碎玻璃自動收集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了碎玻璃自動收集裝置，用于收集液晶玻璃基板機器人掰板異常時掉落的玻璃，包括溜槽、合頁、推桿、支撐桿、氣缸和碎玻璃斗；碎玻璃斗的下緣通過合頁與溜槽一側鉸接；推桿的上端與碎玻璃斗背面鉸接，氣缸的下端與地面鉸接，支撐桿的下端與地面鉸接，推桿的下端、氣缸的上端以及支撐桿的上端通過連接軸鉸接在一點；氣缸伸縮帶動推桿推動玻璃斗繞合頁旋轉。其中，碎玻璃斗為碳鋼材料制作；推桿、支撐桿和連接軸均為不銹鋼材料制作。本實用新型設計合理，結構緊湊，使用方便，減少人力，能夠及時有效收集處理掰斷機器人掉落的碎玻璃，減少了人工清掃碎玻璃引起的粉塵。
【專利說明】碎玻璃自動收集裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種碎玻璃自動收集裝置。
【背景技術】
[0002]在液晶玻璃基板的生產中，經過成型退火后的玻璃經過橫切而形成一定寬度和長度的半成品液晶玻璃基板。在液晶玻璃基板的前道生產工藝流程中先后使用橫切機劃線切割和掰斷機器人掰斷。玻璃是一種脆性材料，在成型過程中玻璃板上容易產生裂紋，導致機器人掰斷吸附失誤使玻璃掉落。同時玻璃狀態(tài)不穩(wěn)定時機器人掰斷易出現(xiàn)掰板不良、真空失誤等導致玻璃從機器人上掉落。掉落地面的玻璃需要清理，清理時易產生玻璃粉塵粘附在玻璃板面上，而液晶玻璃基板對玻璃碎屑和粉塵的控制是極為嚴格的，為了避免在清掃碎玻璃的過程中產生污染需要一種更為合理的方式處理碎玻璃。在現(xiàn)有技術中，玻璃在機器人處掉落后，操作人員要進行人工清掃，使用工具為吸塵器、拖把和不銹鋼鐵鍬，清掃時會產生大量玻璃粉塵，同樣人工清掃的空間狹小、時間短、危險性大。人工清掃時不易看清機器人的運行狀態(tài)，需要兩人配合，存在安全隱患；其次，玻璃上有裂紋時會出現(xiàn)持續(xù)掉片，不能得到及時清掃，造成碎玻璃堆積給清掃帶來困難。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種碎玻璃自動收集裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種碎玻璃自動收集裝置，用于收集液晶玻璃基板機器人掰板異常時掉落的玻璃，包括溜槽、合頁、推桿、支撐桿、氣缸和碎玻璃斗；碎玻璃斗的下緣通過合頁與溜槽一側鉸接；推桿的上端與碎玻璃斗背面鉸接，氣缸的下端與地面鉸接，支撐桿的下端與地面鉸接，推桿的下端、氣缸的上端以及支撐桿的上端通過連接軸鉸接在一點；氣缸伸縮帶動推桿推動玻璃斗繞合頁旋轉。
[0005]作為優(yōu)選，碎玻璃斗為碳鋼材料制作。
[0006]作為優(yōu)選，推桿、支撐桿和連接軸均為不銹鋼材料制作。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]設計合理，結構緊湊，使用方便，減少人力，能夠及時有效收集處理掰斷機器人掉落的碎玻璃，減少了人工清掃碎玻璃引起的粉塵。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0010]圖1是本實用新型碎玻璃自動收集裝置實施例的主視圖。
[0011]圖中，1-溜槽，2-碎玻璃斗，3-合頁，4-推桿，5-連接軸，6-支撐桿，7_氣缸，8_機器人底座，9-固定軸。
【具體實施方式】[0012]圖1是碎玻璃自動收集處理，由溜槽I，碎玻璃斗2，合頁3，推桿4，連接軸5，支撐桿6，氣缸7，固定軸9組成。
[0013]在圖1中，溜槽I與碎玻璃斗2通過合頁3連接，推桿4的上端與碎玻璃斗背面鉸接，推桿的下端與氣缸上端，以及支撐桿上端通過連接軸5鉸接在一點。氣缸下端與地面鉸接，支撐桿下端通過固定軸也與地面鉸接。
[0014]溜槽I為普通使用溜槽。
[0015]碎玻璃斗2使用碳鋼制成，長度與溜槽I長度一致，根據(jù)機器人底座8制作合適寬度。
[0016]溜槽I與碎玻璃斗2通過合頁連接，可實現(xiàn)旋轉，根據(jù)現(xiàn)場機器人底座8設定旋轉角度。
[0017]氣缸7在碎玻璃斗2兩端均有一個。
[0018]本實施例將將氣缸與碎玻璃斗結合在一起，氣缸推動推桿旋轉，帶動玻璃斗繞合頁旋轉，把碎玻璃傾倒在溜槽內。減少了打掃衛(wèi)生時碎玻璃的污染，降低了玻璃碎粉塵對玻璃品質的影響。
[0019]以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。
【權利要求】
1.碎玻璃自動收集裝置，用于收集液晶玻璃基板機器人掰板異常時掉落的玻璃，其特征在于:包括溜槽、合頁、推桿、支撐桿、氣缸和碎玻璃斗；所述碎玻璃斗的下緣通過合頁與溜槽一側鉸接；所述推桿的上端與碎玻璃斗背面鉸接，所述氣缸的下端與地面鉸接，所述支撐桿的下端與地面鉸接，所述推桿的下端、氣缸的上端以及支撐桿的上端通過連接軸鉸接在一點；氣缸伸縮帶動推桿推動玻璃斗繞合頁旋轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的碎玻璃自動收集裝置，其特征在于:所述廢玻璃斗為碳鋼材料制作。
3.根據(jù)權利要求1所述的碎玻璃自動收集裝置，其特征在于:所述推桿、支撐桿、連接軸均為不銹鋼材料制作。
【文檔編號】B09B3/00GK203648974SQ201320809760
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權日:2013年12月11日
【發(fā)明者】魏滔, 李兆廷, 李震, 李俊生, 何懷勝, 王建平, 謝鑫, 喬春雨 申請人:蕪湖東旭光電科技有限公司