專利名稱：全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及專用車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種全自動(dòng)多功能智能化攪 拌布撒噴播專用車(chē)。
背景技術(shù)：
土地沙漠化是當(dāng)今世界十大環(huán)境問(wèn)題之首，已成為全人類共同災(zāi)難。 為此，聯(lián)合國(guó)環(huán)境與發(fā)展大會(huì)通過(guò)的"21世紀(jì)議程"要求各囯把防沙治沙 列入國(guó)家環(huán)境與發(fā)展計(jì)劃，并釆取共同行動(dòng)，制止沙漠化蔓延，防止土地 沙漠化，求得世界持續(xù)發(fā)展。由此可見(jiàn)，控制和治理沙漠是一個(gè)全球性急 待解決的問(wèn)題。據(jù)有關(guān)資料報(bào)道，目前全球性沙漠、戈壁和沙漠化土地總 計(jì)為45.6億m 占地球陸地面積的31.7%。我國(guó)沙漠、戈壁和沙漠化土地 總計(jì)為1.75億m2,占國(guó)土面積的18.21%。并且以平均每年2460平方公里 的速度擴(kuò)展，內(nèi)蒙古烏蘭察布盟后山和阿拉善盟、新疆塔里木河下游、青 海柴達(dá)木盆地南部、河北壩上等地，沙化土地平均擴(kuò)展速率達(dá)4%以上，"沙 進(jìn)人退"的局面還沒(méi)從根本上得到遏制，防沙治沙已成為新世紀(jì)一項(xiàng)十分 緊迫的戰(zhàn)略任務(wù)。每年因風(fēng)沙危害的直接經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)45億元，若按風(fēng)沙 危害直接損失與間接損失通用的比例1: 45計(jì)算，所造成的全部經(jīng)濟(jì)損失 高達(dá)2千多億元。目前世界上治理沙漠一般有三種方法 一種為植物治沙法，又稱為生 物治沙法，是通過(guò)種植樹(shù)木、灌木和草以達(dá)到治理沙漠的目的；另一種為 工程治沙法，又稱機(jī)械固沙法，是采用物理或化學(xué)方法使沙漠表面形成固 化層，達(dá)到固沙治沙的目的；第三種為單地節(jié)水農(nóng)牧技術(shù)治沙法，它是利 用綜合治理和開(kāi)發(fā)應(yīng)用相結(jié)合的綜合治沙方法。上述三種治沙方法雖然都 收到一定效果，但或由于方法本身的缺陷，或受先決條件的限制，都不夠 理想。經(jīng)過(guò)多年的研究，我國(guó)的治沙與環(huán)保工作者發(fā)明了將生活垃圾生化 處理后產(chǎn)生的副產(chǎn)品一沙漠改良劑漿體，該漿體草籽和就地取得的沙子攪 拌虐組成的治理沙漠材料按一定厚度覆蓋在沙漠地表，短時(shí)間內(nèi)長(zhǎng)出牧草， 形成植被，可以使沙漠改性，逐步使沙變土。因此就需要有一種高效的攪 拌布撒噴播機(jī)械來(lái)完成這項(xiàng)工作。目前現(xiàn)有的從事于專業(yè)治理沙漠的攪拌布撒噴播機(jī)械沒(méi)有見(jiàn)到報(bào)道， 一些綠化機(jī)械對(duì)山坡、提壩和溝壑等不宜車(chē)輛行走的地方的噴播作業(yè)主要 還是通過(guò)半機(jī)械和人工的方式進(jìn)行，由改良劑、草籽和優(yōu)質(zhì)土壤組成的泥 漿材料按比例攪拌后用手抱著噴播管進(jìn)行。勞動(dòng)強(qiáng)度很大，其布撒噴播的 控制基本依靠人工控制。其噴播均勻程度有較大差別。其噴播機(jī)械基本釆 用類似混凝土泵車(chē)的機(jī)械，把攪拌好的物料倒入泵車(chē)料斗內(nèi)，再由泵將物料通過(guò)管道輸送到作業(yè)場(chǎng)地處，泵車(chē)工作時(shí)要停駐在地面不能行走，效率 較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用來(lái)使用該材料治理沙漠和治理鹽堿地的全 自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)。本專用車(chē)的工作程序是先將運(yùn)來(lái)的改良劑和草籽注入本車(chē)的臥式儲(chǔ) 料罐和草籽播放箱內(nèi)，然后本車(chē)一邊前行、 一邊就地取沙、 一邊向立式攪 拌罐內(nèi)注入沙土，同時(shí)向攪拌罐內(nèi)按比例注入改良劑漿體和草籽，同時(shí)攪 拌器一邊攪拌， 一邊用泵將攪拌好的復(fù)合材料抽出進(jìn)入布撒或噴播裝置， 進(jìn)行布撒或噴播作業(yè)，噴播作業(yè)還可以按程序智能作業(yè)。本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的選擇一種汽車(chē)底盤(pán)，該底盤(pán)為前后驅(qū)動(dòng)，該底盤(pán)適合高溫和風(fēng)沙大的沙漠地區(qū)使用，在該底盤(pán)駕駛室后一側(cè)車(chē)架上安裝一個(gè)具有攪拌功能的立式圓簡(jiǎn)形攪拌罐，在汽車(chē)前部安裝有 由夢(mèng)斗和自動(dòng)取料垂直螺旋輸送器和水平螺旋輸送器組成的往罐內(nèi)注沙土的供料系統(tǒng)，在汽車(chē)底盤(pán)車(chē)架上還安裝有治沙改良劑存放與注入系統(tǒng)和草 籽播灑裝置，攪拌罐體注料口在罐體的下部，罐體注料口的連接管有三個(gè) 分叉，分別與供沙系統(tǒng)，草籽播灑裝置，治沙改良劑存放與注入系統(tǒng)的管 路連接，罐體內(nèi)垂直安裝有一個(gè)攪拌器；罐體上部有一個(gè)出料口，沙土、 草籽、改良劑從下部的注料口不斷進(jìn)入罐體內(nèi)，同時(shí)攪拌器攪拌，當(dāng)混合 物充滿時(shí)，混合物從罐體上部的出料口溢出，出料口與罐體外一個(gè)泥漿泵 進(jìn)口連接，在泥漿泵出口通過(guò)三通分別與布撒裝置和噴播裝置連接。三通 的兩側(cè)各有一個(gè)管道閥門(mén)，控制是布撒還是噴播。布撒裝置設(shè)置于車(chē)輛后 部。布撒裝置的工作部件是一根有若干噴咀且均勻分布朝下的鋼管，適合 于車(chē)輛能夠行進(jìn)的地面作業(yè)。噴播作業(yè)主要是用于車(chē)輛無(wú)法行走的地方的 作業(yè)，如山坡、提壩和溝壑或陡峭部位的作業(yè)。噴播裝置由若干鋼管、兩 段噴播臂、回轉(zhuǎn)支承和噴灑裝置組成，噴播臂安裝在車(chē)輛后部回轉(zhuǎn)支承上。 噴播臂的伸展運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，噴播臂左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)由液壓馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)完成。使用自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，則按智能方式操控，只要在 搡作控制臺(tái)觸摸屏上分別輸入回轉(zhuǎn)支承的初始角度和往復(fù)運(yùn)動(dòng)角度、兩個(gè) 噴播臂的初始角度和運(yùn)動(dòng)角度，以及運(yùn)動(dòng)次序就可以使噴播作業(yè)按程序自 動(dòng)進(jìn)行。液壓系統(tǒng)也可分別對(duì)各電磁閩進(jìn)行單獨(dú)控制，此時(shí)各電磁閩的動(dòng) 作都是獨(dú)立的，智能控制則是對(duì)電磁閩進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，此時(shí)噴播臂的油缸 伸縮量、回轉(zhuǎn)支承正、反轉(zhuǎn)角度、以及兩者之間運(yùn)動(dòng)秩序等關(guān)系是通過(guò)微 電腦對(duì)各個(gè)電磁閥通過(guò)安裝在油缸上的直線同步感應(yīng)器和安裝在面對(duì)回轉(zhuǎn) 支承齒輪的位移感應(yīng)器反饋控制實(shí)現(xiàn)的。噴灑裝置由液壓馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)離心葉輪組成。旋轉(zhuǎn)的葉輪可將物料均勻噴灑在較遠(yuǎn)的地方。液壓系統(tǒng)由多聯(lián) 液壓泵、液壓缸、液壓馬達(dá)、控制閥、溢流閥、液壓油箱等組成，液壓油 箱與一個(gè)用于在作業(yè)結(jié)束時(shí)可用來(lái)沖洗罐體內(nèi)部及輸送管道的水箱連體， 液壓油箱半鑲嵌在水箱里，增加了液壓油箱的散熱面積能夠更好降溫，利 于高溫地區(qū)液壓系統(tǒng)的工作需求。液壓油箱半鑲嵌在水箱里也可以給液壓 油箱安裝油面標(biāo)尺。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是本專用車(chē)自身具有自動(dòng)取料注料、運(yùn)輸、攪拌，布撒、 噴播和自動(dòng)噴播功能，能夠在專用車(chē)行進(jìn)的過(guò)程中一邊就地從地面取沙土 注入攪拌罐， 一邊向攪拌罐內(nèi)注入草籽， 一邊從儲(chǔ)料罐內(nèi)抽出改良劑向攪 拌罐內(nèi)注入，同時(shí)進(jìn)行攪拌、布撒或噴播或智能?chē)姴プ鳂I(yè)，如在沙漠地表 面覆蓋一定厚度的經(jīng)過(guò)攪拌的治理材料，也可以進(jìn)行山坡、提壩溝壑等綠 化作業(yè)；還可以用于農(nóng)藥的噴灑。噴播作業(yè)時(shí)噴播臂的上下、左右擺動(dòng)幅 度根據(jù)所面對(duì)的工作對(duì)象可通過(guò)輸入?yún)?shù)實(shí)行智能化控制。因此具有非常 高的工作效率，優(yōu)異的作業(yè)質(zhì)量，并大大減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。為 沙漠、鹽堿地的治理提供了 一種高效率多功能全自動(dòng)智能控制的機(jī)械裝置， 將為治理占我國(guó)國(guó)土面積四分之一的沙漠使之生態(tài)改變成為自然良性循環(huán) 土壤提供重大幫助。
圖1為全自動(dòng)多功能程序化攪拌布撒噴播專用車(chē)結(jié)構(gòu)示意2為全自動(dòng)多功能程序化攪拌布撒噴播專用車(chē)撒布工作示意3為全自動(dòng)多功能程序化攪拌布撒噴播專用車(chē)噴播工作示意4為自動(dòng)取沙注沙裝置結(jié)構(gòu)示意5為自動(dòng)取料器俯視結(jié)構(gòu)示意6為取沙注沙裝置傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)示意7為攪拌罐結(jié)構(gòu)形式I示意8為攪拌罐結(jié)構(gòu)形式II示意9為草籽播撒裝置結(jié)構(gòu)示意1.0為改良劑存放與注入系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意11為攪拌器結(jié)構(gòu)示意12布撒裝置結(jié)構(gòu)示意13為噴播裝置結(jié)構(gòu)示意H為離心噴灑裝置結(jié)構(gòu)示意15為離心噴灑裝置葉輪剖視示意圖理示意16為液壓系統(tǒng)油缸和液壓馬達(dá)運(yùn)動(dòng)原理示意17液壓油箱與清潔水箱連體的結(jié)構(gòu)示意18為智能控制原理示意19為控制噴播臂油缸運(yùn)動(dòng)的直線同步感應(yīng)器安裝位置示意20為控制回轉(zhuǎn)支承液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)角度的角度位移應(yīng)器安裝位置示意圖 圖中1、汽車(chē)底盤(pán)，2、液壓系統(tǒng)，3、草籽播灑裝置，4、清洗裝置，5、 立式攪拌罐，6、治沙用改良劑存放與注入儲(chǔ)料罐，7、噴播裝置，8、布 撒裝置，9、取沙注沙裝置，10、鏟斗，11、自動(dòng)取料器，12、芯軸，13、 緊固件，14、鍵，1.5、銷軸，16、銷軸，17、液壓油缸，18、銷軸，19、 支座，20、水平螺旋輸送器，21、入口管，22、出口管，23、垂直螺旋輸 器，24、傳動(dòng)箱，25、液壓馬達(dá)，26、傳動(dòng)軸，27、水平螺旋輸送器的傳 動(dòng)箱，28、自動(dòng)取料器軸轂，29、自動(dòng)取料器葉片，30、軸螺旋葉片，31、 齒輪，32、齒輪，33、傳動(dòng)箱里的軸，34、支座，35、注料口管，36、出 口， 37、攪拌器，38、閥門(mén)，39、出口管，40、輸出管，41、泥漿泵，42、 泥漿泵，43、攪拌罐體，44、出料口， 45、出料口， 46、攪拌器軸，47、 攪拌葉片，48、出刺-口， 49、出料口， 50、草籽箱，51、播種器，52、鍵， 53、軸，54、液壓馬達(dá)，55、輸出管，56、改良劑泥漿泵液壓馬達(dá)，57、 改良劑儲(chǔ)料罐，58、改良劑儲(chǔ)料罐出口， 59、攪拌器驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，60、 攪拌器傳動(dòng)軸，61、軸承，62、軸承座，63、緊固組件，64、葉片緊固組 件，.-65、管子，66、布撒噴播管，67、三通，68、閥門(mén)，69、閥門(mén)，70、 分叉管組件，71、鋼管，72、噴嘴，37、攪拌器，74、液壓馬達(dá)，75、噴 播鋼管，76、回轉(zhuǎn)支承，77、支座，78、銷軸，79、噴播臂，80、噴播鋼 管，81、管臂連接件，82、銷軸，83、油缸銷軸，84、液壓缸，85、液壓 缸，86、噴播臂，87、噴播鋼管，88、緊固組件，89、離心噴播器，90、 下殼體，91、葉輪軸，92、軸承，93、上殼體，94、旋轉(zhuǎn)離心葉輪，95、 園桂殼體，96、螺絲組件，97、下殼體，98、鍵99、離心噴灑裝離置進(jìn)口， 100、離心葉片軸轂，101、葉片，102、螺旋升降器液壓馬達(dá)電磁閥，103、 播種輪液壓馬達(dá)電磁閥，104、改良劑泥漿泵液壓馬達(dá)電磁閥，105、鏟斗 油缸電磁閥，106、攪拌器液壓馬達(dá)電磁閥，107、布撒噴播泥漿泵液壓馬 達(dá)電磁閥，108、液壓油箱，109、清洗水箱，110、下噴播臂油缸電磁閥， 111;上噴播臂油缸電磁閥，112、取力器，113、多聯(lián)泵，114、溢流閥， 115、液壓油箱，116、清洗水箱，117、油箱標(biāo)尺，118、水箱標(biāo)尺，119、 直線同步感應(yīng)器，120、直線同步感應(yīng)器定片，121、直線同步感應(yīng)器動(dòng)片， 122、動(dòng)片安裝桿，123、角度位移感應(yīng)器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但該實(shí)例不應(yīng)理解為對(duì) 本發(fā)明的限制。 實(shí)施例1200810011032. 底盤(pán)、安裝汽車(chē)底盤(pán)上的供料裝置、罐體總成、 攪拌裝置、液壓系統(tǒng)、布撒裝置、清洗裝置，其特征在于在汽車(chē)駕駛室后部車(chē)架上安裝有一個(gè)立式攪拌罐5，在汽車(chē)前部安裝有由f斗IO和垂直 螺旋輸送器23和水平螺旋輸送器20組成的往罐內(nèi)注入沙土的取沙注沙裝 置9,在汽車(chē)底盤(pán)上還安裝有治沙用改良劑存放與注入儲(chǔ)料罐6，同時(shí)還安 裝有布撒裝置8以及清洗裝置4;伊斗IO的底部通過(guò)銷軸15安裝在與汽車(chē) 底盤(pán)車(chē)架連接的支座19上，f斗IO的上部通過(guò)銷軸16與液壓油缸17的 活塞桿連接，液壓油缸17的支點(diǎn)通過(guò)銷軸18與支座19連接，垂直螺旋輸 送器23和水平螺旋輸送器20也固定在支座19上，水平螺旋輸送器20的 入口管21與垂直螺旋輸送器23的出口管22連接，垂直螺旋輸送器的螺旋 葉片軸30為空心軸，空心軸內(nèi)裝有一根芯軸12，芯軸12下端通過(guò)鍵14 和緊固件13與自動(dòng)取料器ll連接，芯軸12的上端與傳動(dòng)箱24里的齒輪 32連接，螺旋葉片軸30上端與齒輪31連接，傳動(dòng)軸26—端與傳動(dòng)箱里的 軸33連接， 一端與水平螺旋輸送器的傳動(dòng)箱27連接，攪拌罐5固定在支 座34上，攪拌罐體內(nèi)垂直安裝有一個(gè)攪拌器37,攪拌罐5的注料口管35 分別與水平螺旋輸送器23的出口 36、治沙用改良劑存放與注入儲(chǔ)料罐6 的輸出管40連接，攪拌罐5的出口管39與泥漿泵42的入口連接，泥漿泵 42的輸出管66通過(guò)三通67與布撒裝置8連接，在與布撒裝置8連接的三 通67兩邊安裝有管道閥門(mén)68和管道閥門(mén)69，布撒裝置8安裝在汽車(chē)的尾 部，在汽車(chē)駕駛室后部車(chē)架一側(cè)安裝有液壓油箱108和清洗水箱109,液 壓油箱108半鑲嵌在清洗水箱109里，在駕駛室內(nèi)安裝操作臺(tái)，用來(lái)控制 液壓系統(tǒng)。如圖4、圖5、圖6所示自動(dòng)取沙注入系統(tǒng)由f斗10、自動(dòng)取料器 11、-~芯軸12、緊固組件13、鍵14、鏟斗支點(diǎn)銷軸15、鏟斗油缸銷軸16、 油缸支點(diǎn)銷軸17、 f斗油缸18、安裝支座19、水平螺旋輸送器20、水平 螺旋輸送器注入口 21、垂直螺旋輸送器出料口 22、垂直螺旋輸器23、垂 直螺旋輸器傳動(dòng)箱24、液壓馬達(dá)25、傳動(dòng)軸26、水平螺旋輸送器傳動(dòng)箱 27、自動(dòng)取料器軸轂28、自動(dòng)取料器葉片29、空心軸螺旋葉片30、齒輪 31、齒輪32、齒輪箱軸33組成；工作時(shí)，專用車(chē)一邊行進(jìn)一邊驅(qū)動(dòng)f斗 油缸18，伊斗IO繞伊斗支點(diǎn)銷軸15向前旋轉(zhuǎn)，伊斗IO前端鏟入地表下面， 沙土進(jìn)入伊斗10內(nèi)并堆積在自動(dòng)取料器11周?chē)?。垂直螺旋輸送?3的芯 軸12與取料器ll通過(guò)鍵14和緊固組件13連接在一起，并裝配在空心軸 螺旋葉片30內(nèi)，軸驅(qū)動(dòng)齒輪32與芯軸20連接，空心軸螺旋葉片30驅(qū)動(dòng) 齒輪31與空心軸螺旋葉片30連接，空心軸螺旋葉片30與芯軸12運(yùn)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)方向相反，取料器11由自動(dòng)取料器軸轂28、自動(dòng)取料器葉片29組成， 若干個(gè)取料器葉片29焊接在取料器葉片軸轂28上，并形成碗形狀態(tài)，葉 片之間錯(cuò)開(kāi)一定間隙并有部分重疊，取料器ll旋轉(zhuǎn)時(shí)，將沙土從葉片之間 錯(cuò)開(kāi)的間隙攪進(jìn)取料器ll碗形內(nèi)部，并進(jìn)入旋轉(zhuǎn)的空心軸螺旋葉片30的螺旋葉片上，沙土被提升至水平螺旋輸送器20內(nèi)并進(jìn)入攪拌罐內(nèi)。液壓馬達(dá)25驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)箱24，通過(guò)齒輪31、 32帶動(dòng)取料器11和空心軸螺旋葉片 30旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸26—端與傳動(dòng)箱24內(nèi)的軸33連接，另一端與水平螺旋輸 送器20的傳動(dòng)箱27連接，因此水平螺旋輸送器20和垂直螺旋輸器23取 料器ll是聯(lián)動(dòng)的。三通67的一端還連接一個(gè)噴播裝置7，噴播裝置7安裝在治沙用改良 劑存放與注入儲(chǔ)料罐6的后部車(chē)架上，儲(chǔ)料罐6內(nèi)安裝一到兩個(gè)立式攪拌 器73。如圖7、圖9所示攪拌罐總成5由攪拌罐體43、進(jìn)料管36、攪 拌器37、出口管39、攪拌罐底部出口管和閥門(mén)38組成，進(jìn)料管36—端 與攪拌罐體下部連接， 一端與改良劑輸入管40、草籽播灑系統(tǒng)3的出口管 55交匯，出口管39 —端與攪拌罐罐體上部連接， 一端與攪拌罐底部出口 管和閥門(mén)38交匯并與泥漿泵42的入口連接，這樣可以一邊向罐內(nèi)注料一 邊能夠攪拌均勻， 一邊用泥漿泵42將充滿罐內(nèi)混合物抽出至布撒或噴播系 統(tǒng)，。攪拌罐底部出口管和閥門(mén)38的設(shè)置是便于工作結(jié)束時(shí)排出剩余的物 料。草籽播灑系統(tǒng)3也可以拆除。當(dāng)取消草籽播灑系統(tǒng)3時(shí)，則草籽按比 例直接放入治沙用改良劑存放與注入儲(chǔ)料罐6中。圖8所示攪拌罐總成5還有另一種形式，即攪拌罐體分為三個(gè)倉(cāng)， 進(jìn)料口 44設(shè)在罐體的蓋上或側(cè)面，在各倉(cāng)的底部設(shè)有出料口 45、 48、 49, 同時(shí)上倉(cāng)的出料口為下面一個(gè)倉(cāng)的進(jìn)料口 ，各倉(cāng)進(jìn)料口和各倉(cāng)出料口位置 相互以最大距離錯(cuò)開(kāi)，攪拌器軸46貫穿各倉(cāng)，并在各倉(cāng)都安裝有攪拌葉片 47,此種結(jié)構(gòu)形式和上述結(jié)構(gòu)形式一樣可以使攪拌更加均勻。適合一邊攪 拌一邊抽出的作業(yè)模式。如圖9所示草籽播灑系統(tǒng)3由草籽料箱50 、草籽播灑器51、鍵52、 草籽播灑器軸53、草籽播灑器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54組成，園柱齒型的草籽播灑器51 安裝在草籽料箱50內(nèi)，當(dāng)草籽播灑器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)54驅(qū)動(dòng)草籽播灑器軸53旋 轉(zhuǎn)時(shí)，在齒槽內(nèi)的草籽則隨之從出口落下進(jìn)入輸出管55內(nèi)?？刂撇葑巡?器軸53旋轉(zhuǎn)速度就能控制草籽的排量。使之能夠按比例混合在治沙復(fù)合材 料中。-如圖IO所示改良劑存放與注入儲(chǔ)料罐6由泥漿泵41、泥漿泵驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)56、罐與泵連接管58、改良劑儲(chǔ)料罐57和攪拌器73組成，改良劑儲(chǔ) 料罐按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。攪拌器73可以使改良劑保持均勻不發(fā)生游離狀 態(tài)。如圖ll所示攪拌器總成由攪拌器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)59、攪拌器傳動(dòng)軸60、 軸承61、軸承座62、螺栓組件63、攪拌軸46、攪拌葉片47等組成。攪拌 葉片磨損后可方便的更換。9如圖12所示布撒裝置由布撒噴播泥漿泵42、布撒噴播泥漿泵驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)65、泥漿泵出口管66、閥門(mén)68、 69、布撒分叉管組件70、布撒管71、 布撒噴嘴72等組成，當(dāng)關(guān)閉閥門(mén)68打開(kāi)閥門(mén)69時(shí)，攪拌罐里的物料將 進(jìn)入布撒分叉管組件70并進(jìn)入布撒管71通過(guò)布撒噴嘴72噴出。布撒分叉 管組件7 0的結(jié)構(gòu)可以使各噴嘴噴出的物料能夠均勻。如圖13、 14、 15、 19、 20、所示噴播裝置7由布撒噴播泥漿泵42、 布撒噴播泥漿泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)65、泥漿泵出口管66、離心噴播器89、螺栓組 件88、上輸送管87、上噴播臂86、下臂油缸85、上臂油缸84、銷軸83、 油缸銷軸82、管臂連接件81、下輸送管80、下噴播臂79、銷軸78、噴 播臂支座77、回轉(zhuǎn)支承76、噴播彎管75、三通67、噴播管管道閥門(mén)68、 69、回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動(dòng)齒輪馬達(dá)74、直線同步感應(yīng)器定片119、角度位移感應(yīng) 器123等組成。噴播作業(yè)時(shí)關(guān)閉閩門(mén)69打開(kāi)閥門(mén)68,回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動(dòng)液壓 馬達(dá)74轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承76轉(zhuǎn)動(dòng)，可使噴播臂方向處于專用車(chē)的側(cè)面 或后面，從而達(dá)到對(duì)較遠(yuǎn)或?qū)Ｓ密?chē)不能行進(jìn)的地方如提壩側(cè)面、山坡、溝壑等進(jìn)行噴播作業(yè)。如圖14、 15所示離心噴播器89由離心噴灑器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)90、離心噴 灑器軸91、軸承92、離心噴灑器軸承座上殼體93、離心噴灑器葉片組件 94、離心噴灑器殼體95、螺栓組件96、下殼體97、鍵98、進(jìn)口管99、葉 片輪轂100、葉片101等組成。離心噴播能夠向更遠(yuǎn)的地方噴播，并達(dá)到 均勻覆蓋的要求。如圖16所示油缸和液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)由多聯(lián)泵113驅(qū)動(dòng)，液壓油缸18、 84、 85的伸縮、停止由電磁閥105、 110、 lll控制，液壓馬達(dá)25、 37、 54、 56、 65、 74、 83的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止由電磁閥102、 103、 104、 106、 107、 108、 109、控制。如圖17所示液壓油箱115與清洗水箱116連體，并部分套在清潔水 箱里，液壓油箱的一個(gè)側(cè)面與清洗水箱的一個(gè)側(cè)面公用同一塊材料，底面 也是公用一塊材料，這樣各自可以安裝液面顯示器和放油閥、放水閥；同 時(shí)，液壓油箱的熱量可以大量傳給水箱，水箱的散熱面積大，利于液壓系 統(tǒng)的降溫，液壓油箱115與清洗水箱116的材料釆用不銹鋼鋼板，利于防 腐防銹。~如圖18、 19、 20所示參照附圖和本說(shuō)明書(shū)可完成本發(fā)明控制系統(tǒng) 的安裝和連接。智能控制系統(tǒng)由觸摸屏、控制器、直線同步感應(yīng)器和位移 感應(yīng)器及噴播系統(tǒng)液壓元件電磁閥與油缸、馬達(dá)及工作部件組成，液壓系 統(tǒng)各油缸和液壓馬達(dá)是可以通過(guò)各電磁閥進(jìn)行單獨(dú)控制的，同時(shí)對(duì)噴播系 統(tǒng)，也能夠進(jìn)行連動(dòng)智能控制，通過(guò)在操作臺(tái)觸摸屏上分別輸入回轉(zhuǎn)支承的初始角度和往復(fù)運(yùn)動(dòng)角度、兩個(gè)噴播臂的初始角度和運(yùn)動(dòng)角度，以及運(yùn) 動(dòng)次序就可以使噴播作業(yè)按程序自動(dòng)進(jìn)行，其噴播系統(tǒng)智能控制的原理是: 在操作臺(tái)觸摸屏輸入各部件工作參數(shù)，向控制器發(fā)出指令，控制器內(nèi)安裝 有關(guān)于噴播系統(tǒng)工作的程序軟件，各電磁閥按指令打開(kāi)或關(guān)閉油路，油缸84、 85或馬達(dá)74開(kāi)始工作，油缸84、 85伸出或縮回的量由安裝在油缸上 的直線同步感應(yīng)器119控制，其定片120安裝油缸外體上，動(dòng)片121安裝 在與油缸柱塞一同動(dòng)作的動(dòng)片安裝桿122上，動(dòng)片安裝桿122與油缸活塞 桿端部連接在一起，當(dāng)達(dá)到伸縮量要求時(shí)，即定片與動(dòng)片的位移通過(guò)電信 號(hào)反饋給控制器，使控制器對(duì)電磁閥做出下一個(gè)程序規(guī)定動(dòng)作，達(dá)到噴播 臂的動(dòng)作要求；回轉(zhuǎn)支承77的回轉(zhuǎn)角度控制由安裝在與回轉(zhuǎn)支承齒輪溝槽 相對(duì)位置的位移感應(yīng)器123實(shí)現(xiàn)，位移感應(yīng)器123能夠把回轉(zhuǎn)支承77齒輪 溝槽轉(zhuǎn)過(guò)的數(shù)量反饋給控制器，使控制器對(duì)電磁閥做出下 一個(gè)程序規(guī)定動(dòng) 作，使噴播往復(fù)角度程序化，達(dá)到自動(dòng)噴播的目的。 實(shí)施例2根據(jù)需要也可以拆除噴播裝置7，其它同實(shí)施例1。當(dāng)然也可以拆出布 撒裝置8，保留噴播裝置7。既可以選者一種，也可以同時(shí)選者。
權(quán)利要求
1、全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)，包括汽車(chē)底盤(pán)、安裝汽車(chē)底盤(pán)上的供料裝置、罐體總成、攪拌裝置、液壓系統(tǒng)、布撒裝置、清洗裝置，其特征在于在汽車(chē)駕駛室后部車(chē)架上安裝有一個(gè)立式攪拌罐(5)，在汽車(chē)前部安裝有由鏟斗(10)和垂直螺旋輸送器(23)和水平螺旋輸送器(20)組成的往罐內(nèi)注入沙土的取沙注沙裝置(9)，在汽車(chē)底盤(pán)上還安裝有治沙用改良劑存放與注入儲(chǔ)料罐(6)，同時(shí)還安裝有布撒裝置(8)以及清洗裝置(4)；鏟斗(10)的底部通過(guò)銷軸(15)安裝在與汽車(chē)底盤(pán)車(chē)架連接的支座(19)上，鏟斗(10)的上部通過(guò)銷軸(16)與液壓油缸(17)的活塞桿連接，液壓油缸(17)的支點(diǎn)通過(guò)銷軸(18)與支座(19)連接，垂直螺旋輸送器(23)和水平螺旋輸送器(20)也固定在支座(19)上，水平螺旋輸送器(20)的入口管(21)與垂直螺旋輸送器(23)的出口管(22)連接，垂直螺旋輸送器的螺旋葉片軸(30)為空心軸，空心軸內(nèi)裝有一根芯軸(12)，芯軸(12)下端通過(guò)鍵(14)和緊固件(13)與自動(dòng)取料器(11)連接，芯軸(12)的上端與傳動(dòng)箱(24)里的齒輪(32)連接，螺旋葉片軸(30)上端與齒輪(31)連接，傳動(dòng)軸(26)一端與傳動(dòng)箱里的軸(33)連接，一端與水平螺旋輸送器的傳動(dòng)箱(27)連接，攪拌罐(5)固定在支座(34)上，攪拌罐體內(nèi)垂直安裝有一個(gè)攪拌器(37)，攪拌罐(5)的注料口管(35)分別與水平螺旋輸送器(23)的出口(36)、治沙用改良劑存放與注入儲(chǔ)料罐(6)的輸出管(40)連接，攪拌罐(5)的出口管(39)與泥漿泵(42)的入口連接，泥漿泵(42)的輸出管(66)通過(guò)三通(67)與布撒裝置(8)連接，在與布撒裝置(8)連接的三通(67)兩邊安裝有管道閥門(mén)(68)和管道閥門(mén)(69)，布撒裝置(8)安裝在汽車(chē)的尾部，在汽車(chē)駕駛室后部車(chē)架一側(cè)安裝有液壓油箱(108)和清洗水箱(109)，液壓油箱(108)半鑲嵌在清洗水箱(109)里，在駕駛室內(nèi)安裝操作臺(tái)，用來(lái)控制液壓系統(tǒng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)， 其特征在于三通(67)的一端還連接一個(gè)噴播裝置(7),噴播裝置(7) 安裝在治沙用改良劑存放與注入儲(chǔ)料罐(6)的后部車(chē)架上，儲(chǔ)料罐(6) 內(nèi)安裝一到兩個(gè)立式攪拌器(73)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)， 其特征在于上述攪拌罐體(5)是立式圓簡(jiǎn)形，在罐體內(nèi)垂直安裝有一 個(gè)葉片式攪拌器(37),罐體下部設(shè)有注料口，罐體上部設(shè)有出料口，底 部設(shè)有清理口，攪拌器罐(5)的出口管(39)與泥漿泵(42)的入口連 接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)，其特征在于攪拌罐(5)的注料口管(35)還可通過(guò)輸出管(55)連接 一個(gè)草籽播撒裝置(3)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)， 其特征在于攪拌器罐體分為上、中、下三倉(cāng)，注料口 (44)設(shè)在罐體的 蓋上或側(cè)面，在各倉(cāng)的底部設(shè)有出料口 (45、 48、 49),注料口和各倉(cāng)出料口位置相互以最大距離錯(cuò)開(kāi)，攪拌器軸(46)貫穿各倉(cāng)，并在各倉(cāng)都安裝有攪拌葉片(47)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)， 其特征在于上述取沙注沙裝置(9)由一個(gè)鏟斗(10)和一個(gè)垂直螺旋 輸送器(23)及一個(gè)水平螺旋輸送器(20)組成；垂直螺旋輸送器(23) 內(nèi)置自動(dòng)取料器(ll),自動(dòng)取料器(11)置于f斗(10)的里面，自動(dòng) 取料器(11)和垂直螺旋輸送器(23)由安裝在傳動(dòng)箱(24)上的液壓馬 達(dá)(25)驅(qū)動(dòng)，水平螺旋輸送器(20)由從連接垂直螺旋輸送器(23)傳 動(dòng)箱(24)的傳動(dòng)軸(26)驅(qū)動(dòng)，水平螺旋輸送器()20也可以由獨(dú)立 的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)， 其特征在于上述供草籽系統(tǒng)(3)由草籽箱(50)和箱內(nèi)通過(guò)鍵(52) 安裝在軸(53)上的種子播撒器(51)組成，播撒器(3)由液壓馬達(dá)(54) 驅(qū)動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)， 其特征在于上述治沙用改良劑存放與注入儲(chǔ)料罐(6)的底部設(shè)有出口(58),通過(guò)管道與泥漿泵(41)連接，泥漿泵(41)的出口與管子(40) 連逢。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)， 其特征在于上述布撒裝置(8 )由 一個(gè)泥漿泵(42 )和一組分叉管件(70 ) 和安裝有若干噴嘴(72)且均勻分布朝下的鋼管(71)、閥門(mén)(68)和閩 門(mén)(69)、管子(65)組合而成，泥漿泵(42)由液壓馬達(dá)(65)驅(qū)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)， 其禱征在于上述噴播裝置(7)由回轉(zhuǎn)支承(76)、噴播鋼管(75、 80、 87)、噴播臂(79、 86)、離心噴灑裝置(89)及液壓缸(84、 85)、驅(qū)動(dòng) 回轉(zhuǎn)支承(76)的液壓馬達(dá)(74)及與布撒裝置(8)共用的泥漿泵(42)、 驅(qū)動(dòng)泥漿泵(42)的液壓馬達(dá)(65)及管子(65)組成；噴播臂(79 )通 過(guò)銷軸(78)安裝在車(chē)輛后部的回轉(zhuǎn)支承(76)上的支座(77)上，噴播 臂(86)與噴播臂(79)通過(guò)銷軸(82)連接在一起，噴播鋼管(75、 80、 87)用管臂連接件(81)固定在噴播臂(79、 86)上，噴播鋼管(87 )與 離心噴灑裝置(89),的下殼體(97)連接并相通，噴播臂(79、 86)的伸 展運(yùn)動(dòng)分別由兩個(gè)液壓缸(78、 77)驅(qū)動(dòng)，噴播臂(79、 86)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由 液壓馬達(dá)(74)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承(76)旋轉(zhuǎn)完成；離心噴灑裝置(89)安裝 在噴播臂(87)的末端，離心噴灑裝置(89)由驅(qū)動(dòng)它的液壓馬達(dá)(90)、 旋轉(zhuǎn)離心葉輪(94)、組成；旋轉(zhuǎn)離心葉輪(94)通過(guò)鍵(98)與葉輪軸(91)連接，并置于由上殼體(93)、園柱殼體(95)下殼體(97)及螺 絲組件(96)構(gòu)成的組合體內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及專用車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，是一種全自動(dòng)多功能智能化攪拌布撒噴播專用車(chē)。包括汽車(chē)底盤(pán)、安裝底盤(pán)上的供料裝置、罐體、攪拌裝置、布撒裝置、清洗裝置。在汽車(chē)駕駛室后部車(chē)架上安裝有一個(gè)立式攪拌罐，在汽車(chē)前部安裝有由鏟斗、垂直螺旋輸送器和水平螺旋輸送器組成的往罐內(nèi)注入沙土的取沙注沙裝置，在汽車(chē)底盤(pán)上還安裝有改良劑存放與注入儲(chǔ)料罐。改良劑和草籽注入本車(chē)儲(chǔ)料罐和草籽播放箱內(nèi)，然后車(chē)一邊前行、一邊就地取沙、一邊向立式攪拌罐內(nèi)注入沙土，同時(shí)向攪拌罐內(nèi)注入改良劑漿體和草籽，同時(shí)攪拌器一邊攪拌，一邊用泵將攪拌好的復(fù)合材料抽出進(jìn)入布撒或噴播裝置，進(jìn)行作業(yè)?？捎糜谏衬闹卫怼?br>
文檔編號(hào)B01F7/00GK101253829SQ20081001103
公開(kāi)日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2008年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者吳喜元, 吳清軍 申請(qǐng)人:吳喜元