傳感器控制裝置和傳感器控制系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及如下一種傳感器控制裝置和傳感器控制系統(tǒng)，其中該傳感器控制裝置和傳感器控制系統(tǒng)例如測量內(nèi)燃機(jī)的諸如充氣混合物等的對象測量氣體中的特定成分的濃度，并且適合用于對氧傳感器的輸出信號進(jìn)行補(bǔ)償。

背景技術(shù)：
在近年的內(nèi)燃機(jī)中，為了提高燃料經(jīng)濟(jì)性并減少排氣中所包含的有害物質(zhì)的目的，通常進(jìn)行針對作為燃料相對于進(jìn)氣的比率的空氣燃料比的控制、特別是針對燃料相對于進(jìn)氣中所包含的氧的比率的控制。當(dāng)進(jìn)行該控制時(shí)，需要測量進(jìn)氣的體積。例如，已知有使用用于測量進(jìn)氣的體積的空氣質(zhì)量流量傳感器的方法。該空氣質(zhì)量流量傳感器用于配備有進(jìn)氣節(jié)流閥的內(nèi)燃機(jī)中，并且可用于測量根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而改變的氣缸內(nèi)進(jìn)氣體積。另一方面，在柴油發(fā)動機(jī)和直噴式汽油發(fā)動機(jī)等中沒有設(shè)置進(jìn)氣節(jié)流閥，并且氣缸內(nèi)進(jìn)氣體積基本恒定。此外，在具有用于使燃燒后的排氣中的一部分再循環(huán)到進(jìn)氣內(nèi)的排氣再循環(huán)裝置(以下稱為“EGR裝置”)的柴油發(fā)動機(jī)中，進(jìn)氣中所包含的氧的比率由于再循環(huán)用排氣的量(以下稱為“EGR量”)而改變。換句話說，氣缸內(nèi)氧進(jìn)入量改變。在這種情況下，難以僅使用上述的空氣質(zhì)量流量傳感器來對空氣燃料比進(jìn)行精確控制。也就是說，在僅使用空氣質(zhì)量流量傳感器的空氣燃料比的控制中，是在假定進(jìn)氣中所包含的氧的比率例如與空氣中所包含的氧的比率相同的前提下來計(jì)算氣缸內(nèi)氧進(jìn)入量。由于在配備有EGR裝置的內(nèi)燃機(jī)中進(jìn)氣中所包含的氧的比率改變，因此可能無法精確地計(jì)算氣缸內(nèi)氧進(jìn)入量。為了解決上述問題，使用用于測量進(jìn)氣中所包含的氧濃度的氧傳感器，并且已提出了計(jì)算氣缸內(nèi)氧進(jìn)入量的技術(shù)(例如，參見日本特開平JP-A-H02-221647)。在該技術(shù)中，通過利用空氣質(zhì)量流量傳感器測量氣缸內(nèi)進(jìn)氣體積并且進(jìn)一步利用氧傳感器測量進(jìn)氣的氧濃度來計(jì)算氣缸內(nèi)氧進(jìn)入量。對于空氣燃料比的控制，考慮根據(jù)如上所計(jì)算出的氧的量來控制噴入氣缸或進(jìn)氣口內(nèi)的燃料的量的前饋控制以提供良好結(jié)果。專利文獻(xiàn)1：日本特開平JP-A-H02-221647

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的問題已知，在如上所述使用氧傳感器的情況下，需要補(bǔ)償例如由于該氧傳感器的劣化所引起的輸出值的變化。特別地，在氧傳感器僅配置在進(jìn)氣系統(tǒng)內(nèi)的情況下，需要高的氧傳感器精度。此外，與氧傳感器配置在進(jìn)氣系統(tǒng)和非進(jìn)氣系統(tǒng)內(nèi)的情況相比，補(bǔ)償?shù)谋匾蕴岣?。由于該原因，JP-A-H02-221647中所公開的技術(shù)還在內(nèi)燃機(jī)停止之后對氧傳感器的輸出值進(jìn)行補(bǔ)償。然而，在對氧傳感器的輸出值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r下總是消耗電力，并且在車輛的情況下，該電力是從所安裝的電池供給的。當(dāng)如JP-A-H02-221647中所公開的、在內(nèi)燃機(jī)停止之后進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r下電池的電力不足時(shí)，擔(dān)心無法以精確狀態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償。更特別地，可能發(fā)生無法充分驅(qū)動氧傳感器的加熱器的情況、或者無法精確地控制感測元件的溫度的情況。此外，即使在進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那闆r下，也擔(dān)心由于消耗了電池的電力而導(dǎo)致該電池容易耗盡。因此，本發(fā)明的目的是提供如下一種傳感器控制裝置和傳感器控制系統(tǒng)，其中該傳感器控制裝置和傳感器控制系統(tǒng)能夠在抑制連同內(nèi)燃機(jī)一起安裝的電池的電力消耗的情況下，抑制配備有加熱器的氧傳感器的測量精度劣化。在第一方面(1)中，已通過提供以下來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的：一種傳感器控制裝置，用于連接至氧傳感器，所述氧傳感器包括：感測元件，用于測量內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣中的氧濃度；以及加熱器，用于對所述感測元件進(jìn)行加熱，所述傳感器控制裝置包括：檢測單元，用于檢測從所述感測元件輸出的與所述氧濃度相對應(yīng)的輸出信號；以及計(jì)算單元，用于計(jì)算對所述氧濃度進(jìn)行計(jì)算所使用的輸出信號的補(bǔ)償系數(shù)，其中，在所述內(nèi)燃機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中并且處于能夠?qū)λ鲞M(jìn)氣中的氧濃度進(jìn)行估計(jì)的特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，所述計(jì)算單元收集計(jì)算所述補(bǔ)償系數(shù)時(shí)所使用的補(bǔ)償信息。根據(jù)本發(fā)明的傳感器控制裝置，在內(nèi)燃機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中并且處于能夠?qū)M(jìn)氣中的氧濃度進(jìn)行估計(jì)的特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，進(jìn)行關(guān)于計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)所使用的補(bǔ)償信息的收集。因此，可以計(jì)算和更新用于基于該補(bǔ)償信息對感測元件的輸出信號進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償系數(shù)。因而，即使在感測元件的輸出信號的值和進(jìn)氣中的氧濃度之間的對應(yīng)關(guān)系中、由于例如感測元件的劣化而發(fā)生偏差，也可以通過使用計(jì)算單元中所計(jì)算出的補(bǔ)償系數(shù)對該輸出信號進(jìn)行補(bǔ)償來消除該相應(yīng)對應(yīng)關(guān)系的偏差。另外，在本發(fā)明中，如上所述，在內(nèi)燃機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的情況下，計(jì)算單元收集計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)所使用的補(bǔ)償信息。計(jì)算單元計(jì)算和更新輸出信號的補(bǔ)償系數(shù)的時(shí)刻可以是內(nèi)燃機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的時(shí)刻并且可以是內(nèi)燃機(jī)處于非運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的時(shí)刻。沒有特定限制該時(shí)刻。此外，在本發(fā)明的傳感器控制裝置中，由于在利用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī)并且連同該內(nèi)燃機(jī)一起安裝的電池被充電的情況下、計(jì)算單元收集上述補(bǔ)償信息，因此與在內(nèi)燃機(jī)停止的情況下收集補(bǔ)償信息的情況相比，可以抑制該電池的電力消耗。換句話說，能夠?qū)M(jìn)氣中的氧濃度進(jìn)行估計(jì)的特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是預(yù)先存儲在計(jì)算單元中的氧濃度和進(jìn)氣中的氧濃度相同的狀態(tài)。此外，內(nèi)燃機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的狀態(tài)例如是指在鑰匙不為熄火(OFF)狀態(tài)的情況下驅(qū)動內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)(包括怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))。此外，對內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動了特定時(shí)間段的情況下的狀態(tài)包括在內(nèi)燃機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的狀態(tài)內(nèi)，而與在該內(nèi)燃機(jī)安裝在車輛中的情況下該車輛是否行駛無關(guān)。在本發(fā)明的傳感器控制裝置(1)的優(yōu)選實(shí)施例(2)中，所述特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是設(shè)置在排氣再循環(huán)裝置中的用于控制再循環(huán)用排氣的量的控制閥的開度小于預(yù)定開度的狀態(tài)，其中所述排氣再循環(huán)裝置用于使所述內(nèi)燃機(jī)的排氣中的一部分再循環(huán)至所述進(jìn)氣內(nèi)，將所述控制閥的開度小于所述預(yù)定開度的情況下的所述進(jìn)氣中的氧濃度預(yù)先存儲在所述計(jì)算單元中，以及在所述控制閥的開度小于所述預(yù)定開度的情況下，所述計(jì)算單元收集所述補(bǔ)償信息。這樣，通過將特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)定義為排氣再循環(huán)裝置的控制閥的開度小于預(yù)定開度的狀態(tài)，可以基于預(yù)先存儲在計(jì)算單元中的氧濃度和控制閥的開度之間的關(guān)系來更加精確地進(jìn)行該計(jì)算。換句話說，可以基于在預(yù)先存儲在計(jì)算單元中的氧濃度和進(jìn)氣中的氧濃度彼此一致的狀態(tài)下所收集到的補(bǔ)償信息來計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)。此時(shí)，控制閥的開度小于預(yù)定開度的狀態(tài)例示出基本無需考慮由于排氣的再循環(huán)所引起的進(jìn)氣中的氧濃度的變化的狀態(tài)。在傳感器控制裝置(2)的另一優(yōu)選實(shí)施例(3)中，所述特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的狀態(tài)，將所述控制閥的開度小于所述預(yù)定開度、并且所述內(nèi)燃機(jī)處于所述怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下的氧濃度預(yù)先存儲在所述計(jì)算單元中，以及在所述內(nèi)燃機(jī)處于所述怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，所述計(jì)算單元收集所述補(bǔ)償信息。這樣，通過將特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)定義為排氣再循環(huán)裝置的控制閥的開度小于預(yù)定開度的狀態(tài)、并且還定義為內(nèi)燃機(jī)處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的狀態(tài)，可以基于預(yù)先存儲在計(jì)算單元中的氧濃度來更加精確地計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)。也就是說，在內(nèi)燃機(jī)處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，與在高負(fù)荷狀態(tài)下驅(qū)動內(nèi)燃機(jī)的情況相比，進(jìn)入內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣的流量體積減少。然后，在配置有感測元件的區(qū)域中，進(jìn)氣的流速下降，并且此外，進(jìn)氣的壓力接近空氣壓力。通常，感測元件的輸出信號依賴于感測元件的溫度，并且還依賴于周圍壓力。通過使進(jìn)氣的流速下降來減少因進(jìn)氣而消除的感測元件的熱量，由此容易將溫度控制為預(yù)定恒定溫度并且容易使輸出信號穩(wěn)定。同樣，通過將感測元件周圍的壓力控制為預(yù)定恒定壓力、即接近空氣壓力的壓力，容易使輸出信號穩(wěn)定。這樣，可以通過在使輸出信號穩(wěn)定之后收集補(bǔ)償信息來進(jìn)行更加精確的校正系數(shù)的計(jì)算。此外，在發(fā)動機(jī)處于怠速的情況下，施加至內(nèi)燃機(jī)的負(fù)荷小。竄氣(即，例如從內(nèi)燃機(jī)的氣缸和活塞之間的間隙泄漏的排氣)的量也小。在使竄氣混入進(jìn)氣內(nèi)的情況下，在估計(jì)進(jìn)氣中的氧濃度時(shí)產(chǎn)生誤差。在內(nèi)燃機(jī)處于怠速的情況下收集補(bǔ)償信息時(shí)，竄氣的影響小。因而，例如，與當(dāng)使發(fā)動機(jī)在高負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)收集補(bǔ)償信息的情況相比，可以計(jì)算精度高的補(bǔ)償系數(shù)。另外，本發(fā)明中的“怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”是指發(fā)動機(jī)在沒有輸出有效功率的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。具體地，“怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”是指滿足以下條件中的任一個(gè)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：1)加速踏板在未被踩踏的情況下處于幾乎無負(fù)荷狀態(tài)(包括車輛以因轉(zhuǎn)矩經(jīng)由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器被傳遞至車輪所引起的非常低的速度行駛的狀態(tài)(即，滑移(creep)狀態(tài)))；2)內(nèi)燃機(jī)處于預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及3)車輛的換擋桿處于空檔位置。在傳感器控制裝置(3)的另一優(yōu)選實(shí)施例(4)中，在所述怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段的情況下，所述計(jì)算單元收集所述補(bǔ)償信息。這樣，可以在感測元件的輸出信號更加穩(wěn)定的條件下收集補(bǔ)償信息。此外，可以在竄氣量非常小的條件下收集補(bǔ)償信息。因此，可以以較高的精度計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)。在根據(jù)上述(2)～(4)中任一項(xiàng)的傳感器控制裝置的又一優(yōu)選實(shí)施例(5)中，其中，預(yù)先存儲在所述計(jì)算單元中的所述控制閥的開度小于所述預(yù)定開度的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的氧濃度是所述控制閥關(guān)閉的情況下所述進(jìn)氣中的氧濃度，以及在所述控制閥關(guān)閉的情況下，所述計(jì)算單元收集所述補(bǔ)償信息。這樣，可以通過預(yù)先存儲在排氣再循環(huán)裝置的控制閥關(guān)閉的情況下進(jìn)氣中的氧濃度來更加精確地計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，其中在上述控制閥處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，計(jì)算單元收集補(bǔ)償信息?？刂崎y處于關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)是指進(jìn)氣中不存在再循環(huán)用排氣的量的狀態(tài)，并且是指使排氣中的一部分再循環(huán)至進(jìn)氣內(nèi)所經(jīng)由的通路被控制閥完全遮擋的狀態(tài)。換句話說，將進(jìn)氣中的特定氣體的濃度估計(jì)為與空氣中的特定氣體的濃度相同。因而，可以以更高的精度確定在控制閥關(guān)閉的狀態(tài)下進(jìn)氣中的特定氣體的濃度，并且還可以以更高的精度對輸出信號進(jìn)行補(bǔ)償。在根據(jù)上述(1)～(2)中任一項(xiàng)的傳感器控制裝置的又一優(yōu)選實(shí)施例(6)中，其中，將作為所述感測元件針對所述特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的氧濃度的輸出信號的基本值預(yù)先存儲在所述計(jì)算單元中，以及其中，所述計(jì)算單元存儲在所述特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下檢測到的多個(gè)輸出信號，計(jì)算所存儲的多個(gè)輸出信號的平均值，并且在預(yù)先存儲的基本值和所述平均值之間的差大于預(yù)定值的情況下，更新所述補(bǔ)償系數(shù)。這樣，通過僅在基本值和平均值之間的差偏離預(yù)定范圍的情況下才更新補(bǔ)償系數(shù)，可以降低由于針對補(bǔ)償系數(shù)的過度更新而導(dǎo)致測量氧濃度時(shí)的精度進(jìn)一步下降的風(fēng)險(xiǎn)。在第二方面中，還通過提供以下來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的：氧傳感器，其包括：感測元件，用于測量內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣中的氧濃度，以及加熱器，用于對所述感測元件進(jìn)行加熱；狀態(tài)測量單元，用于輸出與所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相對應(yīng)的狀態(tài)信號；判斷單元，用于基于所述狀態(tài)信號來判斷所述內(nèi)燃機(jī)是否處于特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及根據(jù)上述第一方面(1)所述的傳感器控制裝置，其中，所述傳感器控制裝置的所述計(jì)算單元基于所述判斷單元的判斷結(jié)果來收集所述補(bǔ)償信息。根據(jù)本發(fā)明第二方面的傳感器控制系統(tǒng)，可以在抑制連同內(nèi)燃機(jī)一起安裝的電池的電力消耗的情況下抑制氧傳感器的測量精度劣化。另外，如下信號例示出該傳感器控制系統(tǒng)的各種優(yōu)選實(shí)施例：代表與內(nèi)燃機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相對應(yīng)的狀態(tài)信號的、用于估計(jì)進(jìn)氣中的氧濃度的信號；表示排氣再循環(huán)裝置中的用于控制再循環(huán)用排氣的量的控制閥的開度的信號；以及與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)的信號等。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的傳感器控制裝置和傳感器控制系統(tǒng)，可以在抑制連同內(nèi)燃機(jī)一起安裝的電池的電力消耗的情況下抑制配備有加熱器的氧傳感器的測量精度劣化。這是因?yàn)?，基于在?nèi)燃機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)中并且處于能夠?qū)M(jìn)氣內(nèi)的氧濃度進(jìn)行估計(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下所收集的補(bǔ)償信息來計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)。附圖說明圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的傳感器控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是圖1所示的氧傳感器的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是說明圖1的傳感器控制系統(tǒng)中用于對補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奶幚淼牧鞒虉D。圖4是說明用于對補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奶幚淼牧硪粚?shí)施例的流程圖的主要部分。圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的傳感器控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。附圖標(biāo)記說明用于標(biāo)識這些附圖中的各種特征的附圖標(biāo)記包括以下。1,101傳感器控制系統(tǒng)10,110氧傳感器11感測元件12,112氧傳感器控制單元(氧傳感器控制裝置)13檢測單元15計(jì)算單元17加熱器20開度傳感器(狀態(tài)測量單元)21節(jié)流閥開度傳感器(狀態(tài)測量單元)30每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(狀態(tài)測量單元)40發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))43ECU(判斷單元)50EGR裝置(排氣再循環(huán)裝置)53EGR閥(控制閥)具體實(shí)施方式第一實(shí)施例通過參考圖1~3來說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的傳感器控制系統(tǒng)。然而，本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)被理解為限制于該實(shí)施例。圖1是描述根據(jù)本實(shí)施例的傳感器控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。本實(shí)施例的傳感器控制系統(tǒng)1設(shè)置在作為配備有EGR裝置(排氣再循環(huán)裝置)50的內(nèi)燃機(jī)的柴油發(fā)動機(jī)(以下稱為“發(fā)動機(jī)”)40中。傳感器控制系統(tǒng)1基于來自用于測量進(jìn)氣中的氧濃度的氧傳感器10的輸出信號Ip以及存儲在發(fā)動機(jī)控制單元43中的補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp來進(jìn)行用于獲取（計(jì)算）進(jìn)氣中的氧濃度的計(jì)算處理。此外，傳感器控制系統(tǒng)1對補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp進(jìn)行補(bǔ)償并且控制通過該計(jì)算處理所獲取的氧濃度的精度的下降。這是在如下情況下進(jìn)行的：例如由于構(gòu)成氧傳感器10的感測元件11的劣化而導(dǎo)致通過該計(jì)算處理所獲取的氧濃度的精度下降。此外，由于感測元件11的劣化所引起的影響在配備有發(fā)動機(jī)40的車輛行駛了幾千km~幾萬km之后趨于變得明顯，因而并不總是進(jìn)行針對補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的更新。在傳感器控制系統(tǒng)1中主要設(shè)置有：氧傳感器10；EGR開度傳感器(狀態(tài)測量單元)20，用于檢測EGR裝置50的EGR閥53的開度；節(jié)流閥開度傳感器(狀態(tài)測量單元)21，用于檢測節(jié)流閥45的開度；以及每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器30(狀態(tài)測量單元)，用于檢測發(fā)動機(jī)40的每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)。氧傳感器10設(shè)置在進(jìn)入發(fā)動機(jī)40的進(jìn)氣流動所經(jīng)由的通路(換句話說，供給針對發(fā)動機(jī)40的燃燒室的充氣混合物所經(jīng)由的進(jìn)氣通路)中，并且是用于測量進(jìn)氣中的氧濃度的傳感器。更具體地，氧傳感器10設(shè)置在位于將進(jìn)氣流和由EGR裝置50進(jìn)行再循環(huán)的排氣結(jié)合到一起之后的位置處的進(jìn)氣歧管44中。此外，用于控制空氣的流量體積的節(jié)流閥45設(shè)置在進(jìn)氣歧管44中的僅空氣流動所經(jīng)由的區(qū)域中、換句話說，設(shè)置在進(jìn)氣歧管44的上游區(qū)域中。此外，在發(fā)動機(jī)40中設(shè)置有：多個(gè)氣缸41，其中在這些多個(gè)氣缸41中進(jìn)氣和燃料的空氣燃料混合物燃燒；噴射器42，用于將燃料噴入各氣缸41內(nèi)；以及發(fā)動機(jī)控制單元43(以下稱為“ECU43”)，用于控制發(fā)動機(jī)40。圖1示出配備有四個(gè)氣缸41的發(fā)動機(jī)40的示例，但沒有特別限制發(fā)動機(jī)40所配備有的氣缸41的數(shù)量。在發(fā)動機(jī)40中，安裝有上述的進(jìn)氣歧管44，并且安裝有在氣缸41內(nèi)的空氣燃料混合物燃燒之后排氣流動所經(jīng)由的排氣歧管46。在排氣歧管46中配置有用于測量排氣中所包含的氧濃度的排氣含氧傳感器47。在EGR裝置50中主要設(shè)置有：EGR通路51，用于連接至排氣歧管46和進(jìn)氣歧管44，以使得能夠使來自排氣歧管46的排氣再循環(huán)至進(jìn)氣歧管44；EGR冷卻器52，用于使經(jīng)由EGR通路51進(jìn)行再循環(huán)的排氣的溫度下降；以及EGR閥(控制閥)53，用于控制經(jīng)由EGR通路51進(jìn)行再循環(huán)的排氣的流量體積。圖2是圖1的氧傳感器10的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，在氧傳感器10中主要設(shè)置有：感測元件11，用于測量進(jìn)氣中的氧濃度；加熱器17，用于對感測元件11進(jìn)行加熱；以及氧傳感器控制單元(氧傳感器控制裝置)12，用于對從感測元件11輸出的輸出信號Ip進(jìn)行補(bǔ)償。在感測元件11中，輸出信號Ip根據(jù)進(jìn)氣中的氧濃度而線性地改變。該感測元件具有如下的兩單元型結(jié)構(gòu)：其中在具有氧離子傳導(dǎo)性并且包含氧化鋯作為主要成分的固體電解質(zhì)層的正面和背面上，層壓有氧泵單元和電動勢檢測單元，在各單元中分別設(shè)置有一對電極。由于兩單元型的感測元件11是眾所周知的，因此省略了詳細(xì)說明，但其概要說明如下。這兩個(gè)單元以在氧泵單元和檢測單元之間插入間隔層的方式層壓，其中在該間隔層上形成有中間具有凹部的測量室以及用于將進(jìn)氣引入該測量室內(nèi)的多孔擴(kuò)散率限制構(gòu)件。氧泵單元的一個(gè)電極配置在測量室外，并且另一個(gè)電極配置在測量室內(nèi)。此外，電動勢檢測單元的一個(gè)電極配置在該室內(nèi)，并且另一個(gè)電極通過以下所述的加熱器17的層壓層而與外部空氣絕緣，并且被暴露至用作基準(zhǔn)的氧濃度氣氛。此外，通過氧傳感器控制單元12所進(jìn)行的驅(qū)動控制(電流施加控制)來驅(qū)動感測元件11。具體地，對供給至氧泵單元的泵電流的電流施加狀態(tài)進(jìn)行控制，從而以由電動勢檢測單元基于測量室內(nèi)的氧濃度所生成的電動勢(電位)作為目標(biāo)值。此時(shí)，將流經(jīng)氧泵單元的泵電流輸出作為輸出信號Ip，并且輸出信號Ip是依賴于氧濃度的信號。此外，加熱器17層壓在感測元件11中的電動勢檢測單元側(cè)上，并且被加熱以使氧泵單元和電動勢檢測單元啟動。加熱器17具有將耐熱元件插入包圍用的兩個(gè)介電層內(nèi)的眾所周知的結(jié)構(gòu)。兩個(gè)介電層各自的主要成分均是氧化鋁。氧傳感器控制單元12例如對感測元件11和加熱器17進(jìn)行驅(qū)動控制(電流施加控制)，并且構(gòu)成氧傳感器10。此外，在從感測元件11輸出的輸出信號Ip和進(jìn)氣中的氧濃度之間的對應(yīng)關(guān)系發(fā)生改變的情況下，氧傳感器控制單元12更新用于對輸出信號Ip進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償系數(shù)Ipcomp。另外，使用眾所周知的電路結(jié)構(gòu)來進(jìn)行利用氧傳感器控制單元12的針對感測元件11和加熱器17的電流施加控制，因此省略了針對該電流施加控制的說明。氧傳感器控制單元12主要包括：檢測單元13，用于檢測從感測元件11輸出的輸出信號Ip；輸入單元14，其輸入有來自ECU(判斷單元)43的諸如怠速開關(guān)等的控制信號；計(jì)算單元15，用于進(jìn)行與計(jì)算氧濃度時(shí)所使用的輸出信號Ip有關(guān)的補(bǔ)償處理；以及作為可重寫非易失性存儲器(EEPROM)的存儲單元16。檢測單元13具有用于檢測感測元件11的輸出信號Ip的電路，并且例如具有用于去除噪聲的濾波電路等。將檢測單元13所檢測到的輸出信號Ip輸入至計(jì)算單元15。將從ECU43輸出的與特定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)的控制信號、更具體為在如下情況下所輸出的控制信號輸入至輸入單元14：ECU43(基于從EGR開度傳感器20和節(jié)流閥開度傳感器21輸出的開度信號(狀態(tài)信號)以及從每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器30輸出的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)信號(狀態(tài)信號))判斷為氧傳感器10周圍的進(jìn)氣中的氧濃度處于被認(rèn)為是約為空氣中的氧濃度的特定狀態(tài)。另外，在本實(shí)施例中，使用檢測單元13和輸入單元14分開配置的示例來說明檢測單元13和輸入單元14。然而，檢測單元13和輸入單元14可以一體化集成到接口單元內(nèi)并且沒有特別限制這兩個(gè)單元的結(jié)構(gòu)。計(jì)算單元15是具有CPU(中央處理單元)、ROM、RAM和輸入/輸出接口等的微計(jì)算機(jī)，并且通過執(zhí)行存儲在ROM中的控制程序來進(jìn)行諸如與感測元件11的輸出信號Ip有關(guān)的補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的計(jì)算和更新等的計(jì)算處理。另外，以下說明計(jì)算單元15中的計(jì)算處理。EGR開度傳感器20是用于檢測EGR閥53的開度的傳感器并將該開度信號輸出至ECU43。節(jié)流閥開度傳感器21是用于檢測節(jié)流閥45的開度的傳感器并將該開度輸出至ECU43。作為EGR開度傳感器20和節(jié)流閥開度傳感器21，可以使用具有各種測量形式的傳感器，并且沒有特別限制這些傳感器的測量形式。每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器30是用于檢測發(fā)動機(jī)40的轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器，并將每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)信號輸出至ECU43。作為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器30，可以使用具有各種測量形式的傳感器，并且沒有特別限制這些傳感器的測量形式。接著，參考圖3來說明具有上述結(jié)構(gòu)的傳感器控制系統(tǒng)1中用于根據(jù)感測元件11的輸出信號Ip來更新補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的補(bǔ)償處理。另外，用于使用補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp來根據(jù)感測元件11的輸出信號Ip計(jì)算氧濃度的方法與眾所周知的用于將輸出信號Ip乘以補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的方法相同，因此省略了針對該方法的說明。在向傳感器控制系統(tǒng)1供給電力并且用于對補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奶幚黹_始的情況下，如圖3的流程圖所示，計(jì)算單元15進(jìn)行用于讀出存儲在計(jì)算單元15的存儲單元16中的最新的補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的處理(S10)。另外，在傳感器控制系統(tǒng)1的初始狀態(tài)下，將預(yù)先設(shè)置的補(bǔ)償系數(shù)作為最新的補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp存儲在存儲單元16中。隨后，在使計(jì)算單元15的電源接通的情況下，計(jì)算單元15進(jìn)行用于將補(bǔ)償Ipn樣本的變量n的值清除為“1”的處理(S11)，并且進(jìn)行用于將補(bǔ)償Ipavz平均值的變量z的值重置為“1”的處理(S12)。此外，計(jì)算單元15進(jìn)行用于將表示感測元件11是否啟動的啟動標(biāo)志的值清除為“0”的處理(S13)。在上述S11~S13的初始設(shè)置處理結(jié)束的情況下，計(jì)算單元15進(jìn)行如下處理(S14)，其中該處理用于判斷是否輸入了在判斷為發(fā)動機(jī)40處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下從ECU43輸出的怠速開關(guān)信號。ECU43中的關(guān)于發(fā)動機(jī)40是否處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的判斷是通過判斷發(fā)動機(jī)40是否處于在沒有輸出有效功率的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)動的狀態(tài)來進(jìn)行。具體地，通過判斷是否滿足以下條件中的任一個(gè)來進(jìn)行該判斷：1)加速踏板在未被踩踏的情況下處于幾乎無負(fù)荷狀態(tài)(包括車輛處于因轉(zhuǎn)矩經(jīng)由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器被傳遞至車輪所引起的非常低的速度的狀態(tài)(即，滑移狀態(tài)))；2)內(nèi)燃機(jī)處于預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及3)車輛的換擋桿處于空檔位置。另外，可以通過判斷發(fā)動機(jī)40的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否處于低每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)狀態(tài)或低負(fù)荷狀態(tài)來進(jìn)行該判斷。具體地，可以基于從每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器30輸入的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)信號來判斷發(fā)動機(jī)40的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否處于低每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)狀態(tài)，并且可以基于從節(jié)流閥開度傳感器21輸入的節(jié)流閥開度信號來判斷發(fā)動機(jī)40的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否處于低負(fù)荷狀態(tài)。在S14的判斷中，在判斷為沒有輸入怠速開關(guān)信號的情況下(在“否”的情況下)，計(jì)算單元15返回至上述步驟S10并且重復(fù)上述計(jì)算處理。另一方面，在判斷為輸入了怠速開關(guān)信號的情況下(在“是”的情況下)，計(jì)算單元15進(jìn)行用于判斷感測元件11是否啟動的處理(S15)。也就是說，進(jìn)行如下處理，其中該處理用于判斷啟動標(biāo)志的值是表示感測元件11沒有啟動的“0”還是表示感測元件11已啟動的“1”。在判斷為感測元件11沒有啟動的情況下(在“否”的情況下)，計(jì)算單元15對用于對感測元件11進(jìn)行加熱的加熱器17進(jìn)行傳感器預(yù)加熱控制處理(S16)。具體地，對加熱器17進(jìn)行電流施加控制處理，以使加熱器17將感測元件11加熱至該感測元件11即使附著有水也不會被損壞的溫度，并且維持該溫度。在進(jìn)行了傳感器預(yù)加熱控制處理之后、或者在S15的判斷處理中在判斷為感測元件11已啟動的情況下(在“是”的情況下)，計(jì)算單元15進(jìn)行用于判斷感測元件11的溫度是否超過露點(diǎn)的處理(S17)。在判斷為感測元件11的溫度沒有超過露點(diǎn)的情況下(在“否”的情況下)，計(jì)算單元15返回至S17并且重復(fù)用于判斷感測元件11的溫度是否超過露點(diǎn)的處理。換句話說，重復(fù)S17的判斷處理，直到感測元件11的溫度超過露點(diǎn)為止。在判斷為感測元件11的溫度超過露點(diǎn)的情況下，計(jì)算單元15進(jìn)行針對加熱器17的傳感器主電流施加處理(S18)。該傳感器主電流施加處理是如下處理：PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制供給至加熱器17的電力，以使得感測元件11的阻抗(特別是電動勢檢測單元的阻抗)是預(yù)先存儲的目標(biāo)阻抗。換句話說，該傳感器主電流施加處理用于控制供給至加熱器17的電力，以使得感測元件11的溫度達(dá)到預(yù)先定義的目標(biāo)溫度。當(dāng)傳感器主電流施加處理開始時(shí)，計(jì)算單元15進(jìn)行用于判斷感測元件11是否啟動的處理(S19)。具體地，通過將感測元件11(電動勢檢測單元)的阻抗和預(yù)先存儲的與啟動有關(guān)的閾值進(jìn)行比較來判斷感測元件11是否啟動。另外，可以采用如下眾所周知的技術(shù)，其中該技術(shù)用于基于在將電流的變化的恒定值供給至電動勢檢測單元的情況下所檢測到的電壓的變化來檢測感測元件11(電動勢檢測單元11)的阻抗。在S19的判斷處理中，在判斷為感測元件11沒有啟動的情況下(在“否”的情況下)，計(jì)算單元15返回至上述的S19并且重復(fù)進(jìn)行用于判斷感測元件11是否啟動的處理。在S19的判斷處理中，在判斷為感測元件11已啟動的情況下(在“是”的情況下)，計(jì)算單元15進(jìn)行用于將啟動標(biāo)志的值設(shè)置為表示感測元件11已啟動的“1”的處理(S20)。換句話說，進(jìn)行使得計(jì)算單元15能夠識別感測元件11的啟動經(jīng)歷的處理。隨后，計(jì)算單元15進(jìn)行用于判斷在使EGR裝置50的電源斷開之后是否已經(jīng)過了充足時(shí)間的處理(S21)。換句話說，進(jìn)行如下處理，其中該處理用于判斷在使EGR裝置50的EGR閥53關(guān)閉之后，是否已經(jīng)過了使在氧傳感器10周圍流動的進(jìn)氣中的排氣的濃度穩(wěn)定所用的時(shí)間。具體地，計(jì)算單元15基于從EGR開度傳感器20輸入的開度信號來判斷是否已使EGR裝置50的電源斷開。此外，測量在已使EGR裝置50的電源斷開之后所經(jīng)過的時(shí)間，并且進(jìn)行用于判斷所經(jīng)過的時(shí)間是否是充足時(shí)間的處理。在S21的判斷處理中，在判斷為沒有經(jīng)過充足時(shí)間的情況下(在“否”的情況下)，計(jì)算單元15返回至上述的S13并且重復(fù)進(jìn)行上述處理。在S21的判斷處理中，在判斷為已經(jīng)過了充足時(shí)間的情況下(在“是”的情況下)，計(jì)算單元15進(jìn)行用于判斷發(fā)動機(jī)40的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段的處理(S22)。換句話說，進(jìn)行用于判斷是否已經(jīng)過了使氧傳感器10周圍的進(jìn)氣的壓力和流速穩(wěn)定所需的時(shí)間的處理。具體地，計(jì)算單元15進(jìn)行如下處理，其中該處理用于判斷：(i)輸入來自ECU43的怠速開關(guān)信號的時(shí)間段是否持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段、或者(ii)在輸入了怠速開關(guān)信號之后所經(jīng)過的時(shí)間是否已達(dá)到預(yù)定時(shí)間段。在S22的判斷處理中，在判斷為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)沒有持續(xù)預(yù)定時(shí)間段的情況下(在“否”的情況下)，計(jì)算單元15返回至上述的S13并且重復(fù)進(jìn)行上述處理。在S22的判斷處理中，在判斷為怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)已持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段的情況下(在“是”的情況下)，計(jì)算單元15進(jìn)行用于獲取作為補(bǔ)償系數(shù)的計(jì)算中所使用的輸出信號Ip的Ipn樣本(補(bǔ)償信息)的處理(S23)。作為Ipn樣本所獲取的輸出信號Ip是從感測元件11輸出的還被稱為“原始信號(freshsignal)”的輸出信號Ip。具體地，所獲得的輸出信號Ip作為Ipn樣本存儲在存儲單元16中。隨后，計(jì)算單元15進(jìn)行用于更新補(bǔ)償Ipn樣本的變量n的值的處理。具體地，進(jìn)行用于使變量n的值一次增加1的值的處理。在更新了變量n的值的情況下，計(jì)算單元15進(jìn)行用于判斷變量n的值是否已達(dá)到11的處理(S25)。換句話說，進(jìn)行用于判斷獲取到補(bǔ)償Ipn樣本的次數(shù)是否已達(dá)到10的處理。在n沒有達(dá)到11的情況下(在“否”的情況下)，計(jì)算單元15返回至上述的S13，并且重復(fù)進(jìn)行上述處理。在n已達(dá)到11的情況下(在“是”的情況下)，計(jì)算單元15進(jìn)行用于通過計(jì)算來獲取作為Ipn樣本的平均值的Ipavz的處理(S26)。具體地，通過用于對存儲在存儲單元16中的最新的10個(gè)Ipn值進(jìn)行平均的處理(運(yùn)算平均處理)來計(jì)算該平均值Ipavz。計(jì)算單元15將所計(jì)算出的平均值Ipavz存儲在存儲單元16中(S27)。隨后，計(jì)算單元15進(jìn)行用于將補(bǔ)償Ipn樣本的變量n的值重置為“1”的處理(S28)，并且進(jìn)行用于更新補(bǔ)償Ipavz平均值的變量z的處理(S29)。換句話說，進(jìn)行用于使變量z的值一次增加1的值的處理。隨后，計(jì)算單元15進(jìn)行用于判斷是否輸入了在判斷為點(diǎn)火鑰匙處于熄火（OFF）狀態(tài)的情況下從ECU43輸出的熄火信號(S30)。在判斷為沒有輸入熄火信號的情況下(在“否”的情況下)，計(jì)算單元15返回至上述的S13并且重復(fù)進(jìn)行上述處理。在判斷為輸入了熄火信號的情況下(在“是”的情況下)，計(jì)算單元15開始用于更新補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的值的處理。首先，計(jì)算單元15進(jìn)行用于判斷變量z的值是否達(dá)到4的處理(S31)。換句話說，進(jìn)行用于判斷計(jì)算(獲取)存儲在存儲單元16中的平均值Ipavz的次數(shù)是否達(dá)到3的處理。在變量z中的z沒有達(dá)到4的情況下(在“否”的情況下)，計(jì)算單元15在不進(jìn)行用于更新補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的處理的情況下結(jié)束該補(bǔ)償處理。另一方面，在變量z中的z達(dá)到4的情況下(在“是”的情況下)，進(jìn)行如下計(jì)算處理，其中該計(jì)算處理用于從存儲單元16讀出最新的三個(gè)平均值Ipavz并且獲取作為針對平均值Ipavz的平均處理(運(yùn)算平均處理)的結(jié)果的平均值Ipavzave。在計(jì)算出平均值Ipavzave的情況下，計(jì)算單元15進(jìn)行用于判斷作為如下差(該或差的絕對值)的誤差是否在預(yù)定值的預(yù)定范圍內(nèi)(小于T1)的處理(S33)，其中該差（或差的絕對值）是作為通過將平均值Ipavzave乘以補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的結(jié)果的值與預(yù)先存儲在計(jì)算單元15中的氧濃度的值(基本值)之間的差(或差的絕對值)。在上述誤差在預(yù)定范圍內(nèi)(小于T1)的情況下(在“是”的情況下)，計(jì)算單元15進(jìn)行用于將平均值Ipavzave的值清除為“0”的處理(S34)。在上述誤差在預(yù)定范圍外(T1以上)的情況下(在“否”的情況下)，計(jì)算單元15進(jìn)行用于更新到此為止所使用的補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的值的處理(S35)。具體地，進(jìn)行用于通過將預(yù)先存儲在計(jì)算單元15中的基本值除以平均值Ipavzave來計(jì)算新的補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的處理，并且進(jìn)行用于將該新的補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp作為隨后要使用的補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp存儲(更新)到存儲單元16中的處理。如上所述，一旦傳感器控制系統(tǒng)1中針對補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的補(bǔ)償完成，該處理就完成。根據(jù)配備有具有上述結(jié)構(gòu)的氧傳感器控制單元12的傳感器控制系統(tǒng)1，基于如下的Ipn樣本來進(jìn)行補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的計(jì)算，其中該Ipn樣本是在發(fā)動機(jī)40的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)為運(yùn)轉(zhuǎn)中的狀態(tài)、并且為可以估計(jì)進(jìn)氣中的氧濃度的狀態(tài)的情況下(在S21和S22各自中作出肯定判斷的情況下)所收集的。由于該情況，即使在感測元件11的輸出信號的值和進(jìn)氣中的氧濃度之間的對應(yīng)關(guān)系中由于感測元件11的劣化而可能發(fā)生偏差，也可以消除該相應(yīng)對應(yīng)關(guān)系的偏差。這可以通過進(jìn)行用于使用計(jì)算單元15中所計(jì)算出的補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp對輸出信號Ip進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奶幚韥韺?shí)現(xiàn)?？梢酝ㄟ^使可以估計(jì)進(jìn)氣中的氧濃度的特定狀態(tài)改變?yōu)槭笶GR裝置50的EGR閥53關(guān)閉的狀態(tài)來收集高精度的Ipn樣本。也就是說，EGR閥53關(guān)閉的狀態(tài)是在進(jìn)氣內(nèi)不存在再循環(huán)的排氣的狀態(tài)。換句話說，進(jìn)氣中的氧濃度是可以估計(jì)為與空氣中的氧濃度相同的狀態(tài)。由于該情況，可以以高精度確定在EGR閥53關(guān)閉的狀態(tài)下進(jìn)氣中的氧濃度并且可以收集高精度的Ipn樣本。此外，可以通過使可以估計(jì)進(jìn)氣中的氧濃度的特定狀態(tài)改變?yōu)榘l(fā)動機(jī)40處于怠速的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來收集高精度的Ipn樣本。也就是說，在發(fā)動機(jī)40處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，與發(fā)動機(jī)40處于高負(fù)荷狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)的情況相比，針對發(fā)動機(jī)40的進(jìn)氣的流量體積減少。然后，在感測元件11所位于的位置中，進(jìn)氣的流速下降并且進(jìn)氣的壓力接近空氣壓力。通常，輸出信號Ip是來自感測元件11的依賴于感測元件溫度并且還依賴于周圍壓力的輸出。通過使進(jìn)氣的流速下降來減少因進(jìn)氣而消除的感測元件11的熱量。結(jié)果，容易將感測元件11的溫度控制為預(yù)定恒定溫度，并且容易使輸出信號Ip穩(wěn)定。同樣，通過將感測元件11周圍的壓力控制為預(yù)定恒定壓力、即近似空氣壓力，容易使輸出信號Ip穩(wěn)定。因而，可以通過使輸出信號Ip穩(wěn)定、然后收集Ipn樣本來進(jìn)行更加精確的補(bǔ)償。此外，發(fā)動機(jī)40處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況是施加至發(fā)動機(jī)40的負(fù)荷小的情況，并且是竄氣量小的情況。在竄氣混入進(jìn)氣內(nèi)的情況下，這成為估計(jì)進(jìn)氣中的氧濃度時(shí)所發(fā)生的誤差的來源。通過在發(fā)動機(jī)40處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下收集Ipn樣本，竄氣的影響變小。結(jié)果，例如，與當(dāng)發(fā)動機(jī)40在高負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)收集Ipn樣本的情況相比，可以計(jì)算高精度的補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp。此外，發(fā)動機(jī)40的進(jìn)氣的狀態(tài)達(dá)到平衡狀態(tài)所用的時(shí)間縮短。這是因?yàn)?，對比于在發(fā)動機(jī)40停止的情況下收集Ipn樣本的情況，計(jì)算單元15在發(fā)動機(jī)40處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的情況下收集Ipn樣本。由于該情況，可以縮短在計(jì)算單元15中計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp所需的時(shí)間，并且可以抑制電池的電力消耗。此外，與在發(fā)動機(jī)40停止的情況下收集Ipn樣本的情況相比，由于在利用發(fā)動機(jī)40驅(qū)動發(fā)電機(jī)、并且連同發(fā)動機(jī)40一起安裝的電池被充電的情況下收集Ipn樣本，因此可以抑制電池的電力消耗。通過僅在預(yù)先存儲在計(jì)算單元15中的氧濃度的值和作為將平均值Ipavzave乘以補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的結(jié)果所獲得的值之間的差在預(yù)定范圍外(T1以上)的情況下才進(jìn)行用于更新補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的處理，與進(jìn)行補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的過度更新的情況相比，使測量氧濃度時(shí)的精度下降的風(fēng)險(xiǎn)有所降低。此外，與上述實(shí)施例相同，可以使用EGR裝置50的EGR閥53關(guān)閉的情況作為可以估計(jì)進(jìn)氣中的氧濃度的情況。此外，EGR閥53的開度可以處于小于如下預(yù)定開度的狀態(tài)，其中在該預(yù)定開度的情況下，預(yù)先存儲在計(jì)算單元15中的氧濃度和進(jìn)氣中的氧濃度被視為彼此一致。此外，在本實(shí)施例中，使用如下示例說明了補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp：在將熄火信號輸入至計(jì)算單元15之后、換句話說在發(fā)動機(jī)40停止之后，開始用于更新補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的值的處理。然而，用于更新補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的值的處理可以在發(fā)動機(jī)40處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的情況下開始。也就是說，在發(fā)動機(jī)40處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的情況下必須收集Ipn樣本以計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp。然而，在本實(shí)施例中，沒有特別限制用于使用Ipn樣本(平均值Ipavzave)來計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的處理的定時(shí)。此外，與上述實(shí)施例相同，可以基于S33中的一次判斷結(jié)果來進(jìn)行用于更新補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的值的處理(S35)。如圖4的流程圖所示，可以在S33中的判斷結(jié)果證明三次為“否”之后第一次進(jìn)行用于更新補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的值的處理。具體地，在S33中的判斷結(jié)果證明為“否”的情況下，進(jìn)行用于對該判斷結(jié)果證明為“否”的次數(shù)m計(jì)數(shù)的處理(S41)。之后，進(jìn)行用于判斷該判斷結(jié)果證明為“否”的次數(shù)是否為3以上的處理(S42)。在該判斷結(jié)果證明為“否”的次數(shù)m為3以上的情況下，進(jìn)行用于更新補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的值的處理。在該判斷結(jié)果證明為“否”的次數(shù)m小于3的情況下，該補(bǔ)償處理結(jié)束，并且下一補(bǔ)償處理開始。此外，在S33中的判斷結(jié)果證明為“是”的情況下，進(jìn)行用于使平均值Ipavzave的值清除為“0”的處理(S34)，然后進(jìn)行用于使S33中的判斷結(jié)果證明為“否”的次數(shù)m清除為“0”的處理(S43)。這樣，可以抑制因誤判斷所引起的用于更新補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp的值的處理。第二實(shí)施例接著，通過參考圖5來說明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的傳感器控制系統(tǒng)。本實(shí)施例的傳感器控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)相同，但關(guān)于氧傳感器控制單元所配置的位置與第一實(shí)施例不同。因此，在本實(shí)施例中，通過參考圖5來說明氧傳感器控制單元的位置，并且省略了針對其它部件的說明。如圖5所示，傳感器控制系統(tǒng)101主要包括：配備有感測元件11的氧傳感器110，用于測量進(jìn)氣和加熱器17中的氧濃度；EGR開度傳感器20，用于檢測EGR裝置50的EGR閥53的開度；節(jié)流閥開度傳感器21；每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)傳感器30，用于檢測發(fā)動機(jī)40的轉(zhuǎn)數(shù)；以及氧傳感器控制單元(氧傳感器裝置)112，用于對從感測元件11輸出的輸出信號Ip進(jìn)行補(bǔ)償。也就是說，本實(shí)施例與感測元件11和氧傳感器控制單元12設(shè)置在氧傳感器10中的第一實(shí)施例的不同之處在于：在本實(shí)施例中，氧傳感器控制單元112不是設(shè)置在氧傳感器110中。在本實(shí)施例中，使用氧傳感器控制單元112配置在用于控制發(fā)動機(jī)40的ECU43中的示例來說明氧傳感器控制單元112。與第一實(shí)施例的氧傳感器控制單元12相同，氧傳感器控制單元112在發(fā)動機(jī)40處于運(yùn)轉(zhuǎn)中的情況下收集Ipn樣本。此外，氧傳感器控制單元112進(jìn)行用于對補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp進(jìn)行補(bǔ)償并且使得能夠精確地計(jì)算氧濃度的處理。氧傳感器控制單元112主要包括：感測元件11；檢測單元13，其除了構(gòu)成對加熱器17進(jìn)行驅(qū)動控制(電流施加控制)的電路以外，還檢測輸出信號Ip；輸入單元14；計(jì)算單元15，用于進(jìn)行與輸出信號Ip有關(guān)的補(bǔ)償處理；以及存儲單元16(參考圖2)。在具有上述結(jié)構(gòu)的傳感器控制系統(tǒng)101中用于對補(bǔ)償系數(shù)Ipcomp進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奶幚砼c根據(jù)第一實(shí)施例的傳感器控制系統(tǒng)1中的補(bǔ)償處理相同，因而省略了針對該處理的說明。已經(jīng)參考上述實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明。然而，本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)被理解成被限制為以上實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)明白，可以對如以上示出并進(jìn)行了說明的本發(fā)明的形式和具體內(nèi)容進(jìn)行各種改變。這些改變包括在所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)。本申請基于2011年11月17日提交的日本專利申請2011-251701和2012年9月28日提交的日本專利申請2012-217061，在此通過引用包含這兩個(gè)申請的全部內(nèi)容。