本發(fā)明總體涉及測(cè)試服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域,具體而言涉及一種伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng),能夠響應(yīng)于遠(yuǎn)程的服務(wù)請(qǐng)求對(duì)伺服閥進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試服務(wù)。
背景技術(shù):
伺服閥是一種結(jié)合了機(jī)械、電子和液壓技術(shù)的高度精密元件。在電液伺服系統(tǒng)中,伺服閥實(shí)現(xiàn)了電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換及功率放大,將小功率的電信號(hào)輸入,轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號(hào)輸出,實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件位移、速度、力等目標(biāo)量的高精度控制。它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、抗負(fù)載剛性大等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等要求高精度控制的技術(shù)領(lǐng)域。
伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心,伺服閥性能直接影響甚至決定整個(gè)電液伺服系統(tǒng)的工作狀態(tài)。因此,伺服閥性能測(cè)試已成為伺服閥出廠前和維修過程中的必備的環(huán)節(jié)。
目前,伺服閥測(cè)試大多采用返廠服務(wù)模式。以鋼鐵冶金行業(yè)為例,當(dāng)伺服閥出現(xiàn)故障或定期檢測(cè)時(shí),用戶往往將伺服閥返回廠家或第三方維修商進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)。上述伺服閥檢測(cè)模式一方面服務(wù)時(shí)間較長,用戶必須準(zhǔn)備盡可能多的庫存?zhèn)浼?,以在伺服閥返廠期間保證大型設(shè)備的運(yùn)作,從而增加了用戶運(yùn)營成本;另一方面,由于伺服閥返廠之后缺乏與現(xiàn)場(chǎng)問題的具體交流,不利于伺服閥結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)電液伺服系統(tǒng)的具體檢測(cè)。
因此,有必要提供一種伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng),能夠響應(yīng)于用戶的實(shí)際需求,提供伺服閥測(cè)試服務(wù),并且能夠針對(duì)故障及時(shí)響應(yīng),并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的問題,提供一種伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng),用于對(duì)伺服閥進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,使其能夠響應(yīng)于遠(yuǎn)程服務(wù)請(qǐng)求提供基于測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試服務(wù)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng),其響應(yīng)于用戶發(fā)出的遠(yuǎn)程服務(wù)請(qǐng)求安排測(cè)試服務(wù),所述測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)包括:
服務(wù)終端,所述服務(wù)終端為可移動(dòng)式客戶端,接收客戶的服務(wù)請(qǐng)求;
客服平臺(tái),所述客服平臺(tái)與所述服務(wù)終端通信連接,進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,所述客服平臺(tái)接收由所述服務(wù)終端傳輸?shù)恼?qǐng)求數(shù)據(jù),并對(duì)請(qǐng)求數(shù)據(jù)作出響應(yīng);
服務(wù)平臺(tái),所述服務(wù)平臺(tái)包括測(cè)試車、數(shù)據(jù)處理分析模塊和組織管理模塊,在所述服務(wù)平臺(tái)中,所述組織管理模塊接收由客服平臺(tái)傳送的測(cè)試服務(wù)請(qǐng)求,對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理后,生成一個(gè)測(cè)試指令,根據(jù)所述測(cè)試指令移動(dòng)所述測(cè)試車,且測(cè)試車內(nèi)布置有伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng),所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)處理分析模塊通信連接并將測(cè)試數(shù)據(jù)傳送至所述數(shù)據(jù)處理分析模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案,所述服務(wù)平臺(tái)還包括大數(shù)據(jù)庫模塊,所述大數(shù)據(jù)庫模塊與所述數(shù)據(jù)處理分析模塊和組織管理模塊通信,為所述數(shù)據(jù)處理分析模塊和所述組織管理模塊提供數(shù)據(jù)支持。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案,所述測(cè)試指令包括位置信息、故障信息和故障預(yù)判信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案,所述服務(wù)終端包括服務(wù)熱線、微信、QQ、短信、網(wǎng)絡(luò)APP。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案,所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)還與所述大數(shù)據(jù)庫模塊通信,將測(cè)試數(shù)據(jù)傳送給所述大數(shù)據(jù)庫模塊,所述大數(shù)據(jù)庫模塊將測(cè)試數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在其中。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案,所述數(shù)據(jù)處理分析模塊與大數(shù)據(jù)庫模塊雙向通信連接,所述數(shù)據(jù)處理分析模塊將分析后的測(cè)試數(shù)據(jù)傳送給所述大數(shù)據(jù)庫模塊,且所述大數(shù)據(jù)庫模塊將分析后的測(cè)試數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在其中,以供再次調(diào)用。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案,所述數(shù)據(jù)處理分析模塊將分析后的測(cè)試數(shù)據(jù)生成一個(gè)檢測(cè)報(bào)告,并將該檢測(cè)報(bào)告發(fā)送至所述測(cè)試車。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案,所述測(cè)試車可以根據(jù)測(cè)試指令進(jìn)行移動(dòng),在所述測(cè)試車內(nèi)還布置有電控柜、操作臺(tái),所述電控柜與所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)電連接,控制所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)中的元件動(dòng)作,所述操作臺(tái)與所述電控柜通信,并且提供人機(jī)交互,使人可以通過操作臺(tái)控制所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案,所述測(cè)試車為廂式貨車,還包括空調(diào)系統(tǒng)和辦公用品,所述辦公用品包括辦公桌、電腦。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案,所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)包括液壓泵、電機(jī)、油箱、調(diào)壓裝置、P口壓力傳感器、A口壓力傳感器、待測(cè)伺服閥、加載閥、B口壓力傳感器、T口壓力傳感器、流量傳感器,其中電機(jī)與液壓泵同軸連接,液壓泵的吸油口與油箱連通,液壓泵的出口處設(shè)有調(diào)壓裝置,液壓泵的出口與待測(cè)伺服閥的P口連通,待測(cè)伺服閥的P口同時(shí)連接P口壓力傳感器,待測(cè)伺服閥的A口和B口分別連接到加載閥的兩端,同時(shí)伺服閥的A口和B口分別連接A口壓力傳感器和B口壓力傳感器,待測(cè)伺服閥的T口同時(shí)連接T口壓力傳感器和流量傳感器進(jìn)油口,流量傳感器出油口與油箱連通。
本發(fā)明的伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)具有用于接收用戶服務(wù)請(qǐng)求的服務(wù)終端和根據(jù)測(cè)試服務(wù)請(qǐng)求對(duì)待測(cè)伺服閥進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試車,使得所述伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)能夠響應(yīng)于遠(yuǎn)程的服務(wù)請(qǐng)求安排基于現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試服務(wù),從而縮短了伺服閥檢測(cè)維修周期,并且能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況檢測(cè)伺服閥工作性能,提高了伺服閥檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
附圖說明
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過參照附圖進(jìn)行的以下描述會(huì)更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他優(yōu)點(diǎn),在附圖中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)的示意性框圖;
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的測(cè)試車內(nèi)的布置圖;
圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)的液壓原理圖;
圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案的伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)的液壓原理圖;
圖5是根據(jù)本發(fā)明的伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:
101:服務(wù)終端; 102:客服平臺(tái)
103:服務(wù)平臺(tái); 1:液壓泵;
2:電機(jī); 3:溢流閥;
4:吸油過濾器; 5:壓力表;
6:單向閥; 7:節(jié)流閥;
8:P口壓力傳感器; 9:A口壓力傳感器
10:待測(cè)伺服閥; 11:加載閥;
12:B口壓力傳感器; 13:T口壓力傳感器;
14:流量傳感器; 15:回油過濾器;
16:液溫計(jì) 17:加熱器
18:空氣濾清器 19:液位控制器
20:液位液溫計(jì) 21:第一冷卻過濾器
22:油冷機(jī) 23:第二冷卻過濾器
24:油箱 25:放油球閥
26:換向閥 27:風(fēng)冷系統(tǒng)
2’:可調(diào)泵 3’:比例壓力閥
141:第一流量控制器 142:第二流量控制器
具體實(shí)施方式
應(yīng)理解,以下實(shí)施方案僅是舉例性的,而對(duì)本發(fā)明不是限制性。本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。還應(yīng)理解,在實(shí)施本發(fā)明的過程中,不必包括下述所有實(shí)施方案中的所有技術(shù)特征,這些技術(shù)特征可以有多種組合。
在下文中,詞語“連通”表示兩個(gè)元件之間可以是直接連接,也可以是通過其他元件或操作實(shí)現(xiàn)兩個(gè)元件之間的管路相通或連接。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種測(cè)試服務(wù)系統(tǒng),所述測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)能夠響應(yīng)于用戶發(fā)出的遠(yuǎn)程服務(wù)請(qǐng)求安排測(cè)試服務(wù)。如圖1所示,所述測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)包括服務(wù)終端101、客服平臺(tái)102和服務(wù)平臺(tái)103。其中,所述服務(wù)終端為可移動(dòng)式客戶端,例如服務(wù)熱線、微信、QQ、短信、網(wǎng)絡(luò)APP、瀏覽器或其他依附于移動(dòng)設(shè)備的任何適合的端口。當(dāng)用戶需要服務(wù)時(shí),他們可以通過客戶端提交服務(wù)請(qǐng)求,所述服務(wù)終端101接收客戶的服務(wù)請(qǐng)求,并將服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送給客服平臺(tái)102。
所述客服平臺(tái)102與所述服務(wù)終端101通信連接,例如通過互聯(lián)網(wǎng)連接,進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,所述客服平臺(tái)102接收由所述服務(wù)終端101傳輸?shù)恼?qǐng)求數(shù)據(jù),并對(duì)請(qǐng)求數(shù)據(jù)作出響應(yīng),具體地,所述客服平臺(tái)可以對(duì)收到的請(qǐng)求數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和篩選,例如,對(duì)于一般咨詢類的服務(wù)請(qǐng)求,客服平臺(tái)可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)回復(fù);對(duì)于技術(shù)型服務(wù)請(qǐng)求,客服平臺(tái)可以將其發(fā)送給服務(wù)平臺(tái)103,以要求技術(shù)解決方案。應(yīng)理解,客服平臺(tái)102對(duì)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的分類和篩選并不是必要的,將客服平臺(tái)102進(jìn)行功能細(xì)化,可以更具有針對(duì)性地解決客戶提出的服務(wù)請(qǐng)求。另外,優(yōu)選地,技術(shù)人員可以訪問客服平臺(tái),并且客服平臺(tái)能夠?qū)⒖蛻舻姆?wù)請(qǐng)求進(jìn)程實(shí)時(shí)地反饋給客戶。例如,所述客服平臺(tái)可以是一個(gè)從外部可訪問的服務(wù)器。
服務(wù)平臺(tái)103包括測(cè)試車、數(shù)據(jù)處理分析模塊和組織管理模塊。在所述服務(wù)平臺(tái)103中,所述組織管理模塊接收由客服平臺(tái)傳送的測(cè)試服務(wù)請(qǐng)求,對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理后,生成一個(gè)測(cè)試指令,根據(jù)測(cè)試指令移動(dòng)測(cè)試車,另外測(cè)試車內(nèi)布置有伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng),能夠?qū)δ繕?biāo)伺服閥進(jìn)行測(cè)試,并將測(cè)試數(shù)據(jù)傳送至所述數(shù)據(jù)處理分析模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析??蛇x地,伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)處理分析模塊通過數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
優(yōu)選地,所述服務(wù)平臺(tái)還包括大數(shù)據(jù)庫模塊,所述大數(shù)據(jù)庫模塊與所述數(shù)據(jù)處理分析模塊和組織管理模塊通信,為所述數(shù)據(jù)處理分析模塊和所述組織管理模塊提供數(shù)據(jù)支持??蛇x地,所述大數(shù)據(jù)庫模塊可以是一個(gè)可讀的儲(chǔ)存器,其中存儲(chǔ)有大量的伺服閥故障信息數(shù)據(jù)。當(dāng)組織管理模塊接收到測(cè)試請(qǐng)求時(shí),可優(yōu)選地讀取大數(shù)據(jù)庫模塊中的信息,根據(jù)已存在的信息進(jìn)行測(cè)試請(qǐng)求預(yù)判,從而生成一個(gè)測(cè)試指令,所述測(cè)試指令包括位置信息、故障信息和故障預(yù)判信息。此外,當(dāng)所述數(shù)據(jù)處理分析模塊對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí),可優(yōu)選地讀取大數(shù)據(jù)庫模塊中的信息,以查找是否存在相同的或相應(yīng)的故障信息,從而加快對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的分析速度,此時(shí)大數(shù)據(jù)庫模塊基于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果為數(shù)據(jù)處理分析模塊提供數(shù)據(jù)支持。應(yīng)理解,所述大數(shù)據(jù)庫模塊基于不同的情況下為所述數(shù)據(jù)處理分析模塊和組織管理模塊提供數(shù)據(jù)支持,且應(yīng)看作是一個(gè)優(yōu)選的方案。
此外,所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)與所述大數(shù)據(jù)庫模塊通信,并將測(cè)試數(shù)據(jù)傳送給所述大數(shù)據(jù)庫模塊,所述大數(shù)據(jù)庫模塊將測(cè)試數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在其中。還優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)處理分析模塊與大數(shù)據(jù)庫模塊雙向通信連接,所述數(shù)據(jù)處理分析模塊將分析后的測(cè)試數(shù)據(jù)傳送給所述大數(shù)據(jù)庫模塊,且所述大數(shù)據(jù)庫模塊將分析后的測(cè)試數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在其中。以此方式,在一個(gè)伺服閥測(cè)試服務(wù)中可以將測(cè)試數(shù)據(jù)和分析后的測(cè)試數(shù)據(jù)成對(duì)地儲(chǔ)存在所述大數(shù)據(jù)庫模塊中,對(duì)所述大數(shù)據(jù)庫模塊進(jìn)行更新,以供下次調(diào)用。應(yīng)領(lǐng)會(huì),大數(shù)據(jù)庫的建立具有多種方式,例如從網(wǎng)絡(luò)中下載、共享其他數(shù)據(jù)庫、人工建立等。
優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)處理分析模塊與所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)雙向通信,所述數(shù)據(jù)處理分析模塊將分析后的測(cè)試數(shù)據(jù)生成一個(gè)檢測(cè)報(bào)告,例如包括壓力參數(shù)、流量參數(shù)、伺服閥閥芯行程等,并將該檢測(cè)報(bào)告發(fā)送至所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng),伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)接收檢測(cè)報(bào)告后可以通過顯示器上將其顯示,以方便技術(shù)人員和用戶查看。
還優(yōu)選地,所述服務(wù)平臺(tái)與所述客服平臺(tái)雙向通信,能夠?qū)y(cè)試服務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)地反饋給客服平臺(tái)。
在本發(fā)明的實(shí)施方案中,服務(wù)終端,包括服務(wù)熱線、微信、QQ、短信、網(wǎng)絡(luò)APP等即時(shí)通訊方式,用于全面接收來自用戶的伺服閥測(cè)試業(yè)務(wù)辦理、咨詢等各種服務(wù)請(qǐng)求的信息;客服平臺(tái)與服務(wù)終端實(shí)時(shí)通訊,接收來自服務(wù)終端的服務(wù)請(qǐng)求信息,將其發(fā)送給服務(wù)平臺(tái);服務(wù)平臺(tái)以測(cè)試車為核心,大數(shù)據(jù)庫模塊積累伺服閥測(cè)試數(shù)據(jù)并為測(cè)試服務(wù)提供數(shù)據(jù)支持,數(shù)據(jù)分析處理模塊對(duì)伺服閥測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,最終組織管理平臺(tái)對(duì)整個(gè)服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)。進(jìn)一步,當(dāng)用戶伺服閥出現(xiàn)故障或定期檢測(cè)時(shí),通過服務(wù)終端發(fā)送業(yè)務(wù)請(qǐng)求,客服平臺(tái)反饋信息后,組織管理平臺(tái)統(tǒng)一協(xié)調(diào),可實(shí)現(xiàn)測(cè)試車快速、機(jī)動(dòng)地到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),完成伺服閥的快速、靈活測(cè)試,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)電液伺服系統(tǒng),對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行具體分析。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種測(cè)試車,如圖2所示,所述測(cè)試車優(yōu)選地為廂式貨車,在所述測(cè)試車內(nèi)包括:伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)、電控柜和操作臺(tái)。所述測(cè)試車可以移動(dòng)至測(cè)試服務(wù)的目的,優(yōu)選地,測(cè)試車上配置有導(dǎo)航系統(tǒng),所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以接收目的地信息,并規(guī)劃出行駛路徑。測(cè)試車到達(dá)測(cè)試目的地后,利用伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)對(duì)伺服閥進(jìn)行測(cè)試操作。在所述測(cè)試車中,所述電控柜包括開關(guān)設(shè)備、測(cè)量儀表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備等,與所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)電連接,對(duì)控制所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)中的元件動(dòng)作,例如控制閥元件的通斷和換向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)的電氣控制。另外,所述操作臺(tái)包括工控機(jī)、操作面板等,可以提供人機(jī)交互界面和/或遠(yuǎn)程操作模式,并且所述操作臺(tái)與所述電控柜通信,使得可以將用戶在操作臺(tái)中的操作轉(zhuǎn)化通過電控柜轉(zhuǎn)化為控制信號(hào),從而控制所述伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)。由于測(cè)試車裝載有伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng),并且可以根據(jù)目的地信息進(jìn)行移動(dòng),因此所述測(cè)試車構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)式的伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng),打破了傳統(tǒng)的在實(shí)驗(yàn)室或測(cè)試車間構(gòu)建的固定式伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)的模式。
優(yōu)選地,所述測(cè)試車還包括空調(diào)系統(tǒng)和辦公用品,例如辦公桌和電腦。一方面,由于測(cè)試人員需要在測(cè)試車內(nèi)進(jìn)行工作,因此為其提供相對(duì)便利且舒適的工作環(huán)境是有益的,另一方面,空調(diào)系統(tǒng)可以為伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)提供一定程度的冷卻作用。另外,根據(jù)需要,可以在測(cè)試車內(nèi)設(shè)置其他設(shè)施以滿足測(cè)試工作的需要,例如備件庫、獨(dú)立的液壓冷卻系統(tǒng)等。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案的伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)的液壓原理圖。
僅示例性地,伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)包括液壓泵1、電機(jī)2、油箱24、調(diào)壓裝置3、P口壓力傳感器8、A口壓力傳感器9、待測(cè)伺服閥10、加載閥11、B口壓力傳感器12、T口壓力傳感器13、流量傳感器14,其中電機(jī)2與液壓泵1同軸連接,電機(jī)2驅(qū)動(dòng)液壓泵1運(yùn)轉(zhuǎn),與液壓泵1的吸油口連通的吸油管伸入到油箱24的液面以下,液壓泵1的出口處設(shè)有調(diào)壓裝置3,調(diào)壓裝置3的出油口連接到油箱24,調(diào)壓裝置3用于調(diào)定液壓泵出口的壓力,在本實(shí)施方案中調(diào)壓裝置3是溢流閥,通過設(shè)定溢流閥的溢流壓力來設(shè)定液壓泵的出口壓力,優(yōu)選地,液壓泵的出口還與吸油過濾器4進(jìn)油口相連,對(duì)進(jìn)入回路中的液壓油進(jìn)行過濾,優(yōu)選地,吸油過濾器4為高壓過濾器且具有用于提示超壓的報(bào)警裝置。由此,經(jīng)過濾的液壓油進(jìn)入待測(cè)伺服閥10的P口,待測(cè)伺服閥10的P口同時(shí)連接P口壓力傳感器8,待測(cè)伺服閥10的A口和B口分別連接到加載閥11的兩端,同時(shí)伺服閥10的A口和B口分別連接A口壓力傳感器9和B口壓力傳感器12,待測(cè)伺服閥10的T口同時(shí)連接T口壓力傳感器13和流量傳感器14進(jìn)油口,流量傳感器14出油口優(yōu)選地連接至回油過濾器15進(jìn)油口,回油過濾15的出油口與油箱24連通,液壓油流經(jīng)流量傳感器14后經(jīng)由回油過濾器15進(jìn)行過濾后進(jìn)入油箱。
此外,還優(yōu)選地,在吸油過濾器和待測(cè)伺服閥之間的液壓管路上設(shè)置有單向閥6,并且連接有壓力表5,單向閥6防止液壓油回流,壓力表5檢測(cè)經(jīng)過吸油過濾器后管路中的壓力。更為優(yōu)選地,單向閥6出油口連接至節(jié)流閥7,節(jié)流閥7出油口連接到待測(cè)伺服閥10的P口,液壓油經(jīng)過單向閥6后可以經(jīng)過節(jié)流閥7進(jìn)入待測(cè)伺服閥10的P口,通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥7可以調(diào)節(jié)流量。
結(jié)合圖3對(duì)伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行說明。電機(jī)1驅(qū)動(dòng)液壓泵2運(yùn)轉(zhuǎn),通過吸油管將油箱24中的液壓油吸入液壓泵中由液壓泵出油口進(jìn)入液壓回路,通過調(diào)定溢流閥3的溢流壓力使液壓泵的出油口壓力基本恒定在調(diào)定壓力值,多余流量經(jīng)溢流閥溢流后流回油箱中,然后液壓油經(jīng)吸油過濾器4過濾、流經(jīng)單向閥6和節(jié)流閥7進(jìn)入待測(cè)伺服閥10的P口,待測(cè)伺服閥10的P口處設(shè)有P口壓力傳感器8檢測(cè)P口的壓力,并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)中的上位機(jī),液壓油經(jīng)待測(cè)伺服閥10的P口流至待測(cè)伺服閥10的A口或B口,再流經(jīng)加載閥11后由待測(cè)伺服閥10的B口或A口流至待測(cè)伺服閥10的T口,其中待測(cè)伺服閥10的A口、B口和T口分別設(shè)有A口壓力傳感器9、B口壓力傳感器12和T口壓力傳感器13,對(duì)其進(jìn)行壓力數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī),然后液壓油從待測(cè)伺服閥10的T口再經(jīng)過流量傳感器14、回油過濾器15流回油箱24,流量傳感器14采集T口流出的流量并將數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)。在本實(shí)施方案中,其中,若P口與A口連通,則B口與T口連通,若P口與B口連通,則A口與T口連通,加載閥11作為待測(cè)伺服閥要驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件,優(yōu)選地為一個(gè)可調(diào)節(jié)流閥,通過調(diào)節(jié)其開口度來改變加載值,然后采集對(duì)應(yīng)的壓力和流量數(shù)據(jù)。另外,還可能P口與T口直接連通,此時(shí)為空載,采集這種情況下的壓力和流量參數(shù),從而對(duì)待測(cè)伺服閥的中位進(jìn)行檢測(cè)。
附加地,伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)還包括多個(gè)輔件,例如液溫計(jì)16、加熱器17、空氣濾清器18和液位控制器19、液位液溫計(jì)20、第一冷卻過濾器21、油冷機(jī)22、第二冷卻過濾器23、油箱24、放油球閥25等。其中第一冷卻過濾器21、油冷機(jī)22、第二冷卻過濾器23構(gòu)成一個(gè)油冷系統(tǒng),對(duì)油箱中的液壓油進(jìn)行循環(huán)冷卻,油冷機(jī)22進(jìn)油口通過第一冷卻過濾器21連接到油箱24,油冷機(jī)22出油口通過第二冷卻過濾器23連接到油箱24;液溫計(jì)16、加熱器17、空氣濾清器18和液位控制器19均與油箱24相連;放油球閥25與油箱24底端相連;液位液溫計(jì)20布置于油箱24側(cè)壁。由于液壓元件輔件的布置及工作原理是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的,此處就不再贅述。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案的伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)的液壓原理圖。與圖3中示出的實(shí)施方案的不同之處在于,圖4中示出的實(shí)施方案采用比例壓力閥與遠(yuǎn)程調(diào)壓泵配合來調(diào)定泵出口的壓力,此外,圖4的實(shí)施方案中設(shè)有兩個(gè)流量傳感器,采用風(fēng)冷方式進(jìn)行冷卻。
具體地,比例壓力閥3’與遠(yuǎn)程調(diào)壓泵2’相配合,利用電器信號(hào)來控制比例壓力閥中的閥芯相對(duì)于閥體的開口度,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程地調(diào)壓。使用比例調(diào)壓閥克服了流量溢流發(fā)熱的缺點(diǎn),并且具有能夠連續(xù)調(diào)節(jié)壓力的優(yōu)點(diǎn)。另外,圖4的實(shí)施方案中設(shè)有兩個(gè)流量傳感器,分別為第一流量傳感器141和第二流量傳感器142,其中第一流量傳感器和第二流量傳感器的量程不同,為一個(gè)大流量傳感器和一個(gè)小流量傳感器,它們?yōu)椴⒙?lián)的方式,根據(jù)待測(cè)伺服閥流量工況,通過換向閥26的動(dòng)作選擇流量傳感器,使待測(cè)量與測(cè)試傳感器量程更好地匹配,避免了用大量程測(cè)量小流量的情況,使得測(cè)試精度提高。圖4的實(shí)施方案中使用風(fēng)冷系統(tǒng)27,電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)進(jìn)行冷卻。
應(yīng)理解,上述的伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)的兩個(gè)實(shí)施方案僅僅是示例性的,兩個(gè)實(shí)施方案中所包括的特征可以單獨(dú)或組合地使用,另外,對(duì)于本發(fā)明的伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)而言,可以采用任何合適的伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)對(duì)伺服閥進(jìn)行檢測(cè)。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示,本發(fā)明的伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)包括用戶基層、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)層和專家數(shù)據(jù)庫層。
(1)用戶基層:用戶基層通過服務(wù)終端實(shí)時(shí)反饋現(xiàn)場(chǎng)伺服閥測(cè)試業(yè)務(wù),并提出具體測(cè)試需求。
(2)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)層:現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)層依托測(cè)試車實(shí)現(xiàn)了伺服閥現(xiàn)場(chǎng)的快速、靈活檢測(cè),并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)電液伺服系統(tǒng)對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行具體分析。
(3)專家數(shù)據(jù)庫層:專家數(shù)據(jù)庫層與現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)層進(jìn)行通訊,存儲(chǔ)伺服閥測(cè)試數(shù)據(jù)并為現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)層提供技術(shù)支持。
本發(fā)明的伺服閥測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了伺服閥液壓測(cè)試系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)的結(jié)合,使得伺服閥液壓測(cè)試擺脫了傳統(tǒng)的固定式的模式,使測(cè)試更為靈活,并且基于大數(shù)據(jù)庫和現(xiàn)場(chǎng)信息對(duì)伺服閥進(jìn)行更為高效和準(zhǔn)確的測(cè)試。
以上結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚,這些描述都是示例性的,并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的精神和原理對(duì)本發(fā)明做出各種變型和修改,這些變型和修改也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。