電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法，包括對各參數(shù)的實時測量信號、給水泵及給水泵出口門狀態(tài)信號進行邏輯判斷和邏輯運算；對邏輯運算的結(jié)果和電動給水泵的入口流量進行PID調(diào)節(jié)運算；將PID調(diào)節(jié)運算的結(jié)果對電動給水泵的控制指令進行自動偏置；對給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥使用回滯函數(shù)進行控制，以減少給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥對入口流量的擾動。在兩種給水泵并列運行時，通過實時控制電動給水泵的指令偏置，將各給水泵入口流量控制在設計比例，防止各泵之間搶水現(xiàn)象發(fā)生，使兩種給水泵并列運行時更好的適應機組負荷變化。減輕運行操作人員的操作強度，減少誤操作幾率，增加火電機組的自動化控制水平，保障機組在上述工況下安全穩(wěn)定運行。
【專利說明】電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法，尤其涉及一套 在火力發(fā)電廠鍋爐給水系統(tǒng)中能夠使轉(zhuǎn)速-流量特性曲線不同的電動給水泵和汽動給水 泵并列運行時的自動控制方法，能有效解決電動給水泵與汽動給水泵之間在機組變負荷的 情況下相互搶水的問題。
【背景技術】
[0002] 目前火力發(fā)電廠鍋爐給水系統(tǒng)一般由一臺30%?40%MCR出力電動給水泵和兩臺 50%MCR出力的汽動給水泵共同組成，總給水控制指令同步控制3臺給水泵的轉(zhuǎn)速，正常工 況下2臺汽動給水泵運行，一臺電動給水泵備用；當特殊工況時可能會需要3臺給水泵一 起運行；一臺汽動給水泵檢修且機組負荷大于50%MCR時，需要一臺電動給水泵和一臺汽動 給水泵并列運行。正常運行時由于兩臺汽動給水泵轉(zhuǎn)速-流量特性曲線相同，所以維持兩 臺汽動給水泵轉(zhuǎn)速相近就可以保證兩臺泵的出力、出口壓力、流量基本相同，不會出現(xiàn)兩臺 給水泵之間相互搶水的問題。但是當一臺電動給水泵和兩臺汽動給水泵并列運行或一臺 電動給水泵與一臺汽動給水泵并列運行時，由于電動給水泵和汽動給水泵轉(zhuǎn)速-流量特性 不同，以及給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)波動等因素的影響，在機組變動負荷時，易造成這電動 給水泵與汽動給水泵的出力、入口流量比例失調(diào)，泵出口壓力出現(xiàn)偏差，后果是出口壓力較 高的泵會將出口壓力較低的泵的出口逆止門在壓差的作用下關閉，出口壓力較低的泵的就 會失去供水作用，出現(xiàn)給水泵之間相互搶水，引發(fā)給水流量大幅波動，危及機組安全穩(wěn)定運 行。即使有些控制邏輯中考慮了不同給水泵間的轉(zhuǎn)速指令偏置問題，也需要通過運行人員 手動時刻根據(jù)各給水泵入口流量實時手動調(diào)整泵的轉(zhuǎn)速偏置，這就增大了運行人員的操作 強度、效率低下，降低了機組自動化程度，同時增大了誤操作的幾率，影響火電機組安全穩(wěn) 定運行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 為了克服轉(zhuǎn)速-流量特性曲線不同的電動給水泵與汽動給水泵并列運行時給水 泵之間相互搶水的問題，本發(fā)明提供一種電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方 法，目的是能夠?qū)崟r自動控制電動給水泵與汽動給水泵的轉(zhuǎn)速偏置，自動糾正電動給水泵 與汽動給水泵之間的流量偏差，使運行中各給水泵的入口流量始終控制在設計出力比例， 防止某一臺給水泵在機組變負荷過程中出現(xiàn)因出口壓力低于其余泵而造成流量大幅降低， 失去供水運行作用；保障了火力發(fā)電機組安全穩(wěn)定運行，還可以進一步提高電廠的自動化 程度。
[0004] 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是： 電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法，包括對各參數(shù)的實時測量信號、給 水泵及給水泵出口門狀態(tài)信號進行邏輯判斷和邏輯運算；對邏輯運算的結(jié)果和電動給水泵 的入口流量進行PID調(diào)節(jié)運算；將PID調(diào)節(jié)運算的結(jié)果對電動給水泵的控制指令進行自動 偏置；對給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥使用回滯函數(shù)進行控制，以減少給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥對入口 流量的擾動； DCS控制系統(tǒng)對給水泵入口流量、給水泵出口壓力、給水泵的狀態(tài)和給水泵出口門的狀 態(tài)進行邏輯判斷和運算：如果某給水泵在運行狀態(tài)，且給水泵出口門在全開狀態(tài)，就邏輯判 斷為本臺給水泵正在正常工作狀態(tài)；如果本臺泵在正常工作狀態(tài)就將本臺給水泵的入口流 量計為有效流量；各泵有效流量相加就是給水泵總?cè)肟诹髁浚‵);
[0005] 根據(jù)各給水泵的工作狀態(tài)和各給水泵的額定容量，計算出電動給水泵入口流量的 設定值：如果某給水泵在正常工作狀態(tài)，就將本泵的額定容量計為有效額定容量，否者有效 容量計為〇,各有效容量相加就是總的有效額定容量，電動給水泵的額定容量除以總的有效 額定容量就是電動給水泵應該占有的給水泵總?cè)肟诹髁康谋壤≧)，再乘以給水泵總?cè)肟?流量（F)就是電動給水泵入口流量的設定值（SP)。 所述的電動給水泵與汽動給水泵為特性曲線不同的電動給水泵和汽動給水泵。
[0006] 所述的根據(jù)各給水泵的工作狀態(tài)和各給水泵的額定容量，計算出電動給水泵入口 流量的設定值，其計算方法表達公式是： SP=RXF=(A5/(A3+A4+A5)) X (AI3/(AI1+AI2+AI3)) 上式中： A3 :A汽泵的額定容量； A4 :B汽泵的額定容量； A5 :電泵的額定容量； All :A汽泵的入口流量； AI2 :B汽泵的入口流量； AI3 :電泵的入口流量；
[0007] 所述的其中各給水泵的額定容量A3、A4、A5可以根據(jù)工程實際和工程設計書進行 重新整定；電動給水泵入口流量的設定值（SP)和電動給水泵的入口流量（AI3)同時送到 PID進行調(diào)節(jié)計算，PID的輸出值作為對電動給水泵控制指令的偏置；PID中設置一定的調(diào) 節(jié)死區(qū)，以消除流量測量的誤差和波動對PID的干擾；增加一個Μ/A手操站實現(xiàn)電動給水泵 指令偏置的手/自動切換，Μ/A手操站的輸入值為PID的輸出值，Μ/A手操站的輸出值送入 到電動給水泵的控制指令中，作為電動給水泵控制指令的偏置；Μ/A手操站在手動狀態(tài)時 可以由運行人員手動操作，PID輸出值跟蹤運行操作人員的手動輸入值；投入自動后PID將 進入工作狀態(tài)，PID將實時的自動調(diào)節(jié)電動給水泵控制指令的偏置。 所述的給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥的控制采用回滯函數(shù)的控制方法；回滯函數(shù)由兩條有間隙 的流量-調(diào)閥開度函數(shù)曲線、高值選擇器、低值選擇器組成，兩條流量-調(diào)門開度函數(shù)曲線 的間隙就是調(diào)閥開度的回滯區(qū)間，在此區(qū)間內(nèi)再循環(huán)調(diào)節(jié)閥不進行調(diào)節(jié)，能有效的防止再 循環(huán)調(diào)節(jié)閥的頻繁調(diào)節(jié)和波動。 所述的電動給水泵與汽動給水泵在并列運行時的自動控制，可以在各個DCS控制系統(tǒng) 或具有模擬量控制功能的PLC中實現(xiàn)，按照SAMA圖進行邏輯組態(tài)，然后根據(jù)工程實際進行 PID整定后就可以實現(xiàn)給水泵并列運行的自動控制。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是： 在特性曲線不同的電動給水泵和汽動給水泵并列運行時，通過實時控制電動給水泵的 指令偏置，將各給水泵入口流量控制在設計比例，防止各泵之間搶水現(xiàn)象發(fā)生，使電動給水 泵、汽動給水泵并列運行時更好的適應機組負荷變化。 (1) 減輕了運行操作人員的操作強度。 (2) 減少了運行操作人員誤操作的幾率。 (3) 增加了火電機組的自動化控制水平，保障了機組在上述工況下安全穩(wěn)定運行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。 圖1是本發(fā)明的控制總SAMA圖； 圖2是給水泵狀態(tài)判斷邏輯關系圖； 圖3是電動給水泵入口流量應占比例計算SAMA圖； 圖4是給水泵總?cè)肟诹髁坑嬎鉙AMA圖； 圖5是偏置PID及給水泵控制指令SAMA圖； 圖6是給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)門回滯函數(shù)控制方式SAMA圖； 圖7是再循環(huán)調(diào)節(jié)門關閉方向曲線； 圖8是再循環(huán)調(diào)節(jié)門打開方向曲線。
【具體實施方式】
[0010] 本發(fā)明是一種特性曲線不同的電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法， 是通過PID運算，自動控制電動給水泵指令的偏置值實現(xiàn)特性不同的電動給水泵與汽動給 水泵并列運行時的自動控制；給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥的控制采用回滯函數(shù)控制方法進行配合 控制； 通過給水泵及出口門狀態(tài)邏輯判斷并計算電動給水泵入口流量應占的流量比例； 通過電動給水泵入口流量應占的流量比例計算出的電動給水泵入口流量設定值和電 動給水泵入口實際流量進行PID運算，PID的輸出為電動給水泵控制指令的偏置值； 通過兩條泵入口流量與再循環(huán)開度的曲線組成回滯函數(shù)進行給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥控 制，通過兩條函數(shù)曲線間的間隙作為調(diào)節(jié)閥控制死區(qū)，在死區(qū)內(nèi)閥門不進行調(diào)節(jié)，以減少再 循環(huán)調(diào)節(jié)閥對入口流量的擾動。 本發(fā)明具體包括：對各參數(shù)的實時測量信號、給水泵及給水泵出口門狀態(tài)信號進行邏 輯判斷和邏輯運算；對邏輯運算的結(jié)果和電動給水泵的入口流量進行PID調(diào)節(jié)運算；將PID 調(diào)節(jié)運算的結(jié)果對電動給水泵的控制指令進行自動偏置；對給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥使用回滯 函數(shù)進行控制，以減少給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥對入口流量的擾動。
[0011] DCS控制系統(tǒng)對給水泵入口流量、給水泵出口壓力、給水泵的狀態(tài)和給水泵出口門 的狀態(tài)進行邏輯判斷和運算：如果某給水泵在運行狀態(tài)，且給水泵出口門在全開狀態(tài)，就邏 輯判斷為本臺給水泵正在正常工作狀態(tài)；如果本臺泵在正常工作狀態(tài)就將本臺給水泵的入 口流量計為有效流量；各泵有效流量相加就是給水泵總?cè)肟诹髁浚‵)。 根據(jù)各給水泵的工作狀態(tài)和各給水泵的額定容量，計算出電動給水泵入口流量的設定 值：如果某給水泵在正常工作狀態(tài)，就將本泵的額定容量計為有效額定容量，否者有效容量 計為〇,各有效容量相加就是總的有效額定容量，電動給水泵的額定容量除以總的有效額定 容量就是電動給水泵應該占有的給水泵總?cè)肟诹髁康谋壤≧)，再乘以給水泵總?cè)肟诹髁?(F)就是電動給水泵入口流量的設定值（SP)。
[0012] 上述計算方法可以用下列公式簡單表達： SP=RXF=(A5/(A3+A4+A5)) X (AI3/(AI1+AI2+AI3)) 上式中： SP :電動給水泵入口流量的設定值 R :電動給水泵入口流量應占給水泵總?cè)肟诹髁康谋壤?F :給水泵總?cè)肟诹髁?A3 :A汽泵的額定容量 A4 :B汽泵的額定容量 A5 :電泵的額定容量 All :A汽泵的入口流量 AI2 :B汽泵的入口流量 AI3 :電泵的入口流量
[0013] 其中各給水泵的額定容量A3、A4、A5可以根據(jù)工程實際和工程設計書進行重新整 定。 電動給水泵入口流量的設定值（SP)和電動給水泵實際入口流量（AI3)同時送到PID 進行調(diào)節(jié)計算，PID的輸出值作為對電動給水泵控制指令的偏置；PID中設置一定的調(diào)節(jié)死 區(qū)，以消除流量測量的誤差和波動對PID的干擾。 增加一個Μ/A手操站實現(xiàn)電動給水泵指令偏置的手/自動切換，Μ/A手操站的輸入值 為PID的輸出值，Μ/A手操站的輸出值送入到電動給水泵的控制指令中，作為電動給水泵控 制指令的偏置；Μ/A手操站在手動狀態(tài)時可以由運行人員手動操作，PID輸出值跟蹤運行操 作人員的手動輸入值。投入自動后PID將進入工作狀態(tài)，PID將實時的自動調(diào)節(jié)電動給水 泵控制指令的偏置。 給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥的控制采用回滯函數(shù)的控制方法?；販瘮?shù)由兩條有間隙的流 量-調(diào)閥開度函數(shù)曲線、高值選擇器、低值選擇器組成，兩條流量-調(diào)門開度函數(shù)曲線的間 隙就是調(diào)閥開度的回滯區(qū)間，在此區(qū)間內(nèi)再循環(huán)調(diào)節(jié)閥不進行調(diào)節(jié)，能有效的防止再循環(huán) 調(diào)節(jié)閥的頻繁調(diào)節(jié)和波動。
[0014] 特性曲線不同的電動給水泵與汽動給水泵在并列運行時的自動控制，可以在各個 DCS控制系統(tǒng)或具有模擬量控制功能的PLC中實現(xiàn)，按照SAMA圖進行邏輯組態(tài)，然后根據(jù)工 程實際進行PID整定后就可以實現(xiàn)給水泵并列運行的自動控制。 如圖1所示，圖1是本發(fā)明的控制總體SAMA圖。根據(jù)這個SAMA圖可以在任何DCS控 制系統(tǒng)或具有模擬量控制功能的PLC中使用系統(tǒng)自帶的功能塊進行邏輯組態(tài)，以完成對汽 動給水泵和電動給水泵的并列運行自動控制，具體方法如下所示： 將SAMA圖的輸入點替換為工程實際的參數(shù)變量點和設備狀態(tài)點； i根據(jù)工程實際或工程設計書將各泵的額定容量參數(shù)進行整定，按照本篇文中的規(guī)定 即為 A3、A4、A5 ; ^根據(jù)工程實際將各給水泵的輸出控制指令進行輸出點替換； 々將給水控制系統(tǒng)輸出的總給水指令送到本控制方法的總給水指令輸入點（AI5)中； S整定偏置控制PID的控制參數(shù)和調(diào)節(jié)死區(qū)：PID參數(shù)整定時可以將比例增益（Kp)的 作用稍弱、積分時間（Ti)稍長以防止動作過快，把微分時間（Td)取消，取消微分作用是防 止因流量波動引起電動給水泵頻繁抖動。
[0015] 各部分控制功能的具體實施方法： 如圖2所示，圖2是給水泵狀態(tài)判斷邏輯。電動給水泵在運行狀態(tài)且電動給水泵出口 門全開時判定電動給水泵在工作狀態(tài);A汽動水泵在運行狀態(tài)且A汽動給水泵出口門全開 時判定A汽動給水泵在工作狀態(tài)；B汽動電動給水泵在運行狀態(tài)且B汽動給水泵出口門全 開時判定B汽動給水泵在工作狀態(tài)。 如圖3所示，圖3是計算電動給水泵入口流量應占所有給水泵總?cè)肟诹髁康陌俜直取?設定A汽動給水泵為50%MCR容量，B汽動給水泵為50%MCR容量，電動給水泵為40%MCR容 量;A汽動給水泵在工作狀態(tài)時就將A汽泵的有效容量計為50%，否則將A汽泵的有效容 量計為0% ;B汽動給水泵在工作狀態(tài)時就將B汽泵的有效容量計為50%，否則將A汽泵的 有效容量計為〇% ;電泵在工作狀態(tài)時就將電泵的有效容量計為40%，否則將電泵的有效容 量計為〇% ;假設2臺汽動給水泵和一臺電動給水泵同時正常工作則電動給水泵入口流量 的占給水泵總?cè)肟诹髁康谋壤龖獮?0°V(50%+50%+40%) =4/14 ;如果一臺汽動給水泵和一 臺電動給水泵正常工作則電動給水泵入口流量的占給水泵總?cè)肟诹髁康谋壤龖獮?0%/ (50%+40%)=4/9。
[0016] 如圖4所示，圖4是給水泵入口總流量的計算方法。如果給水泵正常工作，就把本 泵的流量計入總流量，否則即便是入口有流量，也不計入總流量；各給水泵入口流量相加就 為給水泵入口的總流量。 如圖5所示，圖5是偏置PID及給水泵控制指令SAMA圖。其中電動給水泵入口流量應 占給水泵總?cè)肟诹髁康谋壤≧)，乘以給水泵總?cè)肟诹髁浚‵)，就是電動給水泵入口流量的 設定值（SP)。 計算表達式為： SP=RXF=(A5/(A3+A4+A5)) X (AI3/(AI1+AI2+AI3)) 上式中： SP :電動給水泵入口流量的設定值 R :電動給水泵入口流量應占給水泵總?cè)肟诹髁康谋壤?F :給水泵總?cè)肟诹髁?A3 :A汽泵的額定容量 A4 :B汽泵的額定容量 A5 :電泵的額定容量 All :A汽泵的入口流量 AI2 :B汽泵的入口流量 AI3 :電泵的入口流量
[0017] 電動給水泵入口流量的設定值（SP)和電動給水泵入口流量（AI3)分別送到偏置 控制PID的SP和PV端，經(jīng)PID運算后輸出送到電動給水泵偏置手操器，其中偏置手操器 在SAMA圖中是M4 ;給水泵總指令通過A汽動給水泵指令函數(shù)（F1)和A汽動給水泵手操器 (Ml)形成A汽動給水泵轉(zhuǎn)速指令；給水泵總指令通過B汽動給水泵指令函數(shù)（F2)和B汽 動給水泵手操器（M2)形成B汽動給水泵轉(zhuǎn)速指令；給水泵總指令通過電動給水泵指令函數(shù) (F3)與電動給水泵指令偏置手操器（M4)相加，再通過電動給水泵手操器（M3)形成電動給 水泵控制指令；電動給水泵指令偏置手操器(M4)在手動模式時運行操作人員可以手動修 改偏置值，自動模式時PID會自動控制偏置手操器（M4)的輸出值。 如圖6-圖8所示，圖6是給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥采用回滯函數(shù)的隨動調(diào)節(jié)方式，圖7是 再循環(huán)調(diào)節(jié)門關閉方向曲線，圖8是再循環(huán)調(diào)節(jié)門打開方向曲線。兩條給水泵入口流量閥 門開度函數(shù)曲線分別為閥門關閉方向開度曲線（F4)和閥門打開方向開度曲線（F5)，兩條 曲線之間的間隙部分可以消除流量波動對調(diào)節(jié)閥門的影響，避免再循環(huán)閥門的頻繁調(diào)節(jié)， 減少入口流量因再循環(huán)調(diào)門引起的波動。曲線整定值根據(jù)給水泵制造廠提供的流量保護定 值整定。
【權(quán)利要求】
1. 電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法，其特征是：包括對各參數(shù)的實時 測量信號、給水泵及給水泵出口門狀態(tài)信號進行邏輯判斷和邏輯運算；對邏輯運算的結(jié)果 和電動給水泵的入口流量進行PID調(diào)節(jié)運算；將PID調(diào)節(jié)運算的結(jié)果對電動給水泵的控制 指令進行自動偏置；對給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥使用回滯函數(shù)進行控制，以減少給水泵再循環(huán) 調(diào)節(jié)閥對入口流量的擾動； DCS控制系統(tǒng)對給水泵入口流量、給水泵出口壓力、給水泵的狀態(tài)和給水泵出口門的狀 態(tài)進行邏輯判斷和運算：如果某給水泵在運行狀態(tài)，且給水泵出口門在全開狀態(tài)，就邏輯判 斷為本臺給水泵正在正常工作狀態(tài)；如果本臺泵在正常工作狀態(tài)就將本臺給水泵的入口流 量計為有效流量；各泵有效流量相加就是給水泵總?cè)肟诹髁浚‵); 根據(jù)各給水泵的工作狀態(tài)和各給水泵的額定容量，計算出電動給水泵入口流量的設定 值：如果某給水泵在正常工作狀態(tài)，就將本泵的額定容量計為有效額定容量，否者有效容量 計為〇,各有效容量相加就是總的有效額定容量，電動給水泵的額定容量除以總的有效額定 容量就是電動給水泵應該占有的給水泵總?cè)肟诹髁康谋壤≧)，再乘以給水泵總?cè)肟诹髁?(F)就是電動給水泵入口流量的設定值（SP)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法，其特征 是：所述的電動給水泵與汽動給水泵為特性曲線不同的電動給水泵和汽動給水泵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法，其特征 是：所述的根據(jù)各給水泵的工作狀態(tài)和各給水泵的額定容量，計算出電動給水泵入口流量 的設定值，其計算方法表達公式是： SP=RXF=(A5/(A3+A4+A5)) X (AI3/(AI1+AI2+AI3)) 上式中： A3 :A汽泵的額定容量； A4 :B汽泵的額定容量； A5 :電泵的額定容量； All :A汽泵的入口流量； AI2 :B汽泵的入口流量； AI3 :電泵的入口流量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法，其特征 是：所述的其中各給水泵的額定容量A3、A4、A5可以根據(jù)工程實際和工程設計書進行重新 整定； 電動給水泵入口流量的設定值（SP)和電動給水泵的入口流量（AI3)同時送到PID進 行調(diào)節(jié)計算，PID的輸出值作為對電動給水泵控制指令的偏置；PID中設置一定的調(diào)節(jié)死 區(qū)，以消除流量測量的誤差和波動對PID的干擾； 增加一個Μ/A手操站實現(xiàn)電動給水泵指令偏置的手/自動切換，Μ/A手操站的輸入值 為PID的輸出值，Μ/A手操站的輸出值送入到電動給水泵的控制指令中，作為電動給水泵控 制指令的偏置；Μ/A手操站在手動狀態(tài)時可以由運行人員手動操作，PID輸出值跟蹤運行操 作人員的手動輸入值；投入自動后PID將進入工作狀態(tài)，PID將實時的自動調(diào)節(jié)電動給水泵 控制指令的偏置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法，其特征 是：所述的給水泵再循環(huán)調(diào)節(jié)閥的控制采用回滯函數(shù)的控制方法；回滯函數(shù)由兩條有間隙 的流量-調(diào)閥開度函數(shù)曲線、高值選擇器、低值選擇器組成，兩條流量-調(diào)門開度函數(shù)曲線 的間隙就是調(diào)閥開度的回滯區(qū)間，在此區(qū)間內(nèi)再循環(huán)調(diào)節(jié)閥不進行調(diào)節(jié)，能有效的防止再 循環(huán)調(diào)節(jié)閥的頻繁調(diào)節(jié)和波動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動給水泵與汽動給水泵并列運行自動控制方法，其特征 是：所述的電動給水泵與汽動給水泵在并列運行時的自動控制，可以在各個DCS控制系統(tǒng) 或具有模擬量控制功能的PLC中實現(xiàn)，按照SAMA圖進行邏輯組態(tài)，然后根據(jù)工程實際進行 PID整定后就可以實現(xiàn)給水泵并列運行的自動控制。
【文檔編號】F04B49/06GK104100509SQ201410135013
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】丁永允, 張戟, 楊柳, 曲洪雄, 張建志 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學研究院, 沈陽工程學院