一種雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)，包括機(jī)體、機(jī)體電氣系統(tǒng)、機(jī)體控制系統(tǒng)，所述機(jī)體底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置是履帶行走裝置，連接到控制所述履帶行走裝置的液壓升降裝置，所述機(jī)體兩端分別設(shè)有切割頭。本實(shí)用新型的采收機(jī)采用雙切割頭結(jié)構(gòu)，當(dāng)作業(yè)航道完成時(shí)，僅需切換兩套切割頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在不停泵的情況下切換初級(jí)泵兩入口閥門，不必再調(diào)轉(zhuǎn)船頭，能夠有效提高作業(yè)率，有效減少采船作業(yè)時(shí)間，與進(jìn)口水采船相比，平均采礦能力提高了10-15%，有效降低采收系統(tǒng)功耗，節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用，提高了企業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】一種雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及鹽田礦石水采系統(tǒng)中的采收機(jī)，特別是一種雙切割頭浮動(dòng)履帶式米收機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]鹽田礦石采收目前通常采用旱采和水采兩種方式。其中水采是用水采設(shè)備直接在鹽池中將礦石和鹵水混合成礦漿后通過(guò)管道送往加工廠。其中，現(xiàn)有的鉀肥生產(chǎn)中，鹽田光鹵石礦采收系統(tǒng)主要由水采船、浮管、浮動(dòng)式可移動(dòng)錨船、岸基礦漿泵站和岸上礦漿管線等部分組成，其輸?shù)V方法是通過(guò)浮動(dòng)履帶式采收機(jī)(即水采船)利用螺旋集料器將鹽田池底的光鹵石礦采集后，以礦漿形式由渣漿泵吸起再送至本船上的緩沖罐，再經(jīng)本船上的后級(jí)渣漿泵加壓，通過(guò)浮管、浮動(dòng)式可移動(dòng)錨船、岸基礦漿泵站和岸上礦漿管線輸送到加工廠。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的水采船采收光鹵石池底的礦物主要以安裝在船體前端的切割頭完成切割集料工作。水采船靠作用在鹽田池板上、并能沿地勢(shì)自動(dòng)升降的履帶驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走，在運(yùn)行過(guò)程中，由切割頭的集料螺旋不斷地將光鹵石池底的礦物以礦漿的形式集聚到集料螺旋中部吸入口，由初級(jí)泵抽起輸送至緩沖罐，再經(jīng)該船上的增壓泵加壓，通過(guò)連接的浮管及定位錨點(diǎn)輸送到岸基泵站(如圖5所示)。因船體大、行走速度慢、浮管長(zhǎng)，特別是在多風(fēng)的冬天，遇到大風(fēng)天氣，水采船反向作業(yè)時(shí)調(diào)頭非常困難，并且必須有工作船推行，才能完成調(diào)頭切換航道的作業(yè)， 造成運(yùn)行成本維護(hù)費(fèi)用高，工作效率低的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服限于技術(shù)的缺陷，解決鹽礦水采過(guò)程中因水采船船體大、行走速度慢、浮管長(zhǎng)，特別是在大風(fēng)天氣下水采船調(diào)頭困難，必須有工作船推行才能掉頭，因而效率低下的問(wèn)題，提供一種能夠有效節(jié)能、提高工作效率的雙切割頭浮動(dòng)履帶式米收機(jī)
[0005]本實(shí)用新型提供一種雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)，包括機(jī)體5、機(jī)體電氣系統(tǒng)、機(jī)體控制系統(tǒng)，所述機(jī)體5底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置是履帶行走裝置2，連接到控制所述履帶行走裝置的液壓升降裝置4，所述機(jī)體5兩端分別設(shè)有切割頭I，所述切割頭I包括位于前端的切割頭殼體、安裝在所述殼體內(nèi)的集料螺旋11、與所述集料螺旋相連的切割頭驅(qū)動(dòng)裝置、用于控制所述集料螺旋上下移動(dòng)的伸縮油缸12，通過(guò)平行升降臂13將切割頭殼體10連接到設(shè)在水采船上的切割頭支座14 ;所述機(jī)體5中設(shè)有操作室3和初級(jí)泵6，所述初級(jí)泵6與所述切割頭I之間通過(guò)入口礦漿管7相連，所述初級(jí)泵還通過(guò)管道連接到浮管連接接口 8。
[0006]根據(jù)上述雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式，所述履帶行走裝置是雙履帶行走裝置或四履帶行走裝置。
[0007]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置采用低速大扭矩馬達(dá)。
[0008]根據(jù)上述雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述采收機(jī)還具有前后切割頭的動(dòng)力切換裝置，特別是前后切割頭集料螺旋的低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)油液的切換裝置。
[0009]根據(jù)上述雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述初級(jí)泵6具有進(jìn)料閥門切換裝置。在本實(shí)用新型中，初級(jí)泵6的進(jìn)料入口閥門可由PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或切換，也可由人工控制或切換。PLC控制器是現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)控制器，屬于本領(lǐng)域的公知常識(shí)，在此不做贅述。
[0010]根據(jù)上述雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述采收機(jī)具有GPS系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選地，所述操作室3是雙操作室，可分別操作任何一端的切割頭，雙操作室的設(shè)計(jì)更便于操作人員觀察。
[0012]在本實(shí)用新型中，采收機(jī)的電氣系統(tǒng)、機(jī)體控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置(包括用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的液壓升降裝置)均為現(xiàn)有技術(shù)，例如參考1998年鹽湖股份公司自行研制、設(shè)計(jì)、制造的水采船。
[0013]本實(shí)用新型的雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)的前后兩端各安裝一套切割頭，由一套控制系統(tǒng)結(jié)合液壓裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)切割頭的實(shí)時(shí)切換。切割頭的主要作用是為初級(jí)泵入口聚集光鹵石礦?？刂葡到y(tǒng)結(jié)合液壓裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)體上前后雙切割頭的切換和驅(qū)動(dòng)，集料螺旋通過(guò)與其連接的低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)升降平行臂油缸的伸縮使集料螺旋做升降運(yùn)動(dòng)，配以水 采船的行走，進(jìn)而完成切割集料工作，集聚的礦漿通過(guò)管道進(jìn)入初級(jí)泵，經(jīng)初級(jí)泵增壓，由浮管、增壓錨船輸送到岸基泵站。
[0014]由于本實(shí)用新型的采收機(jī)采用前后雙切割頭設(shè)計(jì)，當(dāng)水采船工作到航道一端盡頭時(shí)，無(wú)需再調(diào)轉(zhuǎn)船頭，操作人員僅需通過(guò)控制系統(tǒng)(例如PLC控制器或人工控制)切換兩套切割頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，提升此端的切割頭、關(guān)閉入口閥門、停止集料螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，操作另一端切割頭啟動(dòng)集料螺旋旋轉(zhuǎn)、打開(kāi)初級(jí)泵的入口閥門、降低切割頭至合適深度，再控制水采船反向行走，便可完成航道的有序轉(zhuǎn)移，進(jìn)行下一航道的采收作業(yè)，這樣大大提高了作業(yè)率，有效提高了采船作業(yè)時(shí)間，與進(jìn)口船相比，平均采礦能力提高了 10-15%，降低了采收系統(tǒng)功耗，節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用，提高了企業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益。
【【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】】
[0015]圖1為雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為切割頭運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為切割頭俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為現(xiàn)有的采收系統(tǒng)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的采收系統(tǒng)示意圖。
[0021]其中，1、切割頭；1’、切割頭；2、履帶行走裝置；3、操作室；4、液壓升降裝置；5、機(jī)體；6、初級(jí)泵；7、入口礦漿管；8、浮管連接接口 ；10、切割頭殼體；11、集料螺旋；12、伸縮油缸；13、平行升降臂；14、切割頭支座；15、增壓錨船；17、浮管；18、岸基泵站；20、工作船。
【【具體實(shí)施方式】】[0022]以下實(shí)施例用于非限制性地解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書確定。
[0023]實(shí)施例1
[0024]用于鹽田礦石水采系統(tǒng)中的雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)，如圖1、2所示，其中機(jī)體5、機(jī)體電氣系統(tǒng)(圖中未畫出)、機(jī)體控制系統(tǒng)(圖中未畫出)屬于浮動(dòng)履帶式采收機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)，不再詳述。機(jī)體底部安裝四履帶行走裝置2，由兩臺(tái)液壓升降裝置4進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)。
[0025]機(jī)體5兩端分別有切割頭I和I’，如圖3所示，切割頭包括位于前端的切割頭殼體、安裝在殼體內(nèi)的集料螺旋11、用于驅(qū)動(dòng)集料螺旋的低速大扭矩馬達(dá)、用于控制集料螺旋上下移動(dòng)的伸縮油缸12。切割頭與機(jī)體之間通過(guò)平行升降臂相連。前后切割頭具有動(dòng)力切換裝置(圖中未畫出)，用于切換切割頭I和I’的集料螺旋的低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)油液。
[0026]機(jī)體上對(duì)稱的設(shè)有兩處操作室3，初級(jí)泵6設(shè)在機(jī)體中部。初級(jí)泵6與切割頭I之間通過(guò)入口礦漿管7相連，另一端通過(guò)管道連接到浮管連接接口 8。
[0027]初級(jí)泵6具有進(jìn)料閥門切換裝置，可用于切換與兩個(gè)切割頭之間的連接。
[0028]如圖6所示，雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)工作時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)切斷非工作切割頭I的液壓驅(qū)動(dòng)，只控制進(jìn)行工作的一端切割頭，同時(shí)關(guān)閉與非工作切割頭I相連的初級(jí)泵6的吸入口閥門，打開(kāi)與工作切割頭I ^相連的初級(jí)泵吸入口閥門?？刂扑纱蚬ぷ髑懈铑^的方向行走，工作切割頭的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)集料螺旋11旋轉(zhuǎn)，將光鹵石礦漿收集到切割頭中部，經(jīng)初級(jí)泵6、 增壓錨船15、岸基泵站幾次加壓最終輸送到加工廠。
[0029]由于本實(shí)用新型的采收機(jī)采用雙切割頭結(jié)構(gòu)，當(dāng)作業(yè)航道完成時(shí)，僅需切換兩套切割頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，在不停泵的情況下切換初級(jí)泵兩入口閥門，不必再調(diào)轉(zhuǎn)船頭，能夠有效提高作業(yè)率，有效減少采船作業(yè)時(shí)間，與進(jìn)口水采船相比，平均采礦能力提高了 10-15%，有效降低采收系統(tǒng)功耗，節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用，提高了企業(yè)的綜合經(jīng)濟(jì)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)，包括機(jī)體(5)、機(jī)體電氣系統(tǒng)、機(jī)體控制系統(tǒng)，所述機(jī)體(5)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置是履帶行走裝置(2)，連接到控制所述履帶行走裝置的液壓升降裝置(4)，所述機(jī)體(5)兩端分別設(shè)有切割頭(I )，所述切割頭(I)包括位于前端的切割頭殼體、安裝在所述殼體內(nèi)的集料螺旋(11)、與所述集料螺旋相連的切割頭驅(qū)動(dòng)裝置、用于控制所述集料螺旋上下移動(dòng)的伸縮油缸(12)，通過(guò)平行升降臂(13)將切割頭殼體(10)連接到設(shè)在水采船上的切割頭支座(14);所述機(jī)體(5)中設(shè)有操作室(3)和初級(jí)泵(6)，所述初級(jí)泵(6)與所述切割頭(I)之間通過(guò)入口礦漿管(7)相連，所述初級(jí)泵還通過(guò)管道連接到浮管連接接口(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)，其特征在于所述履帶行走裝置是雙履帶行走裝置或四履帶行走裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)，其特征在于所述切割頭驅(qū)動(dòng)裝置采用低速大扭矩馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)，其特征在于所述采收機(jī)還具有前后切割頭的動(dòng)力切換裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)，其特征在于所述初級(jí)泵(6)具有進(jìn)料閥門切換裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)，其特征在于所述采收機(jī)具有GPS系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙切割頭浮動(dòng)履帶式采收機(jī)，其特征在于所述操作室(3)是雙操作室。
【文檔編號(hào)】E21C50/02GK203614105SQ201320711808
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】李浩放, 俞秋平, 李曉輝, 楊明軒, 雷志通 申請(qǐng)人:青海鹽湖工業(yè)股份有限公司