 其特征在于，在形成于所述內(nèi)部頭部Fl的球形外表面F2上的、夾入所述滾珠槽E1 之間的軸的軸向的峰部W的球形頂部N2形成有與所述另一方的軸的軸線平行的缺口 W1， 并且在所述保持架F的球形內(nèi)表面F3上，對(duì)應(yīng)于所述峰部m形成有與保持架F的軸心平行的槽W2，該與保持架F的軸心平行的槽W2在將所述內(nèi)部頭部Fl以使軸一致的方式插入所述保持架F時(shí)，允許形成有所述缺口 Wl的所述峰部m通過(guò)。由此，由于沒(méi)必要在軸Hb和內(nèi)部座圈的結(jié)合部形成細(xì)齒花鍵(軸Hb作為內(nèi)部頭部構(gòu)成)，所以提供一種不會(huì)使該部分的強(qiáng)度下降的雙偏置型等速接頭。另外，通過(guò)如此構(gòu)成，可以降低細(xì)齒花鍵加工的成本。在這樣的雙偏置型等速接頭的情況下，在去掉所述細(xì)齒花鍵，即將內(nèi)部頭部Fl和軸Hb —體化的情況下，無(wú)法分離軸Hb和內(nèi)部座圈，因此必須將內(nèi)部頭部從保持架的縮徑部側(cè)插入。但是，如前所述，由于保持架的縮徑部的壁厚薄，所以當(dāng)形成縮徑部的達(dá)到內(nèi)部頭部和保持架的干涉部分整體的深度的槽時(shí)，保持架的強(qiáng)度不足，存在早期引起故障的可能性。因此，在本發(fā)明中，在所述內(nèi)部頭部側(cè)的夾在滾珠槽之間的峰部的頂部形成缺口， 并且能夠以形成于上述內(nèi)側(cè)頭部側(cè)的缺口的量相應(yīng)使保持架側(cè)的槽的深度變淺，防止將內(nèi)部頭部插入保持架時(shí)的上述保持架側(cè)的槽和內(nèi)部頭部側(cè)的峰部干涉，消除保持架側(cè)的強(qiáng)度不足。根據(jù)這種構(gòu)造，不會(huì)引起內(nèi)部頭部和保持架的干涉，可以在內(nèi)部頭部安裝保持架。換言之，通過(guò)在內(nèi)部頭部的外表面以及保持架的縮徑部側(cè)的內(nèi)表面分別形成軸向的多個(gè)槽，并且使所述保持架側(cè)的槽變淺，以該變淺的槽的深度的量相應(yīng)地對(duì)內(nèi)部頭部側(cè)的峰部的頂部進(jìn)行切除，從而形成防止將內(nèi)部頭部插入保持架時(shí)的上述槽和峰部的干涉的結(jié)構(gòu)。通過(guò)如此降低內(nèi)部頭部側(cè)的峰部，從而可使保持架縮徑部的槽的深度相應(yīng)變淺該降低的量，因此，如前所述，可以使在上述保持架的縮徑部形成的槽變淺，可以防止保持架縮徑部的強(qiáng)度降低。如此，如圖5(c)所示，保持架F的球形內(nèi)表面F3和內(nèi)部頭部Fl的球形外表面F2 無(wú)法以整面的球面相接，成為所述缺口 W的部分不接觸的構(gòu)造，保持架F的球形內(nèi)表面F3 和內(nèi)部頭部Fl的球形外表面F2也沒(méi)必要整面接觸，如圖5(c)所示，至少在保持架F的球形內(nèi)表面F3之中，由于所述內(nèi)部頭部Fl的缺口 W部分的前后的接觸部01、02以及與其相對(duì)的保持架內(nèi)表面03這三處始終接觸，所以沒(méi)有問(wèn)題。根據(jù)本發(fā)明，由于作為所述內(nèi)部頭部一體成型于所述軸而成的雙偏置型等速接頭而構(gòu)成，所以未在軸和內(nèi)部座圈的結(jié)合部形成細(xì)齒花鍵，所以不會(huì)使該部分的強(qiáng)度降低，而且可以減少細(xì)齒花鍵的加工的成本。另外，由于不需要固定環(huán)K、M，所以不會(huì)增加零件數(shù)量，進(jìn)而，由于保持架F的球形外表面F6的中心F4以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心向所述內(nèi)部頭部Fl的軸前端部的方向偏置，進(jìn)而，保持架F的球形內(nèi)表面F3的中心F5以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心向所述內(nèi)部頭部Fl的軸根部的方向偏置，所以保持架不會(huì)從外部座圈脫落，因此不會(huì)妨礙雙偏置型等速接頭的伸縮性，進(jìn)而還可以組裝所述保持架F和內(nèi)部頭部F1。
圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的雙偏置型等速接頭的構(gòu)造的橫截面圖。圖2是表示現(xiàn)有的雙偏置型等速接頭的構(gòu)造的橫截面圖。圖3是表示現(xiàn)有的雙偏置型等速接頭的連結(jié)狀態(tài)的橫截面圖。圖4是表示現(xiàn)有的雙偏置型等速接頭的連結(jié)狀態(tài)的橫截面圖。圖5是本發(fā)明的一實(shí)施例的雙偏置型等速接頭的分解圖。圖6是表示現(xiàn)有的雙偏置型等速接頭的一例的橫截面圖。圖7是表示現(xiàn)有的雙偏置型等速接頭的一例的橫截面圖。圖8是表示現(xiàn)有的雙偏置型等速接頭的一例的橫截面圖。圖9是表示現(xiàn)有的雙偏置型等速接頭的一例的橫截面圖。
具體實(shí)施例方式接著參考附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，以供理解本發(fā)明。本發(fā)明的一實(shí)施例的雙偏置型等速接頭DOJ不管是如圖4所示輸入軸和輸出軸彎曲的狀態(tài)，還是如圖3所示不彎曲的狀態(tài)，都能夠使輸入軸(軸Ha)和輸出軸(軸Hb)以相同的角速度旋轉(zhuǎn)。這種雙偏置型等速接頭DOJ的典型例表示在圖1中。這樣的本實(shí)施例的雙偏置型等速接頭DOJ如圖1所示，為了在兩根軸Ha、Hb之間傳遞旋轉(zhuǎn)，在設(shè)置于一方的軸Ha端部的外部座圈C的圓筒形內(nèi)表面C2與一體固定于另一方的軸Hb的內(nèi)部頭部Fl的球形外表面F2上，分別設(shè)有多個(gè)沿軸向形成的直線狀的滾珠槽 Cl、E1，在上述外部座圈C的滾珠槽Cl和內(nèi)部頭部Fl的滾珠槽El之間裝入轉(zhuǎn)矩傳遞用的滾珠G，保持上述滾珠G的保持架F的球形外表面F6的中心F4和球形內(nèi)表面F3的中心F5 相對(duì)于等速萬(wàn)向接頭的彎曲中心Bl向左右偏置。作為上述偏置的方式，在圖1所示的雙偏置型等速接頭DOJ中，保持架F的球形外表面F6的中心F4以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心向所述內(nèi)部頭部Fl的軸前端部的方向偏置，進(jìn)而，保持架F的球形內(nèi)表面F3的中心F5以雙偏置型等速接頭的彎曲中心 Bl為中心向所述內(nèi)部頭部Fl的軸根部的方向偏置。而且，若追加詳細(xì)說(shuō)明的話，本實(shí)施例的雙偏置型等速接頭的特征在于，在形成于所述內(nèi)部頭部Fl的球形外表面F2上的、夾入所述滾珠槽El之間的所述另一方的軸Hb軸向的峰部m的球形頂部N2形成有與所述另一方的軸Hb軸線平行的缺口 W1，并且在所述保持架F的球形內(nèi)表面F3上，對(duì)應(yīng)于所述峰部m形成有與保持架F的軸心平行的槽W2，該與保持架F的軸心平行的槽W2在將所述內(nèi)部頭部Fl以使軸一致的方式插入所述保持架F 時(shí)，允許形成有所述缺口 Wi的所述峰部m通過(guò)。為了更容易理解該實(shí)施例的雙偏置型等速接頭DOJ的特征，對(duì)于圖2所示的現(xiàn)有的雙偏置型等速接頭DOJ和圖1所示的本發(fā)明的第一實(shí)施例涉及的雙偏置型等速接頭DOJ 的相同點(diǎn)以及不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在圖1的DOJ和圖2的DOJ中，表示使用彈簧鎖圈K作為防脫部件的情況，在本發(fā)明中不限于此，可以采用各種防脫部件。對(duì)于圖1所示的雙偏置型等速接頭DOJ和圖2所示的現(xiàn)有公知的雙偏置型等速接頭DOJ進(jìn)行比較，可知兩者共同點(diǎn)在于如下兩點(diǎn)其一是沿軸向延伸的直線狀的多個(gè)滾珠槽沿圓周方向等間隔設(shè)置，并在上述滾珠槽之間裝入滾珠G，并由保持架F保持上述滾珠G， 其二是在上述保持架F上形成球形外表面以及球形內(nèi)表面，該球形外表面以及球形內(nèi)表面的中心相對(duì)于等速萬(wàn)向接頭的彎曲中心向左右以等距離偏置，由此，即使在外部座圈C和內(nèi)部座圈Fl形成動(dòng)作角(彎曲角)來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，也能夠以一定的角速度傳遞轉(zhuǎn)矩。但是，在圖2所示的現(xiàn)有公知的雙偏置型等速接頭DOJ中，考慮為了便于組裝，為使軸Hb和內(nèi)部座圈E —體化而加工細(xì)齒花鍵(與花鍵同義)Hl，為了使通過(guò)細(xì)齒花鍵Hl滑動(dòng)自如地結(jié)合的內(nèi)部座圈E不會(huì)從軸Hb脫落，使用固定環(huán)H2。相對(duì)于此，在圖1所示的雙偏置型等速接頭DOJ中，為了省略細(xì)齒花鍵Hl和固定環(huán)H2，取代內(nèi)部座圈E，在軸Hb的前端(無(wú)細(xì)齒花鍵)一體形成內(nèi)部頭部F1。因此，不需要圖2所示的細(xì)齒花鍵HI、用來(lái)使通過(guò)該細(xì)齒花鍵Hl滑動(dòng)自如地結(jié)合于軸Hb的內(nèi)部座圈E 不從軸H脫落的固定環(huán)H2。由此，成功減少零件數(shù)量。而且，避免了因使用細(xì)齒花鍵Hl而引起的零件強(qiáng)度的下降。進(jìn)而，在該實(shí)施例的雙偏置型等速接頭DOJ中，如前所述，保持架F的球形外表面 F6的中心F4以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心偏置向所述內(nèi)部頭部Fl的軸前端部的方向，進(jìn)而保持架F的球形內(nèi)表面F3的中心F5以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心偏置向所述內(nèi)部頭部Fl的軸根部的方向，因此，避免保持架F的球形外表面F6的最大直徑部F2在旋轉(zhuǎn)中從外部座圈C的圓筒狀內(nèi)徑部C2脫落，產(chǎn)生沖擊或異響(參考圖9)這樣的不良情況。但是，在圖1或圖2那樣的，保持架F的球形外表面F6的中心F4以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心偏置向所述內(nèi)部頭部Fl的軸前端部的方向、進(jìn)而保持架F的球形內(nèi)表面F3的中心F5以雙偏置型等速接頭的彎曲中心Bl為中心偏置向所述內(nèi)部頭部Fl 的軸根部的方向而構(gòu)成的雙偏置型等速接頭DOJ中，由于保持架F的內(nèi)徑朝向軸Hb的根部一方小徑化，因此在內(nèi)部座圈E和軸H —體成型(即，作為內(nèi)部頭部F而構(gòu)成)時(shí)，無(wú)法就那樣原封不動(dòng)地將內(nèi)部頭部Fl裝配(向圖的箭頭Yl的方向插入)到保持架F上。參考圖5，詳細(xì)說(shuō)明解決該問(wèn)題的本實(shí)施例的構(gòu)造。圖5是表示保持架F和內(nèi)部頭部Fl的結(jié)合順序的截面圖，圖5(a)是從側(cè)面觀察到的保持架F的橫截面圖，圖5(b)是從側(cè)面觀察到的內(nèi)部頭部Fl的橫截面圖，圖5(c)是從側(cè)面觀察到的將內(nèi)部頭部Fl插入保持架F的狀態(tài)的橫截面圖，圖5(d)是從軸向觀察到的圖5(c)的狀態(tài)的縱截面圖，圖5(e)是從軸向觀察到的從圖5(d)的狀態(tài)使內(nèi)部頭部Fl相對(duì)于保持架F繞軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的縱截面圖。在此，實(shí)線表示該實(shí)施例涉及的部件構(gòu)造。而且，其中追加的虛線表示在內(nèi)部頭部Fi側(cè)的后述的峰部m的外周圓弧部分形成的缺口 Wi形成前的部件形狀；以及在保持架 F的球形內(nèi)表面F3形成的、允許上述峰部m通過(guò)的槽Wl的形狀。在構(gòu)成該實(shí)施例涉及的雙偏置型等速接頭DOJ的軸Hb的軸端部一體形成內(nèi)部頭部F1，該內(nèi)部頭部Fl如圖5(b)以及圖5(d)所示，在從橫截面(b)觀察時(shí)其形狀是使軸Hb 的端部沿徑向膨脹為球形。因此，其球形頂部N2的截面外形呈圓弧狀。在上述內(nèi)部頭部Fl 的外周，等間隔地與軸平行形成有多個(gè)滾珠槽El，多個(gè)滾珠槽El在從軸Hb的軸向觀察(參考圖5(d))時(shí)由與滾珠的外形相同的半徑構(gòu)成。將上述內(nèi)部頭部Fl側(cè)的被滾珠槽E1、E1夾著的部分稱為峰部W。上述峰部m的頂部通過(guò)與軸Hb的軸心平行地形成缺口 Wl而形成為圓筒狀。S卩，在上述內(nèi)部頭部Fl外周等間隔地與軸平行形成有滾珠槽E1，滾珠槽El在從軸Hb的軸向觀察(參考圖5(d))時(shí)由與滾珠的外形相同的半徑構(gòu)成，所述缺口 Wl是將未形成上述滾珠槽El的峰部(夾在滾珠槽El和El之間的部分)m的頂部切除成圓筒狀的缺口。另一方面，如圖5(a)和圖5(d)所示，保持架F在從橫截面(a)觀察時(shí)呈大致圓筒狀，其內(nèi)徑部形成為由與所述內(nèi)部頭部Fl的球面外形F2相同的半徑構(gòu)成的球面內(nèi)徑。另夕卜，其外周部在圖5(a)所示的橫截面觀察時(shí)形成為與所述外部座圈C的圓筒狀內(nèi)徑部C2 相接的球形狀。另外，如現(xiàn)有技術(shù)那樣，在保持架F上，以與所述內(nèi)部頭部Fl側(cè)的滾珠槽El相同的間隔對(duì)應(yīng)于滾珠槽El形成有多個(gè)滾珠孔D。針對(duì)上述的內(nèi)部頭部Fl和保持架F，即便想要結(jié)合兩者，由于圖5 (a)所示的保持架F的內(nèi)徑部F8和內(nèi)部頭部Fl的峰部m干涉，所以無(wú)法結(jié)合(插入)。因此，在本實(shí)施例中，在所述保持架F側(cè)的內(nèi)徑部F8形成沿軸向延伸的槽W2，并且將該槽W2的深度設(shè)定為在內(nèi)部頭部Fl側(cè)的所述峰部m的上端部形成的所述缺口 Wl不干涉程度的深度。此時(shí)，如果內(nèi)部頭部Fl的峰部m的頂部不像缺口 Wl那樣被切除，則相應(yīng)地就必須加深保持架F側(cè)的上述槽W2的深度，因此產(chǎn)生保持架F的強(qiáng)度降低的問(wèn)題。在該實(shí)施例中，如上所述，由于形成缺口 W1，沒(méi)必要怎么加深形成槽W2，所以不會(huì)產(chǎn)生保持架F的強(qiáng)度下降的問(wèn)題。結(jié)果是，內(nèi)部頭部Fl如圖5(d)所示那樣可以插入保持架F。并且在這樣插入后， 當(dāng)使內(nèi)部頭部Fl相對(duì)于保持架F以軸為中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到圖5 (e)的狀態(tài)時(shí)，內(nèi)部頭部Fl 側(cè)的滾珠槽El和保持架F側(cè)的滾珠孔D —致。在該狀態(tài)下，由于內(nèi)部頭部Fl的峰部m和保持架F的未形成槽W2的部分相對(duì)、干涉，因此內(nèi)部頭部Fl相對(duì)于保持架F無(wú)法沿軸向相對(duì)移動(dòng)，而且通過(guò)在該狀態(tài)下在滾珠孔D插入滾珠G，內(nèi)部頭部Fl相對(duì)于保持架F無(wú)法沿圓周方向相對(duì)移動(dòng)，因此不管是軸向還是圓周方向，都無(wú)法進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此內(nèi)部頭部Fl 和保持架F成為一體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)部頭部Fl和保持架F之間傳遞轉(zhuǎn)矩。在本實(shí)施例涉及的雙偏置型等速接頭DOJ中，由于與一般的雙偏置型等速接頭 DOJ同樣將保持架F的擴(kuò)開(kāi)方向設(shè)為軸Hb的前端方向，進(jìn)而去掉內(nèi)部座圈，在軸Hb上形成不分離的一體的內(nèi)部頭部F1，所以通過(guò)對(duì)內(nèi)部座圈和保持架的槽的形狀實(shí)施改良，成功解決了無(wú)法將內(nèi)部座圈裝配在保持架上的問(wèn)題。CN 102537102 A
因此，本實(shí)施例涉及的雙偏置型等速接頭DOJ可以適用于現(xiàn)有公知的所有雙偏置型等速接頭D0J。
權(quán)利要求
1.一種雙偏置型等速接頭，為了在兩根軸之間傳遞旋轉(zhuǎn)，在設(shè)置于一方的軸端部的外部座圈(C)的圓筒形內(nèi)表面(C2)與一體固定于另一方的軸(H)的內(nèi)部頭部(Fl)的球形外表面(F》上，分別設(shè)有多個(gè)沿軸向形成的直線狀的滾珠槽(C1、E1)，在上述外部座圈(C)的滾珠槽(Cl)和內(nèi)部頭部(Fl)的滾珠槽(El)之間裝入轉(zhuǎn)矩傳遞用的滾珠(G)，保持上述滾珠(G)的保持架(F)的球形外表面(F6)的中心(F4)和球形內(nèi)表面(F3)的中心(F5)相對(duì)于等速萬(wàn)向接頭的彎曲中心(Bi)向左右偏置，保持架(F)的球形外表面(F6)的中心(F4)以雙偏置型等速接頭的彎曲中心(Bi)為中心向所述內(nèi)部頭部(Fl)的軸前端部的方向偏置，進(jìn)而，保持架(F)的球形內(nèi)表面(F3)的中心(F5)以雙偏置型等速接頭的彎曲中心(Bi)為中心向所述內(nèi)部頭部(Fl)的軸根部的方向偏置，其特征在于，在形成于所述內(nèi)部頭部(Fl)的球形外表面(^)上的、夾入所述滾珠槽 (El)之間的軸的軸向的峰部(Ni)的球形頂部(N2)形成有與所述另一方的軸的軸線平行的缺口(W1)，并且在所述保持架(F)的球形內(nèi)表面(F!3)上，對(duì)應(yīng)于所述峰部(Ni)形成有與保持架(F)的軸心平行的槽(W》，該與保持架(F)的軸心平行的槽(M)在將所述內(nèi)部頭部(Fl)以使軸一致的方式插入所述保持架(F)時(shí)，允許形成有所述缺口(Wl)的所述峰部 (Ni)通過(guò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏置型等速接頭，其特征在于，所述保持架(F)的內(nèi)徑朝向所述軸(Hb)的根部一方小徑化。
全文摘要
一種提高軸的強(qiáng)度，降低成本，同時(shí)可以組裝的雙偏置型等速接頭。在外部座圈的圓筒形內(nèi)表面與固定于軸的內(nèi)部頭部的球形外表面上，分別設(shè)有沿軸向形成的直線狀的滾珠槽，在上述外部座圈的滾珠槽和內(nèi)部頭部的滾珠槽之間裝入轉(zhuǎn)矩傳遞用的滾珠，其中，在形成于所述內(nèi)部頭部的球形外表面上的、夾入所述滾珠槽之間的峰部的球形頂部形成有缺口，并且在所述保持架的球形內(nèi)表面上形成有在將所述內(nèi)部頭部以使軸一致的方式插入所述保持架時(shí)允許形成有所述缺口的所述峰部通過(guò)的槽。
文檔編號(hào)F16D3/227GK102537102SQ201110305279
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月4日
發(fā)明者中辻忠雄 申請(qǐng)人:Nkn株式會(huì)社