用于響應(yīng)于車輛質(zhì)量和路線坡度而控制配備起動?停止邏輯的車輛的系統(tǒng)和方法與流程

發(fā)明背景

本申請大致涉及發(fā)動機(jī)起動-停止控制裝置，其在停止車輛的發(fā)動機(jī)時考慮路線坡度和車輛質(zhì)量。

在具有發(fā)動機(jī)的起動-停止控制的機(jī)動車輛中，變速器類型對車輛發(fā)動和停止期間的車輛行為以及所需的駕駛員動作具有強(qiáng)烈影響。一個具體區(qū)別的情況是在坡路上發(fā)動和停止車輛以及在駕駛員抬離制動踏板與接合傳動系的時間之間在發(fā)動時發(fā)生的情況。在在自動變速器(AT)的情況下，變矩器將在所選檔位的方向上產(chǎn)生微量的車輪扭矩。如果變速器處于前進(jìn)檔中，那么車輛可在向下坡路上經(jīng)歷向前移動以及在陡峭的向上坡路上經(jīng)歷微小的向后移動，而在其它情況下不經(jīng)歷移動。

在自動化手動變速器(AMT)或手動變速器(MT)的情況下，將存在其中制動器可被釋放但駕駛員尚未應(yīng)用加速器(在AMT中)或釋放離合器(在MT中)的有限時段。在這段時間內(nèi)，車輛若在坡路上將自由滾動。駕駛員通過諸如非?？焖俚貑犹ぐ鍙亩沟萌魏尾恍枰能囕v移動是微小的來學(xué)習(xí)補(bǔ)償這種回滾。替代地，駕駛員可采用駐車制動器來保持車輛靜止，并且與施加傳動系扭矩同步地釋放駐車制動器。

在坡路上從停止位置發(fā)動車輛在配備起動/停止控制裝置的車輛中進(jìn)一步復(fù)雜化，其中發(fā)動機(jī)首先被停止且必須作為這個發(fā)動次序的部分再起動。在這些車輛中，用于發(fā)動車輛的相同踏板動作也通常用于觸發(fā)發(fā)動機(jī)再起動。例如，發(fā)動機(jī)在駕駛員通過踏下油門或釋放制動踏板以命令再起動時，而再起動。

在發(fā)動機(jī)再起動期間，期望車輛將保持靜止。雖然車輛在平地上保持靜止，但這在斜面上無法保證。存在用于防止配備起動-停止控制裝置的車輛的回滾的兩種選項。首先，車輛可配備可提供斜坡保持來防止車輛回滾的裝置。這增加車輛的成本，因為這樣一種裝置必須添加至車輛并且要進(jìn)行維護(hù)。第二，不允許發(fā)動機(jī)在車輛處于坡路上時停止且避免再起動，恢復(fù)到多數(shù)駕駛員經(jīng)歷的傳統(tǒng)傳動系的行為。但是，這減小車輛的起動-停止系統(tǒng)的燃油經(jīng)濟(jì)性好處。因此，存在對本文中公開的設(shè)備、方法和系統(tǒng)的極大需要。

公開內(nèi)容

為了清楚、簡潔并且精確地描述本發(fā)明的示例性實施方案，制作并且使用它們的方式和過程以及實現(xiàn)它們的實踐、制作和使用的目的，現(xiàn)將參考特定示例性實施方案(包括圖中示出的實施方案)，且具體語言將用于描述它們。但應(yīng)了解，不由此形成對本發(fā)明的范圍的限制，且本發(fā)明包括并且保護(hù)如本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到的示例性實施方案的此類變更、修改和進(jìn)一步應(yīng)用。

發(fā)明概要

所述系統(tǒng)、方法和設(shè)備的一個實例包括運(yùn)行一種起動-停止車輛系統(tǒng)，其包括內(nèi)燃機(jī)和控制器，所述控制器被配置來在所有其它發(fā)動機(jī)停止條件被滿足時，在車輛處于坡路上時，基于車輛的質(zhì)量和坡度的嚴(yán)重性防止發(fā)動機(jī)停止?？刂破骺蓮幕谙到y(tǒng)的扭矩輸出的估計值，通過編程，或通過來自智能運(yùn)輸系統(tǒng)或稱重站的遠(yuǎn)程信息來確定質(zhì)量?？刂破骺墒褂玫缆菲露葌鞲衅?，經(jīng)由來自外源的數(shù)據(jù)鏈或在車輛質(zhì)量可獲得的情況下從基于扭矩輸出的估計值來確定坡度信息。在未配備道路坡度傳感器或車輛質(zhì)量無法確定的車輛中，坡度和質(zhì)量的估計值可由控制器用于確定何時禁用標(biāo)稱發(fā)動機(jī)停止條件。

所述系統(tǒng)、方法和設(shè)備的另一個實例包括運(yùn)行車輛系統(tǒng)，其包括被配置來響應(yīng)于標(biāo)稱停止條件而有條件地停止車輛并且在停止之后再起動或發(fā)動車輛的控制器?？刂破鹘邮諄碜攒囕v或外源的指示車輛的質(zhì)量和道路坡度的信號。發(fā)動機(jī)停止響應(yīng)于與標(biāo)稱控制停止相關(guān)的車輛質(zhì)量和坡度的嚴(yán)重性而禁用。發(fā)動機(jī)的標(biāo)稱控制停止的禁用基于將導(dǎo)致或潛在地導(dǎo)致車輛回滾的條件。本文中公開的系統(tǒng)、方法和設(shè)備可用于具有手動變速器的車輛和/或未配備斜坡保持能力的車輛中，但是不排除在其它類型的車輛中的應(yīng)用。

本概要不旨在確認(rèn)所要求保護(hù)主題的主要或關(guān)鍵特征，也不旨在用于幫助限制所要求保護(hù)主題的范圍。進(jìn)一步的實施方案、形式、目的、特征、優(yōu)點、方面和好處將由下文描述和附圖變得顯然。

附圖簡述

圖1示出示例性車輛的部分圖示。

圖2示出用于示例性車輛的起動-停止操作的示例性控制邏輯的框圖。

圖3示出示例性起動-停止控制程序的流程圖。

具體實施方式

參考圖1，示出包括示例性動力總成22的車輛20的部分圖示。應(yīng)了解，車輛20和動力總成22的配置和部件只是一個實例，且本公開預(yù)期可利用多種不同的混合和非混合車輛和動力總成配置和部件。動力總成22包括前置變速混合動力系統(tǒng)24、變速器26和接地輪28。所描繪的動力總成22是串聯(lián)-并聯(lián)混合(可用混合離合器34選擇)系統(tǒng)，但是系統(tǒng)可為但不限于并聯(lián)配置、串聯(lián)配置、串聯(lián)-并聯(lián)混合動力系統(tǒng)和/或唯一地由發(fā)動機(jī)或電動機(jī)(電動車輛)提供動力用于停止-起動的非混合動力系統(tǒng)。

應(yīng)了解，在本實施方案中，車輛20的推進(jìn)由后輪28提供；但是在其它應(yīng)用中，可預(yù)期前輪驅(qū)動和四輪/全輪驅(qū)動方法。在一種形式中，車輛20是公路巴士、運(yùn)貨卡車、維修車或類似車輛；但是在其它形式中，車輛20可為不同類型，包括其它類型的公路或非公路車輛。

前置變速混合動力系統(tǒng)24包括混合動力系統(tǒng)30。混合動力系統(tǒng)30包括內(nèi)燃機(jī)32、混合離合器34、電動機(jī)/發(fā)電機(jī)36、控制器40、空氣處理子系統(tǒng)50、后處理設(shè)備60、電力存儲裝置70、電力電子裝置80和機(jī)械附件驅(qū)動子系統(tǒng)90。系統(tǒng)30被示出為并聯(lián)混合電源31的形式，使得發(fā)動機(jī)32和/或電動機(jī)/發(fā)電機(jī)36可依據(jù)是否接合混合離合器34而提供動力總成22的扭矩。也可預(yù)期其它混合和非混合形式。

應(yīng)了解，電動機(jī)/發(fā)電機(jī)36可作為由來自存儲裝置70的電力供電的電動機(jī)36a或作為捕獲電能的發(fā)電機(jī)36b運(yùn)行。在其它運(yùn)行條件中，電動機(jī)/發(fā)電機(jī)36可為被動的，使得它不運(yùn)行。在所描繪的形式中，電動機(jī)/發(fā)電機(jī)36具有共同的轉(zhuǎn)子和共同的定子，且被提供為一體化單元；但是在其它實施方案中，可采用完全或部分分離的電動機(jī)、發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)子、定子或類似物。指定的電動機(jī)/發(fā)電機(jī)36旨在涵蓋這些變動。此外，應(yīng)了解，在系統(tǒng)30的替代實施方案中，這些特征的一些，諸如空氣處理子系統(tǒng)50、后處理設(shè)備60和/或機(jī)械附件驅(qū)動器90可能不存在和/或可包括其它可選的裝置/子系統(tǒng)。

在特定實施方案中，電動機(jī)/發(fā)電機(jī)36可包括液壓或氣動泵，而非電動機(jī)/發(fā)電機(jī)。應(yīng)了解，本文中提及的電動機(jī)/發(fā)電機(jī)旨在涵蓋電動機(jī)/發(fā)電機(jī)和非電動機(jī)/發(fā)電機(jī)，諸如包括液壓或氣動泵的那些。此外，系統(tǒng)30的電力存儲裝置70可包括一個或更多個電化學(xué)電池、超級電容器或可替代地在不同的非電媒介中存儲能量，諸如液壓或氣動混合動力系統(tǒng)中所見的蓄電池。應(yīng)了解，本文中提及的電池旨在涵蓋電化學(xué)存儲電池、其它電存儲裝置(諸如電容器)和非電能存儲裝置(諸如液壓或氣動混合動力系統(tǒng)中利用的蓄電池)。

在示出的實施方案中，發(fā)動機(jī)32為四沖程、柴油燃料、壓縮點火(CI)型，其具有多個氣缸和耦接至曲軸33的對應(yīng)往復(fù)活塞，所述曲軸33通常將耦接至飛輪。曲軸33機(jī)械耦接至可控制混合離合器34。發(fā)動機(jī)32可為傳統(tǒng)類型，其具有運(yùn)行校正來補(bǔ)充系統(tǒng)30中的運(yùn)行。在其它實施方案中，發(fā)動機(jī)32可為不同類型，包括不同燃料、不同運(yùn)行循環(huán)、不同點火或類似物。

動力總成22包括輸出軸100，所述輸出軸100將發(fā)動機(jī)32和/或電動機(jī)/發(fā)電機(jī)36連接至變速器26。在一個實施方案中，變速器26是包括離合器102的自動變速器，所述離合器102是變矩器，其具有用于將輸出軸100選擇性地接合至變速器26的鎖止離合器。在另一個實施方案中，變速器26是包括離合器102的自動化手動變速器，所述離合器102可控制來將輸出軸100選擇性地接合至變速器26。

車輛20進(jìn)一步包括控制器40，所述控制器40可被配置來控制車輛20和動力總成22的各種運(yùn)行方面，如本文中進(jìn)一步詳細(xì)描述。控制器40可按許多方式實施?？刂破?0執(zhí)行定義各種控制、管理和/或調(diào)節(jié)功能的運(yùn)行邏輯。這種運(yùn)行邏輯可為存儲在非暫時性存儲器、專用硬件(諸如硬連線狀態(tài)機(jī))、模擬計算機(jī)中的一個或更多個微控制器或微處理器例行程序、各種類型的編程指令和/或本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到的不同形式。

控制器40可被提供為單個部件或可操作地耦接的部件的集合，并且可包括數(shù)字電路、模擬電路或這兩種類型的混合組合。當(dāng)為多部件形式時，控制器40可具有相對于分布式布置中的其它部件遠(yuǎn)程定位的一個或更多個部件?？刂破?0可包括多個處理單元，其被配置來在流水線處理布置、并聯(lián)處理布置或類似布置中獨(dú)立運(yùn)行。在一個實施方案中，控制器40包括固態(tài)、集成電路型的數(shù)個可編程微處理單元，其分布遍及各包括一個或更多個處理單元和非暫時性存儲器的混合動力系統(tǒng)30。對于所描繪的實施方案，控制器40包括計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口來促進(jìn)在各種系統(tǒng)控制單元間使用標(biāo)準(zhǔn)控制器局域網(wǎng)(CAN)通信或類似通信。應(yīng)了解控制器40的模塊或其它組織單元指的是執(zhí)行所指示操作的特定運(yùn)行邏輯，所述操作可各實施在控制器40的實體分離控制器中和/或可虛擬地實施在相同控制器中。

控制器40和/或任何其組成處理器/控制器可包括一個或更多個信號調(diào)節(jié)器、調(diào)制器、解調(diào)器、算術(shù)邏輯單元(ALU)、中央處理單元(CPU)、限幅器、振蕩器、控制時鐘、放大器、信號調(diào)節(jié)器、濾波器、格式轉(zhuǎn)換器、通信端口、鉗位器、延遲裝置、存儲器裝置、模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字-模擬(D/A)轉(zhuǎn)換器和/或如本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將想到來執(zhí)行期望通信的不同電路或功能部件。

包括模塊和/或組織單元的本文描述強(qiáng)調(diào)控制器的方面的結(jié)構(gòu)獨(dú)立性并且說明控制器的一組操作和職責(zé)。在本申請的范圍內(nèi)可了解執(zhí)行類似總體操作的其它組。模塊和/或組織單元可實施在硬件中和/或?qū)嵤榉菚簳r性計算機(jī)可讀存儲媒體上的計算機(jī)指令，并且可跨各種基于硬件或計算機(jī)的部件分布。

控制器40的模塊和/或組織單元的示例性和非限制性實施元件包括提供本文中確定的任何值的傳感器、提供作為本文中確定值的前導(dǎo)的任何值的傳感器、數(shù)據(jù)鏈和/或網(wǎng)絡(luò)硬件，包括通信芯片、振蕩晶體、通信鏈路、電纜、雙絞線、同軸線、屏蔽線、發(fā)射器、接收器和/或收發(fā)器、邏輯電路、硬連線邏輯電路、處于根據(jù)模塊規(guī)格配置的特定非暫態(tài)中的可重配置邏輯電路、任何致動器，至少包括電、液壓或氣動致動器、螺線管、運(yùn)算放大器、模擬控制元件(彈簧、濾波器、積分器、加法器、除法器、增益元件)和/或數(shù)字控制元件。

受益于本文中公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解本文中公開的控制器、控制系統(tǒng)和控制方法被結(jié)構(gòu)化來執(zhí)行改進(jìn)各種技術(shù)的操作并且提供各種技術(shù)領(lǐng)域的改進(jìn)。在無限制的情況下，示例性和非限制性技術(shù)改進(jìn)包括內(nèi)燃機(jī)的起動-停止控制的改進(jìn)、發(fā)動機(jī)扭矩產(chǎn)生和扭矩控制、發(fā)動機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性的改進(jìn)、內(nèi)燃機(jī)的噪音、振動和不平順性控制的改進(jìn)、車輛系統(tǒng)的后處理系統(tǒng)和/或部件的性能或運(yùn)行的改進(jìn)和/或減排的改進(jìn)。在無限制的情況下，被改進(jìn)的示例性和非限制性技術(shù)領(lǐng)域包括具有混合動力總成和相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)以及包括它的車輛的技術(shù)領(lǐng)域。

本文中描述的特定操作包括用于解釋和/或確定一個或更多個參數(shù)的操作。如本文中所使用，解釋或確定包括通過本領(lǐng)域已知的任何方法接收值，包括至少接收來自數(shù)據(jù)鏈或網(wǎng)絡(luò)通信的值，接收指示值的電子信號(例如，電壓、頻率、電流或PWM信號)，接收指示值的計算機(jī)產(chǎn)生參數(shù)，從非暫時性計算機(jī)可讀存儲媒體上的存儲器位置讀取值，通過本領(lǐng)域中已知的任何手段接收作為運(yùn)行時參數(shù)的值和/或通過接收可通過其計算所解釋參數(shù)的值，和/或通過參考被解釋為參數(shù)值的默認(rèn)值。

參考圖2，示出示例性控制邏輯200的框圖，其可實施在控制系統(tǒng)中，例如，諸如包括上文參考圖1描述的控制器40的控制系統(tǒng)以禁用發(fā)動機(jī)32的標(biāo)稱控制停止。預(yù)期控制器40可為控制動力總成22的運(yùn)行的發(fā)動機(jī)控制器，但是也可預(yù)期其它控制器類型，諸如控制變速器26的運(yùn)行的變速器控制器或提供由變速器控制器執(zhí)行的控制信號的發(fā)動機(jī)控制器。

控制邏輯200包括發(fā)動機(jī)起動-停止邏輯塊210，其接收根據(jù)任何現(xiàn)有起動-停止邏輯控制發(fā)動機(jī)32的起動-停止的輸入。發(fā)動機(jī)起動-停止邏輯塊210響應(yīng)于通過起動-停止邏輯塊210確定的發(fā)動機(jī)停止事件而提供停止事件變量212作為輸出。停止事件變量212被提供作為至停止模式禁用邏輯塊214的標(biāo)稱控制停止輸入，所述停止模式禁用邏輯塊214輸出有關(guān)超越標(biāo)稱控制停止或允許標(biāo)稱控制停止的決策。

停止模式禁用邏輯塊214包括坡度確定塊216，其確定處于標(biāo)稱控制停止的位置處的車輛的路線坡度。停止模式禁用邏輯塊214也包括質(zhì)量確定塊218，其確定車輛的質(zhì)量。發(fā)動機(jī)控制器40可使用車輛20上的坡度傳感器GS確定路線坡度。發(fā)動機(jī)控制器40替代地或額外地可經(jīng)由來自外源42的數(shù)據(jù)鏈確定路線坡度，或基于發(fā)動機(jī)32和/或混合動力系統(tǒng)30的扭矩輸出估計路線坡度，前提是可獲得準(zhǔn)確的車輛質(zhì)量信息。類似地，控制器40可從基于混合動力系統(tǒng)30的扭矩輸出的估計值，或通過編程或通過來自智能運(yùn)輸系統(tǒng)或稱重站的遠(yuǎn)程信息來確定車輛質(zhì)量。在未配備坡度傳感器GS或其中車輛質(zhì)量無法準(zhǔn)確確定的一些車輛中，路線坡度和車輛質(zhì)量對輸出扭矩的影響無法區(qū)分。在這些情況下，坡度-質(zhì)量信息的估計值可用于影響發(fā)動機(jī)標(biāo)稱控制停止超控決策。

路線坡度和車輛質(zhì)量被提供至回滾確定邏輯塊220，其確定當(dāng)所有其它發(fā)動機(jī)停止條件被滿足時在車輛停止位置處是否存在回滾情況?；貪L確定邏輯塊220使用坡度確定和車輛質(zhì)量來對照可校正閾值或其它標(biāo)準(zhǔn)檢查以確定響應(yīng)于標(biāo)稱控制停止事件而停止發(fā)動機(jī)是否將導(dǎo)致車輛回滾或在一些實施方案中前滾。

例如，在一個實施方案中，標(biāo)稱控制停止的超控基于下列查找表決定：

表1

車輛質(zhì)量

ES＝發(fā)動機(jī)停止

在其它實施方案中，計算、表格、圖表和/或其它工具用于基于車輛質(zhì)量和路線坡度確定回滾或前滾條件。來自回滾確定邏輯塊220的確定是防止標(biāo)稱控制停止選擇222和繼續(xù)標(biāo)稱控制停止選擇224中的一個。在特定情況下(例如，緩坡上的標(biāo)稱載荷車輛或陡坡上的輕載荷車輛)，發(fā)動機(jī)32可被允許在存在用于提供斜坡保持的機(jī)構(gòu)或鎖定車輪，防止車輛在發(fā)動機(jī)被停止時移動的一些方式的情況下停止。

應(yīng)了解，本文中公開的控制的邏輯狀態(tài)可實施為多種形式，諸如“1/0”、“是/否”、“真/不真”、“是/不是”和“真/假”以及其它。應(yīng)進(jìn)一步了解，雖然已在本文中使用特定邏輯短語，但是無意排除替代物，除非有相反指示。

參考圖3，提供用于控制車輛20的起動-停止操作的程序300的示例性流程圖。程序300包括操作302，其包括運(yùn)行具有內(nèi)燃機(jī)32和被配置來有條件地停止和再起動內(nèi)燃機(jī)32的控制器40的車輛20。程序300繼續(xù)確定車輛20的車輛質(zhì)量的操作304和確定車輛20的路線的路線坡度的操作306。響應(yīng)于車輛20的停止事件確定內(nèi)燃機(jī)32的標(biāo)稱控制停止處、附近或另外與其相關(guān)的位置的路線坡度。車輛20的停止事件可響應(yīng)于例如車輛速度為0速度或接近0速度、車輛減速度指示即將發(fā)生的車輛停止、車輛處于或接近預(yù)定路線停止的確定和/或來自車輛制動裝置的操作者輸入中的一個或更多個而確定。

程序300繼續(xù)操作306在條件性的308處確定車輛回滾情況是否存在。如果條件性306是肯定的，那么程序200繼續(xù)操作310以禁用發(fā)動機(jī)32的標(biāo)稱控制停止且在停止事件期間運(yùn)行發(fā)動機(jī)32以防止車輛回滾。如果條件性306是否定的，那么發(fā)動機(jī)32的標(biāo)稱控制停止被允許且程序300繼續(xù)操作312，且響應(yīng)于停止事件執(zhí)行標(biāo)稱控制停止以停止發(fā)動機(jī)。

在一個實施方案中，程序300在車輛質(zhì)量增大時減小指示車輛回滾情況的路線坡度閾值。在其它實施方案中，車輛回滾情況更可能在車輛質(zhì)量增大和/或在路線坡度增大時被指示。

程序300可進(jìn)一步包括響應(yīng)于車輛20上的路線坡度傳感器GS的指示車輛20的當(dāng)前位置處的路線坡度的輸出而確定路線坡度。程序300的其它實施方案額外地或替代地包括響應(yīng)于經(jīng)由來自外源的數(shù)據(jù)鏈的至控制器40的指示路線坡度的輸入而確定路線坡度。示例性外源包括全球定位系統(tǒng)、地圖數(shù)據(jù)庫、智能運(yùn)輸系統(tǒng)和/或遙測系統(tǒng)。在另外的實施方案中，程序300包括從基于發(fā)動機(jī)32的扭矩輸出和車輛20的質(zhì)量的路線坡度估計值而確定路線坡度。

在另外的實施方案中，程序300包括響應(yīng)于基于發(fā)動機(jī)32的扭矩輸出和車輛20的質(zhì)量的路線坡度的估計值而確定路線坡度。在其它實施方案中，程序300包括響應(yīng)于基于發(fā)動機(jī)32的扭矩輸出的估計值、來自外源(諸如稱重站或智能運(yùn)輸系統(tǒng))的至控制器40的輸入和/或存儲在控制器40中的質(zhì)量確定算法中的一個或更多個而確定車輛質(zhì)量。

可預(yù)期本公開的各種方面。例如，根據(jù)一個方面，一種方法包括運(yùn)行包括內(nèi)燃機(jī)和被配置來有條件地停止并且再起動內(nèi)燃機(jī)的控制器的車輛；響應(yīng)于車輛的停止事件確定與內(nèi)燃機(jī)的標(biāo)稱控制停止相關(guān)的車輛質(zhì)量和路線坡度；和響應(yīng)于車輛質(zhì)量和路線坡度指示車輛回滾情況存在而在停止事件期間禁用發(fā)動機(jī)的標(biāo)稱控制停止并且運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)。

在所述方法的一個實施方案中，車輛回滾情況閾值隨著車輛質(zhì)量增大和/或隨著道路坡度增大而減小。在另一個實施方案中，從車輛上的路線坡度傳感器、經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈的來自外源的輸入，和基于發(fā)動機(jī)的扭矩輸出和車輛質(zhì)量的估計值中的一個而確定路線坡度。在又一個實施方案中，從基于發(fā)動機(jī)的扭矩輸出的估計值、來自外源(諸如稱重站或智能運(yùn)輸系統(tǒng))的輸入，和質(zhì)量確定算法中的一個確定車輛質(zhì)量。

在再一個實施方案中，車輛包括混合動力總成，其具有可用混合離合器選擇性地接合至內(nèi)燃機(jī)的曲軸的電動機(jī)/發(fā)電機(jī)。在另一個實施方案中，車輛進(jìn)一步包括與內(nèi)燃機(jī)可操作地耦接的電動機(jī)/發(fā)電機(jī)系統(tǒng)和與電動機(jī)/發(fā)電機(jī)系統(tǒng)可操作地耦接的能量存儲系統(tǒng)。

根據(jù)另一個方面，系統(tǒng)包括車輛，所述車輛包括內(nèi)燃機(jī)、變速器和連接內(nèi)燃機(jī)與變速器的離合器。車輛包括可操作以起動內(nèi)燃機(jī)的電動機(jī)/發(fā)電機(jī)，和可操作地連接至內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)/發(fā)電機(jī)的控制器?？刂破鞅慌渲脕眄憫?yīng)于車輛的停止事件有條件地執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的標(biāo)稱控制停止。控制器被進(jìn)一步配置來響應(yīng)于指示存在車輛回滾情況的路線坡度和車輛質(zhì)量并響應(yīng)于內(nèi)燃機(jī)停止而禁用內(nèi)燃機(jī)的標(biāo)稱控制停止。

在一個實施方案中，電動機(jī)/發(fā)電機(jī)可操作以在內(nèi)燃機(jī)停止時推進(jìn)車輛。在另一個實施方案中，車輛包括連接至控制器的路線坡度傳感器，其被配置來提供路線坡度輸入至控制器。在又一個實施方案中，車輛包括混合動力總成，其具有可用混合離合器選擇性地接合至內(nèi)燃機(jī)的曲軸的電動機(jī)/發(fā)電機(jī)。在又一個實施方案中，控制器被配置使得指示車輛回滾情況的路線坡度的閾值隨著車輛質(zhì)量增大而減小。

根據(jù)另一個方面，提供包括可操作地連接至車輛的內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)/發(fā)電機(jī)的控制器。電動機(jī)/發(fā)電機(jī)可操作以從由控制器命令的標(biāo)稱控制停止中起動內(nèi)燃機(jī)?？刂破鞅慌渲脕泶_定車輛質(zhì)量和車輛的路線坡度并且響應(yīng)于車輛的停止事件而有條件地執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的標(biāo)稱控制停止?？刂破鞅贿M(jìn)一步配置來響應(yīng)于回滾情況禁用內(nèi)燃機(jī)的標(biāo)稱控制停止，所述回滾情況響應(yīng)于路線坡度和車輛質(zhì)量而確定。

在一個實施方案中，控制器被配置來響應(yīng)于零車輛速度和指示即將發(fā)生的車輛停止的車輛減速度中的一個確定停止事件。在另一個實施方案中，控制器被配置來響應(yīng)于車輛上的路線坡度傳感器的輸出、經(jīng)由連接至控制器的來自外源的路線坡度輸入，和通過控制器基于內(nèi)燃機(jī)的扭矩輸出和車輛質(zhì)量確定的估計值中的至少一個而確定路線坡度。在又一個實施方案中，控制器被配置來響應(yīng)于基于發(fā)動機(jī)的扭矩輸出的估計值、來自外源的車輛質(zhì)量輸入，和車輛質(zhì)量確定算法中的至少一個確定車輛質(zhì)量。

應(yīng)理解，雖然諸如在上文描述中利用的優(yōu)選的、優(yōu)選地、或更優(yōu)選的詞的使用指示如此描述的特征可能是更期望的，但是其可能并非必要的，且缺少這些詞的實施方案可被預(yù)期在本發(fā)明的范圍內(nèi)，所述范圍由所附權(quán)利要求書界定。在閱讀權(quán)利要求時，當(dāng)使用諸如“一個(a、an)”、“至少一個”或“至少一部分”的詞時，旨在無意將權(quán)利要求限于唯一項目，除非權(quán)利要求中有明確的相反規(guī)定。當(dāng)使用語言“至少一部分”和/或“一部分”時，項目可包括一部分和/或整個項目，除非有明確的相反規(guī)定。