一種點(diǎn)膠機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置，尤其涉及一種點(diǎn)膠機(jī)，主要用于電路板的點(diǎn)膠。

背景技術(shù)：

點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置。

在現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)電路板進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，一般只能一次對(duì)電路板的一面進(jìn)行點(diǎn)膠，如果對(duì)電路板正面點(diǎn)膠之后，需要對(duì)其側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)膠，則需要對(duì)電路板進(jìn)行重新裝夾，然后對(duì)其側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)膠，這樣點(diǎn)膠效率特別低，同時(shí)還需要操作人員對(duì)電路板進(jìn)行裝夾，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種點(diǎn)膠機(jī)，通過使用該結(jié)構(gòu)，提高了電路板的點(diǎn)膠效率，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種點(diǎn)膠機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)置于工作臺(tái)上的點(diǎn)膠治具及點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置于所述點(diǎn)膠治具的正上方，所述工作臺(tái)上設(shè)有一橫向滑軌，所述橫向滑軌平行于所述工作臺(tái)設(shè)置，所述點(diǎn)膠裝置經(jīng)連接機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向滑軌上；所述連接機(jī)構(gòu)包括立板及推拉氣缸，所述立板經(jīng)一滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌上，所述點(diǎn)膠裝置的中部經(jīng)一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述立板的正中心，所述立板的頂部設(shè)有一向左延伸的延伸板，所述推拉氣缸安裝于所述延伸板上，且所述推拉氣缸的輸出軸與所述點(diǎn)膠裝置的頂部相連。

上述技術(shù)方案中，所述立板的底部右側(cè)設(shè)有一立桿，所述立桿上設(shè)有一拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端套設(shè)于所述立桿上，另一端與所述點(diǎn)膠裝置的底部相連；所述立板的底部左側(cè)設(shè)有一限位桿，所述限位桿及立桿分別對(duì)稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸下方的兩側(cè)。

上述技術(shù)方案中，所述立板的頂部設(shè)置于所述橫向滑軌的上方，所述立板的底部設(shè)置于所述橫向滑軌的下方。

上述技術(shù)方案中，所述推拉氣缸的輸出軸與所述立板之間呈60°～80°的夾角。

上述技術(shù)方案中，所述點(diǎn)膠裝置的底部設(shè)有一點(diǎn)膠針，所述點(diǎn)膠針的中部兩側(cè)分別設(shè)有一接近傳感器。

上述技術(shù)方案中，所述點(diǎn)膠裝置的側(cè)部設(shè)有一工作指示燈，所述工作指示燈與所述接近傳感器相連。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明中通過在立板的頂部左側(cè)設(shè)置一延伸板，在延伸板上設(shè)置推拉氣缸，其中點(diǎn)膠裝置的中部經(jīng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于立板的正中心，這樣推拉氣缸可以帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置圍繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，這樣可以使點(diǎn)膠針對(duì)產(chǎn)品的頂部及側(cè)部進(jìn)行點(diǎn)膠，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的多面同時(shí)點(diǎn)膠，能夠有效提高產(chǎn)品的點(diǎn)膠效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

2.本發(fā)明中在點(diǎn)膠針的兩側(cè)設(shè)置接近傳感器，同時(shí)在點(diǎn)膠裝置上設(shè)置工作指示燈，能夠有效保護(hù)點(diǎn)膠針，同時(shí)保證點(diǎn)膠的精確性，便于操作人員觀察。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、工作臺(tái)；2、點(diǎn)膠治具；3、點(diǎn)膠裝置；4、橫向滑軌；5、立板；6、推拉氣缸；7、轉(zhuǎn)軸；8、延伸板；9、立桿；10、拉伸彈簧；11、限位桿；12、點(diǎn)膠針；13、接近傳感器；14、工作指示燈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見圖1、2所示，一種點(diǎn)膠機(jī)，包括工作臺(tái)1、設(shè)置于工作臺(tái)1上的點(diǎn)膠治具2及點(diǎn)膠裝置3，所述點(diǎn)膠裝置3設(shè)置于所述點(diǎn)膠治具2的正上方，所述工作臺(tái)1上設(shè)有一橫向滑軌4，所述橫向滑軌4平行于所述工作臺(tái)1設(shè)置，所述點(diǎn)膠裝置3經(jīng)連接機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向滑軌4上；所述連接機(jī)構(gòu)包括立板5及推拉氣缸6，所述立板5經(jīng)一滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌4上，所述點(diǎn)膠裝置3的中部經(jīng)一轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述立板5的正中心，所述立板5的頂部設(shè)有一向左延伸的延伸板8，所述推拉氣缸6安裝于所述延伸板8上，且所述推拉氣缸6的輸出軸與所述點(diǎn)膠裝置3的頂部相連。

在以往結(jié)構(gòu)中，點(diǎn)膠裝置只能由點(diǎn)膠機(jī)帶動(dòng)在x軸及y軸方向移動(dòng)，這樣在對(duì)pcb板類產(chǎn)品加工時(shí)，只能加工產(chǎn)品的頂面，也就是夾具夾住產(chǎn)品所露出的頂面，如果產(chǎn)品為弧形或者一些特殊的形狀，其難以加工產(chǎn)品的側(cè)部，如果需要對(duì)這些位置點(diǎn)膠加工，則需要調(diào)節(jié)產(chǎn)品與點(diǎn)膠裝置的相對(duì)位置，需要人工進(jìn)行調(diào)節(jié)，非常的不方便。在本實(shí)施例中，在點(diǎn)膠機(jī)上設(shè)有橫向推動(dòng)氣缸，用于推動(dòng)點(diǎn)膠裝置沿著x軸方向移動(dòng)，也就是沿著橫向滑軌移動(dòng)。點(diǎn)膠裝置中設(shè)有豎向推拉氣缸及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，由豎向推拉氣缸帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置中的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)沿著y軸方向移動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠裝置在同一個(gè)平面上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠。在本實(shí)施例中，點(diǎn)膠裝置的中部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于立板上，利用推拉氣缸推動(dòng)點(diǎn)膠裝置圍繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以使點(diǎn)膠針對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品的側(cè)部、或者其他異形的位置，能夠?qū)崿F(xiàn)一次點(diǎn)膠，提高pcb板產(chǎn)品點(diǎn)膠的適用范圍，無需操作人員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行重新定位，無需二次定位點(diǎn)膠，能夠保證點(diǎn)膠效率及點(diǎn)膠精度。

參見圖1、2所示，所述立板5的底部右側(cè)設(shè)有一立桿9，所述立桿9上設(shè)有一拉伸彈簧10，所述拉伸彈簧10的一端套設(shè)于所述立桿9上，另一端與所述點(diǎn)膠裝置3的底部相連；所述立板5的底部左側(cè)設(shè)有一限位桿11，所述限位桿11及立桿9分別對(duì)稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸7下方的兩側(cè)。通過立桿及拉伸彈簧的設(shè)置，在推拉氣缸的輸出軸伸出的過程中，推拉氣缸帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置圍繞著轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以用于對(duì)產(chǎn)品的右側(cè)進(jìn)行點(diǎn)膠，在這個(gè)過程中，當(dāng)點(diǎn)膠裝置的底部轉(zhuǎn)動(dòng)于一定角度之后，收到的拉伸彈簧的恢復(fù)力比較大，使其難以快速的轉(zhuǎn)動(dòng)，起到減速作用，當(dāng)點(diǎn)膠裝置碰到限位桿時(shí)，則表示點(diǎn)膠裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限角度，這個(gè)角度能夠保證點(diǎn)膠的順暢性，防止點(diǎn)膠過程中膠掉落，保證點(diǎn)膠質(zhì)量。在推拉氣缸輸出軸收縮的過程中，則帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，會(huì)收到拉伸彈簧的擠壓力，使其轉(zhuǎn)動(dòng)速度也比較慢，起到減速作用。當(dāng)彈簧難以再次壓縮時(shí)，則代表逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限角度了，無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以對(duì)產(chǎn)品的左側(cè)進(jìn)行點(diǎn)膠。

所述立板的頂部設(shè)置于所述橫向滑軌的上方，所述立板的底部設(shè)置于所述橫向滑軌的下方。

參見圖1、2所示，所述推拉氣缸6的輸出軸與所述立板之間呈60°～80°的夾角。通過傾斜設(shè)置的推拉氣缸，能夠節(jié)省推動(dòng)力度，同時(shí)還能減緩點(diǎn)膠裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，保證點(diǎn)膠過程中的安全性，防止轉(zhuǎn)速過快不小心對(duì)產(chǎn)品的損壞或者對(duì)點(diǎn)膠針的損壞。

所述點(diǎn)膠裝置3的底部設(shè)有一點(diǎn)膠針12，所述點(diǎn)膠針12的中部兩側(cè)分別設(shè)有一接近傳感器13。所述點(diǎn)膠裝置3的側(cè)部設(shè)有一工作指示燈14，所述工作指示燈14與所述接近傳感器13相連。

通過接近傳感器的設(shè)置，在點(diǎn)膠針靠近產(chǎn)品的過程中，能夠及時(shí)的檢測到，這樣可以由點(diǎn)膠機(jī)上的控制裝置控制推料氣缸輸出軸伸出或者回縮的速度，防止點(diǎn)膠針與產(chǎn)品的碰觸，防止損壞。同時(shí)，通過工作指示燈的設(shè)置，這樣可以實(shí)時(shí)的便于操作人員查看到接近傳感器是否正常工作，也能查看點(diǎn)膠裝置是否正常工作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種點(diǎn)膠機(jī)，包括工作臺(tái)、設(shè)置于工作臺(tái)上的點(diǎn)膠治具及點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置于所述點(diǎn)膠治具的正上方，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)有一橫向滑軌，所述橫向滑軌平行于所述工作臺(tái)設(shè)置，所述點(diǎn)膠裝置經(jīng)連接機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向滑軌上；所述連接機(jī)構(gòu)包括立板及推拉氣缸，所述立板經(jīng)一滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌上，所述點(diǎn)膠裝置的中部經(jīng)一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述立板的正中心，所述立板的頂部設(shè)有一向左延伸的延伸板，所述推拉氣缸安裝于所述延伸板上，且所述推拉氣缸的輸出軸與所述點(diǎn)膠裝置的頂部相連。本發(fā)明提高了產(chǎn)品的點(diǎn)膠效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：韓林成;朱睿;張慶偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州馬克立亨智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.08.29