汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面除液體防銹油的裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面除液體防銹油的裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前發(fā)動(dòng)機(jī)連桿主要依靠表面的油膜進(jìn)行防銹保護(hù)。一般情況下連桿在浸漬防銹油后，由于連桿表面的不平整以及工藝要求形成的凹槽結(jié)構(gòu)，經(jīng)常會(huì)堆積許多的液體油。而工業(yè)生產(chǎn)的流水線大批量作業(yè)的性質(zhì)，導(dǎo)致人工無法對(duì)其進(jìn)行定向精確去除多余的液體油；固定安裝的普通吹氣系統(tǒng)，只能去除極少部分的液體油。這些液體油一方面影響了環(huán)境的整潔度，同時(shí)也對(duì)周轉(zhuǎn)箱和包裝容器、工人的搬運(yùn)操作與勞動(dòng)防護(hù)等形成了影響；另外這些液體油也屬于多余的，從經(jīng)濟(jì)角度考慮也是不必要的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面除液體防銹油的裝置及其除油工藝，本實(shí)用新型吹除堆積液體防銹油區(qū)域?yàn)楠?dú)立密封區(qū)域，一方面保證吹除堆積液體防銹油不會(huì)影響周圍空間的整潔；另外一方面對(duì)吹除的防銹油進(jìn)行再回收，預(yù)計(jì)可以節(jié)省10-15％的防銹油用量。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面除液體防銹油的裝置，包括傳送帶(6)，其特征在于，所述傳送帶(6)上順次安裝有除油機(jī)器人(1)和工業(yè)照相機(jī)(2)；所述除油機(jī)器人(1)包括固定在傳送帶(6)上面的底座(18)，所述底座(18)上安裝有豎架(12)；橫向軌道(14)布設(shè)在豎架(12)之間，其上面安裝有通過電機(jī)(17)帶動(dòng)在橫向軌道(14)來回運(yùn)動(dòng)的升降架(16)，電機(jī)(17)為PLC控制電機(jī)，電機(jī)(17)通過數(shù)據(jù)線(13)接收外部指令，所述升降架(16)上安裝有除油機(jī)械手(19)，所述除油機(jī)械手(19)與外部氣泵連接，所述豎架(12)上還設(shè)有輔助吹氣管道(21)。

優(yōu)先地，所述除油機(jī)器人(1)布設(shè)在密封結(jié)構(gòu)內(nèi)，其下方還設(shè)有收油容器(5)，收油容器(5)為漏斗狀。所述工業(yè)照相機(jī)(2)通過橫架布設(shè)在傳送帶(6)的中間。

基于上述裝置，本實(shí)用新型還提供一種連桿表面除液體防銹油的方法，其特征在于，包括如下步驟，

1)將發(fā)動(dòng)機(jī)連桿(4)放置在傳送帶(6)上面?zhèn)魉颓斑M(jìn)；

2)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿(4)首先進(jìn)入到的工業(yè)照相機(jī)(2)的下方，工業(yè)照相機(jī)(2)對(duì)其拍攝圖片，并通過計(jì)算機(jī)將圖片信息轉(zhuǎn)換成具有空間坐標(biāo)的數(shù)字信息，其中數(shù)字信息包括：連桿的角度信息和XY平面的坐標(biāo)信息；

3)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿(4)繼續(xù)前進(jìn)進(jìn)入除油機(jī)器人(1)的密封結(jié)構(gòu)內(nèi)；

4)計(jì)算機(jī)將工業(yè)照相機(jī)(2)獲得的數(shù)字信息通過數(shù)據(jù)線(13)傳送給電機(jī)(17)，電機(jī)(17)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)

4)計(jì)算機(jī)將工業(yè)照相機(jī)(2)獲得的數(shù)字信息通過數(shù)據(jù)線(13)傳送給電機(jī)(17)，電機(jī)(17)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)除油機(jī)械手(19)同步運(yùn)動(dòng)吹除堆積液體防銹油區(qū)域，將發(fā)動(dòng)機(jī)連桿(4)上面的防銹油吹除，防銹油落入收油容器(5)內(nèi)，工作完成。

本實(shí)用新型的有益效果：可以適合任意型號(hào)連桿，無須修改任何數(shù)據(jù)；連桿的位置可以是任意的，無須進(jìn)行調(diào)整。使用非常簡潔方便。發(fā)動(dòng)機(jī)連桿在進(jìn)入密閉的吹除堆積液體防銹油區(qū)域后，計(jì)算機(jī)根據(jù)坐標(biāo)采集區(qū)域的數(shù)據(jù)信號(hào)，機(jī)器人吹氣裝置與連桿同步定向運(yùn)動(dòng)。吹氣裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡基本與連桿的外形結(jié)構(gòu)類似，確保吹除連桿外表面堆積液體油。相對(duì)同步運(yùn)動(dòng)，確保的生產(chǎn)節(jié)奏的高效。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面除液體防銹油的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面除液體防銹油的裝置的主視圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿表面除液體防銹油的裝置，包括傳送帶6，所述傳送帶6上順次安裝有除油機(jī)器人1和工業(yè)照相機(jī)2；所述除油機(jī)器人1包括固定在傳送帶6上面的底座18，所述底座18上安裝有豎架12；橫向軌道14布設(shè)在豎架12之間，其上面安裝有通過電機(jī)17帶動(dòng)在橫向軌道14來回運(yùn)動(dòng)的升降架16，電機(jī)17為PLC控制電機(jī)，電機(jī)17通過數(shù)據(jù)線13接收外部指令，所述升降架16上安裝有除油機(jī)械手19，所述除油機(jī)械手19與外部氣泵連接，所述豎架12上還設(shè)有輔助吹氣管道21。

除油機(jī)器人1布設(shè)在密封結(jié)構(gòu)內(nèi)，其下方還設(shè)有收油容器5，收油容器5為漏斗狀。所述工業(yè)照相機(jī)2通過橫架布設(shè)在傳送帶6的中間。

基于上述裝置，本實(shí)用新型還提供一種連桿表面除液體防銹油的方法，其特征在于，包括如下步驟，

1)將發(fā)動(dòng)機(jī)連桿4放置在傳送帶6上面?zhèn)魉颓斑M(jìn)；

2)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿4首先進(jìn)入到的工業(yè)照相機(jī)2的下方，工業(yè)照相機(jī)2對(duì)其拍攝圖片，并通過計(jì)算機(jī)將圖片信息轉(zhuǎn)換成具有空間坐標(biāo)的數(shù)字信息，其中數(shù)字信息包括：連桿的角度信息和XY平面的坐標(biāo)信息；

3)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿4繼續(xù)前進(jìn)進(jìn)入除油機(jī)器人1的密封結(jié)構(gòu)內(nèi)；

4)計(jì)算機(jī)將工業(yè)照相機(jī)2獲得的數(shù)字信息通過數(shù)據(jù)線13傳送給電機(jī)17，電機(jī)17運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)

除油機(jī)械手19同步運(yùn)動(dòng)吹除堆積液體防銹油區(qū)域，將發(fā)動(dòng)機(jī)連桿4上面的防銹油吹除，防銹油落入收油容器5內(nèi)，工作完成。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。