物流分揀系統(tǒng)、所用的物料分揀機的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的是針對現有技術的物料分揀機占地面積大，結構復雜，當用于場地小的分揀場合時適用性差的不足，提供一種物流分揀系統(tǒng)、所用的物料分揀機，本物料分揀機包括成排固定設置推送齒的推送器（110），在物料分揀臺上設置有容納推送齒往復移動的空間（204），推送器（110）和推送器驅動裝置（120）設置在物料分揀臺的下方，推送齒從物料分揀臺的下方經由空間（204）穿到物料分揀臺的上方，由推送器驅動裝置推動推送裝置在空間內往復移動，將物料從分揀臺上送出，采用本結構的物流分揀系統(tǒng)及所用的物料分揀機結構簡單、占地面積小、可適用于多種分揀場所。
【專利說明】
物流分揀系統(tǒng)、所用的物料分揀機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及物流分揀設備。
【背景技術】
[0002]隨著消費多樣化、流通高速化和商業(yè)網絡化時代的到來，物流在社會生產中起著十分重要的作用，現代化的物流機械設備已成為實現高效、便捷傳遞物品的重要裝備，成為生產資料和商品實現流通功能的重要技術手段。其中自動分揀機是物流設備最有技術價值的一種設備，其功能和質量直接決定整個物流系統(tǒng)的效率，其經濟性直接決定商品流通的成本。而要使分揀機能正確、高效的完成分揀功能，其中的推送裝置起著核心作用。因此，隨著物流業(yè)的快速發(fā)展，對物流分揀系統(tǒng)的要求也越來越高，不僅要求準確可靠，而且要求快速、經濟，耐用。
[0003]為實現上述目的，申請?zhí)枮?01510619139.9名稱為“一種物流識別、檢查、分揀分流系統(tǒng)”的中國專利申請公開了一種物流分揀系統(tǒng)及分揀方法，該分揀系統(tǒng)，包括一臺橫向傳送帶與若干條縱向傳送帶，在每一個橫縱向傳送帶連接部位都有一套氣動推桿將包裹送到縱向傳送帶上，且在第一個分流處設置有一套條碼掃描系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)會根據物聯網系統(tǒng)獲取到的地址信息確定包裹在哪一個分流口進行分流處理。當包裹運動到對應分流口觸發(fā)感應器感應，即進行分流處理。采用上述結構的推送裝置，結構繁瑣、占用空間大，驅動機構復雜，由其組成的自動分揀機不能適用于空間小，工作現場比較惡劣的小城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)物流分揀點使用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術的物料分揀機占地面積大，結構復雜，當用于場地小的分揀場合時適用性差的不足，提供一種結構簡單、占地面積小、可適用于多種分揀場所的物料分揀機。
[0005]本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的:
[0006]—種物料分揀機，包括物料分揀臺，還包括物料推送裝置，所述物料推送裝置設置有推送器和推送器驅動裝置，所述推送器的固定件上成排固定設置有推送齒，在物料分揀臺上設置有容納推送齒往復移動的空間(204)，推送器和推送器驅動裝置設置在物料分揀臺的下方，推送齒從物料分揀臺的下方經由空間穿到物料分揀臺的上方，由推送器驅動裝置推動推送裝置在空間內往復移動，將物料從分揀臺上送出；
[0007]還包括物料傳送裝置，所述的物料傳送裝置包括傳動輥及傳動輥驅動裝置，物料分揀臺由物料傳送裝置的傳動輥組成，相鄰傳動輥的間隙構成所述的空間，傳動輥的設置方向與推送器的移動方向垂直設置；
[0008]所述的推送器驅動裝置由電機二和鏈傳動裝置組成，固定件的兩端分別連接對應側的傳動鏈，由電機二驅動傳動輪傳動；
[0009]在所述的物料傳送裝置的首端和/或尾端設置有過渡輥，過渡輥間不設置推送齒；
[0010]一種物流分揀系統(tǒng)，包括物料傳送機、物料分揀機、物料分類信息采集裝置和控制系統(tǒng)，由物料傳送機將物料傳送給物料分揀機，由物料分揀機將符合分揀條件的物料分離出物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，采用前述的物料分揀機，在每個物料分揀機上設置有物料檢測裝置檢測是否有物料傳送到物料分揀臺上，所述的物料分類信息采集裝置、檢測裝置、推送器驅動裝置與控制系統(tǒng)相連；
[0011]所述的檢漏裝置為光電傳感器，設置在物料傳送裝置的首部。
[0012]采用本實用新型結構的物料分揀機和物流分揀系統(tǒng)，由梳形推送器的推送齒從物料分揀臺下方穿到物料分揀臺的上方，且物料推送裝置設置在物料分揀臺的下方，因此整個分揀機體積小、占地面積小、結構簡單，易于控制，可以適用于大場地或小場地，且分揀物料時以從物料分揀臺的底部梳理的方式將物料從物料分揀臺上推送出傳送裝置，因此不易在分揀過程中漏揀物料。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型物流分揀推送裝置實施例結構示意圖；
[0014]圖2是圖1的左視圖不意圖；
[0015]圖3是本實用新型物流分揀裝置實施例結構示意圖，在圖中，為了傳動鏈不遮擋其它部件，只在過渡輥部分表達了比較完整的傳動鏈，其余部分只表達了傳動輥，傳動輥沒有被傳動鏈連接，這只是省略的畫法；
[0016]圖4圖3的左視圖不意圖；
[0017]圖5本實用新型物流分揀系統(tǒng)實施例結構示意圖；
[0018]圖6是本實用新型實施例結構分揀推送裝置用于傳送系統(tǒng)的拐彎裝置時，用法示意圖。
[0019]圖7是本實用新型分揀推送裝置物料分揀臺一實施例結構示意圖。
[0020]附圖標記說明
[0021]1-物料分揀機
[0022]100-推送裝置
[0023]110-推送器111-推送齒112-固定件
[0024]120-推送器驅動裝置121-鏈傳動裝置122-電機二
[0025]200-物料傳送裝置201-傳動輥202-傳送鏈203-機架204-空間205-臺板206-過渡輥
[0026]300-檢測裝置
[0027]4-物料傳送機
[0028]5-上物料機。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步的描述:
[0030]如圖1-4所示，箭頭方向為物料的運行方向。本實用新型的物流分揀系統(tǒng)包括物料傳送機4和物料分揀機I，由物料傳送機將物料傳送給物料分揀機，由物料分揀機將符合分揀條件的物料分揀出去。
[0031]如圖1和2所示，優(yōu)選的物料分揀機采用如下結構，其包括推送裝置100和物料傳送裝置200，推送裝置100包括推送器110和推送器驅動裝置120，推送器110由固定件112和推送齒111組成，推送齒111最好為多個且并排固定設置在固定件112上，由推送器推驅動裝置120驅動推送器110往復移動，從而帶動推送齒將物料從物料傳送裝置200推出，實現對物料的分揀，與物料分揀機的推送齒的結構相適應，物料傳送裝置200包括物料分揀臺和物料傳遞裝置，在物料分揀臺上設置有供推送齒往復移動的空間。如圖7所示，本物料分揀臺可以是臺板205，在臺板上設置有供推送齒往復移動的條形的齒槽204作為供推送齒往復移動的空間，臺板206可以是整體的，齒槽設置在臺板上，也可以是分體的，相鄰兩塊臺板206的間隙構成推送齒往復移動的空間。優(yōu)選的物料分揀臺為由多個平行設置的傳動輥201組成的傳輸工作臺，由傳動輥201間的間隙作為供推送齒往復移動的空間，各傳動輥通過傳送鏈202連接并通過電機122驅動，電機122優(yōu)選為伺服電機。各傳動輥轉動地設置在機架203上。物料分揀機位于物料分揀臺的下方，推送齒從物料分揀臺的下方經由物料分揀臺上設置的空間伸出到物料分揀臺上方，在推送器驅動裝置的推動下推送器帶動推送齒在推送齒空間內往復移動。推送器驅動裝置可以是氣缸運動裝置，也可以是絲桿往復傳動裝置，總之能帶動推送器往復移動即可。本實用新型中優(yōu)選推送器驅動裝置由鏈傳動裝置和伺服電機二122組成，在電機二的帶動下，鏈傳動裝置循環(huán)運動，從而帶動推送器往復移動。采用鏈傳動裝置傳動推送器具有如下優(yōu)點，其一，鏈傳動裝置傳動精確且造價低，其二，當推送器進行回程時，推送器的推送齒111齒尖朝下，循環(huán)到物料分揀臺的下方，不會阻擋其它物料的傳送時間，可以提高物料傳送的效率。在鏈條上還可增設推送器，比如可設置兩個推送器110，兩個推送器均勻設置在鏈條上。這樣可以提高推送的效率減少占用空間。電機二優(yōu)選伺服電機，或電機二通過電磁離合器與鏈傳動裝置連接。
[0032]下面，結合本實用新型的構思，列出幾個比較典型的物料分揀機實施例，供理解本實用新型的物料分揀機的設計思想。
[0033]實施例1
[0034]如圖1-4所示，推送器驅動裝置120由電機二 122和鏈傳動裝置121組成，推送器的固定件112的兩端分別與對應側的傳動鏈連接，物料傳送裝置200為傳動輥輸送裝置，由傳動輥輸送裝置兼做物料分揀臺和物料傳遞裝置，推送器驅動裝置和推送器均位于傳動輥201的下方，推送齒從相鄰的兩傳動輥間由傳動輥的下方伸出到傳動輥的上方，鏈傳動裝置與傳動輥的傳送方向垂直設置。采用本實用新型實施例結構的分揀裝置，多條并列設置的傳動輥兼做物料分揀臺和物料傳遞裝置，且推送器驅動裝置和推送器均位于傳動輥的下方因此占用空間特別小，結構簡單，推送齒從傳動輥的下方從傳動輥的間隙間伸出到傳動輥的上方，且設置多個推送齒，因此可以適應多種大小尺寸的物料，推送齒以梳理的方式從物料分揀臺上經過，不會漏推物料。
[0035]實施例2
[0036]推送器驅動裝置為氣缸驅動裝置，推送器的固定件112與氣缸的活塞桿固定連接，物料傳送裝置為臺板207，在平臺上設置有多個并排設置的長條形的齒槽，推送器的推送齒從齒槽內伸出到臺板的上方，由機械手將物料傳遞到臺板上。
[0037]實施例3
[0038]推送器驅動裝置為氣缸驅動裝置推送器的固定件112與氣缸的活塞桿固定連接，采用實施例1的物料傳送裝置。其它同實施例1。
[0039]本實用新型的物料分揀系統(tǒng)中至少包含一個物料傳送機4和一個物料分揀機I。當然，物料分揀機和物料傳送機的個數和排列方式需要據實際的工作需要而設定，通常情況下至少設置兩個物料分揀機和三個物料傳送機，才初步提現出本實用新型物流分揀系統(tǒng)的優(yōu)越性，本實用新型的物流分揀系統(tǒng)在場地小的使用環(huán)境下，更能體現出其優(yōu)勢，可以按需要配置不同數量的物料傳送機和物料分揀機。下面以設置三臺物料分揀機為例對本實用新型的物流分揀系統(tǒng)及物流分揀方法作出詳細說明。
[0040]本實施例中，每兩臺物料傳送機4間設置一物料分揀機I，每個物料分揀機對應的位置為一分揀物料的出口，因此，本實施例中設置三個物料出口，物料傳送機可以是為皮帶機，也可以是輥子傳動機，還可以是鏈傳輸機，物料傳送機的傳輸臺與物料分揀機的物料分揀工作臺對應設置，物料從傳輸臺上傳送到物料分揀臺上，在每個物料分揀機的前方設置有物料檢測裝置，檢測物料的到達情況，物料檢測裝置及物料分揀機的推送器驅動裝置的電機二均連接控制系統(tǒng)，在進行物料分揀作業(yè)時，由控制系統(tǒng)對分揀機的分揀作業(yè)進行控制，使對應信息的物料被對應的分揀機分揀，控制系統(tǒng)包括物料信息采集裝置、檢測每臺分揀機的物料分揀臺上是否有物料到達的物料檢測裝置和控制器，由物料信息采集裝置將采集到的分類信息傳遞給控制器中，由物料檢測裝置將物料的位置信息傳遞給控制器，由控制器對采集到的分類信息和位置信息進行分析計算，發(fā)出工作信號到相應的分揀機推送器驅動裝置的電機二，由相應的推送器驅動裝置驅動其推送器工作，將符合分類信息的物料從該出口分揀出去?，F以物流中按郵件地址進行信息分類、對郵件進行分揀為例進行說明。其詳細工作過程如下:
[0041]在控制器中設置有分揀區(qū)號計數器和數據計存器，每個分揀機對應一分揀區(qū)號計數器，也就是每個地址對應一分揀區(qū)號計數器，每個分揀區(qū)號計數器與數據計存器信號連通，當采集到某一地址信息時，對應的分揀區(qū)計數器加1，同時向數據計存器內存入一數值，其它的分揀機分別計入一數值進入數據計存器內，與此同時，數據計存器計算出該分揀區(qū)的物料檢測裝置感應到的任一物料的次數值，將該數值存儲到數據存儲器中，每個出口的物料檢測裝置檢測到有任一物料通過時，其對應的區(qū)號計數器加I，當郵件到達某個分揀區(qū)時，控制器對該分揀區(qū)的物料檢測裝置感應到的物料次數與數據計存器中存儲的數值進行比較，如果有相等或相符的數據，則相對應的分揀推送裝置動作，將物料推出，完成相應物料的分揀。
[0042]在進行物料傳送時，物料需在傳送裝置上拉開一定的距離，方便物料檢測裝置檢測。
[0043]物料檢測裝置優(yōu)選光電傳感器，對物料到達信息檢測比較精確。
[0044]還可以每個分揀機的尾端設置物料檢測裝置，對每個分揀機分揀的物料數量進行統(tǒng)計。
[0045]下面以對快遞按郵件地址進行分揀為例對工作過程作出說明，便于理解本實用新型。比如需將郵件分送到北京、天津和濟南。
[0046]物料分類信息采集裝置可以是掃描機，也可以是輸入按鈕，還可以通過其它方式進行物料分類信息采集。
[0047]通過按鈕對郵件進行分揀時，每個按鈕對應于一個郵件地址，比如分別對應于北京、天津和濟南，操作人員據郵件地址信息，按下相應的按鈕，同時將郵件放置于物料傳送機4上進行傳送，此時，對應的分揀區(qū)號計數器加1，比如，郵件地址為北京，操作人員按下相應的按鈕，將郵件放置在物料傳送機4上，此時，對應于北京的計數器加I，同時數據計存器存入數值1，其它的分揀機分別計入數值O進入數據計存器內，與此同時，數據計存器計算出經過北京分揀區(qū)的物料的次數，將該數值存儲到數據存儲器中，天津、濟南出口的物料檢測裝置檢測到有任一物料通過時，其對應的天津區(qū)號計數器和濟南區(qū)號計數器分別加I，當郵件到達北京分揀區(qū)時，控制器對北京分揀區(qū)的物料檢測裝置感應到的物料次數與數據計存器中存儲的數值進行比較，如果有相等或相符的數據，則相對應的北京出口處的分揀推送裝置的推送器動作，將物料推出到北京出口，完成相應物料的分揀，沒有相等或相符的數據，則郵件繼續(xù)傳送，直到到達哪天津或濟南分揀區(qū)時，天津或濟南分揀區(qū)物料檢測裝置感應到的物料次數與數據計存器中存儲的數值有相符或相等的數據時，郵件便從該出口推送出物料傳送機，問題件，從物料傳送機的尾端下線。
[0048]采用本實用新型方法分揀物料，可避免漏揀物料，且分揀物料非?？煽俊２捎帽緦嵱眯滦偷目刂葡到y(tǒng)對物料進行分揀時，可以依據分類信息進行多種物料的分揀，分揀動作準確可靠。
[0049]通過掃描機進行分類信息采集時，工作過程相同。
[0050]為了提高傳送物料的平穩(wěn)性和效率，在物料分揀機的物料傳送裝置200的前方和后方均設置有過渡輥206，過渡輥間不設置推送齒。只是對物料的運行進行緩沖。
[0051]本實用新型的物料物料分揀機I也可用于物料傳送作業(yè)線的轉彎設備使用，如圖6所示，想要對物料傳送方向發(fā)生改變時，前方物料傳送機4的傳送方向與物料分揀機I的推送方向垂直設置，后方物料傳送機4的傳送方向與物料分揀機I的傳送方向相同，因此，將生產線進行轉彎設置。
【主權項】
1.一種物料分揀機，包括物料分揀臺，其特征在于，還包括物料推送裝置(100)，所述物料推送裝置設置有推送器(110)和推送器驅動裝置(120)，所述推送器(110)的固定件(112)上成排固定設置有推送齒，在物料分揀臺上設置有容納推送齒往復移動的空間(204)，推送器(110)和推送器驅動裝置(120)設置在物料分揀臺的下方，推送齒從物料分揀臺的下方經由空間(204)穿到物料分揀臺的上方，由推送器驅動裝置推動推送裝置在空間內往復移動，將物料從分揀臺上送出。2.如權利要求1所述的一種物料分揀機，其特征在于，還包括物料傳送裝置(200)，所述的物料傳送裝置(200)包括傳動輥及傳動輥驅動裝置，物料分揀臺由物料傳送裝置(200)的傳動輥組成，相鄰傳動輥的間隙構成所述的空間(204)，傳動輥的設置方向與推送器的移動方向垂直設置。3.如權利要求1或2所述的物料分揀機，其特征在于，所述的推送器驅動裝置(120)由電機二(122)和鏈傳動裝置組成，固定件的兩端分別連接對應側的傳動鏈，由電機二驅動傳動輪傳動。4.如權利要求2所述的物料分揀機，其特征在于，在所述的物料傳送裝置的首端和/或尾端設置有過渡輥(206 )，過渡輥間不設置推送齒。5.—種物流分揀系統(tǒng)，包括物料傳送機(4)、物料分揀機(I)、物料分類信息采集裝置和控制系統(tǒng)，由物料傳送機將物料傳送給物料分揀機，由物料分揀機將符合分揀條件的物料分離出物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，采用權利要求1-4各項之一所述的物料分揀機，在每個物料分揀機上設置有物料檢測裝置檢測是否有物料傳送到物料分揀臺上，所述的物料分類信息采集裝置、檢測裝置、推送器驅動裝置(120)與控制系統(tǒng)相連。6.如權利要求5所述的一種物流分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述的檢測裝置為光電傳感器，設置在物料傳送裝置的首部。
【文檔編號】B07C3/10GK205701479SQ201620487600
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】劉江彥, 李廣勇, 楊士冬, 張瑞, 伊立新
【申請人】秦皇島開發(fā)區(qū)華耀機電開發(fā)有限公司