專(zhuān)利名稱(chēng)：一種確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的檢測(cè)方法，特別涉及一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)停 機(jī)過(guò)程中曲軸位置的預(yù)測(cè)方法。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置檢測(cè)與信號(hào)同步是發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射和點(diǎn)火控制的基礎(chǔ)，尤 其是在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器越早判斷出曲軸位置，起動(dòng)質(zhì)量越好， 起動(dòng)過(guò)程中的排放量越低。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳感器檢測(cè)曲軸位置 信號(hào)輪觸發(fā)的信號(hào)，構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制最基本的信號(hào)邏輯基礎(chǔ)，如果在發(fā)動(dòng) 機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器能夠在點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉后，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器非易失 性存儲(chǔ)器中記憶上一次運(yùn)行停機(jī)的準(zhǔn)確位置，則可使發(fā)動(dòng)機(jī)控制器縮短起動(dòng)同 步的判斷時(shí)間，即縮短曲軸位置傳感器檢測(cè)到曲軸信號(hào)輪觸發(fā)信號(hào)后曲軸轉(zhuǎn)過(guò) 的角度，可在曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)后的第一個(gè)適宜的缸進(jìn)行噴油點(diǎn)火，從而大大縮短發(fā)動(dòng) 機(jī)起動(dòng)時(shí)間，提高起動(dòng)的可靠性。
但在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過(guò)程通常伴隨著曲軸反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，且此時(shí)由于曲軸轉(zhuǎn)速過(guò) 低，普通曲軸位置傳感器(磁電式或霍耳式)檢測(cè)的曲軸信號(hào)無(wú)法判斷轉(zhuǎn)速，更 無(wú)法判斷是否出現(xiàn)曲軸反轉(zhuǎn)，以及反轉(zhuǎn)的角度。所以停機(jī)過(guò)程末期的位置預(yù)測(cè) 是確定發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)位置的最關(guān)鍵部分。
簡(jiǎn)言之，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確判斷是否出現(xiàn)曲軸反轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)的角度，也無(wú) 法準(zhǔn)確確定曲軸停止位置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，在常規(guī)的曲軸位200
置傳感器進(jìn)行檢測(cè)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步計(jì)算曲軸上的摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充量扭 矩，并準(zhǔn)確確定曲軸的可能反轉(zhuǎn)位置，并可以進(jìn)一步確定曲軸的停止位置。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
在使用原有非方向性判斷曲軸位置傳感器(non-directional)的條件下，引 入發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦扭矩、缸內(nèi)充量扭矩概念、在此基礎(chǔ)上計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能變化趨勢(shì)， 在所有動(dòng)能為零的時(shí)刻，即為可能出現(xiàn)曲折反轉(zhuǎn)的位置，再通過(guò)核算此可能反 轉(zhuǎn)點(diǎn)前后的轉(zhuǎn)速信號(hào)脈沖間隔，最終確定是否出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，以及反轉(zhuǎn)的具體時(shí)刻， 該方法能夠最大限度地判斷出停機(jī)過(guò)程中曲軸旋轉(zhuǎn)方向切換的次數(shù)，能夠確定 在不同旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)過(guò)的角度。從而最終準(zhǔn)確判斷發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸停止位置。
具體技術(shù)方案如下
一種確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，使用曲軸位置傳感器，并計(jì)算曲軸上的 摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充量扭矩，得出發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能的變化趨勢(shì)，從而確定曲軸的 可能反轉(zhuǎn)位置；計(jì)算上述可能反轉(zhuǎn)位置前后的轉(zhuǎn)速信號(hào)脈沖間隔，并確定曲軸 是否出現(xiàn)反轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)角度。
采用如下步驟
(1) 使用曲軸位置傳感器檢測(cè)曲軸位置；
(2) 計(jì)算作用在曲軸上的摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充量扭矩及其變化規(guī)律；
(3) 由步驟(2)中的計(jì)算結(jié)果得出發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能變化趨勢(shì)，并查找發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng) 能為零的位置；
(4) 核算步驟(3)中該位置前后的轉(zhuǎn)速信號(hào)脈沖間隔；
(5) 由步驟(4)中的該轉(zhuǎn)速信號(hào)脈沖間隔確定曲軸是否出現(xiàn)反轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn) 的具體時(shí)刻。
在進(jìn)行曲軸的可能反轉(zhuǎn)位置檢測(cè)之前，判斷是否需要進(jìn)行反轉(zhuǎn)檢測(cè)。判斷是否進(jìn)行反轉(zhuǎn)檢測(cè)的步驟為判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否進(jìn)入停機(jī)臨界條件， 和/或檢測(cè)點(diǎn)火信號(hào)為高/低。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算方法為輸入曲軸位置信號(hào)脈沖和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)狀態(tài)，按下降 沿計(jì)算曲軸位置信號(hào)脈沖的時(shí)間間隔，計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
判斷需要進(jìn)行反轉(zhuǎn)檢測(cè)后，計(jì)算摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充量扭矩。
根據(jù)儲(chǔ)存的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充量扭矩并查找發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng) 能為零的位置，所述參數(shù)可以包括進(jìn)氣門(mén)開(kāi)相位IVO、進(jìn)氣門(mén)閉相位IVC、排
氣門(mén)開(kāi)相位EV0、排氣門(mén)閉相位EVC、單變量轉(zhuǎn)速摩擦功二次曲線(xiàn)表格Fn、發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J、缸徑B、沖程S、壓縮比e、發(fā)動(dòng)機(jī)上止點(diǎn)與曲軸缺口信號(hào)轉(zhuǎn)換 關(guān)系角9 。
詳細(xì)來(lái)說(shuō)，采用如下步驟
(1) 輸入曲軸位置信號(hào)脈沖和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)狀態(tài)；
(2) 按下降沿計(jì)算曲軸位置信號(hào)脈沖的時(shí)間間隔，計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；
(3) 判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否進(jìn)入停機(jī)臨界條件；
(4) 檢測(cè)到點(diǎn)火信號(hào)是否應(yīng)該進(jìn)入反轉(zhuǎn)測(cè)試；
(5) 進(jìn)入停機(jī)位置檢測(cè)狀態(tài)；
(6) 進(jìn)入反轉(zhuǎn)檢測(cè)的模型，通過(guò)儲(chǔ)存的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算停機(jī)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)扭 矩；
、v_
(7) 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能的變化，計(jì)算出作用在曲軸上的摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充 量扭矩變化規(guī)律，查找發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能為零的位置；
(8) 預(yù)測(cè)的下一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)后發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能是否為零；
(9) 判斷后確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的停止位置。
圖l:步驟程序運(yùn)行框圖2:動(dòng)能零點(diǎn)與反轉(zhuǎn)計(jì)算點(diǎn)之間的關(guān)系時(shí)序圖； 圖3:反轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊的每一步驟程序運(yùn)行框圖；
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種 優(yōu)選實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明對(duì)停機(jī)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置檢測(cè)的每一步驟。 在步驟1中，輸入本方法最主要的判斷信號(hào)曲軸位置信號(hào)脈沖和點(diǎn)火開(kāi) 關(guān)狀態(tài)。在步驟2中，按下降沿計(jì)算曲軸位置信號(hào)脈沖的時(shí)間間隔，計(jì)算得到 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在步驟3中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否進(jìn)入停機(jī)臨界條件。如果轉(zhuǎn)速
小于每分鐘100轉(zhuǎn)，輸出是，繼續(xù)執(zhí)行步驟4。如果如果轉(zhuǎn)速大于等于每分鐘 100轉(zhuǎn)，輸出否，執(zhí)行步驟6，進(jìn)入正常行駛狀態(tài)，不進(jìn)行反轉(zhuǎn)檢測(cè)。
在步驟4中，為另一個(gè)判斷是否進(jìn)行反轉(zhuǎn)檢測(cè)的條件，如果檢測(cè)到點(diǎn)火信 號(hào)(主繼電器)為高，輸出否，執(zhí)行步驟6，進(jìn)入正常行駛狀態(tài)，不進(jìn)行反轉(zhuǎn)檢測(cè)。 如果檢測(cè)到點(diǎn)火信號(hào)(主繼電器)為低，輸出是，執(zhí)行步驟5，進(jìn)入停機(jī)位置檢測(cè) 狀態(tài)，并開(kāi)始對(duì)此狀態(tài)標(biāo)志T累加計(jì)時(shí)。
在步驟7中，進(jìn)入反轉(zhuǎn)檢測(cè)的模型，通過(guò)儲(chǔ)存的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算停機(jī)過(guò)程 中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，繼之于在步驟8中計(jì)算動(dòng)能的變化。使用的參數(shù)有進(jìn)氣門(mén)開(kāi) 相位IVO(intake valve open)、進(jìn)氣門(mén)閉相位IVC(intake valve close)、排 氣門(mén)開(kāi)相位EVO(exhaust valve open)、排氣門(mén)閉相位EVC(exhaust valve close);單變量轉(zhuǎn)速摩擦功二次曲線(xiàn)表格Fn、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J、缸徑B、沖程 S、壓縮比e、發(fā)動(dòng)機(jī)上止點(diǎn)與曲軸缺口信號(hào)轉(zhuǎn)換關(guān)系角e。由此計(jì)算出作用在 曲軸上的摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充量扭矩變化規(guī)律，查找發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能為零的位置。其原理如下-
當(dāng)關(guān)閉點(diǎn)火鑰匙，停止供給燃油，缸內(nèi)充量不再具備點(diǎn)火燃燒條件，但在 發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)過(guò)程，曲軸保持一段時(shí)間的轉(zhuǎn)動(dòng)，在停機(jī)過(guò)程中，由于摩擦阻力的 作用，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能被持續(xù)消耗，整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械能持續(xù)下降，轉(zhuǎn)速隨之下 降；
活塞也保持一段時(shí)間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸扭矩在此過(guò)程中交替做正功和負(fù)功。由 于不同缸的缸內(nèi)氣體要先后經(jīng)歷壓縮和膨脹過(guò)程，對(duì)曲軸確定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而言， 某缸內(nèi)氣體處于壓縮過(guò)程，則此缸對(duì)曲軸做負(fù)功，形成負(fù)扭矩，這也是導(dǎo)致停 機(jī)過(guò)程中曲軸反轉(zhuǎn)的原因；對(duì)膨脹過(guò)程，則此缸對(duì)曲軸做正功，形成正扭矩。 摩擦阻力不但在整個(gè)停機(jī)過(guò)程中都起減速作用，而且降低由于缸內(nèi)氣體壓縮膨 脹產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。而從能量的角度來(lái)看，處于壓縮過(guò)程中的缸內(nèi)氣體將曲軸 轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為缸內(nèi)充量的內(nèi)能；同理處于膨脹過(guò)程中的缸內(nèi)氣體將其內(nèi)能 轉(zhuǎn)化為曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)能第一次降為零，即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸處于第 一個(gè)停止點(diǎn)，而且有可能出現(xiàn)反轉(zhuǎn)。
在步驟9中，根據(jù)步驟8計(jì)算結(jié)果所預(yù)測(cè)的下一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)10毫秒后發(fā)動(dòng) 機(jī)動(dòng)能是否為零，如果否，則在下一時(shí)間步長(zhǎng)更新動(dòng)能計(jì)算的參數(shù)，重新進(jìn)行 預(yù)測(cè)計(jì)算。如果輸出是，則進(jìn)入步驟10的反轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊。
本算法認(rèn)為，T〉100ms后，不會(huì)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)可能，因此，在步驟ll中進(jìn)行判 斷，如果狀態(tài)累加計(jì)時(shí)T〉100ms則退出反轉(zhuǎn)檢測(cè)模塊，進(jìn)入步驟12，認(rèn)為發(fā)動(dòng) 機(jī)曲軸已經(jīng)停止于確定位置。如果狀態(tài)累加計(jì)時(shí)T小于100 ins則進(jìn)入步驟5繼 續(xù)累計(jì)時(shí)間，繼續(xù)進(jìn)行反轉(zhuǎn)檢測(cè)。
如圖2所示，Tn為進(jìn)入停機(jī)位置檢測(cè)狀態(tài)的當(dāng)前累加時(shí)間，同理Tw、 Tn+1 分別為上一步長(zhǎng)時(shí)間和下一步長(zhǎng)時(shí)間。當(dāng)步驟9計(jì)算預(yù)測(cè)的小一時(shí)間步長(zhǎng)Tn+1時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)能為零，則將T^后的第一個(gè)出現(xiàn)的下降沿出現(xiàn)時(shí)間作為t4，而依 次將前面相鄰的下降沿命名為t。、 t,，將前面相鄰的上升沿命名為t,、 t3。 Atl、 At2、 At3、 At4為相鄰跳變信號(hào)的間隔時(shí)間。^i、 ^、 ^i、 fi^為t。、 h、 t3、 U時(shí)間點(diǎn)測(cè)量平均轉(zhuǎn)速。圖3為圖1中步驟10反轉(zhuǎn)檢測(cè)子模塊的具體步驟。 步驟13為輸入曲軸脈沖信號(hào)；步驟14以先入先出的方式儲(chǔ)存當(dāng)前跳變沿時(shí)間 [t4,t3，t2，tl，t0];步驟15計(jì)算跳變沿間的時(shí)間間隔dt4，dt3,dt2，dtl;步驟 16計(jì)算平均速度叾、^、 ^、 ^i;步驟17根據(jù)外插法，由^i、 ^、 ^可得到 即t4點(diǎn)預(yù)測(cè)平均轉(zhuǎn)速^ 。由于在6'這樣一個(gè)小角度間隔下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能發(fā)生的 變化是很小的，實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值的誤差也應(yīng)在一定范圍之內(nèi)，如果兩者的誤差 超出限值，即可判斷出現(xiàn)反轉(zhuǎn)。
步驟18以先入先出的方式儲(chǔ)存[^、 ^、 ^、 ^];步驟19計(jì)算預(yù)測(cè)速度與測(cè)
化 一必4
[速度的差函數(shù)，、^ ;步驟20判斷v是否大于限值，如果大于限值， 輸出是，執(zhí)行步驟21確認(rèn)曲軸在Tn+l出現(xiàn)反轉(zhuǎn)；否則執(zhí)行步驟22End。
以上所述僅為本發(fā)明的一個(gè)核心算法，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明
的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的
保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，其特征在于，使用曲軸位置傳感器，并計(jì)算曲軸上的摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充量扭矩，得出發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能的變化趨勢(shì)，從而確定曲軸的可能反轉(zhuǎn)位置。
2、 如權(quán)利要求1所述的確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，其特征在于，還包括如下步驟計(jì)算上述可能反轉(zhuǎn)位置前后的轉(zhuǎn)速信號(hào)脈沖間隔，并確定曲軸是否 出現(xiàn)反轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)角度。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，其特征在于，采用如下步驟(1) 使用曲軸位置傳感器檢測(cè)曲軸位置；(2) 計(jì)算作用在曲軸上的摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充量扭矩及其變化規(guī)律；(3) 由步驟(2)中的計(jì)算結(jié)果得出發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能變化趨勢(shì)，并查找發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng) 能為零的位置；(4) 核算步驟(3)中該位置前后的轉(zhuǎn)速信號(hào)脈沖間隔；(5) 由步驟(4)中的該轉(zhuǎn)速信號(hào)脈沖間隔確定曲軸是否出現(xiàn)反轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn) 的具體時(shí)刻。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，其特征在于，在 進(jìn)行曲軸的可能反轉(zhuǎn)位置檢測(cè)之前，判斷是否需要進(jìn)行反轉(zhuǎn)檢測(cè)。
5、 如權(quán)利要求4所述的確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，其特征在于，判斷是 否進(jìn)行反轉(zhuǎn)檢測(cè)的步驟為判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否進(jìn)入停機(jī)臨界條件，和/或檢測(cè) 點(diǎn)火信號(hào)為高/低。
6、 如權(quán)利要求5所述的確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，其特征在于，得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法為輸入曲軸位置信號(hào)脈沖和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)狀態(tài)，按下降沿計(jì)算曲軸位置信號(hào)脈沖的時(shí)間間隔。
7、 如權(quán)利要求4所述的確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，其特征在于，判斷需要進(jìn)行反轉(zhuǎn)檢測(cè)后，計(jì)算摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充量扭矩。
8、 如權(quán)利要求l， 2， 7中任一項(xiàng)所述的確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，其特 征在于，根據(jù)儲(chǔ)存的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充量扭矩并查找發(fā)動(dòng) 機(jī)動(dòng)能為零的位置。
9、 如權(quán)利要求8所述的確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法，其特征在于，所述參 數(shù)可以包括進(jìn)氣門(mén)開(kāi)相位IVO、進(jìn)氣門(mén)閉相位IVC、排氣門(mén)開(kāi)相位EVO、排氣 門(mén)閉相位EVC、單變量轉(zhuǎn)速摩擦功二次曲線(xiàn)表格Fn、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J、缸徑B、 沖程S、壓縮比e、發(fā)動(dòng)機(jī)上止點(diǎn)與曲軸缺口信號(hào)轉(zhuǎn)換關(guān)系角e。
10、 如權(quán)利要求l， 2， 5-7, 9中任一項(xiàng)所述的確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的方法， 使用曲軸位置傳感器，其特征在于，采用如下步驟(1) 輸入曲軸位置信號(hào)脈沖和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)狀態(tài)；(2) 按下降沿計(jì)算曲軸位置信號(hào)脈沖的時(shí)間間隔，計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；(3) 判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否進(jìn)入停機(jī)臨界條件；(4) 檢測(cè)到點(diǎn)火信號(hào)是否應(yīng)該進(jìn)入反轉(zhuǎn)測(cè)試；(5) 進(jìn)入停機(jī)位置檢測(cè)狀態(tài)；(6) 進(jìn)入反轉(zhuǎn)檢測(cè)的模型，通過(guò)儲(chǔ)存的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算停機(jī)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)扭 矩；(7) 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能的變化，計(jì)算出作用在曲軸上的摩擦阻力扭矩和缸內(nèi)充 量扭矩變化規(guī)律，査找發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能為零的位置；(8) 預(yù)測(cè)的下一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)后發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能是否為零；(9) 確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的停止位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置的檢測(cè)方法，在使用原有非方向性判斷曲軸位置傳感器的條件下，引入發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦扭矩、缸內(nèi)充量扭矩概念、在此基礎(chǔ)上計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)能變化趨勢(shì)，在所有動(dòng)能為零的時(shí)刻，即為可能出現(xiàn)曲折反轉(zhuǎn)的位置，再通過(guò)核算此可能反轉(zhuǎn)點(diǎn)前后的轉(zhuǎn)速信號(hào)脈沖間隔，最終確定是否出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，以及反轉(zhuǎn)的具體時(shí)刻，該方法能夠最大限度地判斷出停機(jī)過(guò)程中曲軸旋轉(zhuǎn)方向切換的次數(shù)，能夠確定在不同旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)過(guò)的角度，從而最終準(zhǔn)確判斷發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸停止位置。
文檔編號(hào)F02D41/06GK101457700SQ20081015536
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者吳培周, 周重光, 蘇萬(wàn)檣 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司