本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種車輛熱回收設(shè)備的停機控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、車輛的發(fā)動機在運行過程中會產(chǎn)生大量的余熱，為實現(xiàn)對余熱的有效利用，會在車輛中設(shè)置熱回收設(shè)備。
2、現(xiàn)有對熱回收設(shè)備的控制主要集中在其運行過程，而對熱回收設(shè)備的停機控制則相對比較簡單，會在發(fā)動機停止工作后直接控制熱回收設(shè)備中各設(shè)備同時停止工作，沒有考慮熱回收設(shè)備中各器件同時停止工作所帶來的負面影響，例如，存在部分余熱未被充分利用，存在部分余熱未被冷卻就排出。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種車輛熱回收設(shè)備的停機控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有熱回收設(shè)備的停機控制方法存在部分余熱未被充分利用，以及部分余熱未被冷卻就排出的問題。
2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛熱回收設(shè)備的停機控制方法，所述車輛熱回收設(shè)備包括發(fā)動機、排氣換熱器、膨脹機、冷凝器、儲液罐、工質(zhì)泵、排氣閥和膨脹機閥，所述排氣換熱器包括第一入口、第一出口、第二入口和第二出口，所述第一入口和所述第一出口連通，所述第二入口和所述第二出口連通，所述排氣閥包括第三入口、第三甲出口和第三乙出口，所述膨脹機閥包括第四入口、第四甲出口和第四乙出口，所述第三入口與所述發(fā)動機的排氣口連通，所述第三甲出口與所述第一入口連通，所述第三乙出口和所述第一出口均與外部空氣連通，所述儲液罐的出口與所述工質(zhì)泵的入口連通，所述工質(zhì)泵的出口與所述第二入口連通，所述第二出口與所述第四入口連通，所述第四甲出口與所述膨脹機的入口連通，所述膨脹機的出口和所述第四乙出口均與所述冷凝器的入口連通，所述冷凝器的出口與所述儲液罐的入口連通，所述停機控制方法包括：
3、獲取停機指令；
4、根據(jù)所述停機指令控制所述第三甲出口的閥門開度降低，控制所述第三乙出口的閥門開度升高，控制所述工質(zhì)泵的轉(zhuǎn)速降低，直至所述第二出口側(cè)的氣體壓力信息滿足第一預設(shè)范圍，氣體溫度信息滿足第二預設(shè)范圍；
5、控制所述第四甲出口的閥門開度降低，控制所述第四乙出口的閥門開度升高，直至所述第二出口側(cè)的氣體壓力信息滿足所述第一預設(shè)范圍，且所述第四甲出口的閥門開度降低至最小值；
6、控制所述第三甲出口的閥門開度降低，控制所述第三乙出口的閥門開度升高，直至所述第三甲出口的閥門開度降低至最小值，所述第三乙出口的閥門開度升高至最大值；
7、控制所述第四乙出口的閥門開度升高，直至所述第四乙出口的閥門開度升高至最大值；
8、控制所述工質(zhì)泵和所述冷凝器的電機停機。
9、可選的，獲取停機指令，包括：
10、獲取所述發(fā)動機的排氣口側(cè)的排氣溫度信息；
11、根據(jù)所述排氣溫度信息生成所述停機指令。
12、可選的，根據(jù)所述排氣溫度信息生成所述停機指令，包括：
13、若所述排氣溫度信息小于預設(shè)溫度閾值，且持續(xù)時間大于預設(shè)時間閾值，則生成停機指令。
14、可選的，控制所述工質(zhì)泵和所述冷凝器的電機停機，包括：
15、控制所述工質(zhì)泵停機，并在第二預設(shè)時間后控制所述冷凝器的電機停機。
16、可選的，控制所述工質(zhì)泵停機，包括：
17、控制所述工質(zhì)泵的轉(zhuǎn)速降低至預設(shè)轉(zhuǎn)速；
18、控制所述工質(zhì)泵以所述預設(shè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動第一預設(shè)時間后，控制所述工質(zhì)泵的轉(zhuǎn)速為零。
19、可選的，在控制所述工質(zhì)泵和所述冷凝器停機后，所述停機控制方法還包括：
20、獲取所述第三甲出口的閥門開度信息、所述第三乙出口的閥門開度信息、所述第四甲出口的閥門開度信息、所述第四乙出口的閥門開度信息、所述工質(zhì)泵的轉(zhuǎn)速和所述冷凝器的電機的轉(zhuǎn)速；
21、根據(jù)所述第三甲出口的閥門開度信息、所述第三乙出口的閥門開度信息、所述第四甲出口的閥門開度信息、所述第四乙出口的閥門開度信息、所述工質(zhì)泵的轉(zhuǎn)速和所述冷凝器的電機的轉(zhuǎn)速確定所述車輛熱回收設(shè)備是否成功停機。
22、可選的，在獲取停機指令之前，所述停機控制方法還包括：
23、向所述冷凝器、所述工質(zhì)泵、所述排氣閥和所述膨脹機閥發(fā)送自檢指令；
24、獲取所述冷凝器、所述工質(zhì)泵、所述排氣閥和所述膨脹機閥反饋的自檢信息；
25、根據(jù)所述自檢信息確定所述冷凝器、所述工質(zhì)泵、所述排氣閥和所述膨脹機閥的故障信息。
26、第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛熱回收設(shè)備的停機控制裝置，用于執(zhí)行如第一方面所述的停機控制方法，所述停機控制裝置包括：
27、停機指令獲取單元，用于獲取停機指令；
28、第一控制單元，用于根據(jù)所述停機指令控制所述第三甲出口的閥門開度降低，控制所述第三乙出口的閥門開度升高，控制所述工質(zhì)泵的轉(zhuǎn)速降低，直至所述第二出口側(cè)的氣體壓力信息滿足預設(shè)范圍，氣體溫度信息滿足預設(shè)范圍；
29、第二控制單元，用于控制所述第四甲出口的閥門開度降低，控制所述第四乙出口的閥門開度升高，直至所述第二出口側(cè)的氣體壓力信息滿足預設(shè)范圍，且所述第四甲出口的閥門開度降低至最小值；
30、第三控制單元，用于控制所述第三甲出口的閥門開度降低，控制所述第三乙出口的閥門開度升高，直至所述第三甲出口的閥門開度降低至最小值，所述第三乙出口的閥門開度升高至最大值；
31、第四控制單元，用于所述第四乙出口的閥門開度升高，直至所述第四乙出口的閥門開度升高至最大值；
32、第五控制單元，用于控制所述工質(zhì)泵和所述冷凝器停機。
33、第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種停機控制設(shè)備，所述停機控制設(shè)備包括：
34、一個或多個處理器；
35、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，
36、當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如第一方面所述的停機控制方法。
37、第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的停機控制方法。
38、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過設(shè)置車輛熱回收設(shè)備的停機控制方法先根據(jù)停機指令控制第三甲出口的閥門開度降低、第三乙出口的閥門開度升高以及工質(zhì)泵的轉(zhuǎn)速降低直至第二出口側(cè)的氣體壓力信息滿足第一預設(shè)范圍且氣體溫度信息滿足第二預設(shè)范圍，再控制第四甲出口的閥門開度降低和第四乙出口的閥門開度升高直至第二出口側(cè)的氣體壓力信息滿足第一預設(shè)范圍且第四甲出口的閥門開度降低至最小值，然后控制第三甲出口的閥門開度降低和第三乙出口的閥門開度升高直至第三甲出口的閥門開度降低至最小值且第三乙出口的閥門開度升高至最大值，接著控制第四乙出口的閥門開度升高直至第四乙出口的閥門開度升高至最大值，最后控制工質(zhì)泵和冷凝器的電機停機。解決了現(xiàn)有熱回收設(shè)備的停機控制方法存在部分余熱未被充分利用，以及部分余熱未被冷卻就排出的問題，有利于提高停機過程中對余熱的利用率，以及實現(xiàn)對進入排氣換熱器中的余熱的完全冷卻。
39、應(yīng)當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。