本發(fā)明涉及一種機械輔助加工裝置,具體的說是一種卸料裝置。
背景技術(shù):
一般來說,盤類零件的上下端面在實際運用時,大多數(shù)情況下都是與其它零件進行連接或是裝配,相對而言而盤類零件的圓弧面卻是裸露的,因此,需要對盤類零件的圓弧面進行噴涂防護液進行防護。另外,在采用相應(yīng)的噴涂裝置在對大量的盤類零件在進行逐個的噴涂防護加工后,還需要采用相應(yīng)的機械裝置將加工好的盤類零件進行逐一卸料。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了能夠方便實現(xiàn)將噴涂防護加工后的盤類零件進行逐一自動卸料,本發(fā)明提出了一種卸料裝置。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種卸料裝置,包括底座,所述底座上安裝有電機,所述電機連接有大圓盤,所述大圓盤的右側(cè)底面安裝有兩個圓盤抓取裝置;所述底座上左側(cè)安裝有卸料圓輥。
每個圓盤抓取裝置均包括固裝在大圓盤底端的浮動架,所述浮動架底部中心均鉸接有兩個夾取塊,所述浮動架的左側(cè)、右側(cè)均鉸接安裝有氣缸,氣缸的輸出軸均鉸接連在對應(yīng)的夾取塊中部位置。
本發(fā)明在使用前,需先將相應(yīng)的噴涂裝置置放于底座上右部,即大圓盤右側(cè)下端。每次當盤類零件完成噴涂防護加工后,啟動電機帶動大圓盤旋轉(zhuǎn),當兩個圓盤抓取裝置被旋轉(zhuǎn)至完成噴涂加工后的兩個盤類零件上方時,通過每個圓盤抓取裝置的氣缸向下推移夾取塊,會使得每對夾取塊的下部進行相向運動并將噴涂好的盤類零件進行夾取,并在夾取后隨同大圓盤旋轉(zhuǎn),將噴涂好的盤類零件搬移至卸料圓輥的上方,然后再通過氣缸向上拉動夾取塊解除對盤類零件的夾緊狀態(tài),并使得盤類零件下落至卸料圓輥上,實現(xiàn)自動卸料。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明是在具有旋轉(zhuǎn)搬移功能的基礎(chǔ)上,通過啟動推拉作用,能夠自動實現(xiàn)對盤類零件的夾取和釋放,配合旋轉(zhuǎn)搬移,繼而能夠方便實現(xiàn)自動卸料的功效,自動化程度高。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1為本發(fā)明的主視圖;
圖2為圖1的Ⅰ處局部放大圖;
圖3為本發(fā)明的俯視圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面對本發(fā)明進一步闡述。
如圖1至圖3所示,一種卸料裝置,包括底座1,所述底座1上安裝有電機2,所述電機2連接有大圓盤3,所述大圓盤3的右側(cè)底面安裝有兩個圓盤抓取裝置;所述底座1上左側(cè)安裝有卸料圓輥4。
每個圓盤抓取裝置均包括固裝在大圓盤3底端的浮動架5,所述浮動架5底部中心均鉸接有兩個夾取塊6,所述浮動架5的左側(cè)、右側(cè)均鉸接安裝有氣缸7,氣缸7的輸出軸均鉸接連在對應(yīng)的夾取塊6中部位置。
本發(fā)明在使用前,需先將相應(yīng)的噴涂裝置置放于底座1上右部,即大圓盤3右側(cè)下端。每次當盤類零件完成噴涂防護加工后,啟動電機2帶動大圓盤3旋轉(zhuǎn),當兩個圓盤抓取裝置被旋轉(zhuǎn)至完成噴涂加工后的兩個盤類零件上方時,通過每個圓盤抓取裝置的氣缸7向下推移夾取塊6,會使得每對夾取塊6的下部進行相向運動并將噴涂好的盤類零件進行夾取,并在夾取后隨同大圓盤3旋轉(zhuǎn),將噴涂好的盤類零件搬移至卸料圓輥4的上方,然后再通過氣缸7向上拉動夾取塊6解除對盤類零件的夾緊狀態(tài),并使得盤類零件下落至卸料圓輥4上,實現(xiàn)自動卸料。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。