專利名稱：焦爐車輛取門裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焦化技術領域，更具體地講，涉及一種焦爐車輛取門裝置。
背景技術：
焦爐是冶金行業(yè)不可缺少的設備，也是造成冶金企業(yè)現(xiàn)場環(huán)境污染最為嚴重的設備之一。因此，焦爐配套設備(尤其是配套焦爐車輛(機焦側)設備)功能的好壞及控制性能直接關系到焦爐造成的污染情況。機焦側設備的一項主要功能即為摘取爐門。目前，摘取爐門裝置都是采用油缸進行驅動，通過油缸行程控制后延時一定時間來滿足焦爐門位置偏差，對所有爐門來說，油缸控制壓力恒定。圖IA示出了現(xiàn)有技術中的焦爐車輛取門裝置的主視示意圖，圖IB示出了現(xiàn)有技術中的焦爐車輛取門裝置的側視示意圖。如圖IA和圖IB所示，現(xiàn)有技術的焦爐車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸(未示·出)、前傾油缸I、壓門栓油缸2、提門油缸3、取門吊掛架4、取門頭5、吊軸6、壓門栓7、取門頭的上橫鐵8-1和下橫鐵8-2、上掛鉤和下掛鉤9，其中，取門頭5上端通過吊軸6與取門吊掛架4上端連接，取門頭5下端通過前傾油缸I與取門吊掛架4下端連接，壓門栓7設置在取門頭5前端并與壓門栓油缸2連接，上橫鐵和下橫鐵8以及上掛鉤和下掛鉤9設置在取門頭5前端，提門油缸3設置在取門頭5上以用于提起爐門，取門臺車移動油缸設置在取門臺車上用于將取門頭5和取門吊掛架4向爐門移動?，F(xiàn)有技術的焦爐車輛取門裝置容易造成摘取爐門時沖擊大，爐門刀邊容易受損，從而導致爐門冒煙、荒煤氣外泄而污染環(huán)境，同時造成爐門使用壽命大大縮短，大大增加爐門維修費用。因此，亟需一種能夠實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠地摘取焦爐爐門的焦爐車輛取門裝置。
實用新型內容針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠地摘取焦爐爐門的焦爐車輛取門裝置。本實用新型的一方面提供了一種焦爐車輛取門裝置。所述焦爐車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸、前傾油缸、壓門栓油缸和提門油缸，所述焦爐車輛取門裝置還包括第一壓力傳感器和控制單元，其中，所述第一壓力傳感器設置在取門臺車移動油缸中；所述控制單元包括數(shù)據處理單元和指令單元，所述數(shù)據處理單元分別通過數(shù)據線與第一壓力傳感器和指令單元連接，所述指令單元與取門臺車移動油缸連接。在根據本實用新型一方面的焦爐車輛取門裝置的一個示例性實施例中，所述焦爐車輛取門裝置還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設置在前傾油缸中并通過數(shù)據線與所述數(shù)據處理單元連接，所述指令單元與前傾油缸連接。在本實用新型一方面的焦爐車輛取門裝置的一個示例性實施例中，所述焦爐車輛取門裝置還包括第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器設置在提門油缸中并通過數(shù)據線與所述數(shù)據處理單元連接，所述指令單元與提門油缸連接。[0010]本實用新型的另一方面提供了一種焦爐車輛取門裝置。所述焦爐車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸、前傾油缸、壓門栓油缸和提門油缸，所述焦爐車輛取門裝置還包括第一壓力傳感器和控制單元，其中，所述第一壓力傳感器設置在前傾油缸中；所述控制單元包括數(shù)據處理單元和指令單元，所述數(shù)據處理單元分別通過數(shù)據線與第一壓力傳感器和指令單元連接，所述指令單元與前 傾油缸連接。在本實用新型另一方面的焦爐車輛取門裝置的一個示例性實施例中，所述焦爐車輛取門裝置還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設置在取門臺車移動油缸中并通過數(shù)據線與所述數(shù)據處理單元連接，所述指令單元與取門臺車移動油缸連接。在本實用新型另一方面的焦爐車輛取門裝置的一個示例性實施例中，所述焦爐車輛取門裝置還包括第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器設置在提門油缸中并通過數(shù)據線與所述數(shù)據處理單元連接，所述指令單元與提門油缸連接。本實用新型的又一方面提供了一種焦爐車輛取門裝置。所述焦爐車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸、前傾油缸、壓門栓油缸和提門油缸，所述焦爐車輛取門裝置還包括第一壓力傳感器和控制單元，其中，所述第一壓力傳感器設置在提門油缸中；所述控制單元包括數(shù)據處理單元和指令單元，所述數(shù)據處理單元分別通過數(shù)據線與第一壓力傳感器和指令單元連接，所述指令單元與提門油缸連接。在本實用新型又一方面的焦爐車輛取門裝置的一個示例性實施例中，所述焦爐車輛取門裝置還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設置在前傾油缸中并通過數(shù)據線與所述數(shù)據處理單元連接，所述指令單元與前傾油缸連接。在本實用新型又一方面的焦爐車輛取門裝置的一個示例性實施例中，所述焦爐車輛取門裝置還包括第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器設置在取門臺車移動油缸中并通過數(shù)據線與所述數(shù)據處理單元連接，所述指令單元與取門臺車移動油缸連接。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的焦爐車輛取門裝置能夠穩(wěn)定、可靠的摘取焦爐爐門，從而避免了摘取爐門時造成的沖擊，延長了爐門的使用壽命。此外，本實用新型的焦爐車輛取門裝置能夠解決一直以來因爐門刀邊受損而導致焦爐冒煙嚴重的現(xiàn)象，從而避免了因爐門冒煙、荒煤氣外泄而污染環(huán)境的情況發(fā)生。
通過
以下結合附圖進行的描述，本實用新型的上述和其他目的和特點將會變得更加清楚，其中圖IA示出了現(xiàn)有技術中的焦爐車輛取門裝置的主視示意圖。圖IB示出了現(xiàn)有技術中的焦爐車輛取門裝置的側視示意圖。圖2示出了根據本實用新型示例性實施例的焦爐車輛取門裝置的部件連接示意圖。圖3示出了根據本實用新型示例性實施例的焦爐車輛取門裝置的使用狀態(tài)示意圖。附圖標記前傾油缸I、壓門栓油缸2、提門油缸3、取門吊掛架4、取門頭5、吊軸6、壓門栓7、取門頭的上橫鐵8-1和下橫鐵8-2、上掛鉤和下掛鉤9、取門臺車移動油缸10、控制單元11、數(shù)據處理單元12、指令單元13、第一壓力傳感器14-1、第二壓力傳感器14-2、第三壓力傳感器14-3、目標爐門15以及爐門的上橫鐵16-1和下橫鐵16-2。
具體實施方式
在下文中，將參照附圖來詳細說明根據本實用新型示例性實施 例的焦爐車輛取門
>J-U ρ α裝直。圖2示出了根據本實用新型示例性實施例的焦爐車輛取門裝置的部件連接示意圖。如圖2所示，在本實用新型的一個示例性實施例中，焦爐車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸10、前傾油缸I、壓門栓油缸2、提門油缸3、第一壓力傳感器14-1、第二壓力傳感器14-2、第三壓力傳感器14-3和控制單元11，控制單元11包括數(shù)據處理單元12和指令單元13，數(shù)據處理單元12與指令單元13連接，指令單元13分別通過數(shù)據線與臺車移動油缸10、前傾油缸I和提門油缸3連接。其中，第一壓力傳感器14-1設置在取門臺車移動油缸10中，第二壓力傳感器14-2設置在前傾油缸I中，第三壓力傳感器14-2設置在提門油缸3中，并且第一壓力傳感器14-1、第二壓力傳感器14-2、第三壓力傳感器14-3分別通過數(shù)據線與數(shù)據處理單元12連接。數(shù)據處理單元12中預設有第一預定壓力值、第二預定壓力值和第三預定壓力值。數(shù)據處理單元12分別接收第一壓力傳感器14-1測得的第一實時壓力數(shù)據、第二壓力傳感器14-2測得的第二實時壓力數(shù)據、第三壓力傳感器14-3測得的第三實時壓力數(shù)據，并將第一實時壓力數(shù)據與第一預定壓力值比較、將第二實時壓力數(shù)據與第二預定壓力值比較、將第三實時壓力數(shù)據與第三預定壓力值比較。當逐漸增大的第一實時壓力數(shù)據等于第一預定壓力值時，數(shù)據處理單元12將第一信號提供給指令單元13，指令單元13控制取門臺車移動油缸10停止；當逐漸增大的第二實時壓力數(shù)據等于第二預定壓力值時，數(shù)據處理單元12將第二信號提供給指令單元13，指令單元13控制前傾油缸I停止；當逐漸增大的第三實時壓力數(shù)據等于第三預定壓力值時，數(shù)據處理單元12將第三信號提供給指令單元13，指令單元13控制提門油缸3停止。在本實用新型中，控制單元11可以為PLC控制器。在本實用新型的另一個示例性實施例中，焦爐車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸10、前傾油缸11、壓門栓油缸2、提門油缸3和控制單元11，以及從第一壓力傳感器14-1、第二壓力傳感器14-2、第三壓力傳感器14-3中選擇的一個或兩個壓力傳感器。圖3示出了根據本實用新型示例性實施例的焦爐車輛取門裝置的使用狀態(tài)示意圖。如圖3所示，本實用新型的焦爐車輛取門裝置可以采用如下的控制方式。取門臺車移動油缸10先后采用位置控制方式(S卩，行程控制方式)和力控制方式進行控制，位置控制方式通過位移傳感器(例如，磁致伸縮位移傳感器(即，MTS傳感器))與控制單元11 (例如，PLC控制器)來實現(xiàn)，力控制方式通過第一壓力傳感器14-1和控制單元11 (例如，PLC控制器)來實現(xiàn)。具體來講，先確認整個焦爐爐區(qū)中取門臺車與目標爐門15之前的距離，此距離略小于取門臺車移動油缸10將要推動取門臺車行進的位移。當取門臺車距離目標爐門15較遠時，采用位置控制方式，當取門臺車靠近爐門時采用力控制方式。第一預定壓力值的大小需要根據目標爐門15的彈簧力大小來確定。[0031]前傾油缸I采用力控制方式進行控制。具體來講，在取門臺車移動油缸10前進前，將前傾油缸I完全伸出，當取門臺車移動油缸10前進至接觸目標爐門15時，取門頭5的下橫鐵8-2與爐門的下橫鐵16-2先接觸而受力，此時取門臺車移動油缸10處于力控制狀態(tài)，取門臺車繼續(xù)前行直到取門頭的上橫鐵8-1與爐門的上橫鐵16-1靠實受力，此時取門臺車移動油缸10所受阻力增大，直到阻力達到設定值停止；而在取門頭的上橫鐵8-1受力后取門臺車的前進過程中，前傾油缸I所受阻力也逐步增大，因此，第二預定壓力值的大小可以設定為等于取門頭的上橫鐵8-1靠實爐門的上橫鐵16-1且取門頭的下橫鐵8-2靠實爐門的下橫鐵16-2時前傾油缸I的壓力。這樣能夠確保在取不同爐門時，取門頭5的位置與爐門位置相對穩(wěn)定，從而避免了在進行對爐門操作時爐門不下靠的難題。壓門栓油缸2采用液壓閥調節(jié)恒定壓力，這能夠確保壓門栓7對目標爐門15施加穩(wěn)定的力。提門油缸3采用力控制方式及機械限位控制方式(S卩，位置控制方式)進行控制。第三預定壓力值的大小可以設定為目標爐門15的重量的15% 60%，這樣能夠確保一提 過程中目標爐門15與取門頭5的上掛鉤和下掛鉤9間靠實。二提過程中，提門油缸3再采用機械限位控制方式進行控制，機械限位控制方式可通過位移傳感器與控制單元11來實現(xiàn)，從而保證爐門提升位置恒定。綜上所述，本實用新型的焦爐車輛取門裝置能夠穩(wěn)定、可靠的摘取焦爐爐門，解決一直以來因爐門刀邊受損而導致焦爐冒煙嚴重的現(xiàn)象，從而避免了因爐門冒煙、荒煤氣外泄而污染環(huán)境的情況發(fā)生。此外，本實用新型的焦爐車輛取門裝置還避免了摘取爐門時對爐門造成的沖擊，延長了爐門的使用壽命。盡管上面已經結合附圖和示例性實施例描述了本實用新型的焦爐車輛取門裝置，但是本領域普通技術人員應該清楚，在不脫離權利要求的精神和范圍的情況下，可以對上述實施例進行各種修改。
權利要求1.一種焦爐車輛取門裝置，所述焦爐車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸、前傾油缸、壓門栓油缸和提門油缸，其特征在于，所述焦爐車輛取門裝置還包括第一壓力傳感器和控制單元，其中， 所述第一壓力傳感器設置在取門臺車移動油缸中； 所述控制單元包括數(shù)據處理單元和指令單元，所述數(shù)據處理單元分別通過數(shù)據線與第一壓力傳感器和指令單元連接，所述指令單元與取門臺車移動油缸連接。
2.根據權利要求I所述的焦爐車輛取門裝置，其特征在于，所述焦爐車輛取門裝置還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器設置在前傾油缸中并通過數(shù)據線與所述數(shù)據處理單元連接,所述指令單元與前傾油缸連接。
3.根據權利要求I或2所述的焦爐車輛取門裝置，其特征在于，所述焦爐車輛取門裝置還包括第三壓力傳感器，所述第三壓力傳感器設置在提門油缸中并通過數(shù)據線與所述數(shù)據處理單元連接，所述指令單元與提門油缸連接。
專利摘要本實用新型提供了一種焦爐車輛取門裝置。所述焦爐車輛取門裝置包括取門臺車移動油缸、前傾油缸、壓門栓油缸、提門油缸、壓力傳感器和控制單元，其中，所述壓力傳感器設置在油缸中；所述控制單元包括數(shù)據處理單元和指令單元，所述數(shù)據處理單元分別通過數(shù)據線與壓力傳感器和指令單元連接，所述指令單元與油缸連接。本實用新型能夠穩(wěn)定、可靠的摘取焦爐爐門，從而避免了摘取爐門時造成的沖擊，延長了爐門的使用壽命。此外，本實用新型還能夠解決一直以來因爐門刀邊受損而導致焦爐冒煙嚴重的現(xiàn)象，從而避免了因爐門冒煙、荒煤氣外泄而污染環(huán)境的情況發(fā)生。
文檔編號C10B25/08GK202688259SQ20122030729
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權日2012年6月28日
發(fā)明者裴陸軍, 張廷剛, 董巨躍 申請人:攀鋼集團西昌鋼釩有限公司