臭氧除甲醛的智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種臭氧除甲醛的智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，生活水平的提高使室內(nèi)裝修日益普及，但卻造成了嚴(yán)重的室內(nèi)污染。甲醛是室內(nèi)空氣污染危害最嚴(yán)重且常見的污染物之一，其污染范圍廣，持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，且對(duì)人體健康影響大。當(dāng)前各種裝修、裝飾材料中大多含有甲醛，考慮到室內(nèi)地板是釋放甲醛的重要來源，且甲醛比空氣密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。臭氧因?yàn)榫哂袕?qiáng)氧化性的性質(zhì)，可以有效的將甲醛、甲苯等污染物分解，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)室內(nèi)空氣的凈化作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的問題是提供一種臭氧除甲醛的智能機(jī)器人。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的臭氧除甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體從下至上由扁圓柱形的底盤和圓臺(tái)形的機(jī)身構(gòu)成，底盤的底面設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和帶集塵過濾網(wǎng)的進(jìn)風(fēng)口，底盤的周邊側(cè)壁均勻分布有若干障礙感應(yīng)傳感器，底盤內(nèi)部設(shè)有吸氣風(fēng)機(jī)和控制器，吸氣風(fēng)機(jī)的吸氣口與進(jìn)風(fēng)口連通，控制器集成有驅(qū)動(dòng)控制模塊、障礙識(shí)別模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊、臭氧控制模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊，機(jī)身內(nèi)部設(shè)有蜂窩陶瓷材料制成的凈化腔室，凈化腔室的進(jìn)氣口與吸氣風(fēng)機(jī)的出氣口連通，凈化腔室的出氣口與機(jī)身頂部的出風(fēng)口連通，凈化腔室的進(jìn)氣口和出氣口各設(shè)有一個(gè)電動(dòng)閥門，凈化腔室的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)甲醛傳感器、臭氧傳感器和臭氧發(fā)生器，機(jī)身外側(cè)壁設(shè)有外甲醛傳感器和顯示屏。
[0005]基于上述，所述障礙感應(yīng)傳感器包括但不限于紅外線測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器。
[0006]基于上述，所述遠(yuǎn)程通訊模塊包括但不限于WIFI模塊、3G模塊、4G模塊。
[0007]通過上述方案，本實(shí)用新型機(jī)器人能夠在地板上自主移動(dòng)并避障，并將地板釋放的甲醛氣體吸入進(jìn)行凈化，大大降低了室內(nèi)空氣中的甲醛含量，同時(shí)還能夠遠(yuǎn)程查看甲醛去除情況。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型臭氧除甲醛的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型臭氧除甲醛的智能機(jī)器人的底面仰視圖。
[0010]圖中:1、機(jī)器人本體；2、底盤；3、機(jī)身；4、轉(zhuǎn)向輪；5、驅(qū)動(dòng)輪；6、進(jìn)風(fēng)口 ；7、障礙感應(yīng)傳感器；8、吸氣風(fēng)機(jī)；9、控制器；10、凈化腔室；11、出風(fēng)口 ；12、電動(dòng)閥門；13、內(nèi)甲醛傳感器；14、臭氧傳感器；15、臭氧發(fā)生器；16、外甲醛傳感器；17、顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，臭氧除甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體I從下至上由扁圓柱形的底盤2和圓臺(tái)形的機(jī)身3構(gòu)成，底盤2的底面設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪4、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5和帶集塵過濾網(wǎng)的進(jìn)風(fēng)口 6，底盤2的周邊側(cè)壁均勻分布有八個(gè)障礙感應(yīng)傳感器7，底盤2內(nèi)部設(shè)有吸氣風(fēng)機(jī)8和控制器9，吸氣風(fēng)機(jī)8的吸氣口與進(jìn)風(fēng)口 6連通，控制器9集成有驅(qū)動(dòng)控制模塊、障礙識(shí)別模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊、臭氧控制模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊，機(jī)身3內(nèi)部設(shè)有蜂窩陶瓷材料制成的凈化腔室10，凈化腔室10的進(jìn)氣口與吸氣風(fēng)機(jī)8的出氣口連通，凈化腔室10的出氣口與機(jī)身3頂部的出風(fēng)口 11連通，凈化腔室10的進(jìn)氣口和出氣口各設(shè)有一個(gè)電動(dòng)閥門12，凈化腔室1的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)甲醛傳感器13、臭氧傳感器14和臭氧發(fā)生器15，機(jī)身3外側(cè)壁設(shè)有外甲醛傳感器16和顯示屏17。
[0012]基于上述，所述障礙感應(yīng)傳感器7采用紅外線測(cè)距傳感器。
[0013]基于上述，所述遠(yuǎn)程通訊模塊采用3G模塊。
[0014]使用時(shí)，開啟機(jī)器人本體I的電源，控制器9通過驅(qū)動(dòng)控制模塊控制轉(zhuǎn)向輪4和驅(qū)動(dòng)輪5，從而使機(jī)器人本體I移動(dòng)。當(dāng)?shù)妆P2周邊的障礙感應(yīng)傳感器7檢測(cè)到附近有障礙物時(shí)，控制器9便可改變機(jī)器人本體I的移動(dòng)方向?？刂破?通過風(fēng)機(jī)控制模塊控制底盤2內(nèi)部的吸氣風(fēng)機(jī)8的工作狀態(tài)及功率，同時(shí)控制器9通過閥門控制模塊控制凈化腔室10的進(jìn)出閥門?？刂破?開啟凈化腔室10的兩個(gè)電動(dòng)閥門12，并開啟吸氣風(fēng)機(jī)8，便可將空氣吸入后送到凈化腔室10，隨后關(guān)閉兩個(gè)電動(dòng)閥門12和吸氣風(fēng)機(jī)8。根據(jù)內(nèi)甲醛傳感器13采集的甲醛含量值，控制器9通過臭氧控制模塊調(diào)節(jié)臭氧發(fā)生器15的工作狀態(tài)及功率，生成適量的臭氧來氧化甲醛。當(dāng)凈化腔室10內(nèi)空氣的甲醛含量和臭氧含量達(dá)到合理水平時(shí)，即可開啟兩個(gè)電動(dòng)閥門12和吸氣風(fēng)機(jī)8，干凈的空氣由機(jī)身3頂部的出風(fēng)口 11排出，同時(shí)吸進(jìn)空氣對(duì)凈化腔室10進(jìn)行換氣。機(jī)身3側(cè)壁的外甲醛傳感器16能夠監(jiān)測(cè)當(dāng)前室內(nèi)的甲醛含量，并在顯示屏17上顯示。使用者還能夠通過控制器9集成的遠(yuǎn)程通訊模塊來了解當(dāng)前室內(nèi)甲醛含量的變化情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.臭氧除甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體(1)，所述機(jī)器人本體(I)從下至上由扁圓柱形的底盤(2)和圓臺(tái)形的機(jī)身(3)構(gòu)成，底盤(2)的底面設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪(4)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(5)和帶集塵過濾網(wǎng)的進(jìn)風(fēng)口(6)，底盤(2)的周邊側(cè)壁均勻分布有若干障礙感應(yīng)傳感器(7 )，底盤(2 )內(nèi)部設(shè)有吸氣風(fēng)機(jī)(8 )和控制器(9 )，吸氣風(fēng)機(jī)(8 )的吸氣口與進(jìn)風(fēng)口(6)連通，控制器(9)集成有驅(qū)動(dòng)控制模塊、障礙識(shí)別模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊、臭氧控制模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊，機(jī)身(3)內(nèi)部設(shè)有蜂窩陶瓷材料制成的凈化腔室(10)，凈化腔室(10)的進(jìn)氣口與吸氣風(fēng)機(jī)(8)的出氣口連通，凈化腔室(10)的出氣口與機(jī)身(3)頂部的出風(fēng)口( 11)連通，凈化腔室(10)的進(jìn)氣口和出氣口各設(shè)有一個(gè)電動(dòng)閥門(12)，凈化腔室(10)的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)甲醛傳感器(13)、臭氧傳感器(14)和臭氧發(fā)生器(15)，機(jī)身(3)外側(cè)壁設(shè)有外甲醛傳感器(16)和顯示屏(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臭氧除甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于:所述障礙感應(yīng)傳感器(7)包括但不限于紅外線測(cè)距傳感器、超聲波測(cè)距傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臭氧除甲醛的智能機(jī)器人，其特征在于:所述遠(yuǎn)程通訊模塊包括但不限于WIFI模塊、3G模塊、4G模塊。
【專利摘要】臭氧除甲醛的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體從下至上由扁圓柱形的底盤和圓臺(tái)形的機(jī)身構(gòu)成，底盤的底面設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和帶集塵過濾網(wǎng)的進(jìn)風(fēng)口，底盤的周邊側(cè)壁均勻分布有若干障礙感應(yīng)傳感器，底盤內(nèi)部設(shè)有吸氣風(fēng)機(jī)和控制器，控制器集成有驅(qū)動(dòng)控制模塊、障礙識(shí)別模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊、臭氧控制模塊及遠(yuǎn)程通訊模塊，機(jī)身內(nèi)部設(shè)有蜂窩陶瓷材料制成的凈化腔室，凈化腔室的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)甲醛傳感器、臭氧傳感器和臭氧發(fā)生器，機(jī)身外側(cè)壁設(shè)有外甲醛傳感器和顯示屏。本實(shí)用新型能夠在地板上自主移動(dòng)并避障，并將地板釋放的甲醛氣體吸入進(jìn)行凈化，大大降低了室內(nèi)空氣中的甲醛含量，同時(shí)還能夠遠(yuǎn)程查看甲醛去除情況。
【IPC分類】B01D53/76, B01D53/72
【公開號(hào)】CN205164472
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520581912
【發(fā)明人】潘浩, 黃顯洛
【申請(qǐng)人】潘浩
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月5日