防喘振控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)與流程

文檔序號：12721273閱讀：934來源：國知局

導(dǎo)航： X技術(shù)> 最新專利>流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu);一般液壓技術(shù)和氣動零部件的制造及其應(yīng)用技術(shù)

本發(fā)明屬于流體機(jī)械控制領(lǐng)域，特別是涉及一種防喘振控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

喘振是透平式壓縮機(jī)在流量減少到一定程度時(shí)所發(fā)生的一種非正常工況下的振動，離心式壓縮機(jī)是透平式壓縮機(jī)的一種，喘振會對離心式壓縮機(jī)造成嚴(yán)重的危害。

目前，對于離心式壓縮機(jī)的防喘振控制，大多是以離心式壓縮機(jī)的入口流量和出口壓力作為控制參數(shù)來進(jìn)行防喘振控制，具體是在離心式壓縮機(jī)的工作點(diǎn)已經(jīng)發(fā)生變化后，以離心式壓縮機(jī)的入口流量和出口壓力作為參數(shù)進(jìn)行各種方式的調(diào)節(jié)，這種控制方法雖然可以達(dá)到防喘振的目的，但是在本質(zhì)上仍然存在著調(diào)節(jié)不及時(shí)，機(jī)組容易發(fā)生喘振，影響機(jī)組正常使用的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例要解決的一個(gè)技術(shù)問題是：提供一種防喘振控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)，以在工作點(diǎn)發(fā)生改變但還未達(dá)到預(yù)期變化前，預(yù)先控制防喘振閥動作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種防喘振控制方法，包括：

檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號；

根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號確定所述流體機(jī)械的瞬時(shí)工作點(diǎn)；

以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心按照預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述流體機(jī)械的各工作區(qū)域；

確定所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在所述各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號確定所述流體機(jī)械的瞬時(shí)工作點(diǎn)，包括：

判斷所述調(diào)節(jié)信號所引起的所述流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量是否滿足預(yù)設(shè)條件；

若所述調(diào)節(jié)信號所引起的所述流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量滿足預(yù)設(shè)條件，以當(dāng)前所述流體機(jī)械的工作狀態(tài)作為瞬時(shí)工作點(diǎn)。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述流體機(jī)械的流量的預(yù)期減小量大于當(dāng)前所述流體機(jī)械入口流量的預(yù)設(shè)比率。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述以當(dāng)前所述流體機(jī)械的工作狀態(tài)作為瞬時(shí)工作點(diǎn)，包括：

獲取當(dāng)前所述流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)；

根據(jù)當(dāng)前所述流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)，在所述流體機(jī)械的性能曲線圖中確定當(dāng)前所述流體機(jī)械的工作狀態(tài)所在的位置，作為瞬時(shí)工作點(diǎn)。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述各工作區(qū)域包括：工作允許區(qū)和工作調(diào)整區(qū)。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心按照預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述流體機(jī)械的各工作區(qū)域，包括：

以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)在所述流體機(jī)械的性能曲線圖中的橫縱坐標(biāo)的第一預(yù)設(shè)比率為長短半軸構(gòu)造第一橢圓形區(qū)域；以所述第一橢圓形區(qū)域內(nèi)除所述瞬時(shí)工作點(diǎn)外的區(qū)域作為工作允許區(qū)，以所述第一橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作調(diào)整區(qū)。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述確定所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)，包括：

獲取當(dāng)前所述流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)；

根據(jù)當(dāng)前所述流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)，在所述流體機(jī)械的性能曲線圖中確定當(dāng)前所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)所在的位置，作為實(shí)時(shí)工作點(diǎn)。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在所述各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥，包括：

判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述瞬時(shí)工作點(diǎn)處；

若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于所述瞬時(shí)工作點(diǎn)處，判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述工作允許區(qū)；

若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述工作允許區(qū)，采用分回路PID控制方式控制防喘振閥打開；若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述工作調(diào)整區(qū)，采用比例控制方式控制防喘振閥打開。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述各工作區(qū)域還包括：工作波動區(qū)。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心按照預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述流體機(jī)械的各工作區(qū)域，還包括：

以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)在所述流體機(jī)械的性能曲線圖中的橫縱坐標(biāo)的第二預(yù)設(shè)比率為長短半軸構(gòu)造第二橢圓形區(qū)域，其中所述第二預(yù)設(shè)比率大于所述第一預(yù)設(shè)比率；以所述第二橢圓形區(qū)域內(nèi)除所述第一橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作調(diào)整區(qū)，以所述第二橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作波動區(qū)。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述采用比例控制方式控制防喘振閥打開，還包括：

若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于所述工作允許區(qū)，判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述工作調(diào)整區(qū)；

若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述工作調(diào)整區(qū)，采用等比例控制方式控制防喘振閥打開；若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述工作波動區(qū)，采用變比例控制方式控制防喘振閥打開。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在所述各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥，還包括：

判斷所述流體機(jī)械實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)；

若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)，采用主回路PID控制方式控制所述防喘振閥回到初始位置；若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)，執(zhí)行所述判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述工作允許區(qū)的操作。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在所述各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥，還包括：

若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)，判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述流體機(jī)械的性能曲線圖中防喘振線的左側(cè)；

若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于防喘振線的左側(cè)，執(zhí)行所述判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述工作允許區(qū)的操作；若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于防喘振線的左側(cè)，判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述流體機(jī)械的性能曲線圖中喘振線的左側(cè)；

若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于喘振線的左側(cè)，采用主回路PID控制方式控制所述防喘振閥打開；若所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于喘振線的左側(cè)，直接控制所述防喘振閥全開。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述各工作區(qū)域還包括：死區(qū)，當(dāng)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述死區(qū)內(nèi)時(shí)，認(rèn)為所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于或回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供一種防喘振控制裝置，包括：

調(diào)節(jié)信號檢測單元，用于檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號；

工作點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號確定所述流體機(jī)械的瞬時(shí)工作點(diǎn)；以及確定所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)；

工作區(qū)域確定單元，用于以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心按照預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述流體機(jī)械的各工作區(qū)域；

防喘振閥控制單元，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在所述各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥。

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述工作點(diǎn)確定單元，具體用于：

判斷所述調(diào)節(jié)信號所引起的所述流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量是否滿足預(yù)設(shè)條件；

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述流體機(jī)械的流量的預(yù)期減小量大于當(dāng)前所述流體機(jī)械入口流量的預(yù)設(shè)比率。

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，若所述調(diào)節(jié)信號所引起的流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量滿足預(yù)設(shè)條件，所述工作點(diǎn)確定單元具體用于：

獲取當(dāng)前所述流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)；

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述各工作區(qū)域包括：工作允許區(qū)和工作調(diào)整區(qū)。

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述工作區(qū)域確定單元，具體用于：

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述工作點(diǎn)確定單元，還具體用于：

獲取當(dāng)前所述流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)；

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述防喘振閥控制單元，包括：

第一判斷模塊，用于判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述瞬時(shí)工作點(diǎn)處；

第二判斷模塊，用于根據(jù)所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于所述瞬時(shí)工作點(diǎn)處，判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述工作允許區(qū)；

第一執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述工作允許區(qū)，采用分回路PID控制方式控制防喘振閥打開；

第二執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述工作調(diào)整區(qū)，采用比例控制方式控制防喘振閥打開。

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述各工作區(qū)域還包括：工作波動區(qū)。

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述工作區(qū)域確定單元，還具體用于：

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述防喘振閥控制單元，還包括：

第三判斷模塊，用于根據(jù)所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于所述工作允許區(qū)，判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述工作調(diào)整區(qū)；

所述第二執(zhí)行模塊，具體用于根據(jù)所述第三判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述工作調(diào)整區(qū)，采用等比例控制方式控制防喘振閥打開；

第三執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第三判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述工作波動區(qū)，采用變比例控制方式控制防喘振閥打開。

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述防喘振閥控制單元，還包括：

第四判斷模塊，用于判斷所述流體機(jī)械實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)；

第四執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第四判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)，采用主回路PID控制方式控制所述防喘振閥回到初始位置；

所述第二判斷模塊，還用于根據(jù)所述第四判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)，執(zhí)行所述判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述工作允許區(qū)的操作。

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述防喘振閥控制單元，還包括：

第五判斷模塊，用于根據(jù)所述第四判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)，判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述流體機(jī)械的性能曲線圖中防喘振線的左側(cè)；

所述第二判斷模塊，具體用于根據(jù)所述第五判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于防喘振線的左側(cè)，執(zhí)行所述判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述工作允許區(qū)的操作。

第六判斷模塊，用于根據(jù)所述第五判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于防喘振線的左側(cè)，判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述流體機(jī)械的性能曲線圖中喘振線的左側(cè)；

所述第四執(zhí)行模塊，還用于根據(jù)所述第六判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于喘振線的左側(cè)，采用主回路PID控制方式控制所述防喘振閥打開；

第五執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述第六判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于喘振線的左側(cè)，直接控制所述防喘振閥全開。

基于本發(fā)明上述裝置的另一實(shí)施例中，所述各工作區(qū)域還包括：死區(qū)，當(dāng)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述死區(qū)內(nèi)時(shí)，認(rèn)為所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于或回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一個(gè)方面，提供一種控制系統(tǒng)，包括：流體機(jī)械及上述任意一實(shí)施例所述防喘振控制裝置。

基于本發(fā)明上述系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述流體機(jī)械為離心式壓縮機(jī)。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的防喘振控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)，通過檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號，可以在流機(jī)機(jī)械的工作點(diǎn)發(fā)生改變但還未達(dá)到預(yù)期變化前，預(yù)先控制防喘振閥動作，從而更直接更有效的預(yù)先進(jìn)行防喘振控制，減小工作點(diǎn)的波動，保證流體機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行，由于本實(shí)施例提供的方法在外界條件發(fā)生一定變化時(shí)即對流體機(jī)械的工作點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此該方法還為有效控制流體機(jī)械在突發(fā)狀況下維穩(wěn)運(yùn)行提供了一種可能，并且也可以與現(xiàn)有的經(jīng)典防喘振控制方法結(jié)合，更有效的維護(hù)立體機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例防喘振控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例防喘振控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖3為離心式壓縮機(jī)組在不同轉(zhuǎn)速下流量隨功率變化的曲線圖。

圖4為離心式壓縮機(jī)組在不同入口導(dǎo)葉開度下流量隨功率變化的曲線圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例防喘振控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例防喘振控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的零部件的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例防喘振控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖1所示，該實(shí)施例的防喘振控制方法，包括：

S102，檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號。

其中，流體機(jī)械可以是離心式壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵等流體機(jī)械；對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號是可以引起流體機(jī)械的入口流量變化的調(diào)節(jié)信號；例如，對離心式壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速或入口導(dǎo)葉的調(diào)節(jié)信號。

S104，根據(jù)調(diào)節(jié)信號確定流體機(jī)械的瞬時(shí)工作點(diǎn)。

具體實(shí)現(xiàn)中，操作S104通過判斷調(diào)節(jié)信號所引起的流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量是否滿足預(yù)設(shè)條件；若調(diào)節(jié)信號所引起的流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量滿足預(yù)設(shè)條件，則以當(dāng)前流體機(jī)械的工作狀態(tài)作為瞬時(shí)工作點(diǎn)；若調(diào)節(jié)信號所引起的流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量不滿足預(yù)設(shè)條件，則結(jié)束本實(shí)施例的防喘振控制方法。

其中，預(yù)設(shè)條件可以為流體機(jī)械的流量的預(yù)期減小量大于當(dāng)前流體機(jī)械入口流量的預(yù)設(shè)比率。例如：流體機(jī)械的流量的預(yù)期減小量大于當(dāng)前流體機(jī)械入口流量的一個(gè)百分比。

具體地，在操作S104中，若調(diào)節(jié)信號所引起的流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量滿足預(yù)設(shè)條件，可以通過獲取當(dāng)前流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)，在流體機(jī)械的性能曲線圖中確定當(dāng)前流體機(jī)械的工作狀態(tài)所在的位置，作為瞬時(shí)工作點(diǎn)。

S106，以瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心按照預(yù)設(shè)規(guī)則確定流體機(jī)械的各工作區(qū)域。

在一個(gè)具體示例中，工作區(qū)域包括：工作允許區(qū)和工作調(diào)整區(qū)；操作S106具體為以瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以瞬時(shí)工作點(diǎn)在流體機(jī)械的性能曲線圖中的橫縱坐標(biāo)的第一預(yù)設(shè)比率為長短半軸構(gòu)造第一橢圓形區(qū)域；以第一橢圓形區(qū)域內(nèi)除瞬時(shí)工作點(diǎn)外的區(qū)域作為工作允許區(qū)，以第一橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作調(diào)整區(qū)。

在另一個(gè)具體示例中，工作區(qū)域包括：工作允許區(qū)、工作調(diào)整區(qū)和工作波動區(qū)，操作S106具體為以瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以瞬時(shí)工作點(diǎn)在流體機(jī)械的性能曲線圖中的橫縱坐標(biāo)的第一預(yù)設(shè)比率為長短半軸構(gòu)造第一橢圓形區(qū)域；再以瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以瞬時(shí)工作點(diǎn)在流體機(jī)械的性能曲線圖中的橫縱坐標(biāo)的第二預(yù)設(shè)比率為長短半軸構(gòu)造第二橢圓形區(qū)域，其中第二預(yù)設(shè)比率大于第一預(yù)設(shè)比率；以第一橢圓形區(qū)域內(nèi)除瞬時(shí)工作點(diǎn)外的區(qū)域作為工作允許區(qū)，以第二橢圓形區(qū)域內(nèi)除第一橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作調(diào)整區(qū)，以第二橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作波動區(qū)。

S108，確定流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)。

具體地，操作S108可以通過獲取當(dāng)前流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)，在流體機(jī)械的性能曲線圖中確定當(dāng)前流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)所在的位置，作為實(shí)時(shí)工作點(diǎn)。

具體實(shí)現(xiàn)中，操作108中的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)可以通過快速照影技術(shù)來確定，通常當(dāng)流體機(jī)械的工作狀態(tài)發(fā)生波動時(shí)，會產(chǎn)生一連串的快速照影，現(xiàn)場工程師可以根據(jù)實(shí)際情況從中選擇作為實(shí)時(shí)工作點(diǎn)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)的快速照影，例如可以選擇首次或末次的快速照影為調(diào)整點(diǎn)，也可以選擇中間的快速照影為調(diào)整點(diǎn)。

S110，根據(jù)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥。

在一個(gè)具體示例中，當(dāng)操作S106所確定的各工作區(qū)包括：工作允許區(qū)和工作調(diào)整區(qū)時(shí)，操作S110首先判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，結(jié)束本實(shí)施例的防喘振發(fā)的控制方法；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作允許區(qū)；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作允許區(qū)，采用分回路PID控制方式控制防喘振閥打開；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作調(diào)整區(qū)，采用比例控制方式控制防喘振閥打開。

在另一個(gè)具體示例中，當(dāng)操作S106所確定的各工作區(qū)包括：工作允許區(qū)、工作調(diào)整區(qū)和工作波動區(qū)時(shí)，操作S110首先判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，結(jié)束本實(shí)施例的防喘振發(fā)的控制方法；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作允許區(qū)；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作允許區(qū)，采用分回路PID控制方式控制防喘振閥打開；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于工作允許區(qū)，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作調(diào)整區(qū)；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作調(diào)整區(qū)，采用等比例控制方式控制防喘振閥打開；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作波動區(qū)，采用變比例控制方式控制防喘振閥打開。

基于本發(fā)明實(shí)施例的防喘振控制方法，通過檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號，可以在壓縮機(jī)的工作點(diǎn)發(fā)生改變但還未達(dá)到預(yù)期變化前，例如離心式壓縮機(jī)租的入口流量由于轉(zhuǎn)速的下降或者入口導(dǎo)葉開度減小導(dǎo)致流量由30000Nm3/h減小到27000Nm3/h時(shí)，預(yù)先控制防喘振閥動作，從而更直接更有效的預(yù)先進(jìn)行防喘振控制，減小工作點(diǎn)的波動，保證流體機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行，由于本實(shí)施例提供的方法在外界條件發(fā)生一定變化時(shí)即對流體機(jī)械的工作點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此該方法還為有效控制流體機(jī)械在突發(fā)狀況下維穩(wěn)運(yùn)行提供了一種可能，并且也可以與現(xiàn)有的經(jīng)典防喘振控制方法結(jié)合，更有效的維護(hù)立體機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例防喘振控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖2所示，與圖1的實(shí)施例相比，在該實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥，包括：

S212，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處。

若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，不執(zhí)行本實(shí)施例的后續(xù)操作；否則，若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，執(zhí)行操作S214。

S214，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作允許區(qū)。

若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作允許區(qū)，執(zhí)行操作S216；否則，若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于工作允許區(qū)，執(zhí)行操作S218。

S216，采用分回路PID控制方式控制防喘振閥打開。

S218，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作調(diào)整區(qū)。

若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作調(diào)整區(qū)，執(zhí)行操作S220；否則，若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作波動區(qū)，執(zhí)行操作S222。

S220，采用等比例控制方式控制防喘振閥打開。

S222，采用變比例控制方式控制防喘振閥打開。

S224，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否回到瞬時(shí)工作點(diǎn)。

若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)回到瞬時(shí)工作點(diǎn)，執(zhí)行操作S226；否則，若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未回到瞬時(shí)工作點(diǎn)，執(zhí)行操作S228。

S226，采用主回路PID控制方式控制防喘振閥回到初始位置。

S228，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于流體機(jī)械的性能曲線圖中防喘振線的左側(cè)。

若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于防喘振線的左側(cè)，執(zhí)行操作S214；否則，若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于防喘振線的左側(cè)，執(zhí)行操作S230。

S230，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于流體機(jī)械的性能曲線圖中喘振線的左側(cè)。

若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于喘振線的左側(cè)，執(zhí)行操作S232；否則，若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于喘振線的左側(cè)，執(zhí)行操作S234。

S232，采用主回路PID控制方式控制防喘振閥打開。

S234，直接控制防喘振閥全開。

具體實(shí)現(xiàn)中，分回路PID控制方式與主回路PID控制方式為不同的控制方式，兩者的具體控制參數(shù)不同。

基于本發(fā)明實(shí)施例的防喘振控制方法，通過檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號，可以在壓縮機(jī)的工作點(diǎn)發(fā)生改變但還未達(dá)到預(yù)期變化前，預(yù)先控制防喘振閥打開，從而更直接更有效的預(yù)先進(jìn)行防喘振控制，減小工作點(diǎn)的波動，保證流體機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行，并在工作點(diǎn)回調(diào)到位后控制防喘振閥回到初始位置，而當(dāng)工作點(diǎn)未回調(diào)到位且位于喘振線的左側(cè)時(shí)，直接控制防喘振閥全開，而當(dāng)工作點(diǎn)未回調(diào)到位且位于喘振線與防喘振線之間時(shí)，采用PID控制方式控制防喘振閥打開。

在上述各實(shí)施例中，各工作區(qū)域還包括：死區(qū)，當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于死區(qū)內(nèi)時(shí)，認(rèn)為實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于或回到瞬時(shí)工作點(diǎn)。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，流體機(jī)械是采用汽輪機(jī)或者變頻調(diào)速電機(jī)作為原動機(jī)的離心式壓縮機(jī)組，離心式壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速是可以調(diào)節(jié)的，當(dāng)離心式壓縮機(jī)組達(dá)到工作轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，通過調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)離心式壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速來適應(yīng)下游生產(chǎn)工藝的負(fù)荷，通?？梢酝ㄟ^以離心式壓縮機(jī)組的出口壓力或者入口流量作為工藝參數(shù)進(jìn)行PID調(diào)解來實(shí)現(xiàn)。

具體地，當(dāng)離心式壓縮機(jī)組下游的生產(chǎn)工藝要求降低產(chǎn)能或者低負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通常會要求減小離心式壓縮機(jī)組的出口壓力來滿足工藝要求，具體可以通過降低離心式壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速來達(dá)到此目的。例如：當(dāng)需要離心式壓縮機(jī)組的出口壓力由實(shí)際值PV＝0.8MPa(G)變化到設(shè)定值SP＝0.6MPa(G)時(shí)，壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速會由當(dāng)前的轉(zhuǎn)速SPEED＝8000RPM通過PID計(jì)算逐漸降低，直到PV＝SP時(shí)，壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速將維持在當(dāng)前的轉(zhuǎn)速不變；如果PV一直大于SP，壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速則會一直降低至工作轉(zhuǎn)速區(qū)間的下限6000RPM，其中工作轉(zhuǎn)速區(qū)間為9000RPM到6000RPM。當(dāng)離心式壓縮機(jī)組下游的生產(chǎn)工藝要求增加產(chǎn)能或者高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通常會要求增大離心式壓縮機(jī)組的出口壓力來滿足工藝要求，具體可以通過提高離心式壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速來達(dá)到此目的。例如：當(dāng)需要離心式壓縮機(jī)組的出口壓力由實(shí)際值PV＝0.6MPa(G)變化到設(shè)定值SP＝0.8MPa(G)時(shí)，壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速會由當(dāng)前的轉(zhuǎn)速SPEED＝7000RPM通過PID計(jì)算逐漸升高，直到PV＝SP時(shí)，壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速將維持在當(dāng)前的轉(zhuǎn)速不變；如果PV一直小于SP，壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速則會一直升高至工作轉(zhuǎn)速區(qū)間的上限9000RPM，其中工作轉(zhuǎn)速區(qū)間為9000RPM到6000RPM。從而通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)了離心式壓縮機(jī)組正常生產(chǎn)工藝的調(diào)節(jié)。其中，離心式壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速的變化會對壓縮機(jī)組出入口的流量帶來影響，離心式壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速升高，流量增大，反之轉(zhuǎn)速降低，流量會相應(yīng)減小。

所以在通過調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)離心式壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速來適應(yīng)下游生產(chǎn)工藝的負(fù)荷時(shí)，當(dāng)壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速瞬時(shí)降低，例如轉(zhuǎn)速瞬時(shí)降低200RPM，通過檢測對離心式壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)信號，可以在壓縮機(jī)的工作點(diǎn)發(fā)生改變但還未達(dá)到預(yù)期變化前，預(yù)先控制防喘振閥打開，從而更直接更有效的預(yù)先進(jìn)行防喘振控制，由于在壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速下降即打開防喘振閥，還可以消除或減少由于離心式壓縮機(jī)組入口流量變化過快而造成的壓縮機(jī)組工況不穩(wěn)定運(yùn)行的影響，維護(hù)壓縮機(jī)組工作點(diǎn)穩(wěn)定，保證壓縮機(jī)組負(fù)荷變化的平穩(wěn)過渡。

具體地，如圖3所示，圖3為離心式壓縮機(jī)組在不同轉(zhuǎn)速下流量隨功率變化的曲線圖，其中A、B、C、D、E五點(diǎn)分別代表壓縮機(jī)組在3349RPM、3611RPM、3767RPM、4186RPM、4395RPM轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的發(fā)生喘振的流量極限點(diǎn)，這些流量的極限點(diǎn)共同構(gòu)成了流量極限線，由圖中可見，當(dāng)轉(zhuǎn)速逐漸降低時(shí)，流量極限線的極限流量也隨之減小，因此通過流量極限線可以初步推算出當(dāng)壓縮機(jī)組轉(zhuǎn)速突然下降時(shí)，流量的預(yù)期減小量是多少。例如當(dāng)轉(zhuǎn)速在4000RPM時(shí)，突然下降到3800RPM，參考C、D點(diǎn)間所對應(yīng)的曲線，通過C、D點(diǎn)的坐標(biāo)可以得到曲線方程，利用轉(zhuǎn)速在4000RPM時(shí)所對應(yīng)的流量與轉(zhuǎn)速在3800RPM時(shí)所對應(yīng)的流量之差即可初步推算出流量的預(yù)期減小量。

根據(jù)調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)壓縮機(jī)組的轉(zhuǎn)速所引起的壓縮機(jī)組流量的預(yù)期減小量大于當(dāng)前壓縮機(jī)組入口流量的一個(gè)百分比，例如調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉所引起的壓縮機(jī)組流量的預(yù)期減小量為1000Nm3/h大于當(dāng)前壓縮機(jī)組入口流量為10000Nm3/h的5％，獲取當(dāng)前壓縮機(jī)組的進(jìn)出口壓力、入口流量及溫度等重要數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)在壓縮機(jī)組的性能曲線圖中確定當(dāng)前壓縮機(jī)組的工作狀態(tài)所在的位置，作為瞬時(shí)工作點(diǎn)。

以此瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以此瞬時(shí)工作點(diǎn)在壓縮機(jī)組的性能曲線圖中的橫坐標(biāo)的3％和縱坐標(biāo)的3％為長短半軸構(gòu)造第一橢圓形區(qū)域，以第一橢圓形區(qū)域內(nèi)除瞬時(shí)工作點(diǎn)外的區(qū)域作為工作允許區(qū)，即為可以接受工作點(diǎn)偏移的范圍，視為正常的工作點(diǎn)波動；以此瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以此瞬時(shí)工作點(diǎn)在壓縮機(jī)組的性能曲線圖中的橫坐標(biāo)的8％和縱坐標(biāo)的8％的距離為Y軸半徑為長短半軸構(gòu)造第二橢圓形區(qū)域，以第二橢圓形區(qū)域內(nèi)除第一橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作調(diào)整區(qū)作，即為不可以接受工作點(diǎn)偏移的范圍，但偏離不算過大，可以通過微調(diào)整來使工作點(diǎn)回到工作允許區(qū)；以第二橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作波動區(qū)，即為工作點(diǎn)發(fā)生重大波動的范圍，會嚴(yán)重影響壓縮機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行。通過提出這三個(gè)區(qū)域可以更精準(zhǔn)的控制防喘振閥，使防喘振閥迅速的做出響應(yīng)，當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)落入這三個(gè)不同的區(qū)域時(shí)，可以選定不同的控制策略對防喘振閥進(jìn)行控制。

具體地，當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)由于上述原因偏移瞬時(shí)工作點(diǎn)向左移動時(shí)，可以通過變比例控制方式控制防喘振閥打開，例如變比例控制的可變增量為10％到1％，可變增量的變化可以根據(jù)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)偏移瞬時(shí)工作點(diǎn)的速度自加或自減，以此來適應(yīng)工作點(diǎn)的變化快慢；當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)由于上述原因偏移瞬時(shí)工作點(diǎn)向左移動時(shí)，可以通過等比例控制方式控制防喘振閥打開，例如等比例控制的等量增量為5％，等量增量可以設(shè)定的較大也可以設(shè)定的較小，具體可以根據(jù)現(xiàn)場工程師所選的控制方案確定；當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)由于上述原因偏移瞬時(shí)工作點(diǎn)向左移動時(shí)，可以通過分回路PID控制方式控制防喘振閥打開，以橫坐標(biāo)為例，瞬時(shí)工作點(diǎn)的橫坐標(biāo)為SP，實(shí)時(shí)工作點(diǎn)的橫坐標(biāo)為PV，通過PID的運(yùn)算進(jìn)行調(diào)節(jié)，以縱坐標(biāo)為例，瞬時(shí)工作點(diǎn)的縱坐標(biāo)為SP，實(shí)時(shí)工作點(diǎn)的縱坐標(biāo)為PV，通過PID的運(yùn)算進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)也可以對橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)的輸出量進(jìn)行高選，其中P、I參數(shù)的設(shè)定可以根據(jù)現(xiàn)場工程師所選的控制方案確定。以上三種控制方式，現(xiàn)場工程師可以根據(jù)實(shí)際情況靈活進(jìn)行選擇，以求達(dá)到最優(yōu)匹配。

例如，當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)落入工作波動區(qū)時(shí)，可以采用變比例控制方式，這樣可以將工作點(diǎn)的位置快速拉回允許的區(qū)域；當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)落入工作調(diào)整區(qū)時(shí)，可以采用等比例控制方式，以通過小步逼近的方式對工作點(diǎn)的位置進(jìn)行微調(diào)整；當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)落入工作允許區(qū)時(shí)，可以采用PID控制方式，以通過瞬時(shí)工作點(diǎn)坐標(biāo)的設(shè)定，對實(shí)時(shí)工作點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整，使實(shí)時(shí)工作點(diǎn)回到波動前的位置。

在另一個(gè)具體實(shí)施例中，流體機(jī)械是恒定轉(zhuǎn)速且入口帶導(dǎo)葉調(diào)節(jié)的離心式壓縮機(jī)組，離心式壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉是可以調(diào)節(jié)的，當(dāng)離心式壓縮機(jī)組正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)離心式壓縮機(jī)組入口導(dǎo)葉的位置來適應(yīng)下游生產(chǎn)工藝的負(fù)荷，通常可以通過以離心式壓縮機(jī)組的出口壓力或者入口流量作為工藝參數(shù)進(jìn)行PID調(diào)解來實(shí)現(xiàn)。

具體地，當(dāng)離心式壓縮機(jī)組下游的生產(chǎn)工藝要求降低產(chǎn)能或者低負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通常會要求減小離心式壓縮機(jī)組的出口壓力來滿足工藝要求，具體可以通過減小離心式壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度來達(dá)到此目的。例如：當(dāng)需要離心式壓縮機(jī)組的出口壓力由實(shí)際值PV＝0.7MPa(G)變化到設(shè)定值SP＝0.5MPa(G)時(shí)，壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度會由當(dāng)前的開度CV＝80％通過PID計(jì)算逐漸降低，直到PV＝SP時(shí)，壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度維持在當(dāng)前的開度不變；如果PV一直大于SP，壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度則會一直減小至入口導(dǎo)葉開度區(qū)間的下限10％，其中入口導(dǎo)葉開度區(qū)間為100％到10％。當(dāng)離心式壓縮機(jī)組下游的生產(chǎn)工藝要求增加產(chǎn)能或者高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通常會要求增大壓縮機(jī)的出口壓力來滿足工藝要求，具體可以通過增大離心式壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度來達(dá)到此目的。例如：當(dāng)需要離心式壓縮機(jī)組的出口壓力由實(shí)際值PV＝0.5MPa(G)變化到設(shè)定值SP＝0.7MPa(G)時(shí)，壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度會由當(dāng)前的開度CV＝40％通過PID計(jì)算逐漸增大，直到PV＝SP時(shí)，壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度將維持在當(dāng)前的開度不變；如果PV一直小于SP，壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度則會一直增大至入口導(dǎo)葉開度區(qū)間的上限100％，其中入口導(dǎo)葉開度區(qū)間為100％到10％。從而通過調(diào)節(jié)入口導(dǎo)葉開度實(shí)現(xiàn)了離心式壓縮機(jī)組正常生產(chǎn)工藝的調(diào)節(jié)。其中，離心式壓縮機(jī)組入口導(dǎo)葉開度的變化會對壓縮機(jī)組出入口流量帶來影響，離心式壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度增大，流量增大，反之入口導(dǎo)葉開度減小，流量會相應(yīng)減小。

所以在通過調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)離心式壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度來適應(yīng)下游生產(chǎn)工藝的負(fù)荷時(shí)，當(dāng)壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉開度瞬時(shí)減小，例如入口導(dǎo)葉開度瞬時(shí)減小10％，通過檢測對離心式壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉的調(diào)節(jié)信號，可以在壓縮機(jī)的工作點(diǎn)發(fā)生改變但還未達(dá)到預(yù)期變化前，預(yù)先打開防喘振閥，從而更直接更有效的預(yù)先進(jìn)行防喘振控制，由于在壓縮機(jī)組入口導(dǎo)葉開度減小即打開防喘振閥，還可以消除或減少離心式壓縮機(jī)組入口流量變化過快造成的壓縮機(jī)組工況不穩(wěn)定運(yùn)行的影響，維護(hù)壓縮機(jī)組工作點(diǎn)穩(wěn)定，保證壓縮機(jī)組負(fù)荷變化的平穩(wěn)過渡。

具體地，如圖4所示，圖4為離心式壓縮機(jī)組在不同入口導(dǎo)葉開度下流量隨功率變化的曲線圖，其中A、B、C、D、E五點(diǎn)分別代表壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉在60度，40度，20度，0度，-20度位置時(shí)對應(yīng)的發(fā)生喘振的流量極限點(diǎn)，這些流量的極限點(diǎn)共同構(gòu)成了流量極限線，由圖中可見，當(dāng)入口導(dǎo)葉開度減小時(shí)，流量極限線的極限流量也隨之減小，因此通過流量極限線可以初步推算出當(dāng)壓縮機(jī)組入口導(dǎo)葉開度突然減小時(shí)，流量的預(yù)期減小量是多少。例如當(dāng)入口導(dǎo)葉位置在45度時(shí)，突然入口導(dǎo)葉位置變化到55度，參考A、B點(diǎn)間所對應(yīng)的曲線，通過A、B點(diǎn)的坐標(biāo)可以得曲線方程，利用入口導(dǎo)葉位置在45度時(shí)所對應(yīng)的流量與入口導(dǎo)葉位置在55度時(shí)所對應(yīng)的流量之差即可初步推算出流量的預(yù)期減小量。

根據(jù)調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉所引起的壓縮機(jī)組流量的預(yù)期減小量大于當(dāng)前壓縮機(jī)組入口流量的一個(gè)百分比，例如調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)壓縮機(jī)組的入口導(dǎo)葉所引起的壓縮機(jī)組流量的預(yù)期減小量為1000Nm3/h大于當(dāng)前壓縮機(jī)組入口流量為10000Nm3/h的5％，獲取當(dāng)前壓縮機(jī)組的進(jìn)出口壓力、入口流量及溫度等重要數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)在壓縮機(jī)組的性能曲線圖中確定當(dāng)前壓縮機(jī)組的工作狀態(tài)所在的位置，作為瞬時(shí)工作點(diǎn)。

以此瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以此瞬時(shí)工作點(diǎn)在壓縮機(jī)組的性能曲線圖中的橫坐標(biāo)的2％和縱坐標(biāo)的2％為長短半軸構(gòu)造第一橢圓形區(qū)域，以第一橢圓形區(qū)域內(nèi)除瞬時(shí)工作點(diǎn)外的區(qū)域作為工作允許區(qū)，即為可以接受工作點(diǎn)偏移的范圍，視為正常的工作點(diǎn)波動；以此瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以此瞬時(shí)工作點(diǎn)在壓縮機(jī)組的性能曲線圖中的橫坐標(biāo)的7％和縱坐標(biāo)的7％的距離為Y軸半徑為長短半軸構(gòu)造第二橢圓形區(qū)域，以第二橢圓形區(qū)域內(nèi)除第一橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作調(diào)整區(qū)作，即為不可以接受工作點(diǎn)偏移的范圍，但偏離不算過大，可以通過微調(diào)整來使工作點(diǎn)回到工作允許區(qū)；以第二橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作波動區(qū)，即為工作點(diǎn)發(fā)生重大波動的范圍，會嚴(yán)重影響壓縮機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行。通過提出這三個(gè)區(qū)域可以更精準(zhǔn)的控制防喘振閥，使防喘振閥迅速的做出響應(yīng)，當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)落入這三個(gè)不同的區(qū)域時(shí)，可以選定不同的控制策略對防喘振閥進(jìn)行控制。

具體地，當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)由于上述原因偏移瞬時(shí)工作點(diǎn)向左移動時(shí)，可以通過變比例控制方式控制防喘振閥打開，例如變比例控制的可變增量為10％到1％，可變增量的變化可以根據(jù)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)偏移瞬時(shí)工作點(diǎn)的速度自加或自減，以此來適應(yīng)工作點(diǎn)的變化快慢；當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)由于上述原因偏移瞬時(shí)工作點(diǎn)向左移動時(shí)，可以通過等比例控制方式控制防喘振閥打開，例如等比例控制的等量增量為4％，等量增量可以設(shè)定的較大也可以設(shè)定的較小，具體可以根據(jù)現(xiàn)場工程師所選的控制方案確定；當(dāng)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)由于上述原因偏移瞬時(shí)工作點(diǎn)向左移動時(shí)，可以通過分回路PID控制方式控制防喘振閥打開，以橫坐標(biāo)為例，瞬時(shí)工作點(diǎn)的橫坐標(biāo)為SP，實(shí)時(shí)工作點(diǎn)的橫坐標(biāo)為PV，通過PID的運(yùn)算進(jìn)行調(diào)節(jié)，以縱坐標(biāo)為例，瞬時(shí)工作點(diǎn)的縱坐標(biāo)為SP，實(shí)時(shí)工作點(diǎn)的縱坐標(biāo)為PV，通過PID的運(yùn)算進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)也可以對橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)的輸出量進(jìn)行高選，其中P、I參數(shù)的設(shè)定可以根據(jù)現(xiàn)場工程師所選的控制方案確定。以上三種控制方式，現(xiàn)場工程師可以根據(jù)實(shí)際情況靈活進(jìn)行選擇，以求達(dá)到最優(yōu)匹配。

在上述具體實(shí)施例中，防喘振控制可以采用快速照影技術(shù)，通常當(dāng)工作點(diǎn)發(fā)生波動時(shí)會產(chǎn)生一連串的快速照影，因此可以通過快速照影獲得瞬時(shí)工作點(diǎn)和實(shí)時(shí)工作點(diǎn)，現(xiàn)場工程師可以根據(jù)實(shí)際情況選擇需要調(diào)整的工作點(diǎn)，例如可以選擇首次或末次照影的工作點(diǎn)作為需要調(diào)整的工作點(diǎn)，也可以選擇中間照影點(diǎn)為需要調(diào)整的工作點(diǎn)。

通過上述方法控制防喘振閥打開，可以有效地、逐漸地、量化地對流量的預(yù)期減小量進(jìn)行補(bǔ)充，并維持工作點(diǎn)在原有位置附近，從而保證壓縮機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例防喘振控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，該實(shí)施例的防喘振控制裝置包括：調(diào)節(jié)信號檢測單元、工作點(diǎn)確定單元、工作區(qū)域確定單元和防喘振閥控制單元。其中，

調(diào)節(jié)信號檢測單元，用于檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號。

工作點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)調(diào)節(jié)信號確定流體機(jī)械的瞬時(shí)工作點(diǎn)；以及確定流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)。

具體實(shí)現(xiàn)中，工作點(diǎn)確定單元，具體用于：通過判斷調(diào)節(jié)信號所引起的流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量是否滿足預(yù)設(shè)條件；若調(diào)節(jié)信號所引起的流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量滿足預(yù)設(shè)條件，則以當(dāng)前流體機(jī)械的工作狀態(tài)作為瞬時(shí)工作點(diǎn)；若調(diào)節(jié)信號所引起的流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量不滿足預(yù)設(shè)條件，則結(jié)束本實(shí)施例的防喘振控制方法。

具體地，若調(diào)節(jié)信號所引起的流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量滿足預(yù)設(shè)條件，工作點(diǎn)確定單元可以通過獲取當(dāng)前流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)，在流體機(jī)械的性能曲線圖中確定當(dāng)前流體機(jī)械的工作狀態(tài)所在的位置，作為瞬時(shí)工作點(diǎn)。

具體地，工作點(diǎn)確定單元還可以通過獲取當(dāng)前流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)，在流體機(jī)械的性能曲線圖中確定當(dāng)前流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)所在的位置，作為實(shí)時(shí)工作點(diǎn)。

工作區(qū)域確定單元，用于以瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心按照預(yù)設(shè)規(guī)則確定流體機(jī)械的各工作區(qū)域。

在一個(gè)具體示例中，工作區(qū)域包括：工作允許區(qū)和工作調(diào)整區(qū)；工作區(qū)域確定單元具體用于：以瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以瞬時(shí)工作點(diǎn)在流體機(jī)械的性能曲線圖中的橫縱坐標(biāo)的第一預(yù)設(shè)比率為長短半軸構(gòu)造第一橢圓形區(qū)域；以第一橢圓形區(qū)域內(nèi)除瞬時(shí)工作點(diǎn)外的區(qū)域作為工作允許區(qū)，以第一橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作調(diào)整區(qū)。

在另一個(gè)具體示例中，工作區(qū)域包括：工作允許區(qū)、工作調(diào)整區(qū)和工作波動區(qū)；工作區(qū)域確定單元具體用于：以瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以瞬時(shí)工作點(diǎn)在流體機(jī)械的性能曲線圖中的橫縱坐標(biāo)的第一預(yù)設(shè)比率為長短半軸構(gòu)造第一橢圓形區(qū)域；再以瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心，分別以瞬時(shí)工作點(diǎn)在流體機(jī)械的性能曲線圖中的橫縱坐標(biāo)的第二預(yù)設(shè)比率為長短半軸構(gòu)造第二橢圓形區(qū)域，其中第二預(yù)設(shè)比率大于第一預(yù)設(shè)比率；以第一橢圓形區(qū)域內(nèi)除瞬時(shí)工作點(diǎn)外的區(qū)域作為工作允許區(qū)，以第二橢圓形區(qū)域內(nèi)除第一橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作調(diào)整區(qū)，以第二橢圓形區(qū)域外的區(qū)域作為工作波動區(qū)。

防喘振閥控制單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥。

在一個(gè)具體示例中，當(dāng)工作區(qū)域確定單元所確定的各工作區(qū)包括：工作允許區(qū)和工作調(diào)整區(qū)時(shí)，防喘振閥控制單元首先判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，結(jié)束本實(shí)施例的防喘振發(fā)的控制方法；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作允許區(qū)；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作允許區(qū)，采用分回路PID控制方式控制防喘振閥打開；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作調(diào)整區(qū)，采用比例控制方式控制防喘振閥打開。

在另一個(gè)具體示例中，當(dāng)工作區(qū)域確定單元所確定的各工作區(qū)包括：工作允許區(qū)、工作調(diào)整區(qū)和工作波動區(qū)時(shí)，防喘振閥控制單元首先判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，結(jié)束本實(shí)施例的防喘振發(fā)的控制方法；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作允許區(qū)；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作允許區(qū)，采用分回路PID控制方式控制防喘振閥打開；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于工作允許區(qū)，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作調(diào)整區(qū)；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作調(diào)整區(qū)，采用等比例控制方式控制防喘振閥打開；若流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作波動區(qū)，采用變比例控制方式控制防喘振閥打開。

基于本發(fā)明實(shí)施例的防喘振控制裝置，通過檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號，可以在流機(jī)機(jī)械的工作點(diǎn)發(fā)生改變但還未達(dá)到預(yù)期變化前，預(yù)先控制防喘振閥動作，從而更直接更有效的預(yù)先進(jìn)行防喘振控制，減小工作點(diǎn)的波動，保證流體機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行，由于本實(shí)施例提供的方法在外界條件發(fā)生一定變化時(shí)即對流體機(jī)械的工作點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此該方法還為有效控制流體機(jī)械在突發(fā)狀況下維穩(wěn)運(yùn)行提供了一種可能，并且也可以與現(xiàn)有的經(jīng)典防喘振控制方法結(jié)合，更有效的維護(hù)立體機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例防喘振控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，與圖5的實(shí)施例相比，在該實(shí)施例中，防喘振閥控制單元包括：第一判斷模塊、第二判斷模塊、第三判斷模塊、第四判斷模塊、第五判斷模塊、第六判斷模塊、第一執(zhí)行模塊、第二執(zhí)行模塊、第三執(zhí)行模塊、第四執(zhí)行模塊和第五執(zhí)行模塊。其中，

第一判斷模塊，用于判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處。

第二判斷模塊，用于根據(jù)第一判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于瞬時(shí)工作點(diǎn)處，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作允許區(qū)；以及根據(jù)第五判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于防喘振線的左側(cè)，執(zhí)行判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作允許區(qū)的操作。

第三判斷模塊，用于根據(jù)第二判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于工作允許區(qū)，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于工作調(diào)整區(qū)。

第四判斷模塊，用于判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否回到瞬時(shí)工作點(diǎn)。

第五判斷模塊，用于根據(jù)第四判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未回到瞬時(shí)工作點(diǎn)，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于流體機(jī)械的性能曲線圖中防喘振線的左側(cè)。

第六判斷模塊，用于根據(jù)第五判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于防喘振線的左側(cè)，判斷流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于流體機(jī)械的性能曲線圖中喘振線的左側(cè)。

第一執(zhí)行模塊，用于根據(jù)第二判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作允許區(qū)，采用分回路PID控制方式控制防喘振閥打開。

第二執(zhí)行模塊，用于根據(jù)第三判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作調(diào)整區(qū)，采用等比例控制方式控制防喘振閥打開。

第三執(zhí)行模塊，用于根據(jù)第三判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于工作波動區(qū)，采用變比例控制方式控制防喘振閥打開。

第四執(zhí)行模塊，用于根據(jù)第四判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)回到瞬時(shí)工作點(diǎn)，采用主回路PID控制方式控制防喘振閥回到初始位置；以及根據(jù)第六判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)未位于喘振線的左側(cè)，采用主回路PID控制方式控制防喘振閥打開。

第五執(zhí)行模塊，用于根據(jù)第六判斷模塊的判斷結(jié)果，響應(yīng)于流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于喘振線的左側(cè)，直接控制防喘振閥全開。

具體實(shí)現(xiàn)中，分回路PID控制方式與主回路PID控制方式為不同的控制方式，兩者的具體控制參數(shù)不同。

基于本發(fā)明實(shí)施例的防喘振控制裝置，通過檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號，可以在壓縮機(jī)的工作點(diǎn)發(fā)生改變但還未達(dá)到預(yù)期變化前，預(yù)先控制防喘振閥打開，從而更直接更有效的預(yù)先進(jìn)行防喘振控制，減小工作點(diǎn)的波動，保證流體機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行，并在工作點(diǎn)回調(diào)到位后控制防喘振閥回到初始位置，而當(dāng)工作點(diǎn)未回調(diào)到位且位于喘振線的左側(cè)時(shí)，直接控制防喘振閥全開，而當(dāng)工作點(diǎn)未回調(diào)到位且位于喘振線與防喘振線之間時(shí)，采用PID控制方式控制防喘振閥打開。

另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種控制系統(tǒng)，包括：流體機(jī)械和上述任一實(shí)施例的防喘振控制裝置。

具體實(shí)現(xiàn)中，流體機(jī)械可以是離心式壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵等流體機(jī)械。

基于本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)，設(shè)有上述任一實(shí)施例的防喘振控制裝置，其通過檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號，可以在壓縮機(jī)的工作點(diǎn)發(fā)生改變但還未達(dá)到預(yù)期變化前，預(yù)先控制防喘振閥動作，從而更直接更有效的預(yù)先進(jìn)行防喘振控制，減小工作點(diǎn)的波動，保證流體機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行，由于本實(shí)施例提供的方法在外界條件發(fā)生一定變化時(shí)即對流體機(jī)械的工作點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此該方法還為有效控制流體機(jī)械在突發(fā)狀況下維穩(wěn)運(yùn)行提供了一種可能，并且也可以與現(xiàn)有的經(jīng)典防喘振控制方法結(jié)合，更有效的維護(hù)立體機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案：

1、一種防喘振控制方法，包括：

檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號；

根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號確定所述流體機(jī)械的瞬時(shí)工作點(diǎn)；

以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心按照預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述流體機(jī)械的各工作區(qū)域；

確定所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在所述各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥。

2、根據(jù)1所述的方法，所述根據(jù)所述調(diào)節(jié)信號確定所述流體機(jī)械的瞬時(shí)工作點(diǎn)，包括：

判斷所述調(diào)節(jié)信號所引起的所述流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量是否滿足預(yù)設(shè)條件；

3、根據(jù)2所述的方法，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述流體機(jī)械的流量的預(yù)期減小量大于當(dāng)前所述流體機(jī)械入口流量的預(yù)設(shè)比率。

4、根據(jù)3所述的方法，所述以當(dāng)前所述流體機(jī)械的工作狀態(tài)作為瞬時(shí)工作點(diǎn)，包括：

獲取當(dāng)前所述流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)4所述的方法，所述各工作區(qū)域包括：工作允許區(qū)和工作調(diào)整區(qū)。

6、根據(jù)5所述的方法，所述以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心按照預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述流體機(jī)械的各工作區(qū)域，包括：

7、根據(jù)6所述的方法，所述確定所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)，包括：

獲取當(dāng)前所述流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)；

8、根據(jù)7所述的方法，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在所述各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥，包括：

判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述瞬時(shí)工作點(diǎn)處；

9、根據(jù)8所述的方法，所述各工作區(qū)域還包括：工作波動區(qū)。

10、根據(jù)9所述的方法，所述以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心按照預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述流體機(jī)械的各工作區(qū)域，還包括：

11、根據(jù)10所述的方法，所述采用比例控制方式控制防喘振閥打開，還包括：

12、根據(jù)8至11任意一項(xiàng)所述的方法，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在所述各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥，還包括：

判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)；

13、根據(jù)12所述的方法，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在所述各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥，還包括：

14、根據(jù)1至13任意一項(xiàng)所述的方法，所述各工作區(qū)域還包括：死區(qū)，當(dāng)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述死區(qū)內(nèi)時(shí)，認(rèn)為所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于或回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)。

15、一種防喘振控制裝置，包括：

調(diào)節(jié)信號檢測單元，用于檢測對流體機(jī)械的調(diào)節(jié)信號；

工作區(qū)域確定單元，用于以所述瞬時(shí)工作點(diǎn)為中心按照預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述流體機(jī)械的各工作區(qū)域；

防喘振閥控制單元，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)在所述各工作區(qū)中的位置控制防喘振閥。

16、根據(jù)15所述的裝置，所述工作點(diǎn)確定單元，具體用于：

判斷所述調(diào)節(jié)信號所引起的所述流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量是否滿足預(yù)設(shè)條件；

17、根據(jù)16所述的裝置，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述流體機(jī)械的流量的預(yù)期減小量大于當(dāng)前所述流體機(jī)械入口流量的預(yù)設(shè)比率。

18、根據(jù)17所述的裝置，若所述調(diào)節(jié)信號所引起的流體機(jī)械的流量的預(yù)期變化量滿足預(yù)設(shè)條件，所述工作點(diǎn)確定單元具體用于：

獲取當(dāng)前所述流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)；

19、根據(jù)18所述的裝置，所述各工作區(qū)域包括：工作允許區(qū)和工作調(diào)整區(qū)。

20、根據(jù)19所述的裝置，所述工作區(qū)域確定單元，具體用于：

21、根據(jù)20所述的方法，所述工作點(diǎn)確定單元，還具體用于：

獲取當(dāng)前所述流體機(jī)械的進(jìn)出口壓力及入口流量數(shù)據(jù)；

22、根據(jù)21所述的裝置，所述防喘振閥控制單元，包括：

第一判斷模塊，用于判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否位于所述瞬時(shí)工作點(diǎn)處；

23、根據(jù)22所述的裝置，所述各工作區(qū)域還包括：工作波動區(qū)。

24、根據(jù)23所述的裝置，所述工作區(qū)域確定單元，還具體用于：

25、根據(jù)24所述的裝置，所述防喘振閥控制單元，還包括：

26、根據(jù)22至25任意一項(xiàng)所述的裝置，所述防喘振閥控制單元，還包括：

第四判斷模塊，用于判斷所述流體機(jī)械的實(shí)時(shí)工作點(diǎn)是否回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)；

27、根據(jù)26所述的裝置，所述防喘振閥控制單元，還包括：

28、根據(jù)15至27任意一項(xiàng)所述的裝置，所述各工作區(qū)域還包括：死區(qū)，當(dāng)所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于所述死區(qū)內(nèi)時(shí)，認(rèn)為所述實(shí)時(shí)工作點(diǎn)位于或回到所述瞬時(shí)工作點(diǎn)。

29、一種控制系統(tǒng)，包括：流體機(jī)械及根據(jù)15至28任意一項(xiàng)所述防喘振控制裝置。

30、根據(jù)29所述的系統(tǒng)，所述流體機(jī)械為離心式壓縮機(jī)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。

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