專利名稱：連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電連接器質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，各種連接器在不同的電子設(shè)備(如電子通訊設(shè)備、計(jì)算機(jī)等設(shè)備)中得到了廣泛的應(yīng)用，連接器的需求量非常大。連接器一般是通過(guò)引腳插到電路板上進(jìn)行焊接以固定，一旦引腳變形，便無(wú)法插入到PCB板的焊口中，因此檢測(cè)連接器外殼各引腳是否變形非常重要。目前國(guó)內(nèi)大批量的連接器外殼引腳的質(zhì)量檢測(cè)大部分是直接通過(guò)人眼進(jìn)行觀察和判斷。大批量的連接器產(chǎn)品檢測(cè)往往需要大量的員工進(jìn)行高重復(fù)性的工作。這種產(chǎn)品缺陷檢測(cè)方式有許多不足之處，首先，人眼長(zhǎng)時(shí)間工作在高光源下工作，極易疲勞，容易誤判和漏判；其次，由于每個(gè)人對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)識(shí)程度和理解程度不同，主觀判斷的標(biāo)準(zhǔn)也不一樣，難以量化，因此在檢測(cè)過(guò)程中，沒(méi)有統(tǒng)一的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)；最后，由于檢測(cè)的工作量大、重復(fù)性高，對(duì)人眼的傷害嚴(yán)重。而且人們根本無(wú)法用肉眼連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，不僅效率較低，工作強(qiáng)度大,而且產(chǎn)品的人力成本也相應(yīng)變高。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，對(duì)連接器外殼引腳的自動(dòng)檢測(cè)，并在檢測(cè)后對(duì)良品和不良品進(jìn)行自動(dòng)分類，整機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作運(yùn)作，無(wú)需人工操作，有效提高生產(chǎn)率，節(jié)約時(shí)間及人力成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案
一種連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，包括
一振動(dòng)盤安裝架；
一振動(dòng)盤，固裝于振動(dòng)盤安裝架上；
一振動(dòng)送料通道，連接于振動(dòng)盤；
一檢測(cè)臺(tái)，位于振動(dòng)盤安裝架的旁邊，該檢測(cè)臺(tái)針對(duì)送料軌跡依次設(shè)有進(jìn)料工位、吸取上料工位、檢測(cè)工位、第一下料工位和第二下料工位；
一用于將連接器外殼從進(jìn)料工位送至吸取上料工位的推料機(jī)構(gòu)，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)進(jìn)料工位，該推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、推動(dòng)滑塊和推料通道，該推料通道與前述振動(dòng)送料通道駁接，該推動(dòng)滑塊連接于推料氣缸的活塞桿并可活動(dòng)地伸入到推料通道中，推動(dòng)滑塊的頭端設(shè)有一用于卡住連接器外殼并來(lái)回滑動(dòng)于進(jìn)料工位和吸取上料工位之間的限位槽；
一上料機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)吸取上料工位，該上料機(jī)械手包括由兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將連接器外殼從吸取上料工位送至檢測(cè)工位的吸咀機(jī)構(gòu)，該吸咀機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端； 一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)檢測(cè)工位，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)座和用于檢測(cè)連接器外殼是否良品的紅外線探頭，該檢測(cè)座上設(shè)有供連接器外殼之引腳插入的插孔，且檢測(cè)座上還設(shè)有可被連接器外殼遮擋的通孔，該紅外線探頭安裝于通孔中；
一用于良品下料的第一送出機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)第一下料工位，該第一送出機(jī)械手包括由兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將連接器外殼從檢測(cè)工位送至第一下料工位的吸咀機(jī)構(gòu)，該吸咀機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端；
一用于不良品下料的第二送出機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)第二下料工位，該第二送出機(jī)械手包括由氣缸及電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將不及格的連接器外殼送至第二下料工位的夾料機(jī)構(gòu)，該夾料機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端。優(yōu)選的，所述推料通道設(shè)在一個(gè)固定于檢測(cè)臺(tái)的推料座上，該推料通道與振動(dòng)送料通道垂直駁接，于推料座上設(shè)有一個(gè)連通推料通道與振動(dòng)送料通道的缺口，于該推料座的頂部還設(shè)有一壓住推動(dòng)滑塊的蓋板。優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手安裝在同一個(gè)固定支架上，且上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。優(yōu)選的，所述第一送出機(jī)械手的機(jī)械手臂包括升降手臂和平移手臂，所述吸咀機(jī)構(gòu)包括吸咀安裝座以及連接于吸咀安裝座中的吸咀，該吸咀安裝座固定于平移手臂上。優(yōu)選的，該升降手臂包括第一電機(jī)、連接座、縱向滑塊以及縱向滑槽，該第一電機(jī)固裝于固定支架，第一電機(jī)的主軸接連接座，該縱向滑槽設(shè)在固定支架上，該縱向滑塊固定于連接座并可上下活動(dòng)地卡合于縱向滑槽。優(yōu)選的，所述平移手臂包括第二電機(jī)、滑座、水平滑塊以及水平滑槽，該第二電機(jī)固定于連接座，第二電機(jī)的主軸接滑座，該水平滑塊固定于連接座，該水平滑槽設(shè)在滑座上并可前后活動(dòng)地卡合于水平滑塊。優(yōu)選的，所述檢測(cè)座包括一底板、兩側(cè)板以及一頂板，各插孔設(shè)在頂板上，通孔位于各插孔之間圍成的中心位置。優(yōu)選的，所述第二送出機(jī)械手的機(jī)械手臂包括橫走手臂和豎走手臂，橫走手臂和豎走手臂架設(shè)在一固定座上，該夾料機(jī)構(gòu)連接于豎走手臂上。優(yōu)選的，所述橫走手臂包括氣缸、連接座、第一滑座、橫向滑塊以及橫向滑槽，該氣缸固裝于固定座上，氣缸的活塞桿接連接座，連接座固定于第一滑座，該橫向滑塊直接形成于固定座的頂部，該橫向滑槽設(shè)在第一滑座上并可左右滑動(dòng)地扣合于橫向滑塊上。優(yōu)選的，所述豎走手臂包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二滑座、豎向滑塊以及豎向滑槽，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于連接座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接于第二滑座，該豎向滑塊設(shè)在第一滑座上，該豎向滑槽設(shè)在第二滑座上并可上下移動(dòng)地扣合于縱向滑塊上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，本裝置能準(zhǔn)確快速地識(shí)別連接器外殼引腳是否存在變形，并對(duì)有缺陷的產(chǎn)品和良品進(jìn)行分類，能夠取代傳統(tǒng)采用人眼觀察和判斷的工序，從而避免人眼判斷的諸多不足，而且全程自動(dòng)化，操作方便，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，不僅提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，而且檢測(cè)速度快，有效縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低成本，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的組裝立體示意 圖2是圖1的背面視 圖3是圖1的俯視 圖4是圖1的主視 圖5是本發(fā)明之實(shí)施例中推料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手的示意圖； 圖6是本發(fā)明之實(shí)施例中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明之實(shí)施例中推料機(jī)構(gòu)的分解 圖8是圖5的另一視角 圖9是圖8的分解 圖10是本發(fā)明之實(shí)施例中上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手的示意 圖11是本發(fā)明之實(shí)施例中第一送出機(jī)械手的示意 圖12是圖11的分解 圖13是本發(fā)明之實(shí)施例中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖14是圖13中檢測(cè)狀態(tài)的示意 圖15是本發(fā)明之實(shí)施例中第二送出機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意 圖16是圖15的第一分解結(jié)構(gòu)不意 圖17是圖15的第二分解結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明1、振動(dòng)盤安裝架2、檢測(cè)臺(tái)
3、連接器外殼4、顯示器
10、振動(dòng)盤20、振動(dòng)送料通道
21、支撐臺(tái)
30、推料機(jī)構(gòu)31、推料座
311、缺口32、推料通道
33、推料氣缸331、推動(dòng)滑塊
332、限位槽34、蓋板
35、氣缸座 40、上料機(jī)械手
50、檢測(cè)機(jī)構(gòu)51、檢測(cè)座
511、底板512、側(cè)板
513、頂板52、插孔
53、通孔
60、第一送出機(jī)械手61、升降手臂
611、第一電機(jī)612、連接座
613、縱向滑塊614、電機(jī)連接部件
62、平移手臂621、第二電機(jī) 622、滑座623、水平滑塊
624、水平滑槽625、連接部
626、固定塊63、吸咀機(jī)構(gòu)
631、吸咀安裝座632、吸咀
64、固定支架641、縱向滑槽 70、良品送出通道
80、第二送出機(jī)械手81、固定座
82、橫走手臂821、氣缸 822、連接座823、第一滑座 824、橫向滑塊825、橫向滑槽 826、連接部827、連接件 828、擋位
83、豎走手臂831、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 832、第二滑座833、豎向滑塊 834、豎向滑槽835、連接部 836、連接件84、夾料機(jī)構(gòu) 90、不良品收集箱
A、進(jìn)料工位B、吸取上料工位
C、檢測(cè)工位D、第一下料工位 E、第二下料工位。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，該連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)包括有振動(dòng)盤安裝架1、安裝在振動(dòng)盤安裝架I上的振動(dòng)盤10、振動(dòng)送料通道20，該篩選機(jī)還包括有檢測(cè)臺(tái)2、安裝于檢測(cè)臺(tái)2上的推料機(jī)構(gòu)30、上料機(jī)械手40、檢測(cè)機(jī)構(gòu)50、第一送出機(jī)械手(即良品送出機(jī)械手)60、良品送出通道70、第二送出機(jī)械手(即不良品送出機(jī)械手)80、不良品收集箱90。該振動(dòng)送料通道20搭在振動(dòng)盤10及檢測(cè)臺(tái)2之間，在檢測(cè)臺(tái)2上具有進(jìn)料工位A、吸取上料工位B、檢測(cè)工位C、第一下料工位(即良品下料工位)D和第二下料工位(即不良品下料工位)E，該推料機(jī)構(gòu)30、上料機(jī)械手40、檢測(cè)機(jī)構(gòu)50、第一送出機(jī)械手60、第二送出機(jī)械手80依連接器外殼3檢測(cè)時(shí)的移動(dòng)軌跡依次設(shè)置。對(duì)連接器外殼3引腳進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，振動(dòng)盤10在抖動(dòng)時(shí)將連接器外殼3整齊地送到振動(dòng)送料通道20末端的進(jìn)料工位A上，推料機(jī)構(gòu)30將連接器外殼3送到指定的吸取上料工位B，由上料機(jī)械手40將連接器外殼3送到檢測(cè)工位C，用檢測(cè)機(jī)構(gòu)50對(duì)連接器外殼3的引腳進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)各引腳質(zhì)量良好無(wú)變形時(shí)，用第一送出機(jī)械手60吸至第一下料工位D，由良品送出通道70送出，當(dāng)連接器外殼3引腳有變形時(shí)，用第二送出機(jī)械手80夾至第二下料工位E，放入到不良品收集箱90中。其中，該振動(dòng)盤安裝架I位于檢測(cè)臺(tái)2的旁邊，由于在工作狀態(tài)時(shí)，振動(dòng)盤安裝架I抖動(dòng)程度較大，而檢測(cè)臺(tái)2需要較高的平穩(wěn)性，因此振動(dòng)盤安裝架I及檢測(cè)臺(tái)2不宜共同設(shè)為一個(gè)整體，最好分體設(shè)置，確保振動(dòng)盤10在振動(dòng)盤安裝架I上抖動(dòng)時(shí)不會(huì)影響檢測(cè)臺(tái)2上的各個(gè)機(jī)構(gòu)，使各機(jī)構(gòu)能較佳實(shí)現(xiàn)各自的性能。本實(shí)施例中，該振動(dòng)送料通道20的一端連接在振動(dòng)盤10的側(cè)邊，另一端延伸至檢測(cè)臺(tái)2的進(jìn)料工位A，該振動(dòng)送料通道20的中部用一安裝于振動(dòng)盤安裝架I的支撐臺(tái)21撐起。由于振動(dòng)盤10和振動(dòng)送料通道20的結(jié)構(gòu)是公知的，在此不再贅述。如圖5、6、7所示，所述推料機(jī)構(gòu)30用于將振動(dòng)盤10送來(lái)的連接器外殼3從進(jìn)料工位A推至吸取上料工位B，以供上料機(jī)械手40吸取及傳送。該推料機(jī)構(gòu)30包括一推料座
31、設(shè)在推料座31上的推料通道32以及一推料氣缸33。該推料座31固定于檢測(cè)臺(tái)2上，該推料通道32與前述振動(dòng)送料通道20垂直駁接，吸取上料工位B設(shè)在該推料通道32的前端。本實(shí)施例中，于推料座31的一側(cè)設(shè)有使推料通道32與前述振動(dòng)送料通道20相通的缺口 311。該推料氣缸33通過(guò)一氣缸座35固定于檢測(cè)臺(tái)2上，推料氣缸33的活塞桿連接有一塊T字形的推動(dòng)滑塊331，推動(dòng)滑塊331安裝于推料通道32中，且推動(dòng)滑塊331的前端具有一限位槽332，該限位槽332恰好能置入一個(gè)連接器外殼3，從而連接器外殼3置入到限位槽332中隨推動(dòng)滑塊331 —起送到吸取上料工位B上。除此之外，于該推料座31的頂部還設(shè)有一蓋板34，用于壓住推動(dòng)滑塊331及每個(gè)通過(guò)推料通道32的連接器外殼3，確保各連接器外殼3保持整齊輸送、以及使推動(dòng)滑塊331被推動(dòng)時(shí)只走直線，不會(huì)跑偏。在連接器外殼3的送料過(guò)程中，該推料機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作如下各連接器外殼3源源不斷地從左到右輸送，由推料座31的缺口 311送入到推料通道32中，當(dāng)傳感器檢測(cè)到連接器外殼3位于進(jìn)料工位A時(shí)(即置于推動(dòng)滑塊331前端的限位槽332內(nèi)時(shí))，該推料氣缸33便推動(dòng)推動(dòng)滑塊331，由推動(dòng)滑塊331將連接器外殼3由進(jìn)料工位A送至吸取上料工位B。該限位槽332來(lái)回活動(dòng)于進(jìn)料工位A與吸取上料工位B之間，由于限位槽332夾住連接器外殼3對(duì)其進(jìn)行限位，使連接器外殼3的輸送平穩(wěn)不會(huì)不晃動(dòng)，輸送位置精確，不存在跑偏現(xiàn)象。如圖8、9、10所示，所述上料機(jī)械手40和第一送出機(jī)械手60共用一個(gè)固定支架64，該固定支架64固定在檢測(cè)臺(tái)2上，固定支架64的右側(cè)及后側(cè)均設(shè)有縱向滑槽641。該上料機(jī)械手40安裝于固定支架64的后側(cè)的縱向滑槽641中，其可以向上、向下、向左、向右移動(dòng)，以將吸取上料工位B的連接器外殼3送到檢測(cè)工位C上進(jìn)行檢測(cè)。所述第一送出機(jī)械手60安裝于固定支架64的右側(cè)的縱向滑槽641中，其可以向上、向下、向前、向后移動(dòng)，當(dāng)連接器外殼3的引腳無(wú)變形時(shí)，該第一送出機(jī)械手60將檢測(cè)工位C的連接器外殼3送到第一下料工位D送出。本實(shí)施例中，上料機(jī)械手40和第一送出機(jī)械手60的結(jié)構(gòu)基本相同，只是安裝位置不同而用于不同的生產(chǎn)工序，在此，僅以第一送出機(jī)械手60為例進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，而上料機(jī)械手40的結(jié)構(gòu)不再贅述。如圖11、12所示，所述第一送出機(jī)械手60包括升降手臂61、平移手臂62以及吸咀機(jī)構(gòu)63。該升降手臂61包括第一電機(jī)611、連接座612、縱向滑塊613以及前述縱向滑槽641 ；該第一電機(jī)611固定安裝于固定支架64頂部的T字形的固定平臺(tái)上，該縱向滑塊613可滑動(dòng)地安裝于縱向滑槽641內(nèi)，且縱向滑塊613的背面固定于連接座612上，該連接座612頂部有一電機(jī)連接部件614,用于與伸出固定平臺(tái)底部的電機(jī)主軸連接；籍此,第一電機(jī)611驅(qū)動(dòng)連接座612上升或下降動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)縱向滑塊613在縱向滑槽641中上、下滑動(dòng)。所述平移手臂62包括第二電機(jī)621、滑座622、水平滑塊623以及水平滑槽624 ;該水平滑塊623設(shè)在連接座612背向縱向滑塊613的側(cè)面上，該水平滑槽624設(shè)置在滑座622上，且該滑座622上還設(shè)有一用于連接第二電機(jī)621的連接部625。所述第二電機(jī)621通過(guò)一固定塊626固裝于前述連接座612的端部，該第二電機(jī)621的主軸與連接部625相接；籍此，第二電機(jī)621驅(qū)動(dòng)滑座622平移，帶動(dòng)水平滑槽624在水平滑塊623上前、后平移。所述吸咀機(jī)構(gòu)63包括吸咀安裝座631以及連接于吸咀安裝座631中的吸咀632，該吸咀安裝座631固定于滑座622上，本實(shí)施例中吸咀632的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)吸咀632能夠吸住電連接器外殼3的頂部，并保證吸力的平衡。本實(shí)施例中，該連接座612、電機(jī)連接部件614、水平滑塊623、縱向滑塊613以及固定塊626是分體組裝而成，然而，也可以做成一體成型連接結(jié)構(gòu)。另外，本實(shí)施例的滑座622與吸咀安裝座631也可以是一體成型結(jié)構(gòu)，不以此為限。本第一送出機(jī)械手60的工作原理如下當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)50的傳感器檢測(cè)到連接器外殼3的引腳均無(wú)變形時(shí),該第一送出機(jī)械手60的第一電機(jī)611啟動(dòng),第一電機(jī)611的主軸作用于升降手臂61，當(dāng)升降手臂61上升或下降時(shí)，則平移手臂62以及吸咀機(jī)構(gòu)63同步上升或下降。該升降手臂61上升或下降的距離值用程序設(shè)定，待升降手臂61到達(dá)設(shè)定值時(shí)，由第二電機(jī)621驅(qū)動(dòng)平移手臂62進(jìn)行平移，當(dāng)平移手臂62向前或向后平移時(shí)，該吸咀機(jī)構(gòu)63同步向前或向后移動(dòng)。當(dāng)吸咀632到達(dá)檢測(cè)工位C，即可將引腳無(wú)變形的連接器外殼3吸住，然后移到第一下料工位D，再釋放連接器外殼3，完成釋放后，該第一送出機(jī)械手60回到原始狀態(tài)，等待下一次動(dòng)作。當(dāng)然，第一送出機(jī)械手60的升降手臂61與平移手臂62也可以同步動(dòng)作，亦即是在上升的同時(shí)進(jìn)行前移或后移，或者在下降的同時(shí)進(jìn)行前移或后移，具體控制方式根據(jù)程序設(shè)定來(lái)動(dòng)作。如圖13和圖14所示，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)50固定于檢測(cè)臺(tái)2上。該檢測(cè)機(jī)構(gòu)50包括一檢測(cè)座51以及一安裝于檢測(cè)座51上的紅外線探頭，該檢測(cè)座51包括一底板511、兩側(cè)板512以及一頂板513，該頂板513上設(shè)有數(shù)個(gè)插孔52，供連接器外殼3的引腳插入進(jìn)行檢測(cè)。另外，該頂板513上還設(shè)有一通孔53，用于安裝線外線探頭；本實(shí)施例中，該通孔53位于各插孔53之間圍成的中心位置。若連接器外殼3的引腳能順利插入到對(duì)應(yīng)的插孔52內(nèi)，擋住通孔53內(nèi)的紅外線探頭時(shí)，那么說(shuō)明該連接器外殼3的各引腳是無(wú)變形的，即為良品，相反為不良品。良品被第一送出機(jī)械手60吸到良品送出通道70，不良品被第二送出機(jī)械手80夾至不良品收集箱90中。如圖15至17所示，所述第二送出機(jī)械手80可以實(shí)現(xiàn)左、右、上、下移動(dòng)，以將不良品夾到不良品收集箱90中。該第二送出機(jī)械手80包括一固定座81、橫走手臂82、豎走手臂83和夾料機(jī)構(gòu)84。該固定座81固裝于檢測(cè)臺(tái)2上。該橫走手臂82包括氣缸821、連接座822、第一滑座823、橫向滑塊824以及橫向滑槽825，該橫向滑塊824直接設(shè)在固定座81的頂部，且在橫向滑塊824的兩端設(shè)有擋位828，用于擋住橫向滑槽825，使之限定在橫向滑塊824內(nèi)滑動(dòng)；該橫向滑槽825設(shè)在第一滑座823上，橫向滑槽825嵌在橫向滑塊824中，該連接座822固裝于第一滑座823上，連接座822的下端設(shè)有一連接部826，用于與氣缸821的活塞桿連接；該氣缸821通過(guò)一連接件827固裝于固定座81上，該氣缸821的活塞桿接在連接座822的連接部826上，籍此，由活塞桿驅(qū)動(dòng)連接座822橫向動(dòng)作，帶動(dòng)橫向滑槽825在橫向滑塊824上移動(dòng)。所述豎走手臂83包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)831、第二滑座832、豎向滑塊833以及豎向滑槽834，該豎向滑塊833設(shè)在第一滑座823背向連接座822的一側(cè)面上，該豎向滑槽834設(shè)在第二滑座832上，豎向滑槽834可上下滑動(dòng)地嵌于豎向滑塊833中；于第二滑座832上設(shè)有一連接部835，驅(qū)動(dòng)電機(jī)831通過(guò)連接件836固定于連接座822的頂部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)831的主軸連接第二滑座832的連接部835，籍此，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)831驅(qū)動(dòng)第二滑座832上下動(dòng)作，帶動(dòng)豎向滑槽834在豎向滑塊833中移動(dòng)。所述夾料機(jī)構(gòu)84安裝于第二滑座832上，該夾料機(jī)構(gòu)84用于夾住引腳不符合規(guī)格的連接器外殼3，將其由檢測(cè)工位C夾住送到第二下料工位E上，再松開，使不良品連接器外殼3裝入到不良品收集箱90內(nèi)。除此之外，該連接器外殼弓I腳變形自動(dòng)篩選機(jī)還包括有一電控系統(tǒng)以及一顯示器4，電控系統(tǒng)與各機(jī)構(gòu)連接。當(dāng)檢測(cè)裝置的線外線傳感器檢測(cè)到連接器外殼3的各引腳插入到插孔52內(nèi)時(shí)，即為良品，由電控系統(tǒng)控制而使第一送出機(jī)械手60啟動(dòng)，將連接器外殼3吸到良品送出通道70 ;當(dāng)連接器外殼3的各引腳因變形而無(wú)法插入到插孔52時(shí)，即為不良品，紅外線傳感器無(wú)法感應(yīng)到連接器外殼3，此時(shí)，由電控系統(tǒng)控制而使第二送出機(jī)械手80啟動(dòng)，將連接器外殼3夾至第二下料工位E。所述顯示器4用于顯示檢測(cè)狀態(tài)、良品、不良品的數(shù)量及比例數(shù)據(jù)等。綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，本裝置能準(zhǔn)確快速地識(shí)別連接器外殼引腳是否存在變形，并對(duì)有缺陷的產(chǎn)品和良品進(jìn)行分類，能夠取代傳統(tǒng)采用人眼觀察和判斷的工序，從而避免人眼判斷的諸多不足，而且全程自動(dòng)化，操作方便，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，不僅提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，而且檢測(cè)速度快，有效縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低成本，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于包括 一振動(dòng)盤安裝架； 一振動(dòng)盤，固裝于振動(dòng)盤安裝架上； 一振動(dòng)送料通道，連接于振動(dòng)盤； 一檢測(cè)臺(tái)，位于振動(dòng)盤安裝架的旁邊，該檢測(cè)臺(tái)針對(duì)送料軌跡依次設(shè)有進(jìn)料工位、吸取上料工位、檢測(cè)工位、第一下料工位和第二下料工位； 一用于將連接器外殼從進(jìn)料工位送至吸取上料工位的推料機(jī)構(gòu)，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)進(jìn)料工位，該推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、推動(dòng)滑塊和推料通道，該推料通道與前述振動(dòng)送料通道駁接，該推動(dòng)滑塊連接于推料氣缸的活塞桿并可活動(dòng)地伸入到推料通道中，推動(dòng)滑塊的頭端設(shè)有一用于卡住連接器外殼并來(lái)回滑動(dòng)于進(jìn)料工位和吸取上料工位之間的限位槽； 一上料機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)吸取上料工位，該上料機(jī)械手包括由兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將連接器外殼從吸取上料工位送至檢測(cè)工位的吸咀機(jī)構(gòu)，該吸咀機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端； 一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)檢測(cè)工位，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)座和用于檢測(cè)連接器外殼是否良品的紅外線探頭，該檢測(cè)座上設(shè)有供連接器外殼之引腳插入的插孔，且檢測(cè)座上還設(shè)有可被連接器外殼遮擋的通孔，該紅外線探頭安裝于通孔中； 一用于良品下料的第一送出機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)第一下料工位，該第一送出機(jī)械手包括由兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將連接器外殼從檢測(cè)工位送至第一下料工位的吸咀機(jī)構(gòu)，該吸咀機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端； 一用于不良品下料的第二送出機(jī)械手，安裝于檢測(cè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)第二下料工位，該第二送出機(jī)械手包括由氣缸及電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的機(jī)械手臂、以及用于將不及格的連接器外殼送至第二下料工位的夾料機(jī)構(gòu)，該夾料機(jī)構(gòu)連接于機(jī)械手臂的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于所述推料通道設(shè)在一個(gè)固定于檢測(cè)臺(tái)的推料座上，該推料通道與振動(dòng)送料通道垂直駁接，于推料座上設(shè)有一個(gè)連通推料通道與振動(dòng)送料通道的缺口，于該推料座的頂部還設(shè)有一壓住推動(dòng)滑塊的蓋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于所述上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手安裝在同一個(gè)固定支架上，且上料機(jī)械手和第一送出機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于所述第一送出機(jī)械手的機(jī)械手臂包括升降手臂和平移手臂，所述吸咀機(jī)構(gòu)包括吸咀安裝座以及連接于吸咀安裝座中的吸咀，該吸咀安裝座固定于平移手臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于該升降手臂包括第一電機(jī)、連接座、縱向滑塊以及縱向滑槽，該第一電機(jī)固裝于固定支架，第一電機(jī)的主軸接連接座，該縱向滑槽設(shè)在固定支架上，該縱向滑塊固定于連接座并可上下活動(dòng)地卡合于縱向滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于所述平移手臂包括第二電機(jī)、滑座、水平滑塊以及水平滑槽，該第二電機(jī)固定于連接座，第二電機(jī)的主軸接滑座，該水平滑塊固定于連接座，該水平滑槽設(shè)在滑座上并可前后活動(dòng)地卡合于水平滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)座包括一底板、兩側(cè)板以及一頂板，各插孔設(shè)在頂板上，通孔位于各插孔之間圍成的中心位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于所述第二送出機(jī)械手的機(jī)械手臂包括橫走手臂和豎走手臂，橫走手臂和豎走手臂架設(shè)在一固定座上，該夾料機(jī)構(gòu)連接于豎走手臂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于所述橫走手臂包括氣缸、連接座、第一滑座、橫向滑塊以及橫向滑槽，該氣缸固裝于固定座上，氣缸的活塞桿接連接座，連接座固定于第一滑座，該橫向滑塊直接形成于固定座的頂部，該橫向滑槽設(shè)在第一滑座上并可左右滑動(dòng)地扣合于橫向滑塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，其特征在于所述豎走手臂包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二滑座、豎向滑塊以及豎向滑槽，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于連接座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接于第二滑座，該豎向滑塊設(shè)在第一滑座上，該豎向滑槽設(shè)在第二滑座上并可上下移動(dòng)地扣合于縱向滑塊上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種連接器外殼引腳變形自動(dòng)篩選機(jī)，包括有振動(dòng)盤安裝架、振動(dòng)盤、振動(dòng)送料通道、檢測(cè)臺(tái)、推料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一送出機(jī)械手、良品送出通道、第二送出機(jī)械手、不良品收集箱。對(duì)連接器外殼引腳進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，振動(dòng)盤在抖動(dòng)時(shí)將連接器外殼整齊地送到振動(dòng)送料通道末端的進(jìn)料工位A上，推料機(jī)構(gòu)將連接器外殼送到指定的吸取上料工位B，由上料機(jī)械手將連接器外殼送到檢測(cè)工位C，用檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)連接器外殼的引腳進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)各引腳質(zhì)量良好無(wú)變形時(shí)，用第一送出機(jī)械手吸至第一下料工位D，由良品送出通道送出，當(dāng)連接器外殼引腳有變形時(shí)，用第二送出機(jī)械手夾至第二下料工位E，放入到不良品收集箱中。
文檔編號(hào)B07C5/34GK103041995SQ20121049250
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者駱陽(yáng)旭, 楊志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:東莞市凱昶德電子科技股份有限公司