全自動鞋材噴涂機的制作方法

本實用新型涉及鞋材噴涂領域技術，尤其是指一種全自動鞋材噴涂機。

背景技術：

隨著生活品質的提升，鞋子已不只是人們生活中只用于「行」而已，在現(xiàn)代人的生活中，人們對于休閑生活的重視及各種運動的盛行，在對于腳的感覺也越來越重視，而衍生出各式各樣鞋類的產生，針對不同的休閑活動或運動，各式各樣的鞋材也應運而生。

以往因鞋材的多種式樣，而其噴涂方式是使用人工的方式進行噴涂，如此通過人工方式對每一鞋材進行噴涂需耗費相當多時間，無法大量增加每個人工所能噴涂的數(shù)量，因此增加鞋材的制作成本。目前出現(xiàn)有鞋材噴涂機，可一定程度上增加每個人工所能噴涂的數(shù)量，然而，目前的鞋材噴涂機均為半自動化設備，自動化程度低，生產效率有待進一步提高。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動鞋材噴涂機，其能有效解決現(xiàn)有之鞋材噴涂機自動化程度低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種全自動鞋材噴涂機，包括有機架、控制箱、固定治具、機械手臂、噴涂機構以及CCD相機；該控制箱、固定治具、機械手柄和CCD相機均設置于機架上，該固定治具上設置有用于感應是否有工件放入的感應器，感應器與控制箱電路連接，該機械手臂與控制箱電路連接，該噴涂機構安裝于機械手柄的自由端并與控制箱電路連接；該CCD相機位于固定治具的正上方，CCD相機與控制箱電路連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述機架上設置有分度旋轉機構，該分度旋轉機構與控制箱電路連接，前述固定治具固定于分度旋轉機構上。

作為一種優(yōu)選方案，所述機架具有一容置空間，該固定治具、機械手臂和噴涂機構位于容置空間內。

作為一種優(yōu)選方案，所述控制箱具有一觸摸顯示屏。

作為一種優(yōu)選方案，所述機械手臂具有可執(zhí)行多角度的機械運動的多關節(jié)轉軸。

作為一種優(yōu)選方案，所述噴涂機構為一氣動噴涂機構或電動噴涂機構。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

通過設置有感應器和CCD相機，利用感應器感應是否有工件放入，并通過控制箱控制機械手臂和噴涂機構自動啟動工作，利用CCD相機可對噴涂過程進行遠程監(jiān)控，還可檢測噴涂后鞋材的質量，實現(xiàn)了噴涂過程的全自動化，使得生產效率大大提高。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明：

附圖說明

圖1是本實用新型之較佳實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型之較佳實施例的俯視圖

圖3是本實用新型之較佳實施例的另一角度立體圖。

附圖標識說明：

10、機架 11、容置空間

20、控制箱 21、觸摸顯示屏

30、固定治具 40、機械手臂

50、噴涂機構 60、CCD相機

70、感應器 80、分度旋轉機構

具體實施方式

請參照圖1至圖3所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有機架10、控制箱20、固定治具30、機械手臂40、噴涂機構50以及CCD相機60。

該控制箱20、固定治具30、機械手柄40和CCD相機60均設置于機架10上，該固定治具30上設置有用于感應是否有工件放入的感應器70，感應器70與控制箱20電路連接。在本實施例中，所述機架10上設置有分度旋轉機構80，該分度旋轉機構80與控制箱20電路連接，前述固定治具30固定于分度旋轉機構80上。

該機械手臂40與控制箱20電路連接，該噴涂機構50安裝于機械手柄40的自由端并與控制箱20電路連接；所述機械手臂40具有可執(zhí)行多角度的機械運動的多關節(jié)轉軸，所述噴涂機構50為一氣動噴涂機構或電動噴涂機構。

該CCD相機60位于固定治具30的正上方，CCD相機60與控制箱20電路連接。

以及，所述機架10具有一容置空間11，該固定治具30、機械手臂40和噴涂機構50位于容置空間11內，所述控制箱20具有一觸摸顯示屏21。

首先，將需要噴涂的鞋材置放于固定治具30上，當感應器70感應到鞋材放入后，控制箱2控制分度旋轉機構80工作，以使分度旋轉機構80向左或向右旋轉90度，而分度旋轉機構80使置放有鞋材的固定治具30也向左或向右旋轉90度。

當置放有鞋材的固定治具30再次旋轉90度(即旋轉180度)時，使置放有鞋材的固定治具30的端部距離機械手臂40為最近的位置，機械手臂40依照控制箱20所設定的移動路徑移動，裝設在機械手臂40前端的噴涂機構50隨著機械手臂40的移動路徑而移動至固定治具30的端部的鞋材的位置，此時，配合利用CCD相機60，遠程控制噴涂機構50而對鞋材進行噴涂，直到噴涂程序完成。噴涂完成后，由CCD相機60對噴涂后的鞋材進行質量監(jiān)測，監(jiān)測合格的產品在觸摸顯示屏21上顯示合格，反之，不合格的產品在觸摸顯示屏21上顯示不合格。

本實用新型的設計重點在于：通過設置有感應器和CCD相機，利用感應器感應是否有工件放入，并通過控制箱控制機械手臂和噴涂機構自動啟動工作，利用CCD相機可對噴涂過程進行遠程監(jiān)控，還可檢測噴涂后鞋材的質量，實現(xiàn)了噴涂過程的全自動化，使得生產效率大大提高。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。