两个人的电影免费视频_国产精品久久久久久久久成人_97视频在线观看播放_久久这里只有精品777_亚洲熟女少妇二三区_4438x8成人网亚洲av_内谢国产内射夫妻免费视频_人妻精品久久久久中国字幕

用于內(nèi)燃機的λ調(diào)節(jié)的方法

文檔序號:5263369閱讀:151來源:國知局
專利名稱:用于內(nèi)燃機的λ調(diào)節(jié)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于內(nèi)燃機的λ調(diào)節(jié)的方法,在其中,利用內(nèi)燃機的預(yù)定的運行狀態(tài)的識別來確定校正因子(KAL),在內(nèi)燃機運行期間通過校正因子(KAL)修正λ測量信號(iP)并且設(shè)置為用于內(nèi)燃機的λ調(diào)節(jié)的實際λ值 (Lam(IST))。
背景技術(shù)
為了遵守法定的有害物質(zhì)限值,將內(nèi)燃機調(diào)節(jié)到理論λ值。在該調(diào)節(jié)回路中λ 探測器的泵電流(Pumpstrom)被獲取為測量值。然后將它換算成實際λ值并且與理論λ 值進行比較,由此得到λ調(diào)節(jié)偏差。然后λ調(diào)節(jié)器根據(jù)λ調(diào)節(jié)偏差計算調(diào)整信號,例如理論噴射量,然后再利用理論噴射量操控噴射器。由于在內(nèi)燃機的廢氣管中的惡劣的環(huán)境引起λ探測器在其使用壽命上的老化,由此測量值的信號改變。但是為了獲得高精度,λ 探測器必須以有規(guī)律的間隔、例如在大約M運行小時之后被校正。由DE 10 2005 056 152 Al已知一種用于校正λ探測器的方法。利用內(nèi)燃機的預(yù)定的運行狀態(tài)的識別,確定用于匹配測量值的修正值。匹配的測量值那么對應(yīng)于實際入值。預(yù)定的運行狀態(tài)定義為該狀態(tài),在其中噴射被解除并且內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速位于極限轉(zhuǎn)速之上。即在內(nèi)燃機的減速超速操作(Schiebebetrieb)或汽車的滑移階段(Schubphase)期間。 但是由此該方法限于汽車應(yīng)用、例如客車或貨車。在所謂的路外(offroad)應(yīng)用中、例如對于驅(qū)動挖掘機或輸油泵的內(nèi)燃機不存在滑移階段。因此對于該應(yīng)用情況不能使用前面所述的方法。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于開發(fā)一種用于利用λ探測器的校正進行λ調(diào)節(jié)的方法, 該方法也可以在路外應(yīng)用中使用。該目的通過這種方法實現(xiàn),其特征在于,如果馬達慣性運轉(zhuǎn)被啟動,則預(yù)定的運行狀態(tài)被識別;設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中示出。根據(jù)本發(fā)明的方法即在于,求得在馬達慣性運轉(zhuǎn)(Motorauslauf)時用于修正 λ -測量信號的校正因子。為此在第一實施形式中隨著馬達慣性運轉(zhuǎn)的啟動、例如通過馬達停止信號,噴射被解除。在第二實施形式中隨著馬達慣性運轉(zhuǎn)的啟動,馬達轉(zhuǎn)速首先從怠速轉(zhuǎn)速暫時提高到校正轉(zhuǎn)速。在經(jīng)過時間滯后(kitstufe)之后然后如第一實施形式噴射被解除。通過暫時提高馬達轉(zhuǎn)速在時間上延長馬達慣性運轉(zhuǎn)階段,由此提供更大的空氣體積流供λ探測器的校正使用。因此精確的校正是有利的。在兩個實施形式中隨著馬達慣性運轉(zhuǎn)的啟動設(shè)置時間窗,在其中確定λ測量信號的最大值。當(dāng)馬達轉(zhuǎn)速低于限值時,該時間窗結(jié)束。在實踐中限值也可以對應(yīng)于每分鐘零轉(zhuǎn)。作為故障保護設(shè)置成,關(guān)于誤差帶權(quán)衡最大值。如果該最大值位于誤差帶之內(nèi),則最大值設(shè)置為允許的值并且被繼續(xù)處理。而如果該最大值位于誤差帶之外,則它設(shè)置為不允許的值、不采納為數(shù)據(jù)值并且作為故障存儲在故障計數(shù)器中。監(jiān)視計數(shù)器狀態(tài)。對于設(shè)置為允許的值的最大值,它通過商形成(Quotientenbildimg)部與標(biāo)準(zhǔn)值進行比較并且商被設(shè)置為校正因子。 本發(fā)明的優(yōu)點是,對于沒有滑移運行或沒有附加裝置的內(nèi)燃機也能夠?qū)崿F(xiàn)λ探測器的校正。由此才能夠?qū)崿F(xiàn)該內(nèi)燃機的λ調(diào)節(jié)。根據(jù)實驗可證實,根據(jù)本發(fā)明的方法相對于沒有校正的方法明顯更加精確。此外本方法對馬達負(fù)荷變化和對不同的λ探測器更力口可靠。


在附圖中示出優(yōu)選的實施例。其中
圖1示出系統(tǒng)圖,
圖2示出λ-調(diào)節(jié)回路的方框圖,
圖3示出校正的方框圖,
圖ζl·示出馬達慣性運轉(zhuǎn)的時間曲線圖,
圖5示出圖4的部段,
圖6示出轉(zhuǎn)速變化曲線(第一和第二實
Γ示出第一程序流程圖,
圖€3示出子程序UPl以及
圖9示出第二程序流程圖。
附圖標(biāo)記清單
1內(nèi)燃機
2燃料箱
3低壓泵
4抽吸節(jié)流閥(Saugdrossel)
5高壓泵
6軌道
7噴射器
8單存儲器(Einzelspeicher)
9軌道-壓力傳感器
10電子馬達控制器(EOT)
11λ探測器
12廢氣管
13λ調(diào)節(jié)回路
14λ調(diào)節(jié)器
15調(diào)節(jié)段
16計算部
17校正部
18平均值計算部
19比較器
4
20 商形成部21 反饋
具體實施例方式圖1示出帶有共軌系統(tǒng)的電子控制的內(nèi)燃機1的系統(tǒng)圖。共軌系統(tǒng)包括作為機械部件的用于從燃料箱2輸送燃料的低壓泵3、用于影響體積流的抽吸節(jié)流閥4、高壓泵5、軌道6和用于將燃料噴射到內(nèi)燃機1的燃燒室中的噴射器7??蛇x地,共軌系統(tǒng)也可實施為帶有單存儲器,由此例如在噴射器7中單存儲器8集成為附加的緩沖容積。通過電子馬達控制器10 (EOT)控制內(nèi)燃機1,電子馬達控制器10包括微機系統(tǒng)的通常的組成部分,例如微處理器、I/O組件、緩沖器和存儲器組件(EEPR0M、RAM)。在存儲器組件中對于內(nèi)燃機1的運行相關(guān)的運行數(shù)據(jù)應(yīng)用在特性場/特性曲線中。通過它們,電子控制器10從輸入?yún)?shù)計算輸出參數(shù)。在圖1中作為電子馬達控制器10的輸入?yún)?shù)示例地示出軌道壓力pCR、馬達轉(zhuǎn)速ηΜΟΤ、λ探測器11的泵電流iP、馬達停止信號STOPP和參數(shù) EIN0通過軌道壓力傳感器9獲得軌道壓力pCR。通過λ探測器11獲得內(nèi)燃機1廢氣中的氧氣濃度,λ探測器直接布置在內(nèi)燃機1的廢氣管12中或廢氣管的旁路中。參數(shù)EIN代表另外的輸入信號、例如操作者的功率期望。如果共軌系統(tǒng)實施為帶有單存儲器,則單存儲器壓力PE是電子馬達控制器10的另外的輸入?yún)?shù)。電子馬達控制器10的示出的輸出參數(shù)為用于操控抽吸節(jié)流閥4的PWM-信號PWM、用于操控噴射器7的確定功率的信號ve (噴射開始、噴射結(jié)束)和參數(shù)AUS。后者代表用于控制和調(diào)節(jié)內(nèi)燃機1的另外的調(diào)整信號,例如用于操控AGR閥的調(diào)整信號。圖2示出λ調(diào)節(jié)回路13,其輸入?yún)?shù)、即命令參數(shù)是理論-λ Lam(SL)。輸出參數(shù)是λ探測器的泵電流iP的原值(Rohwert),其根據(jù)廢氣管中的氧氣濃度變化。通過計算部16然后根據(jù)泵電流iP確定實際-λ Lam (1ST)。在求和點A處將理論-λ Lam(SL)與實際-λ Lam(IST)進行比較,由此得到λ -調(diào)節(jié)偏差eLam。根據(jù)調(diào)節(jié)偏差eLam,至少帶有PI 特性的λ調(diào)節(jié)器14確定調(diào)整參數(shù)MGr。調(diào)整參數(shù)MGr例如對應(yīng)于內(nèi)燃機1的空氣供給中的理論噴射量(單位立方毫米/沖程)、理論空氣質(zhì)量或理論λ壓力。然后利用調(diào)整參數(shù)MGr操控調(diào)節(jié)段15中的對應(yīng)的調(diào)整元件、例如噴射器。由此調(diào)節(jié)回路閉合。通過校正部17和乘法部位B補充λ調(diào)節(jié)回路13。校正部17的輸入?yún)?shù)為泵電流iP、標(biāo)準(zhǔn)泵電流iP(NOM)和馬達慣性運轉(zhuǎn)啟動信號FMa。在圖3中校正部17示出為方框圖并且結(jié)合該附圖進行說明。當(dāng)識別到內(nèi)燃機的預(yù)定的運行狀態(tài)時,通過校正部17計算校正因子KAL。預(yù)定的運行狀態(tài)對應(yīng)于啟動的馬達慣性運轉(zhuǎn)。在內(nèi)燃機的標(biāo)準(zhǔn)運行期間然后將泵電流iP的值與校正因子KAL相乘(乘法部位B)。結(jié)果對應(yīng)于修正的泵電流iP (KAL), 其是計算部16的輸入?yún)?shù)。在圖3中校正部17示出為方框圖。輸入?yún)?shù)為泵電流iP、標(biāo)準(zhǔn)泵電流iP(NOM)和馬達慣性運轉(zhuǎn)啟動信號FMa。輸出參數(shù)對應(yīng)于用于修正泵電流iP的校正因子KAL,參見圖 2。在校正部17內(nèi)部布置有(變動的(gleitend))平均值計算部18、比較器19、商形成部 20、開關(guān)Sl和開關(guān)S2。兩個開關(guān)Sl和S2的開關(guān)狀態(tài)通過馬達慣性運轉(zhuǎn)啟動信號FMa的值確定。如果不設(shè)置馬達慣性運轉(zhuǎn)啟動信號,這對應(yīng)于邏輯零(FMa = O),那么兩個開關(guān)Sl 和S2在位置1。而如果設(shè)置馬達慣性運轉(zhuǎn)啟動信號,這對應(yīng)于邏輯1 (FMa = 1),則兩個開關(guān)Sl和S2占據(jù)位置2。因此在附圖中示出在所設(shè)置的馬達慣性運轉(zhuǎn)時的狀態(tài)。在內(nèi)燃機的標(biāo)準(zhǔn)運行期間不設(shè)置馬達慣性運轉(zhuǎn)啟動信號(FMa = 0)。因此開關(guān)Sl 具有位置1 (Si = 1)。邏輯零加在輸出處。通過反饋21,該值加在比較器19的第一輸入處。 泵電流iP的平均值MW加在比較器19的第二輸入處,其通過平均值計算部18確定。因此通過比較器19,平均值MW被設(shè)置為輸出參數(shù)MAX。輸出參數(shù)MAX —方面被反饋到開關(guān)Si,另一方面被導(dǎo)引到商形成部20。由于開關(guān)Sl的位置(Si = 1),輸出值MAX對開關(guān)1的輸出值沒有影響。在商形成部20的第二輸入處排有恒定的數(shù)據(jù)值,在這里標(biāo)準(zhǔn)泵電流iP(NOM)。 標(biāo)準(zhǔn)泵電流表征所使用的泵探測器,例如iP (NOM) = 1.002。商形成部20的輸出參數(shù)Q被導(dǎo)引到開關(guān)S2的輸入2。因為開關(guān)S2具有位置1 (S2 = 1),所以不繼續(xù)處理輸出參數(shù)Q, 即,校正因子KAL保持不變。如果現(xiàn)在啟動馬達慣性運轉(zhuǎn),則設(shè)置馬達慣性運轉(zhuǎn)啟動信號FMa(FMa = 1)。利用所設(shè)置的啟動信號,開關(guān)Sl和S2變換到位置2 (Si = 2,S2 = 2)?,F(xiàn)在校正因子KAL跟蹤商形成部20的輸出參數(shù),其中輸出參數(shù)Q由出現(xiàn)的泵電流iP最大值確定。換言之,在噴射結(jié)束之后關(guān)于極值評價λ探測器的泵電流iP。在噴射結(jié)束之后絕對最大值用于校正測量信號。該最大值被與理論值iP(NOM)相比,由此得到校正因子KAL。利用該校正因子KAL, λ探測器信號(泵電流iP)在馬達運行中被修正。在圖4中示出馬達慣性運轉(zhuǎn)(沒有暫時的轉(zhuǎn)速提高)的時間曲線圖。在橫坐標(biāo)上以秒標(biāo)出時間。在左邊(在圖面方向上觀察)的縱坐標(biāo)以毫安標(biāo)出泵電流iP。在右邊的縱坐標(biāo)上以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)標(biāo)出馬達轉(zhuǎn)速nMOT。在曲線圖內(nèi)部示出四個馬達轉(zhuǎn)速曲線nMOTl至 nM0T4。相應(yīng)的泵電流曲線iPl至iP4對應(yīng)于它們。因此泵電流曲線iPl以nMOTl = 10001/ min的起始值修正至馬達轉(zhuǎn)速nMOTl。根據(jù)馬達轉(zhuǎn)速曲線nM0T3示例性地解釋普遍的關(guān)系。在時刻t = -1馬達轉(zhuǎn)速為nM0T3 = 15001/min,這對應(yīng)于起始值。在時刻t = 0 馬達慣性運轉(zhuǎn)例如通過停止鍵啟動并且識別為用于確定校正因子的預(yù)定的馬達轉(zhuǎn)速。隨著馬達慣性運轉(zhuǎn)的啟動,噴射被解除。因為目前不再噴射燃料,馬達轉(zhuǎn)速nM0T3開始降低并且廢氣管以純空氣洗氣。相應(yīng)地,泵電流iP3非常劇烈地升高,上沖超過值iP = ImA并且在時刻t = k之后穩(wěn)定在值iP = 1. 022mA。馬達轉(zhuǎn)速nM0T3下降大約直至?xí)r刻t = 7s并且那么低于限值GW,例如GW= 1001/min。隨著低于該限值,內(nèi)燃機作用為不活動(馬達停止)。根據(jù)圖5解釋根據(jù)本發(fā)明的方法,其示出圖4的放大部段。附加地在圖5中示出帶有兩個以點劃線表示的邊界線GWl以及GW2的誤差帶TBD和時間窗ZF。隨著馬達慣性運轉(zhuǎn)的啟動(t = 0),時間窗ZF被設(shè)置。當(dāng)馬達轉(zhuǎn)速nMOT下降到限值GW以下時,那么時間窗ZF的結(jié)束被設(shè)置。補充地可設(shè)置有跟蹤時間TN。在這種情況下當(dāng)馬達轉(zhuǎn)速nMOT變得小于限值GW并且跟蹤時間過去時,那么時間窗ZF的結(jié)束被設(shè)置。在實踐中限值也可以為GW = 01/min。對于λ測量信號、即測得的泵電流iP,在時間窗ZF內(nèi)的最大值被確定。 例如對于泵電流iP3該最大值為值iP3(MAX)。因為該值iP3(MAX)位于誤差帶TBD內(nèi),最大值iP3(MAX)被設(shè)置為允許的值并且被繼續(xù)處理。在下一步驟中,最大值iP3 (MAX)除以表征所使用的λ探測器的標(biāo)準(zhǔn)值iP (NOM)。該商(圖3 =Q)對應(yīng)于校正因子(圖3 =KAL)。 如果所確定的泵電流最大值位于誤差帶TBD之外,則最大值被設(shè)置為不允許的值。然后故障計數(shù)器提高1。
6
如同樣從圖5中可見,泵電流iPl至iP4相互間僅略微不同。換言之啟動轉(zhuǎn)速 (見圖5中的方框)對根據(jù)本發(fā)明的方法的影響是微小的。在圖6中示出轉(zhuǎn)速-時間曲線圖。轉(zhuǎn)速曲線nMOTl表征第一實施形式,在其中在啟動馬達慣性運轉(zhuǎn)以后,噴射直接被解除。轉(zhuǎn)速曲線nM0T2表征第二實施形式,在其中在啟動馬達慣性運轉(zhuǎn)以后,首先馬達轉(zhuǎn)速被暫時提高并且然后噴射被解除。在時刻tl啟動馬達慣性運轉(zhuǎn)。在第一實施形式中隨著馬達慣性運轉(zhuǎn)的啟動,噴射被解除。相應(yīng)地從時刻tl 起,馬達轉(zhuǎn)速nMOTl從怠速轉(zhuǎn)速nLL下降并且接近限值,在這里GW = 1001/min,從這個限值起內(nèi)燃機作用為不活動(t5)。在第二實施形式中在啟動馬達慣性運轉(zhuǎn)以后首先噴射更多燃料。因此馬達轉(zhuǎn)速nM0T2從怠速轉(zhuǎn)速nLL提高。在時刻t2,馬達轉(zhuǎn)速nM0T2達到校正轉(zhuǎn)速riMOT(K) = 12001/min。在經(jīng)過時間滯后dt (在這里時間段t2/t4)之后,噴射被解除, 使得馬達轉(zhuǎn)速nM0T2下降。在時刻t6該轉(zhuǎn)速那么低于限值GW= 1001/min。通過暫時提高馬達轉(zhuǎn)速,在時間上延長馬達慣性運轉(zhuǎn)階段,由此提供更大的空氣體積流供校正λ探測器使用。因此精確的校正是有利的。圖7示出程序流程圖,在啟動馬達慣性運轉(zhuǎn)之后噴射的直接解除基于該圖。圖6 中的轉(zhuǎn)速曲線nMOTl對應(yīng)于該程序流程圖。在Sl詢問,是否識別出馬達停止信號。如果不是這種情況,詢問結(jié)果否,則結(jié)束程序流程。如果由操作者要求馬達停止,則它被識別為用于λ探測器校正的預(yù)定的運行狀態(tài)。那么在S2啟動馬達慣性運轉(zhuǎn),以便在S3噴射被解除并且在S4時間窗ZF被設(shè)置。在S5檢驗,馬達轉(zhuǎn)速ηΜΟΤ是否小于或大于限值GW = 1001/ min。如果馬達轉(zhuǎn)速ηΜΟΤ還位于限值GW之上,詢問結(jié)果否,則分路返回到點Α。而如果在 S5識別出馬達轉(zhuǎn)速ηΜΟΤ小于限值GW,詢問結(jié)果是,則在S6該時刻被設(shè)置為時間窗ZF的結(jié)束。此后在S7確定最大泵電流iP (MAX),其在時間窗ZF內(nèi)被獲得。此后在S8檢驗,最大泵電流iP(MAX)的值是否處于誤差帶之內(nèi)。如果不是這種情況,詢問結(jié)果否,則分路到子程序UPl (圖8)。如果最大泵電流iP (MAX)的值是允許的,詢問結(jié)果是,則接著在S9計算最大泵電流iP(MAX)與所使用的λ探測器的標(biāo)準(zhǔn)泵電流iP(NOM)(其為恒定的值)的商。 然后在SlO商Q被設(shè)置為校正因子KAL。由此結(jié)束用于求得校正因子的程序流程。在圖8中示出子程序UPl,當(dāng)在圖7的程序流程中在S8識別出所求得的最大泵電流iP(MAX)的值不處于誤差帶之內(nèi)時,則執(zhí)行該子程序。在Sl故障計數(shù)器FZ的內(nèi)容增加 1并且在S2檢驗計數(shù)器讀數(shù)是否大于1或者等于限值GW。如果不是這種情況,詢問結(jié)果 S2 否,則結(jié)束子程序和主程序(圖7)。而如果在S2確定故障計數(shù)器FZ的值超過限值GW, 詢問結(jié)果S2 是,則在S3觸發(fā)跟蹤反應(yīng),例如通過使最大泵電流iP(MAX)置于標(biāo)準(zhǔn)泵電流 iP (NOM)的值。之后結(jié)束子程序和主程序(圖7)。圖9示出程序流程圖,在啟動馬達慣性運轉(zhuǎn)之后隨著接著的噴射的解除馬達轉(zhuǎn)速暫時提高基于該圖。圖6中的轉(zhuǎn)速曲線nM0T2對應(yīng)于該程序流程圖。在Sl詢問,是否識別出馬達停止信號。如果不是這種情況,詢問結(jié)果否,則結(jié)束程序流程。如果由操作者要求馬達停止,則它被識別為用于λ探測器校正的預(yù)定的運行狀態(tài)。因此在S2啟動馬達慣性運轉(zhuǎn),以便首先在S3馬達轉(zhuǎn)速ηΜΟΤ從怠速轉(zhuǎn)速(圖6 :nLL)被提高到校正轉(zhuǎn)速,例如ηΜΟΤ (K) =1200轉(zhuǎn)/分鐘,并且在S4時間滯后dt被設(shè)置。接下來在S5檢驗,時間滯后dt是否結(jié)束。如果時間滯后還沒結(jié)束,詢問結(jié)果否,則分路返回到點A。如果時間滯后dt結(jié)束,詢問結(jié)果是,則如同在圖7所示那樣執(zhí)行在那里所述的程序步驟S3至S9,即,解除噴射,設(shè)置時間窗ZF,求得最大泵電流iP(MAX)并且檢驗其數(shù)值的允許性。之后結(jié)束程序流程。
權(quán)利要求
1.一種用于內(nèi)燃機(1)的λ調(diào)節(jié)的方法,在所述方法中利用所述內(nèi)燃機(1)的預(yù)定的運行狀態(tài)的識別來確定校正因子(KAL),在所述方法中在所述內(nèi)燃機(1)運行期間通過所述校正因子(KAL)修正λ測量信號(iP)并且設(shè)置為用于所述內(nèi)燃機(1)的λ調(diào)節(jié)的實際λ值(Lam(IST)),其特征在于,如果馬達慣性運轉(zhuǎn)被啟動,則所述預(yù)定的運行狀態(tài)被識別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,隨著所述馬達慣性運轉(zhuǎn)的啟動,噴射被解除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,隨著所述馬達慣性運轉(zhuǎn)的啟動,首先馬達轉(zhuǎn)速(nMOT)從怠速轉(zhuǎn)速(nLL)暫時提高到校正轉(zhuǎn)速(nMOT(K))并且在經(jīng)過時間滯后(dT) 之后噴射被解除。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,隨著所述馬達慣性運轉(zhuǎn)的啟動,設(shè)置時間窗(ZF),當(dāng)馬達轉(zhuǎn)速(nMOT)變得小于限值(GW) (nMOT < Gff)時,所述時間窗結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,隨著所述馬達慣性運轉(zhuǎn)的啟動,設(shè)置時間窗(ZF),當(dāng)馬達轉(zhuǎn)速(nMOT)變得小于限值(GW) (nMOT < Gff)并且跟蹤時間(TN)過去時,所述時間窗結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,在所述時間窗(ZF)內(nèi)確定所述λ測量信號(iP)的最大值(iP(MAX))0
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述最大值(iP(MAX))位于誤差帶 (TBD)之內(nèi)時,它被設(shè)置為允許的值,而當(dāng)所述最大值(iP(MAX))位于所述誤差帶(TBD)之外時,它不被設(shè)置為允許的值,其中不允許的最大值(iP(MAX))作為故障被存儲在故障計數(shù)器中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,設(shè)置為允許的值的最大值(iP(MAX))通過商形成部被與標(biāo)準(zhǔn)值(iP(NOM))進行比較并且所述商(Q)被設(shè)置為校正因子(KAL)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃機的λ調(diào)節(jié)的方法,在其中利用內(nèi)燃機的預(yù)定的運行狀態(tài)的識別來確定校正因子(KAL),在其中在內(nèi)燃機運行期間通過校正因子(KAL)修正λ測量信號(iP)并且設(shè)置為用于內(nèi)燃機的λ調(diào)節(jié)的實際λ值(Lam(IST))。本發(fā)明特征在于,如果馬達慣性運轉(zhuǎn)被啟動,則預(yù)定的運行狀態(tài)被識別。
文檔編號F02D41/14GK102434297SQ20111028397
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者M·亨爾, M·施魏策爾, T·韋斯 申請人:Mtu腓特烈港有限責(zé)任公司
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
亚洲av中文av极速乱 | 成人av在线播放网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品永久免费网站| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲美女黄片视频| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 他把我摸到了高潮在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美极品一区二区三区四区| 搞女人的毛片| 国产精品福利在线免费观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久9热在线精品视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲国产精品合色在线| 国产高清激情床上av| 一个人免费在线观看电影| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲人成网站高清观看| 国产午夜福利久久久久久| 成人三级黄色视频| 十八禁网站免费在线| 我要搜黄色片| 一本久久中文字幕| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲四区av| 99riav亚洲国产免费| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美另类亚洲清纯唯美| av.在线天堂| 成人性生交大片免费视频hd| 久99久视频精品免费| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久久伊人网av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产高清视频在线观看网站| 欧美一区二区亚洲| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费看美女性在线毛片视频| 成人无遮挡网站| 国产淫片久久久久久久久| 在线免费十八禁| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美精品啪啪一区二区三区| av在线蜜桃| 精品人妻视频免费看| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产成人av教育| 亚洲在线观看片| 久久精品91蜜桃| 久久久成人免费电影| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲美女搞黄在线观看 | 日韩精品有码人妻一区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产 一区精品| 欧美日韩乱码在线| 日本三级黄在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 精品乱码久久久久久99久播| 99精品久久久久人妻精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜免费成人在线视频| 日韩欧美免费精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 白带黄色成豆腐渣| 88av欧美| 无人区码免费观看不卡| 欧美人与善性xxx| 国产一区二区三区av在线 | 欧美性猛交黑人性爽| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日日啪夜夜撸| 两个人视频免费观看高清| 99热这里只有是精品在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 精品久久久久久,| 天美传媒精品一区二区| 中文在线观看免费www的网站| 婷婷精品国产亚洲av| 国产高清激情床上av| 久久久久国内视频| 99久久精品一区二区三区| 日韩欧美 国产精品| 色哟哟·www| 无人区码免费观看不卡| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| a在线观看视频网站| 最近最新中文字幕大全电影3| av.在线天堂| 久久精品影院6| 简卡轻食公司| 免费看光身美女| 午夜福利欧美成人| 日本一二三区视频观看| 国产成人a区在线观看| 两个人的视频大全免费| 黄色视频,在线免费观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产高清激情床上av| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产乱人视频| 久久6这里有精品| 亚洲美女搞黄在线观看 | 国产成年人精品一区二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 成人欧美大片| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美在线一区亚洲| 国产久久久一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲av电影不卡..在线观看| 九九在线视频观看精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 婷婷丁香在线五月| 日本-黄色视频高清免费观看| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成人毛片a级毛片在线播放| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产av一区在线观看免费| 亚洲电影在线观看av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 无人区码免费观看不卡| .国产精品久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产69精品久久久久777片| 国产毛片a区久久久久| 免费av毛片视频| 欧美色视频一区免费| 在线播放无遮挡| 一级a爱片免费观看的视频| 日本 欧美在线| 欧美一级a爱片免费观看看| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲av第一区精品v没综合| 又爽又黄a免费视频| 身体一侧抽搐| 观看美女的网站| 精品久久久久久久久久久久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久久久久国产a免费观看| 免费看av在线观看网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久国产精品人妻蜜桃| 色在线成人网| 一个人观看的视频www高清免费观看| 男人舔奶头视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 中文字幕免费在线视频6| av.在线天堂| 欧美性猛交黑人性爽| 午夜福利成人在线免费观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| or卡值多少钱| 老女人水多毛片| 中文字幕av成人在线电影| а√天堂www在线а√下载| 久久国产精品人妻蜜桃| av国产免费在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 观看免费一级毛片| www日本黄色视频网| 日本欧美国产在线视频| 国内精品一区二区在线观看| 久久久久久久午夜电影| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产午夜福利久久久久久| 欧美性感艳星| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品色激情综合| 热99re8久久精品国产| 特级一级黄色大片| 波多野结衣高清作品| 久久精品国产亚洲网站| 一级黄色大片毛片| 亚洲图色成人| 老女人水多毛片| av中文乱码字幕在线| videossex国产| 少妇的逼水好多| 久久亚洲精品不卡| 在线看三级毛片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久久久久久久久黄片| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 人妻少妇偷人精品九色| 九九在线视频观看精品| 欧美激情在线99| 成人综合一区亚洲| 日韩一本色道免费dvd| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| or卡值多少钱| 国产精品日韩av在线免费观看| 禁无遮挡网站| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精品国产成人久久av| 中文字幕免费在线视频6| 成年女人看的毛片在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| а√天堂www在线а√下载| 亚洲欧美日韩无卡精品| or卡值多少钱| 一进一出抽搐动态| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 日本免费a在线| 99热这里只有是精品在线观看| 国产探花极品一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 哪里可以看免费的av片| 色视频www国产| 一级黄色大片毛片| 久久精品影院6| 欧美xxxx性猛交bbbb| 波多野结衣巨乳人妻| 国产三级中文精品| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 又紧又爽又黄一区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜福利在线观看吧| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 精品午夜福利在线看| 舔av片在线| 一区二区三区四区激情视频 | 身体一侧抽搐| 亚洲黑人精品在线| 欧美+日韩+精品| 国产高清视频在线观看网站| 国产综合懂色| 国产高清激情床上av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 成年女人看的毛片在线观看| www.www免费av| 成人永久免费在线观看视频| 丰满乱子伦码专区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 最新中文字幕久久久久| 欧美3d第一页| 欧美又色又爽又黄视频| 在线免费十八禁| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日本免费a在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品伦人一区二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 最近最新免费中文字幕在线| 成人国产综合亚洲| 日日干狠狠操夜夜爽| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费电影在线观看免费观看| 精品日产1卡2卡| 国产三级中文精品| 麻豆国产av国片精品| 一个人看的www免费观看视频| 露出奶头的视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 日本三级黄在线观看| 美女大奶头视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 赤兔流量卡办理| 亚洲人成网站在线播| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美性猛交黑人性爽| 成人亚洲精品av一区二区| 在线观看免费视频日本深夜| 淫秽高清视频在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美成人性av电影在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产免费一级a男人的天堂| 极品教师在线免费播放| 天堂影院成人在线观看| 小说图片视频综合网站| 深夜精品福利| 亚洲黑人精品在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品一区二区性色av| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲精品久久国产高清桃花| 成人综合一区亚洲| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费搜索国产男女视频| 日本一本二区三区精品| 国产精品,欧美在线| 99久国产av精品| 悠悠久久av| 久久九九热精品免费| 欧美日韩综合久久久久久 | 成人亚洲精品av一区二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 12—13女人毛片做爰片一| 俺也久久电影网| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 老司机福利观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 成人综合一区亚洲| 国产乱人视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产在视频线在精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 黄色视频,在线免费观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久久久久久久大av| 亚洲男人的天堂狠狠| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 成年免费大片在线观看| 精品久久久久久,| 国产亚洲欧美98| av天堂在线播放| 美女 人体艺术 gogo| 22中文网久久字幕| 日韩亚洲欧美综合| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲国产色片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日韩亚洲欧美综合| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 1024手机看黄色片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩亚洲欧美综合| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 麻豆国产av国片精品| 国内精品美女久久久久久| 禁无遮挡网站| 国产免费一级a男人的天堂| 久久午夜亚洲精品久久| 国产高清视频在线播放一区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲成人久久性| 久久久国产成人免费| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日本一二三区视频观看| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲欧美日韩高清专用| 中文字幕av成人在线电影| 可以在线观看的亚洲视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲最大成人手机在线| 1000部很黄的大片| 久99久视频精品免费| 22中文网久久字幕| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品久久久久久久久免| 欧美bdsm另类| 别揉我奶头 嗯啊视频| 成人国产麻豆网| 亚洲国产精品久久男人天堂| 热99在线观看视频| 久久人妻av系列| 国产精品,欧美在线| av在线老鸭窝| 精品久久国产蜜桃| 午夜日韩欧美国产| 欧美日韩乱码在线| 国产乱人伦免费视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 不卡视频在线观看欧美| 日韩av在线大香蕉| 在线a可以看的网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久9热在线精品视频| 午夜福利高清视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产单亲对白刺激| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av成人精品一区久久| 国产亚洲91精品色在线| 18+在线观看网站| 极品教师在线免费播放| 欧美激情久久久久久爽电影| 毛片一级片免费看久久久久 | 欧美成人性av电影在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 男插女下体视频免费在线播放| 身体一侧抽搐| 一级黄片播放器| 国产av在哪里看| av女优亚洲男人天堂| 亚洲专区中文字幕在线| 女人被狂操c到高潮| 少妇被粗大猛烈的视频| 黄色丝袜av网址大全| 日韩欧美三级三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av一区综合| 国内精品一区二区在线观看| 99riav亚洲国产免费| 日本黄大片高清| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲欧美精品综合久久99| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久久久久久久久久丰满 | 精品久久久久久成人av| 日韩欧美三级三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品免费久久久久久久清纯| 小说图片视频综合网站| 人妻少妇偷人精品九色| 无遮挡黄片免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久99热这里只有精品18| 亚洲人成网站高清观看| 淫秽高清视频在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 午夜福利在线观看吧| 国产一级毛片七仙女欲春2| 成人av在线播放网站| 午夜免费成人在线视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产色婷婷99| 国内揄拍国产精品人妻在线| 男女那种视频在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产成人一区二区在线| 久久午夜福利片| 国产极品精品免费视频能看的| 国产真实乱freesex| av在线观看视频网站免费| 美女高潮的动态| 草草在线视频免费看| 国产色爽女视频免费观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品久久电影中文字幕| 91久久精品电影网| xxxwww97欧美| 婷婷色综合大香蕉| 久久人妻av系列| 久久精品综合一区二区三区| 看免费成人av毛片| 99久久精品国产国产毛片| 成人国产一区最新在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 久久中文看片网| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲av五月六月丁香网| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品久久久久久,| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲国产精品成人综合色| 又黄又爽又免费观看的视频| 高清毛片免费观看视频网站| 大型黄色视频在线免费观看| 三级毛片av免费| 又粗又爽又猛毛片免费看| 色视频www国产| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 我要搜黄色片| 亚洲中文字幕日韩| 99热这里只有是精品在线观看| 国产高清激情床上av| 国产探花在线观看一区二区| 超碰av人人做人人爽久久| 又紧又爽又黄一区二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 五月伊人婷婷丁香| 成人综合一区亚洲| 最近中文字幕高清免费大全6 | 我要搜黄色片| 一区二区三区激情视频| 久久精品国产亚洲网站| 丰满的人妻完整版| 日韩欧美在线乱码| videossex国产| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品国产高清国产av| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲成人久久爱视频| 日韩中字成人| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日本a在线网址| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美3d第一页| 日本精品一区二区三区蜜桃| 色5月婷婷丁香| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 成人国产一区最新在线观看| 日本在线视频免费播放| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美不卡视频在线免费观看| 99在线视频只有这里精品首页| 村上凉子中文字幕在线| 国产综合懂色| 我要搜黄色片| 色哟哟哟哟哟哟| 99久国产av精品| 国产av不卡久久| 日韩精品中文字幕看吧| 久99久视频精品免费| 一区福利在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 69人妻影院| 12—13女人毛片做爰片一| 成人亚洲精品av一区二区| 有码 亚洲区| 国产黄片美女视频| www.www免费av| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品野战在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 无人区码免费观看不卡| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲美女搞黄在线观看 | 一a级毛片在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 色哟哟·www| 国产伦在线观看视频一区| 丝袜美腿在线中文| 国产探花极品一区二区| 久久亚洲真实| 悠悠久久av| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产高清激情床上av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产久久久一区二区三区| www.色视频.com| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲内射少妇av| 中文字幕久久专区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲午夜理论影院| av视频在线观看入口| 国产精品1区2区在线观看.| 高清毛片免费观看视频网站| 久久久久久九九精品二区国产| 99久国产av精品| 五月玫瑰六月丁香| 欧美人与善性xxx| 男女视频在线观看网站免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 成人无遮挡网站| 中文字幕av成人在线电影| 国产视频内射| 日韩中字成人| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲最大成人av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久午夜福利片| 身体一侧抽搐| 欧美中文日本在线观看视频| 精品国产三级普通话版| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 美女免费视频网站| 欧美色欧美亚洲另类二区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产精品一区二区免费欧美| 十八禁网站免费在线| 在线播放无遮挡| 亚洲性夜色夜夜综合| 婷婷精品国产亚洲av| 国产欧美日韩一区二区精品| 日本五十路高清| 欧美高清性xxxxhd video| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲性久久影院| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 999久久久精品免费观看国产| 久99久视频精品免费| 国产不卡一卡二| 国产伦精品一区二区三区四那| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 最好的美女福利视频网| 内地一区二区视频在线| 精品午夜福利在线看| av在线亚洲专区|