一種水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其水果分級(jí)裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種水果分級(jí)分裝裝置，具體涉及一種水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其水果分級(jí)裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)體制改革的深入和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水果產(chǎn)量逐年大幅度增加，水果產(chǎn)業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)：2014年我國水果總產(chǎn)量增長至26142.24萬噸，較上年同期增長4.2%；蘋果總產(chǎn)量為4092.32萬噸，產(chǎn)量同比增長3.1%，占同期國內(nèi)水果總產(chǎn)量的15.65%；柑桔總產(chǎn)量為3492.66萬噸，產(chǎn)量同比增長5.2%，占同期國內(nèi)水果總產(chǎn)量的13.36%；梨產(chǎn)量為1796.44萬噸，產(chǎn)量同比增長3.8%，占同期國內(nèi)水果總產(chǎn)量的6.87%。

果實(shí)從果樹上摘下來后，首先需要對(duì)果實(shí)的品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，篩選出開始腐爛的果實(shí)，而這種檢測(cè)的方式通常是采用人工肉眼的檢測(cè)，檢測(cè)工人拿起一個(gè)果實(shí)用眼睛觀察下外面，好的就拿去篩分，壞的就扔掉。但是這種方式需要檢測(cè)工人一個(gè)一個(gè)的拿起放下，不僅效率低下，同時(shí)檢測(cè)工人的工作強(qiáng)度也非常大，長時(shí)間工作會(huì)使工人感到疲勞，容易發(fā)生錯(cuò)檢、漏檢的情況。為了解決上述問題，目前很多大型果園利用圖像采集裝置對(duì)水果的外表進(jìn)行拍攝檢測(cè)，在檢測(cè)的過程中，需要檢測(cè)工人不停的對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以保障水果的每一個(gè)表面影像都被圖像采集裝置所采集到，這樣設(shè)備才能夠正確的識(shí)別出水果的好壞。但是需要安排專職的工人對(duì)此進(jìn)行操作，增加了人力成本，同時(shí)也增加了檢測(cè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種能夠減少人力成本，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置和水平設(shè)置轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子沿軸線方向的兩端分別設(shè)置有用于支撐轉(zhuǎn)子且與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)子支撐架，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)身上沿其周向間隔設(shè)置有多個(gè)能夠容納單個(gè)水果的果孔，每個(gè)果孔內(nèi)均沿轉(zhuǎn)子軸線方向設(shè)有至少一根能夠與水果相互摩擦的輥軸，輥軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)子上，當(dāng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥軸能夠帶動(dòng)其所在果孔內(nèi)的水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置和輥軸驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ與轉(zhuǎn)子傳動(dòng)連接，輥軸驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅱ與輥軸傳動(dòng)連接。

在本發(fā)明中，將單個(gè)水果依次放入到轉(zhuǎn)子上的果孔內(nèi)，控制轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)位，然后再控制輥軸驅(qū)動(dòng)裝置使輥軸在果孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，能夠與水果相互繼續(xù)摩擦，為水果的翻動(dòng)提供摩擦力，進(jìn)而水果在摩擦力的作用下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。這樣就不再需要專人來對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，減少了人力成本的支出，同時(shí)也減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

作為優(yōu)化，所述輥軸的數(shù)量為偶數(shù)根且以所述果孔的中心線對(duì)稱設(shè)置，位于所述果孔中心線兩側(cè)的所述輥軸之間形成有能夠容納水果且對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間。水果進(jìn)入到果孔內(nèi)的翻轉(zhuǎn)空間內(nèi)，這樣水果兩側(cè)的輥軸就能夠同時(shí)作用在水果上，從水果的兩側(cè)為水果的翻轉(zhuǎn)提供摩擦力，進(jìn)而能夠更好的對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，提高了水果翻轉(zhuǎn)效率。

作為優(yōu)化，所述輥軸為兩端直徑大、中間直徑小的腰鼓形結(jié)構(gòu)。蘋果、柑桔和梨之類的水果都類似球體的形成，其表面為弧形表面，輥軸采用兩端直徑大、中間直徑小的腰鼓形結(jié)構(gòu)，其中間向內(nèi)凹陷，更容易與水果相貼合，增加與水果的摩擦面積，提供更大的摩擦力使水果翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還公開了一種水果分級(jí)裝置，包括支撐平臺(tái)和位于支撐平臺(tái)上表面的水果分級(jí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)和水果單果喂入機(jī)構(gòu)；水果分級(jí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上表面的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為上述水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于所述轉(zhuǎn)子上方且與所述果孔相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的能夠?qū)變?nèi)的水果進(jìn)行檢測(cè)的水果圖像采集裝置，支撐平臺(tái)上設(shè)置有與水果圖像采集裝置固定連接的安裝支架，水果單果喂入裝置位于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的前方，水果單果喂入裝置的出口端與所述果孔的位置相對(duì)應(yīng)且能夠?qū)⑺谷氲剿龉變?nèi)，水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的后方，水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)的入口端與所述果孔的位置相對(duì)應(yīng)且能夠使從所述果孔掉出的水果進(jìn)入到其內(nèi)部進(jìn)行分級(jí)分裝。

在本發(fā)明中，控制轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使果孔與水果單果喂入機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)，這樣水果就能夠從水果單果喂入機(jī)構(gòu)的出口端進(jìn)入到果孔內(nèi)；然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，使裝有水果的果孔轉(zhuǎn)動(dòng)在水果圖像采集裝置的下方，然后再控制輥軸驅(qū)動(dòng)裝置使輥軸在果孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，同時(shí)水果圖像采集裝置對(duì)水果的各個(gè)表面的圖像進(jìn)行獲取。水果表面圖像獲取完成后，再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，使裝有水果的果孔與水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)的入口端相對(duì)應(yīng)，水果在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)提供的離心力作用下掉出果孔進(jìn)入到水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)中進(jìn)行分級(jí)分裝。這樣從裝果、識(shí)別到最后的分裝都是自動(dòng)完成，不在需要人工參與，進(jìn)一步減少了人力的成本支出，提高了工作效率。

作為優(yōu)化，所述水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送裝置Ⅰ，皮帶輸送裝置Ⅰ包括兩根托輥Ⅰ和繞在兩根托輥Ⅰ上的傳送皮帶Ⅰ，傳送皮帶Ⅰ朝向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子的方向進(jìn)行輸送，所述支撐平臺(tái)上還固定連接有分別與兩根托輥Ⅰ的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托輥支撐柱Ⅰ，所述支撐平臺(tái)上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)任一托輥Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥驅(qū)動(dòng)裝置Ⅰ，所述支撐平臺(tái)位于傳送皮帶Ⅰ的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠防止水果從傳送皮帶Ⅰ上滾出的擋果板，兩塊擋果板上相對(duì)設(shè)置有沿傳送皮帶Ⅰ輸送方向間隔開設(shè)的能夠使水果通過的出果口，位于傳送皮帶Ⅰ入料端的中間位置且位于傳送皮帶Ⅰ的上方設(shè)置有與所述果孔位置相對(duì)應(yīng)的分果板，分果板的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)分果板左右擺動(dòng)以使水果從分果板左側(cè)或右側(cè)通過的分果板驅(qū)動(dòng)裝置，位于分果板的后方且對(duì)應(yīng)出果口的位置分別設(shè)置有導(dǎo)果板，導(dǎo)果板的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)果板左右擺動(dòng)以使水果從相鄰一側(cè)的出果口滾出的導(dǎo)果板驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐平臺(tái)上設(shè)置有分別與分果板驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)果板驅(qū)動(dòng)裝置固定連接的導(dǎo)向固定支架。

根據(jù)之前水果圖像采集裝置對(duì)水果檢測(cè)后得到的結(jié)果，對(duì)水果進(jìn)行分級(jí)裝箱，使水果從不同的出果口滾出。分果板驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分果板朝向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使分果板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)至果孔水平方向的一側(cè)，那么水果從果孔出來后，就在分果板的引導(dǎo)下，進(jìn)入到分果板一側(cè)的傳送皮帶上，由傳送皮帶進(jìn)行傳送。轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)出果口相應(yīng)的導(dǎo)果板，使導(dǎo)果板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)至出果口的后端，并且使導(dǎo)果板相對(duì)傳送皮帶的輸送方向形成一個(gè)傾斜的斜面，水果在皮帶進(jìn)行的傳送過程中就會(huì)被導(dǎo)果板擋住，并在斜面的引導(dǎo)下進(jìn)入到相應(yīng)的出果口中，完成水果的分級(jí)。如果果實(shí)已腐爛或存在什么缺陷時(shí)，導(dǎo)果板轉(zhuǎn)動(dòng)至傳送皮帶的中間，不對(duì)水果進(jìn)行阻擋，最后水果從傳送皮帶的出口端掉出。這樣不在通過人工進(jìn)行分揀，不僅提高了工作效率，還降低了人工工作強(qiáng)度。

作為優(yōu)化，所述水果單果喂入機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料裝置和前后傾斜的條形入料平臺(tái)，條形入料平臺(tái)高度較低的一端為出口端且與所述轉(zhuǎn)子相對(duì)應(yīng)，條形入料平臺(tái)的寬度為單個(gè)水果的最大寬度，進(jìn)料裝置包括分別位于條形入料平臺(tái)左右兩側(cè)的進(jìn)料板，進(jìn)料板朝向條形入料平臺(tái)的一側(cè)向下傾斜且與條形入料平臺(tái)的側(cè)邊相對(duì)應(yīng)，進(jìn)料板的上表面沿前后方向間隔設(shè)置有多根相互平行設(shè)置的擋條，擋條的一端朝向條形入料平臺(tái)方向延伸，相鄰兩根擋條之間形成有能夠使單個(gè)水果通過的水果滾動(dòng)通道，水果滾動(dòng)通道朝向條形入料平臺(tái)的一端與條形入料平臺(tái)的上表面相對(duì)應(yīng)，所述支撐平臺(tái)上固定連接有能夠?qū)l形入料平臺(tái)進(jìn)行支撐的入料平臺(tái)支撐架和對(duì)進(jìn)料板進(jìn)行支撐的進(jìn)料板支撐架。

使用的時(shí)候，將水果分別放入到條形入料平臺(tái)兩側(cè)的進(jìn)料板上水果滾動(dòng)通道內(nèi)，水果滾動(dòng)通道僅能夠是單個(gè)水果通過，避免了多個(gè)水果堵在水果滾動(dòng)通道的出口。果實(shí)在重力的作用下會(huì)滾動(dòng)到條形入料平臺(tái)上，而條形入料平臺(tái)上的水果，同樣在重力的作用下向較低端（出口端）滾動(dòng)。條形入料平臺(tái)的寬度為單個(gè)水果的最大寬度，這樣就只能使單個(gè)水果在上面滾動(dòng)，因此，進(jìn)入到條形入料平臺(tái)上的水果能夠依次排成列逐個(gè)從條形入料平臺(tái)的出口端滾出。在水果從條形入料平臺(tái)滾出前，對(duì)條形入料平臺(tái)兩側(cè)水果滾動(dòng)通道內(nèi)的水果有一定的阻礙，水果滾動(dòng)通道內(nèi)的水果暫時(shí)就不能進(jìn)入到條形入料平臺(tái)內(nèi)，只有當(dāng)水果滾動(dòng)通道出口處的條形入料平臺(tái)上沒有水果時(shí)，水果滾動(dòng)通道內(nèi)的水果才能夠進(jìn)入到條形入料平臺(tái)內(nèi)。條形入料平臺(tái)內(nèi)上的水果依次滾動(dòng)出去，而兩側(cè)水果滾動(dòng)通道內(nèi)的水果也會(huì)逐個(gè)進(jìn)入到條形入料平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了水果的有效排序，避免出現(xiàn)疊果現(xiàn)象，進(jìn)而提高了工作效率。

作為優(yōu)化，所述條形入料平臺(tái)包括皮帶輸送裝置Ⅱ，皮帶輸送裝置Ⅱ包括兩根托輥Ⅱ和繞在兩根托輥Ⅱ上的傳送皮帶Ⅱ，兩根托輥Ⅱ高低設(shè)置，傳送皮帶Ⅱ的上表面為水果輸送面且朝向所述轉(zhuǎn)子方向進(jìn)行輸送，所述入料平臺(tái)支撐架為固定連接在所述支撐平臺(tái)上且分別與兩根托輥Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)配合的托輥支撐柱Ⅱ，所述支撐平臺(tái)上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)任一托輥Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥驅(qū)動(dòng)裝置Ⅱ。遇到一些外形不是很圓的一些水果，在條形入料平臺(tái)上受到兩側(cè)水果滾動(dòng)通道內(nèi)的水果阻礙時(shí)，光靠重力無法再向前繼續(xù)滾動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)卡住的現(xiàn)象。將條形入料平臺(tái)設(shè)置為皮帶輸送裝置，始終提供一個(gè)輸送的動(dòng)力，將其上的水果單個(gè)排列的輸送出去，使用效果更佳。

作為優(yōu)化，所述擋條靠近所述條形入料平臺(tái)的一端朝向所述條形入料平臺(tái)的出口端傾斜設(shè)置。這樣能夠使兩根相鄰擋條之間的水果滾動(dòng)通道同樣朝向條形入料平臺(tái)的出口端（高度較低端）傾斜，能夠使水果滾動(dòng)通道出口的水果產(chǎn)生一個(gè)沿條形入料平臺(tái)傾斜方向的作用力，能好的進(jìn)入到條形入料平臺(tái)上，如果位于條形入料平臺(tái)兩側(cè)的水果滾動(dòng)通道出口方向相對(duì)設(shè)置，兩側(cè)出來的水果就容易卡住。

作為優(yōu)化，所述擋條的頂部為弧形頂部。不管是水果在放入到水果滾動(dòng)通道中時(shí)還是水果在水果滾動(dòng)通道中滾動(dòng)時(shí)，擋條的弧形頂部能夠減小對(duì)水果表面的損傷。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便能夠?qū)崿F(xiàn)水果的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，從水果的入料，檢測(cè)到最后的分裝實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的處理，減少了人力成本，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：

圖1為本發(fā)明的三維內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式中的一種水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置和水平設(shè)置轉(zhuǎn)子1，轉(zhuǎn)子1沿軸線方向的兩端分別設(shè)置有用于支撐轉(zhuǎn)子且與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)子支撐架，轉(zhuǎn)子1的轉(zhuǎn)身上沿其周向間隔設(shè)置有多個(gè)能夠容納單個(gè)水果的果孔2，每個(gè)果孔2內(nèi)均沿轉(zhuǎn)子1軸線方向設(shè)有至少一根能夠與水果相互摩擦的輥軸3，輥軸3的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)子1上，當(dāng)輥軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥軸3能夠帶動(dòng)其所在果孔2內(nèi)的水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置和輥軸驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ與轉(zhuǎn)子1傳動(dòng)連接，輥軸驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅱ與輥軸3傳動(dòng)連接。

本具體實(shí)施方式中，所述輥軸3的數(shù)量為4根且以所述果孔2的中心線對(duì)稱設(shè)置，位于所述果孔2中心線兩側(cè)的所述輥軸3之間形成有能夠容納水果且對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間。

本具體實(shí)施方式中，所述輥軸3為兩端直徑大、中間直徑小的腰鼓形結(jié)構(gòu)。

一種水果分級(jí)裝置，包括支撐平臺(tái)4和位于支撐平臺(tái)4上表面的水果分級(jí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)和水果單果喂入機(jī)構(gòu)；水果分級(jí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐平臺(tái)4上表面的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為上述水果翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于所述轉(zhuǎn)子1上方且與所述果孔2相對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的能夠?qū)?內(nèi)的水果進(jìn)行檢測(cè)的水果圖像采集裝置5，支撐平臺(tái)4上設(shè)置有與水果圖像采集裝置5固定連接的安裝支架6，水果單果喂入裝置位于所述轉(zhuǎn)子1旋轉(zhuǎn)方向的前方，水果單果喂入裝置的出口端與所述果孔2的位置相對(duì)應(yīng)且能夠?qū)⑺谷氲剿龉?內(nèi)，水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)子1旋轉(zhuǎn)方向的后方，水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)的入口端與所述果孔2的位置相對(duì)應(yīng)且能夠使從所述果孔2掉出的水果進(jìn)入到其內(nèi)部進(jìn)行分級(jí)分裝。

本具體實(shí)施方式中，所述水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送裝置Ⅰ，皮帶輸送裝置Ⅰ包括兩根托輥Ⅰ和繞在兩根托輥Ⅰ上的傳送皮帶Ⅰ7，傳送皮帶Ⅰ7朝向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)子1的方向進(jìn)行輸送，所述支撐平臺(tái)4上還固定連接有分別與兩根托輥Ⅰ的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托輥支撐柱Ⅰ，所述支撐平臺(tái)4上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)任一托輥Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥驅(qū)動(dòng)裝置Ⅰ，所述支撐平臺(tái)4位于傳送皮帶Ⅰ7的兩側(cè)分別設(shè)置有能夠防止水果從傳送皮帶Ⅰ7上滾出的擋果板8，兩塊擋果板8上相對(duì)設(shè)置有沿傳送皮帶Ⅰ7輸送方向間隔開設(shè)的能夠使水果通過的出果口9，位于傳送皮帶Ⅰ7入料端的中間位置且位于傳送皮帶Ⅰ7的上方設(shè)置有與所述果孔2位置相對(duì)應(yīng)的分果板10，分果板10的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)分果板10左右擺動(dòng)以使水果從分果板10左側(cè)或右側(cè)通過的分果板驅(qū)動(dòng)裝置11，位于分果板10的后方且對(duì)應(yīng)出果口9的位置分別設(shè)置有導(dǎo)果板12，導(dǎo)果板12的上方設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)導(dǎo)果板12左右擺動(dòng)以使水果從相鄰一側(cè)的出果口9滾出的導(dǎo)果板驅(qū)動(dòng)裝置13，所述支撐平臺(tái)4上設(shè)置有分別與分果板驅(qū)動(dòng)裝置11和導(dǎo)果板驅(qū)動(dòng)裝置13固定連接的導(dǎo)向固定支架14。

本具體實(shí)施方式中，所述水果單果喂入機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料裝置和前后傾斜的條形入料平臺(tái)，條形入料平臺(tái)高度較低的一端為出口端且與所述轉(zhuǎn)子1相對(duì)應(yīng)，條形入料平臺(tái)的寬度為單個(gè)水果的最大寬度，進(jìn)料裝置包括分別位于條形入料平臺(tái)左右兩側(cè)的進(jìn)料板15，進(jìn)料板15朝向條形入料平臺(tái)的一側(cè)向下傾斜且與條形入料平臺(tái)的側(cè)邊相對(duì)應(yīng)，進(jìn)料板15的上表面沿前后方向間隔設(shè)置有多根相互平行設(shè)置的擋條16，擋條16的一端朝向條形入料平臺(tái)方向延伸，相鄰兩根擋條16之間形成有能夠使單個(gè)水果通過的水果滾動(dòng)通道，水果滾動(dòng)通道朝向條形入料平臺(tái)的一端與條形入料平臺(tái)的上表面相對(duì)應(yīng)，所述支撐平臺(tái)4上固定連接有能夠?qū)l形入料平臺(tái)進(jìn)行支撐的入料平臺(tái)支撐架和對(duì)進(jìn)料板進(jìn)行支撐的進(jìn)料板支撐架。

本具體實(shí)施方式中，所述條形入料平臺(tái)包括皮帶輸送裝置Ⅱ，皮帶輸送裝置Ⅱ包括兩根托輥Ⅱ和繞在兩根托輥Ⅱ上的傳送皮帶Ⅱ17，兩根托輥Ⅱ高低設(shè)置，傳送皮帶Ⅱ17的上表面為水果輸送面且朝向所述轉(zhuǎn)子1方向進(jìn)行輸送，所述入料平臺(tái)支撐架為固定連接在所述支撐平臺(tái)4上且分別與兩根托輥Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)配合的托輥支撐柱Ⅱ，所述支撐平臺(tái)4上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)任一托輥Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的托輥驅(qū)動(dòng)裝置Ⅱ。

本具體實(shí)施方式中，所述擋條16靠近所述條形入料平臺(tái)的一端朝向所述條形入料平臺(tái)的出口端傾斜設(shè)置。

本具體實(shí)施方式中，所述擋條16的頂部為弧形頂部。

在具體實(shí)施的過程中，所述果孔2的孔徑沿所述轉(zhuǎn)子1徑向向內(nèi)逐漸減小，果孔2的最小直徑大于被檢測(cè)水果的最小直徑。果孔的孔口直徑大于果孔孔底的直徑，這樣方便水果進(jìn)入到果孔內(nèi)。在轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有水果的果孔2轉(zhuǎn)動(dòng)至頂部的時(shí)候，果孔就成豎直設(shè)置，而果孔的最小直徑大于被檢測(cè)水果的最小直徑，這樣水果在孔底就有足夠的翻轉(zhuǎn)空間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

可以將條形入料平臺(tái)的傾斜角度設(shè)置為8～12°，這樣不僅能夠?yàn)樗峁L動(dòng)的動(dòng)力，也能夠避免水果滾動(dòng)過快導(dǎo)致后面工序無法接應(yīng)。導(dǎo)果板12上排列分布有若干減重孔，減輕導(dǎo)果板12的重量，降低導(dǎo)果板驅(qū)動(dòng)裝置13的負(fù)載強(qiáng)度，提高其使用壽命。

在使用水果分級(jí)裝置的時(shí)候，將采摘下來的水果放入到條形入料平臺(tái)兩側(cè)的水果滾動(dòng)通道中，水果在重力的作用下依次滾動(dòng)到條形入料平臺(tái)上；水果在條形入料平臺(tái)上朝向轉(zhuǎn)子方向進(jìn)行輸送，操作轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子上其中一個(gè)果孔與條形入料平臺(tái)的出口端相對(duì)應(yīng)，使水果進(jìn)入到果孔中；然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，使裝有水果的果孔轉(zhuǎn)動(dòng)至水果圖像采集裝置的下方后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再控制輥軸驅(qū)動(dòng)裝置使輥軸在果孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)水果進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，同時(shí)水果圖像采集裝置對(duì)水果的各個(gè)表面的圖像進(jìn)行獲??；水果檢測(cè)完成后，輥軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力作用下使水果從果孔中掉出；如果水果在水果圖像采集裝置的檢測(cè)下品質(zhì)完好，那么水果離開轉(zhuǎn)子進(jìn)入到水果分級(jí)分裝機(jī)構(gòu)后，分別控制分果板和導(dǎo)果板的轉(zhuǎn)向，引導(dǎo)水果在皮帶輸送裝置Ⅰ上進(jìn)行傳送，根據(jù)之前檢測(cè)到水果的直徑大小落入到相應(yīng)的出果口中；如果水果在水果圖像采集裝置的檢測(cè)下出現(xiàn)腐爛等品質(zhì)不佳的情況，則導(dǎo)果板不對(duì)水果進(jìn)行引導(dǎo)，直接經(jīng)皮帶輸送裝置Ⅰ傳送并從皮帶輸送裝置Ⅰ的末端掉出。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍。