液動(dòng)行車以及應(yīng)用該液動(dòng)行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)的制作方法

本實(shí)用新型屬于礦井液壓支架施工組裝設(shè)備，具體涉及一種液動(dòng)行車以及應(yīng)用該液動(dòng)行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著礦井生產(chǎn)能力的提高和一次采全高技術(shù)的推廣，綜采設(shè)備逐步向大型化、重型化發(fā)展，一系列大采高液壓支架已成為礦井的主力架型，受礦井設(shè)計(jì)影響，運(yùn)輸巷道高度、寬度及斜井提升能力不能滿足大采高液壓支架整體下井運(yùn)輸至切眼內(nèi)直接安裝，需解體為4—5車(底座、掩護(hù)梁、頂梁、立柱、后連桿)，分別運(yùn)輸至距切眼一定距離的專用組裝硐室進(jìn)行組裝后方可安裝，支架組裝成為制約工程施工進(jìn)度的一項(xiàng)重要因素。傳統(tǒng)大采高液壓支架組裝工藝采用多臺(tái)風(fēng)動(dòng)、手拉葫蘆配合，需要多名操作人員共同合作起吊、組裝，耗費(fèi)人工多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，組裝硐室重車調(diào)度頻繁，施工進(jìn)度緩慢，安全隱患較大。

傳統(tǒng)液壓支架組裝工藝：傳統(tǒng)液壓支架組裝工藝采用風(fēng)動(dòng)、手拉葫蘆配合，現(xiàn)在組裝硐室打好工字鋼棚梁，用錨索固定在頂板上，再在工字鋼棚梁上固定好風(fēng)動(dòng)(手拉)葫蘆(每個(gè)點(diǎn)需要4—6臺(tái)葫蘆)，然后根據(jù)組裝順序?qū)⒃O(shè)備部件車打運(yùn)至風(fēng)動(dòng)(手拉)葫蘆正下方，使用錨鏈連接葫蘆鉤頭與待組裝部件，通過風(fēng)動(dòng)葫蘆起吊，手拉葫蘆配合調(diào)整，將設(shè)備部件之間的聯(lián)接銷孔調(diào)至同軸，安裝齊各種銷軸及連接件，將支架組裝完畢。

傳統(tǒng)施工工藝存在的問題：1、每個(gè)點(diǎn)需要4-6臺(tái)葫蘆，操作人員10-14人，使用設(shè)備多，耗費(fèi)人工多；2、設(shè)備起吊點(diǎn)固定，前后左右微調(diào)時(shí)，需要使用手拉葫蘆配合，操作程序較多，施工工序復(fù)雜；3、每組裝一個(gè)部件，需要將待組裝部件起吊至一定高度后，將組裝好的部分打運(yùn)至待組裝部件下方，需要多次倒車；4、由于工序多、程序復(fù)雜，造成支架組裝進(jìn)度緩慢，影響施工工期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠提高液壓支架組裝效率，降低施工勞動(dòng)強(qiáng)度的液動(dòng)行車以及應(yīng)用該液動(dòng)行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種液動(dòng)行車，包括固定支架、滑動(dòng)支架和起吊單元，所述滑動(dòng)支架沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置在固定支架上，所述起吊單元設(shè)置在滑動(dòng)支架上；所述起吊單元包括吊索、動(dòng)滑輪和定滑輪，所述動(dòng)滑輪和定滑輪的軸線均水平設(shè)置，且動(dòng)滑輪和定滑輪的中心面位于同一豎直平面內(nèi)；所述動(dòng)滑輪相對(duì)于滑動(dòng)支架沿垂直于自身軸線的水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，所述定滑輪相對(duì)于滑動(dòng)支架固定設(shè)置或可調(diào)式固定設(shè)置，且定滑輪位于動(dòng)滑輪的下層空間；所述吊索上端與滑動(dòng)支架固定連接，吊索呈S形自上而下依次繞過動(dòng)滑輪和定滑輪，吊索下端用于連接待起吊部件；所述滑動(dòng)支架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。

所述起吊單元設(shè)有四組，四組起吊單元的定滑輪呈矩形分布，且其中兩個(gè)同軸的定滑輪沿垂直于自身軸線的水平方向可調(diào)式固定設(shè)置，使其與另外兩個(gè)定滑輪之間的距離可調(diào)。

所述動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一滑動(dòng)軸承座上，所述第一滑動(dòng)軸承座與滑動(dòng)支架上水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)配合。

所述可調(diào)式設(shè)置的定滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二滑動(dòng)軸承座上，所述第二滑動(dòng)軸承座與滑動(dòng)支架上水平設(shè)置的第二導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌相互平行。

所述動(dòng)滑輪由起吊液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述起吊液壓缸與第一導(dǎo)軌長度方向平行，起吊液壓缸的缸體與滑動(dòng)支架固定連接，起吊液壓缸的活塞桿與第一滑動(dòng)軸承座固定連接；所述吊索的上端與起吊液壓缸的缸體固接。

所述可調(diào)式固定設(shè)置的定滑輪由調(diào)節(jié)液壓缸進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述調(diào)節(jié)液壓缸與第二導(dǎo)軌的長度方向平行，所述調(diào)節(jié)液壓缸的缸體與滑動(dòng)支架固接，調(diào)節(jié)液壓缸的活塞桿與第二滑動(dòng)軸承座固接。

所述固定支架包括四條支腿以及支腿頂部的矩形框架，所述四條支腿分布在矩形框架的四個(gè)角上，所述矩形框架的其中一組對(duì)邊為承重梁，另一組對(duì)邊為連接梁，所述承重梁上設(shè)有供滑動(dòng)支架行走的跑道，所述滑動(dòng)支架底部設(shè)有與跑道相配合的滾輪；所述滑動(dòng)支架上的第一導(dǎo)軌垂直于承重梁設(shè)置。

所述四條支腿為四個(gè)頂升液壓缸，頂升液壓缸上端與矩形框架鉸接，使四條支腿能夠收起或張開，當(dāng)支腿收起時(shí)，頂升液壓缸水平收折于矩形框架下方，當(dāng)支腿打開時(shí)，頂升液壓缸與承重梁和連接梁之間用斜拉桿固定。

所述滑動(dòng)支架由行走液壓缸驅(qū)動(dòng)，行走液壓缸沿平行于承重梁的方向布置，所述行走液壓缸的缸體與滑動(dòng)支架固接，行走液壓缸的活塞桿與連接梁固接；所述滑動(dòng)支架與固定支架之間設(shè)有平衡滑車，所述平衡滑車包括導(dǎo)輪和鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端連在滑動(dòng)支架上與承重梁平行的一側(cè)，并沿承重梁長度方向?qū)⒒瑒?dòng)支架拉緊，鋼絲繩通過導(dǎo)輪繞至滑動(dòng)支架的對(duì)側(cè)，并從反方向?qū)⒒瑒?dòng)支架拉緊；所述平衡滑車設(shè)有兩組，且兩組平衡滑車關(guān)于兩承重梁的中點(diǎn)連線對(duì)稱布置。

一種應(yīng)用所述液動(dòng)行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含所述液動(dòng)行車，所述液動(dòng)行車設(shè)置在井下硐室內(nèi)，所述液動(dòng)行車跨設(shè)在井下主軌道和副軌道上方，所述主軌道是用于停放液壓支架底座車的軌道，所述副軌道是用于停放液壓支架部件車的軌道；所述液動(dòng)行車的連接梁沿平行于主軌道的方向布置；所述支腿和連接梁與硐室側(cè)壁之間均設(shè)有錨桿進(jìn)行加固。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

(一)使用液動(dòng)行車進(jìn)行支架組裝時(shí)，僅需指揮人員1人，操作人員(液壓工)1人，配合人員(連接件安裝)2人，共計(jì)4人，大大減少了人力、物力投入，提高了工效，節(jié)約了工資、材料成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益。

(二)使用液動(dòng)行車組裝支架時(shí)，可以通過液壓油缸動(dòng)作對(duì)設(shè)備部件進(jìn)行前后左右微調(diào)，不需使用手拉葫蘆配合，簡化了施工工序。

(三)使用液動(dòng)行車組裝支架時(shí)，待組裝部件吊起后可以通過推移油缸動(dòng)作由車場(chǎng)輔道吊至主道底座車上組裝，不需多次倒車。

(四)液動(dòng)行車采用液壓遠(yuǎn)控操作，重物起吊、移動(dòng)時(shí)人員遠(yuǎn)離重物脫落、甩動(dòng)范圍，大大提高了施工安全性。

(五)使用液動(dòng)行車較傳統(tǒng)方式相比，簡化了施工工序、提高了施工效率，加快了施工進(jìn)度。

附圖說明

圖1、2是現(xiàn)有技術(shù)中液壓支架立柱組裝過程示意圖；

圖3是現(xiàn)有技術(shù)中液壓支架掩護(hù)梁組裝示意圖；

圖4是現(xiàn)有技術(shù)中頂梁組裝示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的液壓支架俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型的液壓支架主視圖；

圖7是本實(shí)用新型的液壓支架組裝系統(tǒng)的主視圖；

圖8是本實(shí)用新型的液壓支架組裝系統(tǒng)的俯視圖；

圖9是本實(shí)用新型的滑動(dòng)支架半體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的A-A剖視圖；

圖11是圖9的B-B剖視圖；

圖12是本實(shí)用新型的平衡滑車結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖5至11所示，一種液動(dòng)行車，包括固定支架、滑動(dòng)支架12和起吊單元，所述滑動(dòng)支架12沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置在固定支架上，所述起吊單元設(shè)置在滑動(dòng)支架12上；所述起吊單元包括吊索、動(dòng)滑輪121和定滑輪122，所述動(dòng)滑輪121和定滑輪122的軸線均水平設(shè)置，且動(dòng)滑輪121和定滑輪122的中心面位于同一豎直平面內(nèi)；所述動(dòng)滑輪121相對(duì)于滑動(dòng)支架12沿垂直于自身軸線的水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，所述定滑輪122相對(duì)于滑動(dòng)支架12固定設(shè)置或可調(diào)式固定設(shè)置，且定滑輪122位于動(dòng)滑輪121的下層空間；所述吊索上端與滑動(dòng)支架12固定連接，吊索呈S形自上而下依次繞過動(dòng)滑輪121和定滑輪122，吊索下端用于連接待起吊部件；所述滑動(dòng)支架12上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪121往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。

所述起吊單元設(shè)有四組，四組起吊單元的定滑輪122呈矩形分布，且其中兩個(gè)同軸的定滑輪122沿垂直于自身軸線的水平方向可調(diào)式固定設(shè)置，使其與另外兩個(gè)定滑輪122之間的距離可調(diào)。

所述動(dòng)滑輪121轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一滑動(dòng)軸承座上，所述第一滑動(dòng)軸承座與滑動(dòng)支架12上水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌124構(gòu)成滑動(dòng)配合。

所述可調(diào)式設(shè)置的定滑輪122轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二滑動(dòng)軸承座上，所述第二滑動(dòng)軸承座與滑動(dòng)支架12上水平設(shè)置的第二導(dǎo)軌126構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述第二導(dǎo)軌126與第一導(dǎo)軌124相互平行。

所述動(dòng)滑輪121由起吊液壓缸123驅(qū)動(dòng)，所述起吊液壓缸123沿第一導(dǎo)軌124長度方向平行，起吊液壓缸123的缸體與滑動(dòng)支架12固定連接，起吊液壓缸123的活塞桿與第一滑動(dòng)軸承座固定連接；所述吊索的上端與起吊液壓缸123的缸體固接。

所述可調(diào)式固定設(shè)置的定滑輪122由調(diào)節(jié)液壓缸125進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述調(diào)節(jié)液壓缸125與第二導(dǎo)軌126的長度方向平行，所述調(diào)節(jié)液壓缸125的缸體與滑動(dòng)支架12固接，調(diào)節(jié)液壓缸125的活塞桿與第二滑動(dòng)軸承座固接。

所述固定支架包括四條支腿11以及支腿頂部的矩形框架，所述四條支腿11分布在矩形框架的四個(gè)角上，所述矩形框架的其中一組對(duì)邊為承重梁10，另一組對(duì)邊為連接梁101，所述承重梁10上設(shè)有供滑動(dòng)支架12行走的跑道，所述滑動(dòng)支架12底部設(shè)有與跑道相配合的滾輪120；所述滑動(dòng)支架12上的第一導(dǎo)軌124垂直于承重梁10設(shè)置。

所述四條支腿11為四個(gè)頂升液壓缸，頂升液壓缸上端與矩形框架鉸接，使四條支腿11能夠收起或張開，當(dāng)支腿11收起時(shí)，頂升液壓缸水平收折于矩形框架下方，當(dāng)支腿11打開時(shí)，頂升液壓缸與承重梁10和連接梁101之間用斜拉桿102固定。

所述滑動(dòng)支架12由行走液壓缸105驅(qū)動(dòng)，行走液壓缸105沿平行于承重梁10的方向布置，所述行走液壓缸105的缸體與滑動(dòng)支架12固接，行走液壓缸105的活塞桿與連接梁101固接；所述滑動(dòng)支架12與固定支架之間設(shè)有平衡滑車，所述平衡滑車包括導(dǎo)輪103和鋼絲繩104，所述鋼絲繩104的一端連在滑動(dòng)支架12上與承重梁10平行的一側(cè)，并沿承重梁10長度方向?qū)⒒瑒?dòng)支架12拉緊，鋼絲繩14通過導(dǎo)輪13繞至滑動(dòng)支架12的對(duì)側(cè)，并從反方向?qū)⒒瑒?dòng)支架12拉緊；所述平衡滑車設(shè)有兩組，且兩組平衡滑車關(guān)于兩承重梁10的中點(diǎn)連線對(duì)稱布置。

一種應(yīng)用所述液動(dòng)行車的井下液壓支架組裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含所述液動(dòng)行車，所述液動(dòng)行車設(shè)置在井下硐室20內(nèi)，所述液動(dòng)行車跨設(shè)在井下主軌道21和副軌道22上方，所述主軌道21是用于停放液壓支架底座車的軌道，所述副軌道22是用于停放液壓支架部件車的軌道；所述液動(dòng)行車的連接梁101沿平行于主軌道21的方向布置；所述支腿11和連接梁101與硐室20側(cè)壁之間均設(shè)有錨桿23進(jìn)行加固。

本實(shí)用新型的具體使用方法如下：將液壓支架底座車打運(yùn)至液動(dòng)行車下方主道停好鎖牢，將支架部件車(立柱、掩護(hù)梁、頂梁)打運(yùn)至液動(dòng)行車下方輔道停好，利用液動(dòng)行車起吊部將所需組裝部件吊起后移動(dòng)至底座車正上方，通過調(diào)整液壓油缸的伸縮將部件與底座對(duì)齊后落下，安裝各聯(lián)接銷軸，將支架組裝完畢。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于使用液動(dòng)行車進(jìn)行支架組裝時(shí)，僅需指揮人員1人，操作人員(液壓工)1人，配合人員(連接件安裝)2人，共計(jì)4人，大大減少了人力、物力投入，提高了工效，節(jié)約了工資、材料成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。