專利名稱：一種圓形器皿自動(dòng)居中與輕卡定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于生化儀器、科學(xué)儀器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及儀器中圓形玻璃 器皿的自動(dòng)定位與裝卡裝置。
技術(shù)背景在各類生化儀器和科學(xué)儀器中，常常需要將一些裝有化學(xué)試劑的玻璃 器皿放置到實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的某一中心位置、并輕輕卡住。然后進(jìn)行各種可能 的旋轉(zhuǎn)、試劑加樣等工作。玻璃器皿的直徑會(huì)有一定的變化。這時(shí)，要求 不同直徑器皿放置的中心位置不變，而且能輕輕卡牢，既不壓碎器皿，又 防止它滑動(dòng)或脫落。由于是用在生化儀器或科學(xué)儀器上，要求裝置簡(jiǎn)單、使用方便，既能 通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，也能采用人工實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是提供一種用于各類生化儀器和科學(xué)儀器中的圓形器 皿自動(dòng)居中與輕卡定位裝置。本發(fā)明包括一個(gè)中心齒輪和三個(gè)與中心齒輪嚙合的衛(wèi)星齒輪，三個(gè)衛(wèi) 星齒輪沿中心齒輪的圓周等間隔分布。中心齒輪的中心通過(guò)中心軸與臺(tái)架 連接，衛(wèi)星齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與臺(tái)架連接。承載圓盤(pán)設(shè)置在中心齒輪和衛(wèi)星齒 輪上方，其中心與中心軸連接。承載圓盤(pán)的盤(pán)面上對(duì)應(yīng)三個(gè)衛(wèi)星齒輪位置 開(kāi)有三個(gè)滑槽，三個(gè)卡銷分別穿過(guò)三個(gè)滑槽設(shè)置，三個(gè)卡銷外分別活動(dòng)套 置有卡套。所述的三個(gè)卡銷分別垂直固定在三個(gè)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星齒輪上，并在 衛(wèi)星齒輪上偏心設(shè)置，其與對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星齒輪的圓心的距離相同。定位彈簧 的一端固定在臺(tái)架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。本發(fā)明通過(guò)四個(gè)齒輪以及卡銷構(gòu)成中心定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便， 易于實(shí)現(xiàn)。并且通過(guò)定位彈簧的作用卡牢玻璃器皿，不容易壓碎。
圖1為本發(fā)明仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示意，圓形器皿自動(dòng)居中與輕卡定位裝置包括一個(gè)中 心齒輪5和三個(gè)與中心齒輪5嚙合的衛(wèi)星齒輪2。定位彈簧1的兩端分別 固定在臺(tái)架和中心齒輪5的圓周上。三個(gè)衛(wèi)星齒輪2沿中心齒輪5的圓周 等間隔分布，其中心連線為等邊三角形。中心齒輪5的中心通過(guò)中心軸4 與臺(tái)架連接，可以繞中心軸4自由轉(zhuǎn)動(dòng)；衛(wèi)星齒輪2通過(guò)轉(zhuǎn)軸3與臺(tái)架連 接，可以繞轉(zhuǎn)軸3自由轉(zhuǎn)動(dòng)。承載圓盤(pán)6設(shè)置在中心齒輪5和衛(wèi)星齒輪2 的上方，其中心與中心軸4連接，可以繞中心軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。承載圓盤(pán)6的盤(pán) 面上對(duì)應(yīng)三個(gè)衛(wèi)星齒輪2位置開(kāi)有三個(gè)滑槽8，三個(gè)卡銷7分別穿過(guò)三個(gè) 滑槽8設(shè)置，卡銷7可以在滑槽8范圍內(nèi)在承載圓盤(pán)6上做向心或離心方 向的移動(dòng)。三個(gè)卡銷7外分別活動(dòng)套置有卡套9，卡套9可以在卡銷7外 自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少卡銷7在滑槽8內(nèi)移動(dòng)時(shí)的摩擦。三個(gè)卡銷7分別垂直 固定在三個(gè)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星齒輪2上，并在衛(wèi)星齒輪2上偏心設(shè)置，并且與對(duì) 應(yīng)的衛(wèi)星齒輪2的圓心的距離相同。在放置圓形器皿時(shí)，將一個(gè)卡銷向外拉動(dòng)，對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星齒輪帶動(dòng)中心 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)另外兩個(gè)衛(wèi)星齒輪同歩轉(zhuǎn)動(dòng)，從而三個(gè)卡銷同時(shí)相外 移動(dòng)，三個(gè)卡銷間的位置擴(kuò)大。圓形器皿放置后，松開(kāi)卡銷，在定位彈簧 的作用下，中心齒輪做復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三個(gè)個(gè)衛(wèi)星齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使三個(gè) 卡銷向承載圓盤(pán)的中心收攏，將放置在承載圓盤(pán)上的圓形器皿卡在承載圓 盤(pán)的中心位置，完成圓形器皿的定位和卡緊。
權(quán)利要求
1、一種圓形器皿自動(dòng)居中與輕卡定位裝置，包括一個(gè)中心齒輪和三個(gè)與中心齒輪嚙合的衛(wèi)星齒輪，三個(gè)衛(wèi)星齒輪沿中心齒輪的圓周等間隔分布，中心齒輪的中心通過(guò)中心軸與臺(tái)架連接，衛(wèi)星齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與臺(tái)架連接，其特征在于承載圓盤(pán)設(shè)置在中心齒輪和衛(wèi)星齒輪上方，其中心與中心軸連接；承載圓盤(pán)的盤(pán)面上對(duì)應(yīng)三個(gè)衛(wèi)星齒輪位置開(kāi)有三個(gè)滑槽，三個(gè)卡銷分別穿過(guò)三個(gè)滑槽設(shè)置，三個(gè)卡銷外分別活動(dòng)套置有卡套；所述的三個(gè)卡銷分別垂直固定在三個(gè)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星齒輪上，并在衛(wèi)星齒輪上偏心設(shè)置，其與對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星齒輪的圓心的距離相同；定位彈簧的一端固定在臺(tái)架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圓形器皿自動(dòng)居中與輕卡定位裝置。目前一般通過(guò)手動(dòng)將裝有化學(xué)試劑的玻璃器皿放置到實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的某一中心位置、并輕輕卡住。本發(fā)明包括一個(gè)中心齒輪和三個(gè)與中心齒輪嚙合并沿中心齒輪的圓周等間隔分布的衛(wèi)星齒輪。承載圓盤(pán)設(shè)置在中心齒輪和衛(wèi)星齒輪上方，盤(pán)面上對(duì)應(yīng)衛(wèi)星齒輪位置開(kāi)有滑槽，卡銷分別穿過(guò)滑槽設(shè)置。卡銷分別垂直固定在對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星齒輪的偏心設(shè)置上。定位彈簧的一端固定在臺(tái)架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。本發(fā)明通過(guò)四個(gè)齒輪以及卡銷構(gòu)成中心定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，易于實(shí)現(xiàn)。并且通過(guò)定位彈簧的作用卡住玻璃器皿，不容易壓碎。
文檔編號(hào)B01L9/00GK101322951SQ200810061930
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月27日
發(fā)明者全 龐, 平 徐 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)