測試分選機用拾放裝置制造方法

測試分選機用拾放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種測試分選機用拾放裝置。根據(jù)本發(fā)明，通過另外設(shè)置可限制用于調(diào)整構(gòu)成于拾放裝置中的多個拾取模塊之間的間距的輪盤的間距調(diào)整范圍的限制部件，從而可以輕易地改變拾取模塊之間的間距調(diào)整范圍。
【專利說明】測試分選機用拾放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在測試分選機中用于拾取半導(dǎo)體元件之后移動至所需位置的拾放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]測試分選機是一種將通過預(yù)定制造工藝制造的半導(dǎo)體元件從客戶盤(⑶STOMERTRAY)裝載(LOADING)到測試盤(TEST TRAY)之后，使運載于測試盤上的半導(dǎo)體元件能夠被測試器(TESTER)測試(TEST)，并根據(jù)測試結(jié)果而按等級對半導(dǎo)體元件進行分類，從而由測試盤卸載(UNLOADING)到客戶盤的裝置，其已被不少公開文獻所公開。
[0003]測試分選機中不僅具備以上涉及的客戶盤或測試盤，而且還具備構(gòu)成于裝載部的對準器(ALIGNER)或用于存放和運載剩余半導(dǎo)體元件的緩沖器(BUFFER)，以及本申請的在先申請技術(shù)(韓國專利申請10-2006-0007763號，發(fā)明名稱:日丨厶巨徑晝己彳奚El丨厶巨翅善321豆S(測試分選機及測試分選機的裝載方法))中介紹的機動型裝載臺、構(gòu)成于卸載部的分揀臺(SORTING TABLE)等用于運載或排列半導(dǎo)體元件的多個運載單元或排列單元。
[0004]本發(fā)明涉及一種為了在如上所述的不同單元(客戶盤、測試盤、對準器、緩沖器、機動型裝載臺、分揀臺)中的任意兩個單元之間傳送半導(dǎo)體元件而從一側(cè)的單元拾取半導(dǎo)體元件之后向另一側(cè)的單元移動半導(dǎo)體元件的拾放裝置(PICK AND PLACE APPARATUS)。通常，如果拾放裝置構(gòu)成于裝載部則被稱為裝載器或裝載手(LOADING HAND)，而如果構(gòu)成于卸載部則有時被稱為卸載器或卸載手(UNLOADING HAND)。
[0005]通常，由于客戶盤用于運載而存放半導(dǎo)體元件，因此為了拾取盡量多的半導(dǎo)體元件，需要使拾取的半導(dǎo)體元件之間的間距達到最小，而為了確保運載的半導(dǎo)體元件具有測試所需的間距，使半導(dǎo)體元件在測試盤上具有比在客戶盤上更寬的間距。即，比起客戶盤上的半導(dǎo)體元件之間的間距，測試盤上的半導(dǎo)體元件之間的間距更寬。因此，在將半導(dǎo)體元件從客戶盤裝載到測試盤或者從測試盤卸載到客戶盤時有必要調(diào)整半導(dǎo)體元件之間的間距。進而，除了在客戶盤或測試盤以外，當(dāng)在對準器或緩沖器、機動型裝載臺、分揀臺等多種運載單元之間移動半導(dǎo)體元件時，也有必要根據(jù)需求調(diào)整半導(dǎo)體元件之間的間距。
[0006]然而，半導(dǎo)體元件的間距調(diào)整是通過拾放裝置完成的。即，通過拾放裝置從一側(cè)運載單元拾取半導(dǎo)體元件之后，將半導(dǎo)體元件之間的間距調(diào)整為所需間距，然后將半導(dǎo)體元件移動至另一側(cè)運載單元而進行運載。
[0007]因此，拾放裝置中設(shè)置有用于調(diào)整拾取器之間的間距的間距調(diào)整裝置。
[0008]拾放裝置中調(diào)整半導(dǎo)體元件之間的間距的方式中有凸輪(CAM)方式(參見韓國公開專利10-2006-0062796號，【背景技術(shù)】I)和鏈環(huán)(LINK)方式(參見韓國授權(quán)專利10-0628553號，【背景技術(shù)】2)。
[0009]另外，由于在待測試的半導(dǎo)體元件的大小改變時半導(dǎo)體元件之間的間距也將改變，因此拾取器之間的間距也應(yīng)該改變。[0010]因此，如果根據(jù)采用凸輪方式的【背景技術(shù)】1，則使用伺服馬達而使傾斜地形成有間距調(diào)整用輪槽的輪盤可以移動至任意位置，從而可以任意調(diào)整拾取器之間的間距。即，【背景技術(shù)】I中是在待測試的半導(dǎo)體元件的大小改變的情況下，通過改變伺服馬達的控制信號而改變半導(dǎo)體元件之間的間距(拾取器之間的間距)。[0011]然而，如果根據(jù)【背景技術(shù)】1，則由于輪槽之間的間距要始終不變，因此輪盤的大小要在上下方向上夠長，由此產(chǎn)生拾放裝置整體變大的問題。
[0012]而且，即使在按照采用鏈環(huán)方式的【背景技術(shù)】2的情況下，也伴隨著為了改變拾取器之間的間距而需要更替間距確定環(huán)的麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種可通過利用不同于所述【背景技術(shù)】I和2的輪而調(diào)整拾取器之間的間距的基于新的技術(shù)理念的拾放裝置相關(guān)技術(shù)。
[0014]為了達到如上所述的目的，根據(jù)本發(fā)明第一形態(tài)的測試分選機用拾放裝置包括:N個拾取器，用于拾取半導(dǎo)體元件，并能夠水平移動；一個以上的導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)所述N個拾取器的水平移動#個結(jié)合塊，分別將所述N個拾取器可水平移動地結(jié)合于所述一個以上的導(dǎo)軌上；間距調(diào)整裝置，用于調(diào)整所述N個拾取器之間的間距；安裝架，用于設(shè)置所述一個以上的導(dǎo)軌以及間距調(diào)整裝置，其中，N ^ 2，且所述間距調(diào)整裝置包括:驅(qū)動輪，包括具有互不相同的直徑的多個帶卷繞部，并能夠旋轉(zhuǎn)；從動輪，聯(lián)動于所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并具有與所述驅(qū)動輪的多個帶卷繞部對應(yīng)的多個帶卷繞部；多個帶，將所述驅(qū)動輪和從動輪的相對應(yīng)的帶卷繞部分別作為兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)來往區(qū)間而進行旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動源，使所述驅(qū)動輪正反向旋轉(zhuǎn)，其中，將所述拾取器中屬于第一群的L個拾取器和所述拾取器中屬于第二群的M個拾取器結(jié)合于所述多個帶上，以使所述L個拾取器和所述M個拾取器隨著所述驅(qū)動輪的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)而沿著相反方向移動，而且，I ( L<N, I ( M<N, L+M=N。
[0015]所述多個帶卷繞部的直徑比為以2為公差遞增的等差數(shù)列。
[0016]而且，為了達到如上所述的目的，根據(jù)本發(fā)明第二形態(tài)的測試分選機用拾放裝置包括:N個拾取器，用于拾取半導(dǎo)體元件；一個以上的導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)所述N個拾取器中N-1個拾取器的水平移動；N-1個結(jié)合塊，分別將所述N-1個拾取器可水平移動地結(jié)合于所述一個以上的導(dǎo)軌上；間距調(diào)整裝置，用于調(diào)整所述N個拾取器之間的間距；安裝架，用于設(shè)置所述一個以上的導(dǎo)軌以及間距調(diào)整裝置，其中，N ^ 2，且所述間距調(diào)整裝置包括:驅(qū)動輪，具有一個以上的帶卷繞部，并能夠旋轉(zhuǎn)；從動輪，聯(lián)動于所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并具有與所述驅(qū)動輪的一個以上的帶卷繞部對應(yīng)的一個以上的帶卷繞部；一個以上的帶，將所述驅(qū)動輪和從動輪的一個以上的帶卷繞部作為旋轉(zhuǎn)來往區(qū)間而進行旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動源，使所述驅(qū)動輪正反向旋轉(zhuǎn)，其中，將所述拾取器中屬于第一群的L個拾取器和所述拾取器中屬于第二群的M個拾取器結(jié)合于所述一個以上的帶上，以使所述L個拾取器和所述M個拾取器隨著所述驅(qū)動輪的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)而沿著相反方向移動，并且所述拾取器中除了屬于第一群的拾取器和屬于第二群的拾取器以外的剩余的I個拾取器被固定于所述安裝架上，而且，I ( L〈N，0 ( M〈N，L+M+1=N。
[0017]所述驅(qū)動輪和從動輪分別包括具有互不相同的直徑的多個帶卷繞部，并分別將驅(qū)動輪和從動輪的相對應(yīng)的帶卷繞部作為兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)來往區(qū)間而設(shè)置多個帶。[0018]所述多個帶卷繞部的直徑比為以I為公差遞增的等差數(shù)列。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，無需使用輪盤而只要利用帶和輪即可調(diào)整拾取器之間的間距，因此不僅可以輕易地將拾取器之間的間距改變?yōu)槿我馄谕g距，而且還具有可以減小裝置大小的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1a為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的測試分選機用拾放裝置的概略性立體圖。
[0021]圖1b為圖1a所示測試分選機用拾放裝置的示意性側(cè)剖面圖。
[0022]圖2為圖1所示測試分選機用拾放裝置的工作狀態(tài)圖。
[0023]圖3a至圖3d為示意性地表示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的擴展例I的測試分選機用拾放裝置的構(gòu)成的圖。
[0024]圖4為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的擴展例2的測試分選機用拾放裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖5為根據(jù)本發(fā)明第二實施例的測試分選機用拾放裝置的概略性正面圖。
[0026]圖6至圖8為示意性地表示根據(jù)本發(fā)明第二實施例的測試分選機用拾放裝置的擴展例的圖。
[0027]符號說明:
[0028]100、500:拾放裝置111、112、511、512:拾取器
[0029]121、122、521、522:導(dǎo)軌131、132、531:結(jié)合塊
[0030]140、540:間距調(diào)整裝置141、541:驅(qū)動輪
[0031]141a、541a:帶卷繞部142、542:從動輪
[0032]142a、542a:帶卷繞部143、543:同步帶
[0033]144a、144b:帶塊145:馬達
[0034]150,550:安裝架
【具體實施方式】
[0035]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】如上所述的根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，然而為了說明的簡潔性，盡量省略或縮減重復(fù)的說明或?qū)Y(jié)構(gòu)的圖示。
[0036]<第一實施例>
[0037]圖1a是對根據(jù)本發(fā)明第一實施例的測試分選機用拾放裝置(以下簡稱為“拾放裝置”)100的概略性立體圖。
[0038]如圖1a所示，根據(jù)第一實施例的拾放裝置100包括:兩個拾取器111、112 ;兩個導(dǎo)軌121、122 ;兩個結(jié)合塊131、132 ;間距調(diào)整裝置140 ;以及安裝架150。
[0039]兩個拾取器111、112是為了拾取半導(dǎo)體元件而配備的。這樣的兩個拾取器111、112被配備為可在水平方向上移動。
[0040]兩個導(dǎo)軌121、122是為了引導(dǎo)兩個拾取器111、112的水平移動而配備的。當(dāng)然，由于導(dǎo)軌的個數(shù)只要能夠?qū)崿F(xiàn)對構(gòu)成于拾放裝置上的拾取器的適當(dāng)引導(dǎo)即可，因此視具體實施的需要而配備一個以上就可能足夠。
[0041]兩個結(jié)合塊131、132分別將兩個拾取器111、112可水平移動地結(jié)合于導(dǎo)軌121、122上。即，拾取器111、112將通過結(jié)合塊131、132而可水平移動地結(jié)合于導(dǎo)軌121、122上。
[0042]間距調(diào)整裝置140用于調(diào)整兩個拾取器111、112彼此之間的間距。這種間距調(diào)整裝置140包括驅(qū)動輪141、從動輪142、同步帶143、帶塊(Belts Block) 144a、144b以及馬達 145。
[0043]驅(qū)動輪141隨馬達145的工作而旋轉(zhuǎn)。這種驅(qū)動輪141具有一個帶卷繞部141a。
[0044]從動輪142與驅(qū)動輪141相隔預(yù)定間距，并聯(lián)動于驅(qū)動輪141而旋轉(zhuǎn)。這種從動輪142也具有對應(yīng)于驅(qū)動輪141的一個帶卷繞部141a的一個帶卷繞部142a。
[0045]同步帶143將驅(qū)動輪141和從動輪142的帶卷繞部141a、142a作為旋轉(zhuǎn)來往區(qū)間而旋轉(zhuǎn)。只要能夠控制拾取器111、112之間準確的間距調(diào)整，這種同步帶143即可以用任何形態(tài)的帶替代。
[0046]帶塊144a、144b是為了將結(jié)合塊131、132結(jié)合于同步帶143的適當(dāng)位置而配備的。
[0047]馬達145是作為使驅(qū)動輪141正反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源而配備的。
[0048]另外，用于將第一拾取器111結(jié)合于導(dǎo)軌121、122上的第一結(jié)合塊131結(jié)合于同步帶143的上側(cè)位置，而用于將第二拾取器112結(jié)合于導(dǎo)軌121、122上的第二結(jié)合塊132則結(jié)合于同步帶143的下側(cè)位置。即，第一拾取器111和第二拾取器112分別通過第一結(jié)合塊131和第二結(jié)合塊132而結(jié)合于同步帶143上。因此，借助于驅(qū)動輪141的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，第一拾取器111和第二拾取器112朝相反方向移動。
[0049]作為參考，圖1b是對圖1a的拾放裝置100的示意性側(cè)剖面圖，其表示從側(cè)面觀察的各構(gòu)成要素的結(jié)合結(jié)構(gòu)。如圖1b所示，第一結(jié)合塊131和拾取器111將安裝架150置于中間，并通過沿著拾取器111的移動方向延伸的形成于安裝架150內(nèi)的通孔150a、150b而借助于螺栓B相互結(jié)合。并且，結(jié)合于同步帶143適當(dāng)位置的帶塊144a結(jié)合于結(jié)合塊131。以下為了說明的簡潔性而省略如上所述的結(jié)合結(jié)構(gòu)。
[0050]另外，圖2表示如上所述的拾放裝置100的工作狀態(tài)。
[0051]如圖2所示，由于當(dāng)驅(qū)動輪141正向旋轉(zhuǎn)時第一拾取器111與第二拾取器112將沿著相互遠離的方向移動，因此第一拾取器111與第二拾取器112之間的間距得到調(diào)整。當(dāng)然，如果驅(qū)動輪141反向旋轉(zhuǎn)，則由圖2的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為圖1的狀態(tài)。而且，在想改變第一拾取器111與第二拾取器112之間的調(diào)整間距時，只要通過控制馬達145的正反旋轉(zhuǎn)量而調(diào)整驅(qū)動輪141的旋轉(zhuǎn)量即可輕易地改變第一拾取器111與第二拾取器112之間的調(diào)整間距。
[0052]<第一實施例的擴展例1>
[0053]圖3a及圖3b為具有四個拾取器311?314的示例，是對根據(jù)第一實施例的擴展例I的拾放裝置300的概略性正面圖，圖3c是對應(yīng)用于圖3a的拾放裝置300的驅(qū)動輪341的概略性立體圖。
[0054]在如圖3a及圖3b所示的擴展例I中，驅(qū)動輪341上具有兩個帶卷繞部341a、341b(如圖3c所示)。并且，兩個帶卷繞部341a、341b具有不同的直徑。此時，帶卷繞部的直徑比為1:3。即，如圖3d所示，如果假設(shè)具有等間距a的第一拾取器至第四拾取器311?314以位于第二拾取器312與第三拾取器313中間的假想中心線C為基準而縮短或者擴大彼此之間的間距，則從假想中心線至第二拾取器312和第三拾取器313的距離將是a/2，而從假想中心線至第一拾取器311和第四拾取器314的距離則是3a/2。因此，只有驅(qū)動輪341的第一帶卷繞部341a與第二帶卷繞部341b的直徑比成為1:3時,才能在調(diào)整間距時使各拾取器311?314之間維持相同的間距。
[0055]在此，如果將具有相同移動方向的拾取器311與312以及313與314綁定為群，則屬于第一群的第一拾取器311及第二拾取器312的移動方向與屬于第二群的第三拾取器313及第四拾取器314的移動方向相反。
[0056]當(dāng)然，從動輪342也具有分別對應(yīng)于驅(qū)動輪所具有的兩個帶卷繞部341a、341b的兩個帶卷繞部342a、342b。
[0057]<第一實施例的擴展例2>
[0058]圖4為具有8個拾取器411?418的示例，是對根據(jù)第一實施例的擴展例2的拾放裝置400的概略性結(jié)構(gòu)圖。
[0059]在如圖4所示的擴展例2中，驅(qū)動輪441上具有四個帶卷繞部441a?441d。當(dāng)然，如果與擴展例I類似地，以位于第四拾取器414與第五拾取器415中間的假想中心線C為基準而計算各拾取器411?418之間的距離，則驅(qū)動輪441與從動輪442上具有的四個帶卷繞部441a?441d/442a?442d具有1:3:5:7的直徑比。
[0060]S卩，如同本發(fā)明的第一實施例擴展的情況，如果拾取器均被設(shè)置為水平移動，則將驅(qū)動輪與從動輪的帶卷繞部的直徑比構(gòu)成為以2為公差遞增的等差數(shù)列。
[0061]在此，如果考慮裝置的小型化，則對于直徑最小的帶卷繞部而言，其直徑越小越好，但是有必要考慮同步帶的曲率半徑等而確定。
[0062]<第二實施例>
[0063]圖5為根據(jù)本發(fā)明第二實施例的拾放裝置500的概略性正面圖。
[0064]如圖5所示，根據(jù)第二實施例的拾放裝置500包括:兩個拾取器511、512 ;兩個導(dǎo)軌521、522 ;結(jié)合塊531、532 ;間距調(diào)整裝置540 ;以及安裝架550。
[0065]兩個拾取器511、512是為了拾取半導(dǎo)體元件而配備的。這樣的兩個拾取器511、512中的第一拾取器511被配備為可在水平方向上移動。
[0066]兩個導(dǎo)軌521、522是為了引導(dǎo)第一拾取器511的水平移動而配備的。
[0067]結(jié)合塊531將第一拾取器511可水平移動地結(jié)合于導(dǎo)軌521、522上。
[0068]間距調(diào)整裝置540用于調(diào)整第一拾取器511與第二拾取器512之間的間距。這種間距調(diào)整裝置540包括驅(qū)動輪541、從動輪542、同步帶543、以及馬達(未圖示)。
[0069]驅(qū)動輪541隨馬達的工作而旋轉(zhuǎn)。這種驅(qū)動輪541具有一個帶卷繞部541a。
[0070]從動輪542與驅(qū)動輪541相隔預(yù)定間距，并聯(lián)動于驅(qū)動輪541而旋轉(zhuǎn)。這種從動輪542也具有對應(yīng)于驅(qū)動輪541的一個帶卷繞部541a的一個帶卷繞部542a。
[0071]同步帶543將驅(qū)動輪541和從動輪542的帶卷繞部541a、542a作為旋轉(zhuǎn)來往區(qū)間而旋轉(zhuǎn)。
[0072]馬達使驅(qū)動輪541正反向旋轉(zhuǎn)。
[0073]另外，用于將第一拾取器511結(jié)合于導(dǎo)軌521、522上的結(jié)合塊531結(jié)合于同步帶543的上側(cè)位置，而第二拾取器512則固定于安裝架550。
[0074]因此，當(dāng)驅(qū)動輪541旋轉(zhuǎn)時，只有第一拾取器511沿著水平方向移動，從而使第一拾取器511與第二拾取器512之間的間距得到調(diào)整。[0075]<第二實施例的擴展例1>
[0076]圖6為具有3個拾取器611~613的示例，是對根據(jù)第二實施例的擴展例I的拾放裝置600的概略性結(jié)構(gòu)圖。
[0077]在本擴展例I中，位于第一拾取器611與第三拾取器613之間的第二拾取器612被固定，而只有第一拾取器611和第三拾取器613隨著驅(qū)動輪641的旋轉(zhuǎn)而以第二拾取器612為基準而向彼此靠近或遠離的方向移動，從而使第一拾取器611至第三拾取器613之間的間距得到調(diào)整。
[0078]<第二實施例的擴展例2>
[0079]圖7為具有五個拾取器711~715的示例，是對根據(jù)第二實施例的擴展例2的拾放裝置700的概略性結(jié)構(gòu)圖。
[0080]在本擴展例2中，以位于中間的第三拾取器713為基準，第一拾取器711及第二拾取器712與第四拾取器714及第五拾取器715向彼此靠近或遠離的方向水平移動，從而調(diào)整拾取器711~715之間的間距。
[0081]此時，由于相鄰的拾取器711~715之間形成間距為a的等間距，且第三拾取器713被固定，因此分別配備于驅(qū)動輪741和從動輪742上的具有不同直徑的帶卷繞部741a、741b/742a、742b的直徑比應(yīng)成為1:2。進而，具有七個拾取器或九個拾取器等情況下，位于中間的拾取器被固定，此時帶卷繞部的直徑比將成為1:2:3:…之類以I為公差遞增的等差數(shù)列。
[0082]即，對于一個拾取器被固定于安裝架的第二實施例，如果具有奇數(shù)個拾取器則可能得到更好的應(yīng)用。
[0083]當(dāng)然，如圖8所示，當(dāng)具有偶數(shù)個拾取器811~818時第二實施例也可以得到很好的應(yīng)用，此時，驅(qū)動輪841和從動輪842的帶卷繞部的直徑比也是成為以I為公差遞增的等差數(shù)列。
[0084]另外，如果根據(jù)如上所述的第二實施例，則由于一個拾取器將被固定于安裝架，因此具有比拾取器的總數(shù)N少一個的(N-1)個結(jié)合塊。因此，只有(N-1)個拾取器結(jié)合于同步帶側(cè)。
[0085]作為參考，如果對驅(qū)動輪的直徑比進行多種改變，則在有些情況下各拾取器之間的間距不是等間距，在這種情況下本發(fā)明也可以得到很好的應(yīng)用。
[0086]如上所述，已通過參照附圖的實施例對本發(fā)明進行了具體說明，然而上述實施例只是列舉本發(fā)明的優(yōu)選實施例來說明的，因此不能理解為本發(fā)明僅僅局限于上述實施例，而要通過權(quán)利要求書及其等價概念來理解本發(fā)明的權(quán)利范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種測試分選機用拾放裝置，其特征在于，包括: N個拾取器，用于拾取半導(dǎo)體元件，并能夠水平移動； 一個以上的導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)所述N個拾取器的水平移動； N個結(jié)合塊，分別將所述N個拾取器可水平移動地結(jié)合于所述一個以上的導(dǎo)軌上； 間距調(diào)整裝置，用于調(diào)整所述N個拾取器之間的間距； 安裝架，用于設(shè)置所述一個以上的導(dǎo)軌以及間距調(diào)整裝置， 其中，N > 2，且所述間距調(diào)整裝置包括: 驅(qū)動輪，包括具有互不相同的直徑的多個帶卷繞部，并能夠旋轉(zhuǎn)； 從動輪，聯(lián)動于所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并具有與所述驅(qū)動輪的多個帶卷繞部對應(yīng)的多個帶卷繞部； 多個帶，將所述驅(qū)動輪和從動輪的相對應(yīng)的帶卷繞部分別作為兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)來往區(qū)間而進行旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動源，使所述驅(qū)動輪正反向旋轉(zhuǎn)， 其中，將所述拾取器中屬于第一群的L個拾取器和所述拾取器中屬于第二群的M個拾取器結(jié)合于所述多個帶上，以使所述L個拾取器和所述M個拾取器隨著所述驅(qū)動輪的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)而沿著相反方向移動，而且，I ( L〈N, I≤M〈N, L+M=N。
2.如權(quán)利要求1所述的測試分選機用拾放裝置，其特征在于，所述多個帶卷繞部的直徑比為以2為公差遞增的等差數(shù)列。
3.—種測試分選機用拾放裝置，其特征在于，包括: N個拾取器，用于拾取半導(dǎo)體元件； 一個以上的導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)所述N個拾取器中N-1個拾取器的水平移動； N-1個結(jié)合塊，分別將所述N-1個拾取器可水平移動地結(jié)合于所述一個以上的導(dǎo)軌； 間距調(diào)整裝置，用于調(diào)整所述N個拾取器之間的間距； 安裝架，用于設(shè)置所述一個以上的導(dǎo)軌以及間距調(diào)整裝置， 其中，N > 2，且所述間距調(diào)整裝置包括: 驅(qū)動輪，具有一個以上的帶卷繞部，并能夠旋轉(zhuǎn)； 從動輪，聯(lián)動于所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并具有與所述驅(qū)動輪的一個以上的帶卷繞部對應(yīng)的一個以上的帶卷繞部； 一個以上的帶，將所述驅(qū)動輪和從動輪的一個以上的帶卷繞部作為旋轉(zhuǎn)來往區(qū)間而進行旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動源，使所述驅(qū)動輪正反向旋轉(zhuǎn)， 其中，將所述拾取器中屬于第一群的L個拾取器和所述拾取器中屬于第二群的M個拾取器結(jié)合于所述一個以上的帶上，以使所述L個拾取器和所述M個拾取器隨著所述驅(qū)動輪的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)而沿著相反方向移動， 并且，所述拾取器中除了屬于第一群的拾取器和屬于第二群的拾取器以外的剩余的I個拾取器被固定于所述安裝架上，而且，I ( L〈N，0 ( M〈N，L+M+1=N。
4.如權(quán)利要求3所述的測試分選機用拾放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪和從動輪分別包括具有互不相同的直徑的多個帶卷繞部， 并分別將驅(qū)動輪和從動輪的相對應(yīng)的帶卷繞部作為兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)來往區(qū)間而設(shè)置多個帶。
5.如權(quán)利要求4所述的測試分選機用拾放裝置，其特征在于，所述多個帶卷繞部的直徑比為以I為公差遞增的 等差數(shù)列。
【文檔編號】B07C5/34GK103658054SQ201310361753
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】李鎮(zhèn)福, 劉永旻 申請人:泰克元有限公司