一種化妝品外殼字符檢測(cè)裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及外觀檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種化妝品外殼字符檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

化妝品外殼多為圓柱狀瓶體，且圓柱狀瓶體側(cè)面整周通常會(huì)貼有標(biāo)簽或者印刷有圖案和字符。不論是對(duì)化妝品外殼貼標(biāo)簽或者印刷圖案和字符，均會(huì)存在一定的不良品率，如標(biāo)簽粘貼或印刷圖案歪斜、標(biāo)簽粘貼或印刷圖案破損致殘缺不全等不良現(xiàn)象；因此，在化妝品外殼出廠前，需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。

傳統(tǒng)的對(duì)化妝品外殼外觀的檢測(cè)方式多為操作人員手持并肉眼檢測(cè)，此方法不僅導(dǎo)致較高的勞動(dòng)強(qiáng)度，還會(huì)造成檢測(cè)效率低下，且人工操作存在失誤率；現(xiàn)有的檢測(cè)方法為用傳送帶傳送化妝品外殼并用CCD工業(yè)相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，但是此方法并不能對(duì)化妝品外殼的側(cè)面整周進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種化妝品外殼字符檢測(cè)裝置，可對(duì)化妝品外殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，可完全檢測(cè)化妝品外殼側(cè)面整周。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種化妝品外殼字符檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、皮帶線上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)架、雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、OK品夾取機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)和工業(yè)計(jì)算機(jī)；所述皮帶線上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上端左部，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端中部，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上部前側(cè)面設(shè)置有上下提升機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)架設(shè)置于上下提升機(jī)構(gòu)前側(cè)面，所述滑動(dòng)架下端左部設(shè)置有張開合并機(jī)構(gòu)，所述OK品夾取機(jī)構(gòu)位于滑動(dòng)架下端右部，所述雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)前方，所述CCD機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上端的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)后方，所述雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方設(shè)置有NG品抓取機(jī)構(gòu)，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述CCD機(jī)構(gòu)可在機(jī)架上端左右直線移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述NG品抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪同時(shí)伸縮但獨(dú)立夾持工件。

進(jìn)一步的，所述雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與NG品抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有NG品滑道，所 述NG品滑道傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架右側(cè)面上端設(shè)置有NG品收料盒，所述NG品收料盒位于NG品滑道末端的正下方。

本實(shí)用新型的有益效果為：1、化妝品外殼字符檢測(cè)裝置，可通過雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合CCD機(jī)構(gòu)對(duì)化妝品外殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，可完全檢測(cè)化妝品外殼側(cè)面整周，可保證檢測(cè)徹底；2、化妝品外殼字符檢測(cè)裝置，可通過OK品夾取機(jī)構(gòu)和NG品抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)合格品和不良品的自動(dòng)分離，整機(jī)通過工業(yè)計(jì)算機(jī)集中控制，自動(dòng)化程度高，可大幅提高檢測(cè)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種化妝品外殼字符檢測(cè)裝置的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種化妝品外殼字符檢測(cè)裝置的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種化妝品外殼字符檢測(cè)裝置的左視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參考圖1、圖2和圖3，一種化妝品外殼字符檢測(cè)裝置，包括機(jī)架1、皮帶線上料機(jī)構(gòu)2、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3、滑動(dòng)架4、雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、OK品夾取機(jī)構(gòu)8、CCD機(jī)構(gòu)9和工業(yè)計(jì)算機(jī)13；所述皮帶線上料機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架1上端左部，所述皮帶線上料機(jī)構(gòu)2用于傳送待檢測(cè)工件，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3位于機(jī)架1上端中部，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3上部前側(cè)面設(shè)置有上下提升機(jī)構(gòu)5，所述上下提升機(jī)構(gòu)5可沿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行水平左右移動(dòng)，所述滑動(dòng)架4設(shè)置于上下提升機(jī)構(gòu)5前側(cè)面，所述滑動(dòng)架4可由上下提升機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)從而進(jìn)行上下直線移動(dòng)，所述滑動(dòng)架4下端左部設(shè)置有張開合并機(jī)構(gòu)6，所述OK品夾取機(jī)構(gòu)8位于滑動(dòng)架4下端右部，所述雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7位于機(jī)架1上端的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3前方，所述雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，用于將工件旋轉(zhuǎn)一周，所述CCD機(jī)構(gòu)9位于機(jī)架1上端的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3后方，所述雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7前方設(shè)置有NG品抓取機(jī)構(gòu)10，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)13設(shè)置于機(jī)架1內(nèi)部，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)13用于對(duì)檢測(cè)裝置整機(jī)進(jìn)行智能控制。

所述張開合并機(jī)構(gòu)6用于將待檢測(cè)工件從皮帶線上料機(jī)構(gòu)2末端夾持至雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上，所述OK品夾取機(jī)構(gòu)8用于從雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上夾取已檢測(cè)的合 格品，所述NG品抓取機(jī)構(gòu)10用于從雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上夾取已檢測(cè)的不良品。

所述CCD機(jī)構(gòu)9可在機(jī)架1上端左右直線移動(dòng)，所述CCD機(jī)構(gòu)9用于對(duì)雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上的工件進(jìn)行外觀檢測(cè)，CCD機(jī)構(gòu)9可左右直線移動(dòng)從而可在雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工位之間往復(fù)檢測(cè)。

所述NG品抓取機(jī)構(gòu)10設(shè)置有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪同時(shí)伸縮但獨(dú)立夾持工件，兩個(gè)夾爪的伸出和縮回動(dòng)作同步，夾持動(dòng)作相互獨(dú)立，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)夾爪夾持工件另一個(gè)夾爪不夾持工件。

所述雙工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7與NG品抓取機(jī)構(gòu)10之間設(shè)置有NG品滑道11，所述NG品滑道11傾斜設(shè)置，所述NG品滑道11左端高右端低，便于NG品抓取機(jī)構(gòu)10抓取的不良品滑落。

所述機(jī)架1右側(cè)面上端設(shè)置有NG品收料盒12，所述NG品收料盒12位于NG品滑道11末端的正下方，所述NG品收料盒12用于收集從NG品滑道11上滑落的不良品。

上述實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。