一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置，包括支座、導(dǎo)座、滑軌、滑座、推料組件、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)帶，其中，上述支座包括二個(gè)，兩支座間隔設(shè)置于機(jī)架上；上述導(dǎo)座的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)支座上，滑軌設(shè)置于導(dǎo)座上；上述滑座嵌設(shè)在滑軌上，并沿滑軌自由滑動(dòng)，滑座的底面壓緊設(shè)置于滑軌側(cè)部的傳動(dòng)帶上，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于傳動(dòng)帶外側(cè)，并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)滑座在滑軌上滑動(dòng)；上述推料組件固定設(shè)置于滑座上，并隨滑座直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型可完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化Automat1n是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程生產(chǎn)、管理過(guò)程在沒(méi)有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程；自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面;采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力；因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。實(shí)際工業(yè)加工過(guò)程中，常涉及產(chǎn)品良品與不良品的分揀，產(chǎn)品在完成全部加工工藝后通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出加工后的良品與不良品，良品與不良品需要分類儲(chǔ)放至不同的料帶上;傳統(tǒng)的人工物料分揀，工作效率低，生產(chǎn)成本高，不適于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用可完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置，包括支座、導(dǎo)座、滑軌、滑座、推料組件、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)帶，其中，上述支座包括二個(gè)，兩支座間隔設(shè)置于機(jī)架上;上述導(dǎo)座的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)支座上，滑軌設(shè)置于導(dǎo)座上;上述滑座嵌設(shè)在滑軌上，并沿滑軌自由滑動(dòng)，滑座的底面壓緊設(shè)置于滑軌側(cè)部的傳動(dòng)帶上，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于傳動(dòng)帶外側(cè)，并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)滑座在滑軌上滑動(dòng);上述推料組件固定設(shè)置于滑座上，并隨滑座直線運(yùn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)座的一側(cè)設(shè)有間隔設(shè)有至少二個(gè)張緊輪;上述傳動(dòng)帶套設(shè)在張緊輪上，上述滑座的底面壓緊傳動(dòng)帶;傳動(dòng)帶一端的張緊輪外側(cè)連接有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)該張緊輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶帶動(dòng)滑座沿滑軌直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述的推料組件包括料座、料槽、弧面部、推料汽缸及推塊，其中，上述料座固定設(shè)置于滑座上，料槽開(kāi)設(shè)于料座上，料槽貫通料座的前后兩側(cè)面。
[0007]優(yōu)選地，所述的料槽的左右兩側(cè)邊處設(shè)有弧面部，弧面部靠近料槽內(nèi)側(cè)設(shè)置，以便于外部的取料機(jī)械手在料槽內(nèi)取放物料。
[0008]優(yōu)選地，所述的推塊設(shè)置于料槽內(nèi)，并靠近料槽的前側(cè)部;推塊的前側(cè)面連接于推料汽缸的輸出端上，推料汽缸通過(guò)固定座固定于料座的前側(cè)面，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)推塊在料槽內(nèi)前后滑動(dòng)，將物料推出料槽。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種可完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置；本實(shí)用新型設(shè)置于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作時(shí)，取料機(jī)械手先從物料傳輸流水線上逐次將檢測(cè)后的良品或不良品物料夾取至導(dǎo)料裝置上，導(dǎo)料裝置帶動(dòng)物料直線運(yùn)動(dòng)至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶處，并通過(guò)其上的推料組件將物料推入至良品料帶或不良品料帶，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成良品與不良品的分棟動(dòng)作。
[0011]本實(shí)用新型集成有兩個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)，包括縱向直線運(yùn)動(dòng)及橫向直線運(yùn)動(dòng)，縱向直線運(yùn)動(dòng)指推料組件的縱向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)通過(guò)縱向設(shè)置的導(dǎo)座、滑軌及滑座相互配合，作為運(yùn)動(dòng)載體，推料組件設(shè)置于滑座上，滑座嵌設(shè)在滑軌上，其底面壓在滑軌側(cè)部的傳動(dòng)帶上，位于傳動(dòng)帶側(cè)部的直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)張緊輪帶動(dòng)傳動(dòng)帶向前運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶通過(guò)靜摩擦力帶動(dòng)滑座在滑軌上直線運(yùn)動(dòng)，推料組件整體隨滑座縱向直線運(yùn)動(dòng);橫向直線運(yùn)動(dòng)指推料組件的推塊在料槽內(nèi)的橫向運(yùn)動(dòng)，推料組件的料座固定于滑座上，料座上開(kāi)設(shè)有前后側(cè)為開(kāi)放面的料槽，料槽的后側(cè)部的槽邊設(shè)有弧面部，以便取放物料，推塊設(shè)置于料槽前側(cè)部，推塊外端連接有推料汽缸，推料汽缸驅(qū)動(dòng)推塊在料槽內(nèi)橫向滑動(dòng)，以便將物料推出料槽。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下，一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置，包括支座5、導(dǎo)座6、滑軌7、滑座8、推料組件9、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)10及傳動(dòng)帶11，其中，上述支座5包括二個(gè)，兩支座5間隔設(shè)置于機(jī)架上;上述導(dǎo)座6的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)支座5上，滑軌7設(shè)置于導(dǎo)座6上;上述滑座8嵌設(shè)在滑軌7上，并沿滑軌7自由滑動(dòng)，滑座8的底面壓緊設(shè)置于滑軌7側(cè)部的傳動(dòng)帶11上，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)10設(shè)置于傳動(dòng)帶11外側(cè)，并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶11運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)滑座8在滑軌7上滑動(dòng)；上述推料組件9固定設(shè)置于滑座8上，并隨滑座8直線運(yùn)動(dòng)。
[0016]導(dǎo)座6的一側(cè)設(shè)有間隔設(shè)有至少二個(gè)張緊輪;上述傳動(dòng)帶11套設(shè)在張緊輪上，上述滑座8的底面壓緊傳動(dòng)帶11;傳動(dòng)帶11 一端的張緊輪外側(cè)連接有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過(guò)該張緊輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶11直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶11帶動(dòng)滑座8沿滑軌7直線運(yùn)動(dòng)。
[0017]推料組件9包括料座91、料槽92、弧面部93、推料汽缸94及推塊95，其中，上述料座91固定設(shè)置于滑座8上，料槽92開(kāi)設(shè)于料座91上，料槽92貫通料座91的前后兩側(cè)面。
[0018]料槽92的左右兩側(cè)邊處設(shè)有弧面部93，弧面部92靠近料槽92內(nèi)側(cè)設(shè)置，以便于外部的取料機(jī)械手在料槽92內(nèi)取放物料。
[0019]推塊95設(shè)置于料槽92內(nèi)，并靠近料槽92的前側(cè)部;推塊95的前側(cè)面連接于推料汽缸94的輸出端上，推料汽缸94通過(guò)固定座固定于料座91的前側(cè)面，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)推塊95在料槽92內(nèi)前后滑動(dòng)，將物料推出料槽92。
[0020]進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種可完成自動(dòng)化物料分揀，結(jié)構(gòu)緊湊，分揀效率高，有效降低了生產(chǎn)成本的物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置;本實(shí)用新型設(shè)置于物料傳輸流水線的外側(cè)，工作時(shí)，取料機(jī)械手先從物料傳輸流水線上逐次將檢測(cè)后的良品或不良品物料夾取至導(dǎo)料裝置上，導(dǎo)料裝置帶動(dòng)物料直線運(yùn)動(dòng)至物料傳輸流水線的良品料帶或不良品料帶處，并通過(guò)其上的推料組件將物料推入至良品料帶或不良品料帶，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成良品與不良品的分揀動(dòng)作。本實(shí)用新型集成有兩個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)，包括縱向直線運(yùn)動(dòng)及橫向直線運(yùn)動(dòng)，縱向直線運(yùn)動(dòng)指推料組件的縱向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)通過(guò)縱向設(shè)置的導(dǎo)座、滑軌及滑座相互配合，作為運(yùn)動(dòng)載體，推料組件設(shè)置于滑座上，滑座嵌設(shè)在滑軌上，其底面壓在滑軌側(cè)部的傳動(dòng)帶上，位于傳動(dòng)帶側(cè)部的直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)張緊輪帶動(dòng)傳動(dòng)帶向前運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶通過(guò)靜摩擦力帶動(dòng)滑座在滑軌上直線運(yùn)動(dòng)，推料組件整體隨滑座縱向直線運(yùn)動(dòng)；橫向直線運(yùn)動(dòng)指推料組件的推塊在料槽內(nèi)的橫向運(yùn)動(dòng)，推料組件的料座固定于滑座上，料座上開(kāi)設(shè)有前后側(cè)為開(kāi)放面的料槽，料槽的后側(cè)部的槽邊設(shè)有弧面部，以便取放物料，推塊設(shè)置于料槽前側(cè)部，推塊外端連接有推料汽缸，推料汽缸驅(qū)動(dòng)推塊在料槽內(nèi)橫向滑動(dòng)，以便將物料推出料槽。
[0021]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置，其特征在于:包括支座(5)、導(dǎo)座(6)、滑軌(7)、滑座(8)、推料組件(9)、直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)及傳動(dòng)帶(11)，其中，上述支座(5)包括二個(gè)，兩支座(5)間隔設(shè)置于機(jī)架上；上述導(dǎo)座(6)的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)支座(5)上，滑軌(7)設(shè)置于導(dǎo)座(6)上；上述滑座(8)嵌設(shè)在滑軌(7)上，并沿滑軌(7)自由滑動(dòng)，滑座(8)的底面壓緊設(shè)置于滑軌(7)側(cè)部的傳動(dòng)帶(11)上，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)設(shè)置于傳動(dòng)帶(11)外側(cè)，并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶(11)運(yùn)動(dòng)，以便帶動(dòng)滑座(8)在滑軌(7)上滑動(dòng)；上述推料組件(9)固定設(shè)置于滑座(8)上，并隨滑座(8)直線運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)座(6)的一側(cè)設(shè)有間隔設(shè)有至少二個(gè)張緊輪;上述傳動(dòng)帶(11)套設(shè)在張緊輪上，上述滑座(8)的底面壓緊傳動(dòng)帶(11);傳動(dòng)帶(11) 一端的張緊輪外側(cè)連接有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)，直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)通過(guò)該張緊輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶(11)直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶(11)帶動(dòng)滑座(8)沿滑軌(7)直線運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置，其特征在于:所述的推料組件(9)包括料座(91)、料槽(92)、弧面部(93)、推料汽缸(94)及推塊(95)，其中，上述料座(91)固定設(shè)置于滑座(8)上，料槽(92)開(kāi)設(shè)于料座(91)上，料槽(92)貫通料座(91)的前后兩側(cè)面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置，其特征在于:所述的料槽(92)的左右兩側(cè)邊處設(shè)有弧面部(93)，弧面部靠近料槽(92)內(nèi)側(cè)設(shè)置，以便于外部的取料機(jī)械手在料槽(92)內(nèi)取放物料。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料自動(dòng)化分揀導(dǎo)料裝置，其特征在于:所述的推塊(95)設(shè)置于料槽(92)內(nèi)，并靠近料槽(92)的前側(cè)部;推塊(95)的前側(cè)面連接于推料汽缸(94)的輸出端上，推料汽缸(94 )通過(guò)固定座固定于料座(91)的前側(cè)面，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)推塊(95 )在料槽(92 )內(nèi)前后滑動(dòng)，將物料推出料槽(92 )。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK205701524SQ201620593919
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月18日
【發(fā)明人】李景丕
【申請(qǐng)人】李景丕