專利名稱：自動直管法蘭裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配機，特別涉及一種用于進行自動化裝配鋼管法蘭的裝配 機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的裝配法蘭，都是進行人工的裝配，自動化程度低，而且效率低 下，裝配怕精度很低，存大很在的很安全隱患。中國專利CN200820037771.8，公開一種法蘭裝配裝置，它包括有控制柜，控制
柜上裝設(shè)有可固定法蘭的卡盤。卡盤設(shè)置有三個用以固定法蘭的階梯齒形的卡抓。卡盤 的盤平面與地面垂直。此實用新型專利公開的法蘭裝配方式，是一種簡單的裝配方式， 沒有自動化的運作方式，而且固定性差，不適合點焊裝置中的使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提出一種在點焊前把鋼管法 蘭進行固定的自動直管法蘭裝配機。本發(fā)明是通過以下技術(shù)途徑實現(xiàn)的一種自動直管法蘭裝配機，包括底座，底座上設(shè)有底座導軌，所述的底座上分 別設(shè)有從動裝配機和主動裝配機，所述的從動裝配機和主動裝配機相對而設(shè)，所述的從 動裝配機和主動裝配機分別包括移動臺車機構(gòu)、裝配立柱機構(gòu)和卡盤抓緊機構(gòu)，所述的 移動臺車機構(gòu)包括移動臺車底座和剪刀式滾輪架，所述的移動臺車底座與底座導軌相匹 配，所述的剪刀式滾輪架設(shè)在移動臺車底座上，移動臺車機構(gòu)上固定設(shè)有裝配立柱機 構(gòu)；所述的裝配立柱機構(gòu)包括立柱底座、液壓油缸、立柱導軌、送絲機、立柱滑塊和立 柱，所述的立柱底座中設(shè)有液壓油缸，所述的立柱底座上設(shè)有立柱導軌，所述的立柱導 軌上設(shè)有立柱滑塊，所述的液壓油缸帶動立柱滑塊沿立柱導軌移動，所述的立柱滑塊上 設(shè)有立柱，所述的立柱中固定有送絲機，所述的立柱中固定有卡盤抓緊機構(gòu)；所述的 卡盤抓緊機構(gòu)包括卡盤裝置、回轉(zhuǎn)盤、法蘭盤、回轉(zhuǎn)盤電機和卡盤電機，所述的回轉(zhuǎn)盤 與回轉(zhuǎn)盤電機相固定連接，所述的回轉(zhuǎn)盤電機控制回轉(zhuǎn)盤旋動，回轉(zhuǎn)盤與卡盤裝置間設(shè) 有法蘭盤，所述的法蘭盤與卡盤電機和卡盤裝置相配合，所述的回轉(zhuǎn)盤與卡盤裝置相貼 合，所述的卡盤裝置包括齒輪體、卡盤、絲桿和夾緊塊，所述的齒輪體與卡盤電機相固 定連接，所述的齒輪體的四周至少均勻分布有三個卡盤，所述的卡盤中設(shè)有絲桿，所述 的卡桿與齒輪體相固定，所述的卡盤的端部設(shè)有夾緊塊，所述的夾緊塊與絲桿相固定連 接；所述的從動裝配機和主動裝配機的一側(cè)設(shè)有上下送料機構(gòu)，所述的上下送料機構(gòu) 包括送料導軌、送料電機、托料架、送料底座和液壓缸，所述的送料底座中設(shè)有送料導 軌，所述的送料導軌與送料電機相配合連接，所述的送料底座上設(shè)有托料架，所述的托 料架中設(shè)有液壓缸，所述的液壓缸控制托料架運動，所述的送料底座的兩側(cè)分別設(shè)有托 料架和液壓缸；所述的上下送料機構(gòu)與從動裝配機和主動裝配機相對應(yīng)分布，所述的從動裝配機、主動裝配機和上下送料機構(gòu)由控制系統(tǒng)相控制。法蘭裝配機采用自動法蘭裝配，通過三爪卡盤自動夾緊，自動調(diào)整兩端法蘭對 心，三爪卡盤電動卡緊，卡盤旋轉(zhuǎn)主端采用電機齒輪驅(qū)動，從動端手動角度調(diào)整；裝配 機兩端鋪有行走導軌，采用伺服電機加齒輪齒條定位，兩端立柱能在行走底盤上前后移 動；開始工作時，向控制系統(tǒng)內(nèi)輸入鋼管外徑、鋼管長度，事先準備好鋼管和法蘭，把 法蘭吊掛到法蘭盤上，電動卡盤快速自動將法蘭卡緊；剪刀式滾輪架自動調(diào)整上升到特 定高度；上下送料機構(gòu)托著鋼管移動到卡盤軸線上停止，上下送料機構(gòu)升起把鋼管放到 剪刀式滾輪架上再復位后退；調(diào)節(jié)鋼管兩端與法蘭軸線對齊，移動兩端移動臺車機構(gòu)定 位，然后移動兩裝配機立柱調(diào)節(jié)插入法蘭深度及四周間隙；接下來就可以點焊固定法 蘭，需要時點動卡盤旋轉(zhuǎn)；點焊完畢后用上下送料機構(gòu)卸料，運往下一道工序加工位 置。整個加工過程勞動強度小，操作簡單。如要進行斜法蘭裝配，只需輸入斜法蘭角 度，立柱會自動調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度，確保達到斜法蘭安裝角度要求。底座采用型鋼拼焊而成，對整體安裝地基基礎(chǔ)要求低；多點調(diào)整結(jié)構(gòu)，調(diào)整方 便，能確保整體安裝后水平度；導軌和齒條安裝在底座的兩邊，導軌座、齒條座與底 座整體焊接，焊接后作應(yīng)力失效處理再加工導軌座、齒條座等其它安裝面，從而保證安 裝、行走與定位精度。移動臺車機構(gòu)中的移動臺車底座位于整個設(shè)備底座上面，臺車兩邊安裝有行走 輪及限位滾輪，卡在軌道兩邊，平臺移動時無偏移想象，能有效保證剪刀式滾輪架同軸 度精度。在臺車上面安裝有可供臺車自由移動的電機減速機、齒輪齒條、移動導軌。通 過減速電機帶動齒輪齒條嚙合，使?jié)L輪在導軌上水平橫向運動。臺車底座整體采用型鋼 焊接而成，保證了強度與鋼度，臺車底座兩端有四個焊接掛鉤，以便于整個機構(gòu)可通過 車間行吊進行吊裝，方便安裝；多點調(diào)整確保整體安裝后水平度。裝配立柱機構(gòu)采用鋼構(gòu)件焊接的立柱，結(jié)實堅固；液壓油缸帶動立柱底部的滑 塊沿導軌水平橫移動，采用直線導軌與滑塊的形式，結(jié)構(gòu)穩(wěn)，移動靈活。送絲機固定到 立柱上，方便法蘭裝好后用二保焊點焊；為了適應(yīng)斜法蘭的安裝，立柱可以在平臺中心 線繞Z軸+/+22.5度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由操作系統(tǒng)輸入，電機自行調(diào)整，定位精度高，快速 便捷?？ūP扣緊機構(gòu)中的回轉(zhuǎn)盤電機帶動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，方便點焊；卡盤電機驅(qū)動帶動 傘形齒輪及絲桿，來實現(xiàn)三爪卡盤的夾緊及松開。自動定心卡盤為三爪卡盤，同時帶有 三個夾緊塊，卡盤能讓法蘭自動定心，自動貼緊卡盤，能很好保證兩端法蘭的同心度和 平行度。夾緊塊上帶有法蘭螺栓孔角度定位銷，需要時，能保證鋼管兩端法蘭螺栓孔對 齊。剪刀式滾輪架底部裝有滾輪絲杠、活動絲母，可根據(jù)鋼管外徑升降和手動調(diào)整 剪叉角度。剪刀式滾輪架整體可以沿鋼管軸向移動，鋼管可在主卡盤的帶動下在滾輪托 架上滾動，便于鋼管調(diào)整、對接或插接。上下送料機構(gòu)可完成傳遞至上料，焊接后下料。液壓站由油箱、液壓泵及相關(guān) 的控制液壓閥組成，供油平穩(wěn)，動作迅速。且整個液壓系統(tǒng)功率大、油缸同步性好。 送料電機帶動托料架沿導軌行至存料架管件的正下方，系統(tǒng)控制液壓缸動作頂起小車上 面的托料架，使管件落到托料架的V型槽中后，托料架往回行走把管件運離存料架，托料架初始位置，托料架托著管件沿導軌行至兩滾輪架中間位置停下，根據(jù)滾輪架高度， 液壓缸頂著托料架上升到合適的高度，根據(jù)管件的長短兩端移動臺車動作，至合適的位 置，托料架下降把管件放到剪刀式滾輪架上，托料架托料架復位，托料架離開，等法蘭 裝配點焊完成后，托料架重復動作將管件放至另一端的存料架。不但上下料方便、性能 穩(wěn)定，而且安全，也可滿足不同管件長度的支撐送料要求。作為優(yōu)選，所述的剪刀式滾輪架包括滾輪控制箱、絲母、滾輪絲桿、剪刀托架 和轉(zhuǎn)動手柄，所述的滾輪控制箱中插接有滾輪絲桿，所述的滾輪絲桿上套有剪刀托架， 所述的滾輪絲桿的一端部設(shè)有轉(zhuǎn)動手柄，所述的轉(zhuǎn)動手柄位于滾輪控制箱的側(cè)壁，所述 的剪刀托架由二根托桿相交叉而成，二根托桿形成滾輪槽，所述的二根托桿中均勻的分 布有滾輪；所述的齒輪體為傘形齒輪，所述的齒輪體分別與三個卡盤相固定，所述的三 個卡盤均勻的分布在齒輪體的四周，卡盤中夾緊塊的兩側(cè)分別設(shè)有角度定位銷，所述的 角度定位銷與夾緊塊相配合，所述的夾緊塊與絲桿通過鎖定套相固定連接，所述的卡盤 間設(shè)有定位機構(gòu)，所述的定位機構(gòu)與齒輪體相固定；所述的托料架中設(shè)有托料槽，所述 的送料底座的的側(cè)壁上設(shè)有滑輪，所述的滑輪為兩兩對稱狀分布。作為優(yōu)選，所述的二根托桿上分別設(shè)有三個滾輪，所述的滾輪從托桿的頭部依 次均勻的分布在托桿中；所述的回轉(zhuǎn)盤為圓形，卡盤電機插接在回轉(zhuǎn)盤的圓心處，所述 的回轉(zhuǎn)盤電機設(shè)在卡盤電機的一側(cè)，夾緊塊為“L”狀，夾緊塊的底面與卡盤相接觸，所 述的定位機構(gòu)包括定位塊、滑塊和定位座，所述的定位座中設(shè)有滑塊，所述的滑塊上卡 接有定位塊；所述的托料槽為平底V形。作為優(yōu)選，所述的立柱的側(cè)壁上設(shè)有加強筋，所述的托料槽的張開角度為45度 至75度。作為優(yōu)選，所述的移動臺車底座的兩側(cè)分別設(shè)有掛鉤，所述的掛鉤為倒立狀固 定在移動臺車底座的側(cè)壁上。作為優(yōu)選，所述的齒輪體與卡盤之間設(shè)有緊固機構(gòu)，所述的緊固機構(gòu)包括小齒 輪、端板、壓板、螺母和軸承，所述的齒輪體的底部設(shè)有壓板，所述的卡盤的頭部設(shè)有 端板，所述的絲桿穿接過端板，所述的端板與絲桿間套有軸承，所述的絲桿與小齒輪通 過螺母相緊固，所述的齒輪體與小齒輪相匹配；所述的齒輪體外還設(shè)有護罩，所述的護
罩與卡盤裝置相固定。因此，本發(fā)明所提供自動直管法蘭裝配機，自動化程度高，提高工作效率，提 高加工精度高，操作簡單，性能可靠。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)總裝示意圖；圖2是本發(fā)明中移動臺車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中裝配立柱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中卡盤扣緊機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中剪刀式滾輪架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明中上下送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明中上下送料機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明中定位機構(gòu)的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，一種 自動直管法蘭裝配機，包括底座1，底座1上設(shè)有底座導軌2，所述的底座1上分別設(shè)有 從動裝配機3和主動裝配機4，所述的從動裝配機3和主動裝配機4相對而設(shè)，所述的從 動裝配機3和主動裝配機4分別包括移動臺車機構(gòu)、裝配立柱機構(gòu)和卡盤抓緊機構(gòu)，所述 的移動臺車機構(gòu)包括移動臺車底座5和剪刀式滾輪架6，所述的移動臺車底座5與底座導 軌2相匹配，移動臺車底座5的兩側(cè)分別設(shè)有掛鉤38，所述的掛鉤38為倒立狀固定在移 動臺車底座5的側(cè)壁上，所述的剪刀式滾輪架6設(shè)在移動臺車底座5上，剪刀式滾輪架6 包括滾輪控制箱26、絲母27、滾輪絲桿28、剪刀托架29和轉(zhuǎn)動手柄30，所述的滾輪控 制箱26中插接有滾輪絲桿28，所述的滾輪絲桿28上套有剪刀托架29，所述的滾輪絲桿 28的一端部設(shè)有轉(zhuǎn)動手柄30，所述的轉(zhuǎn)動手柄30位于滾輪控制箱26的側(cè)壁，所述的剪 刀托架29由二根托桿31相交叉而成，二根托桿31形成滾輪槽32，所述的二根托桿31中 均勻的分布有滾輪33，二根托桿31上分別設(shè)有三個滾輪33，所述的滾輪33從托桿31的 頭部依次均勻的分布在托桿31中；所述的回轉(zhuǎn)盤14為圓形，卡盤電機16插接在回轉(zhuǎn)盤 14的圓心處，所述的回轉(zhuǎn)盤電機15設(shè)在卡盤電機16的一側(cè)，夾緊塊20為“L”狀，夾 緊塊20的底面與卡盤18相接觸，所述的定位機構(gòu)40包括定位塊42、滑塊43和定位座 44，所述的定位座44中設(shè)有滑塊43，所述的滑塊43上卡接有定位塊42，移動臺車機構(gòu) 上固定設(shè)有裝配立柱機構(gòu)；所述的裝配立柱機構(gòu)包括立柱底座7、液壓油缸8、立柱導軌 9、送絲機10、立柱滑塊11和立柱12，立柱12的側(cè)壁上設(shè)有加強筋37，所述的立柱底 座7中設(shè)有液壓油缸8，所述的立柱底座7上設(shè)有立柱導軌9，所述的立柱導軌9上設(shè)有 立柱滑塊11，所述的液壓油缸8帶動立柱滑塊11沿立柱導軌9移動，所述的立柱滑塊11 上設(shè)有立柱12，所述的立柱12中固定有送絲機10，所述的立柱12中固定有卡盤抓緊機 構(gòu)；所述的卡盤抓緊機構(gòu)包括卡盤裝置13、回轉(zhuǎn)盤14、法蘭盤41、回轉(zhuǎn)盤電機15和卡 盤電機16，所述的回轉(zhuǎn)盤14與回轉(zhuǎn)盤電機15相固定連接，所述的回轉(zhuǎn)盤電機15控制回 轉(zhuǎn)盤14旋動，回轉(zhuǎn)盤14與卡盤裝置13間設(shè)有法蘭盤41，所述的法蘭盤41與卡盤電機16 和卡盤裝置13相配合，所述的回轉(zhuǎn)盤14與卡盤裝置13相貼合，所述的卡盤裝置13包括 齒輪體17、卡盤18、絲桿19和夾緊塊20，所述的齒輪體17與卡盤電機16相固定連接， 所述的齒輪體17的四周至少均勻分布有三個卡盤18，所述的卡盤18中設(shè)有絲桿19，所 述的卡桿19與齒輪體17相固定，所述的卡盤18的端部設(shè)有夾緊塊20，所述的夾緊塊20 與絲桿19相固定連接，齒輪體17為傘形齒輪，所述的齒輪體17分別與三個卡盤18相固 定，所述的三個卡盤18均勻的分布在齒輪體17的四周，卡盤18中夾緊塊20的兩側(cè)分別 設(shè)有角度定位銷34，所述的角度定位銷34與夾緊塊20相配合，所述的夾緊塊20與絲桿 19通過鎖定套39相固定連接，所述的卡盤18間設(shè)有定位機構(gòu)40，所述的定位機構(gòu)40與 齒輪體17相固定，所述的齒輪體17與卡盤18之間設(shè)有緊固機構(gòu)，所述的緊固機構(gòu)包括 小齒輪45、端板46、壓板47、螺母48和軸承49，所述的齒輪體17的底部設(shè)有壓板47，所述的卡盤18的頭部設(shè)有端板46，所述的絲桿19穿接過端板46，所述的端板46與絲桿 19間套有軸承49，所述的絲桿19與小齒輪45通過螺母48相緊固，所述的齒輪體17與 小齒輪45相匹配；所述的齒輪體17外還設(shè)有護罩50，所述的護罩50與卡盤裝置13相 固定；所述的從動裝配機3和主動裝配機4的一側(cè)設(shè)有上下送料機構(gòu)，所述的上下送料機 構(gòu)包括送料導軌21、送料電機22、托料架23、送料底座24和液壓缸25，所述的送料底 座24中設(shè)有送料導軌21，所述的送料導軌21與送料電機22相配合連接，所述的送料底 座24上設(shè)有托料架23，所述的托料架23中設(shè)有液壓缸25，所述的液壓缸25控制托料架 23運動，托料架23中設(shè)有托料槽32，托料槽32為平底V形，托料槽32的張開角度為 45度至75度，所述的送料底座24的的側(cè)壁上設(shè)有滑輪36，所述的滑輪36為兩兩對稱狀 分布，所述的送料底座24的兩側(cè)分別設(shè)有托料架23和液壓缸25 ；所述的上下送料機構(gòu) 與從動裝配機3和主動裝配機4相對應(yīng)分布，所述的從動裝配機3、主動裝配機4和上下 送料機構(gòu)由控制系統(tǒng)相控制。本發(fā)明的工作流程如下(1)將鋼管工件吊裝到托料架上，保證工件在托料架上中心對稱，偏心不超過 100mm,托料架可同時存放5根鋼管；(2)在觸摸屏上輸入鋼管的外徑、長度參數(shù)、法蘭傾斜角度；(3)啟動滾輪托架，滾輪托架根據(jù)鋼管參數(shù)自動升降到特定高度，剪叉張開角度 自動調(diào)整到特定角度；(4)調(diào)整兩端行走臺車，系統(tǒng)調(diào)節(jié)兩端卡盤間距與卡盤旋轉(zhuǎn)角度，且卡盤在料架 中心線兩側(cè)對稱分布，確認立柱是否垂直或偏移；(5)將鋼管法蘭吊裝到法蘭裝配機的電動卡盤上，啟動按扭，夾緊法蘭；(6)如果兩端法蘭沒有角度要求時，可直接開動三爪，三爪加緊法蘭自動找心， 夾緊塊自動把法蘭壓到卡盤上；如果兩端法蘭有角度要求，需先把角度定位銷穿過法蘭 安裝孔后再開動三抓卡緊；(7)開動上下送料機構(gòu)到達所要運送鋼管的正下方，上下送料機構(gòu)提升鋼管，待 鋼管低面高出存料架擋塊托起鋼管，啟動上下送料機構(gòu)行走；當上下送料機構(gòu)行走到剪 刀式滾輪架中心線后，放下鋼管，同時上下送料機構(gòu)托板降到最低端，上下送料機構(gòu)再 返回到下一送料鋼管的正下方；(9)啟動立柱前后移動機構(gòu)，系統(tǒng)會自動顯示平臺所在的位置，采用點動的方 式，驅(qū)使兩端臺車向管子靠近，同時升降管子高度，確保管子順利插入法蘭，若兩端法 蘭到位后，系統(tǒng)會自動控制平臺停止。若是對接法蘭，法蘭到位后，調(diào)節(jié)滾輪架的高 度，確保管子與法蘭外徑平齊。
權(quán)利要求
1.一種自動直管法蘭裝配機，包括底座(1)，底座(1)上設(shè)有底座導軌(2)，其特征 在于所述的底座(1)上分別設(shè)有從動裝配機(3)和主動裝配機(4)，所述的從動裝配 機(3)和主動裝配機(4)相對而設(shè)，所述的從動裝配機(4)和主動裝配機(4)分別包括移 動臺車機構(gòu)、裝配立柱機構(gòu)和卡盤抓緊機構(gòu)，所述的移動臺車機構(gòu)包括移動臺車底座(5) 和剪刀式滾輪架(6)，所述的移動臺車底座(5)與底座導軌(2)相匹配，所述的剪刀式滾 輪架(6)設(shè)在移動臺車底座(5)上，移動臺車機構(gòu)上固定設(shè)有裝配立柱機構(gòu)；所述的裝配 立柱機構(gòu)包括立柱底座(7)、液壓油缸(8)、立柱導軌(9)、送絲機(10)、立柱滑塊(11) 和立柱(12)，所述的立柱底座(7)中設(shè)有液壓油缸(8)，所述的立柱底座(7)上設(shè)有立 柱導軌(9)，所述的立柱導軌(9)上設(shè)有立柱滑塊(11)，所述的液壓油缸(8)帶動立柱滑 塊(11)沿立柱導軌(9)移動，所述的立柱滑塊(11)上設(shè)有立柱(12)，所述的立柱(12) 中固定有送絲機(10)，所述的立柱(12)中固定有卡盤抓緊機構(gòu)；所述的卡盤抓緊機構(gòu)包 括卡盤裝置(13)、回轉(zhuǎn)盤(14)、法蘭盤(41)、回轉(zhuǎn)盤電機(15)和卡盤電機(16)，所述 的回轉(zhuǎn)盤(14)與回轉(zhuǎn)盤電機(15)相固定連接，所述的回轉(zhuǎn)盤電機(15)控制回轉(zhuǎn)盤(14) 旋動，回轉(zhuǎn)盤(14)與卡盤裝置(13)間設(shè)有法蘭盤(41)，所述的法蘭盤(41)與卡盤電機 (16)和卡盤裝置(13)相配合，所述的回轉(zhuǎn)盤(14)與卡盤裝置(13)相貼合，所述的卡盤 裝置(13)包括齒輪體(17)、卡盤(18)、絲桿(19)和夾緊塊(20)，所述的齒輪體(17)與 卡盤電機(16)相固定連接，所述的齒輪體(17)的四周至少均勻分布有三個卡盤(18)， 所述的卡盤(18)中設(shè)有絲桿(19)，所述的卡桿(19)與齒輪體(17)相固定，所述的卡盤(18)的端部設(shè)有夾緊塊(20)，所述的夾緊塊(20)與絲桿(19)相固定連接；所述的從動 裝配機(3)、主動裝配機(4)和上下送料機構(gòu)由控制系統(tǒng)相控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的從動裝配機(3) 和主動裝配機(4)的一側(cè)設(shè)有上下送料機構(gòu)，所述的上下送料機構(gòu)包括送料導軌(21)、 送料電機(22)、托料架(23)、送料底座(24)和液壓缸(25)，所述的送料底座(24)中設(shè) 有送料導軌(21)，所述的送料導軌(21)與送料電機(22)相配合連接，所述的送料底座 (24)上設(shè)有托料架(23)，所述的托料架(23)中設(shè)有液壓缸(25)，所述的液壓缸(25)控 制托料架(23)運動，所述的送料底座(24)的兩側(cè)分別設(shè)有托料架(23)和液壓缸(25)； 所述的上下送料機構(gòu)與從動裝配機(3)和主動裝配機(4)相對應(yīng)分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的剪刀式滾 輪架(6)包括滾輪控制箱(26)、絲母(27)、滾輪絲桿(28)、剪刀托架(29)和轉(zhuǎn)動手柄 (30)，所述的滾輪控制箱(26)中插接有滾輪絲桿(28)，所述的滾輪絲桿(28)上套有剪 刀托架(29)，所述的滾輪絲桿(28)的一端部設(shè)有轉(zhuǎn)動手柄(30)，所述的轉(zhuǎn)動手柄(30) 位于滾輪控制箱(26)的側(cè)壁，所述的剪刀托架(29)由二根托桿(31)相交叉而成，二根 托桿(31)形成滾輪槽(32)，所述的二根托桿(31)中均勻的分布有滾輪(33)；所述的齒 輪體(17)為傘形齒輪，所述的齒輪體(17)分別與三個卡盤(18)相固定，所述的三個卡 盤(18)均勻的分布在齒輪體(17)的四周，卡盤(18)中夾緊塊(20)的兩側(cè)分別設(shè)有角度 定位銷(34)，所述的角度定位銷(34)與夾緊塊(20)相配合，所述的夾緊塊(20)與絲桿(19)通過鎖定套(39)相固定連接，所述的卡盤(18)間設(shè)有定位機構(gòu)(40)，所述的定位 機構(gòu)(40)與齒輪體(17)相固定；所述的托料架(23)中設(shè)有托料槽(35)，所述的送料底 座(24)的的側(cè)壁上設(shè)有滑輪(36)，所述的滑輪(36)為兩兩對稱狀分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的二根托桿(31) 上分別設(shè)有三個滾輪(33)，所述的滾輪(33)從托桿(31)的頭部依次均勻的分布在托桿 (31)中；所述的回轉(zhuǎn)盤(14)為圓形，卡盤電機(16)插接在回轉(zhuǎn)盤(14)的圓心處，所 述的回轉(zhuǎn)盤電機(16)設(shè)在卡盤電機(16)的一側(cè)，夾緊塊(20)為“L”狀，夾緊塊(20) 的底面與卡盤(18)相接觸，所述的定位機構(gòu)(40)包括定位塊(42)、滑塊(43)和定位座 (44)，所述的定位座(44)中設(shè)有滑塊(43)，所述的滑塊(43)上卡接有定位塊(42)；所 述的托料槽(35)為平底V形。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的立柱(12)的側(cè) 壁上設(shè)有加強筋(37)，所述的托料槽(35)的張開角度為45度至75度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的移動臺車底 座(5)的兩側(cè)分別設(shè)有掛鉤(38)，所述的掛鉤(38)為倒立狀固定在移動臺車底座(5)的 側(cè)壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動直管法蘭裝配機，其特征在于所述的齒輪體(17)與卡盤(18)之間設(shè)有緊固機構(gòu)，所述的緊固機構(gòu)包括小齒輪(45)、端板(46)、壓 板(47)、螺母(48)和軸承(49)，所述的齒輪體(17)的底部設(shè)有壓板(47)，所述的卡盤(18)的頭部設(shè)有端板(46)，所述的絲桿(19)穿接過端板(46)，所述的端板(46)與絲桿(19)間套有軸承(49)，所述的絲桿(19)與小齒輪(45)通過螺母(48)相緊固，所述的 齒輪體(17)與小齒輪(45)相匹配；所述的齒輪體(17)外還設(shè)有護罩(50)，所述的護罩 (50)與卡盤裝置(13)相固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝配機，特別涉及一種用于進行自動化裝配鋼管法蘭的裝配機。包括底座，底座上設(shè)有底座導軌，所述的底座上分別設(shè)有從動裝配機和主動裝配機，所述的從動裝配機和主動裝配機相對而設(shè)，所述的從動裝配機和主動裝配機分別包括移動臺車機構(gòu)、裝配立柱機構(gòu)和卡盤抓緊機構(gòu)。自動化程度高，提高工作效率，提高加工精度高，操作簡單，性能可靠。
文檔編號F16L23/00GK102011907SQ20101017986
公開日2011年4月13日 申請日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者王曉成 申請人:杭州欣誠祥機電技術(shù)有限公司