專(zhuān)利名稱(chēng)：一種凍干機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種專(zhuān)為配合凍干機(jī)進(jìn)行西林瓶制劑的凍干而設(shè)計(jì)的全自動(dòng)進(jìn)出料裝置，具體用于完成對(duì)凍干機(jī)的西林瓶的裝卸料，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
真空冷凍干燥機(jī)就是利用冷凍干燥原理(即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態(tài)中升華出來(lái))設(shè)計(jì)制造出來(lái)的用于凍干含水物質(zhì)的機(jī)器。灌裝機(jī)是藥廠進(jìn)行分裝藥水的設(shè)備，通過(guò)該設(shè)備把藥水分裝到每個(gè)小的西林瓶，然后再經(jīng)過(guò)傳輸系統(tǒng)進(jìn)入到真空冷凍干燥機(jī)的板層上進(jìn)行凍干工藝處理。隔離器就是利用高效過(guò)濾風(fēng)機(jī)，將凈化無(wú)菌空氣保護(hù)整個(gè)制藥生產(chǎn)過(guò)程的凈化系統(tǒng)，防止藥品在凍干傳輸過(guò)程中被外界空氣等污染。目前國(guó)內(nèi)制藥廠普遍采用的進(jìn)出料方式有兩種，一種是傳統(tǒng)的人工手動(dòng)進(jìn)出料方式，另一種是前面推進(jìn)后面推出式自動(dòng)化進(jìn)出料方式。傳統(tǒng)的人工手動(dòng)進(jìn)出料操作流程為打開(kāi)凍干機(jī)大門(mén)一操作人員將裝入藥水的待凍干的西林瓶手工送入凍干機(jī)板層一關(guān)上凍干機(jī)大門(mén)一藥品凍干一打開(kāi)凍干機(jī)大門(mén)一操作人員將凍干的西林瓶手工從凍干機(jī)板層取出。這種手動(dòng)進(jìn)出料方式主要存在以下風(fēng)險(xiǎn)I)操作人員直接與藥品接觸，藥品被污染的風(fēng)險(xiǎn)極高；2)人工操作生產(chǎn)效率低，人工成本聞。前面推進(jìn)后面推出式自動(dòng)進(jìn)出料操作流程為凍干機(jī)小門(mén)打開(kāi)一半加塞的西林瓶自動(dòng)整列一自動(dòng)推入凍干機(jī)一關(guān)上凍干機(jī)小門(mén)一藥品凍干一西林瓶全壓塞一凍干機(jī)小門(mén)打開(kāi)一從凍干機(jī)后面將西林瓶推出凍干機(jī)一軋蓋。此種進(jìn)出料方式存在下列風(fēng)險(xiǎn)1)出瓶機(jī)構(gòu)擺放在機(jī)修間，完全依靠波紋套將凍干機(jī)內(nèi)箱與機(jī)修間隔離。由于出料過(guò)程中波紋套反復(fù)被拉伸壓縮，容易損壞。一旦使用過(guò)程中波紋套損壞，箱內(nèi)藥品將很容易受到外界污染。2)出料推桿一端固定于凍干機(jī)外側(cè)，另一端安裝出料推板固定于凍干機(jī)箱體內(nèi)，零部件制作精度要求較高，安裝過(guò)程較為繁雜，檢修不便。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種全新的完全自動(dòng)化的前進(jìn)前出式固定進(jìn)出料系統(tǒng)，以克服上述凍干機(jī)進(jìn)出料方式存在的各種弊端，降低藥品被污染的風(fēng)險(xiǎn)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種凍干機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，包括折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)、理瓶系統(tǒng)、柔性多節(jié)桿系統(tǒng)、固定底板、進(jìn)瓶網(wǎng)帶、理瓶網(wǎng)帶和出瓶網(wǎng)帶，折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)、理瓶系統(tǒng)、進(jìn)瓶網(wǎng)帶、理瓶網(wǎng)帶和出瓶網(wǎng)帶設(shè)于固定底板上，進(jìn)瓶網(wǎng)帶、理瓶網(wǎng)帶和出瓶網(wǎng)帶依次設(shè)置，理瓶網(wǎng)帶的前側(cè)設(shè)有折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)，理瓶網(wǎng)帶的后側(cè)設(shè)有理瓶系統(tǒng)和柔性多節(jié)桿系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述的折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)、理瓶系統(tǒng)和柔性多節(jié)桿系統(tǒng)皆連接伺服控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述的折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)包括兩套第一伺服電機(jī)、對(duì)接軟板、鉸鏈、固定導(dǎo)向板以及由兩套第一伺服電機(jī)分別控制的副過(guò)渡板和主過(guò)渡板，固定導(dǎo)向板、主過(guò)渡板、副過(guò)渡板和對(duì)接軟板依次連接，主過(guò)渡板和副過(guò)渡板通過(guò)鉸鏈連接。優(yōu)選地，所述的理瓶系統(tǒng)包括理瓶推板、理瓶齒條桿、齒輪、齒輪連接軸、理瓶支撐板、理瓶減速機(jī)、第二伺服電機(jī)和理瓶直線導(dǎo)軌，第二伺服電連接理瓶減速機(jī)，理瓶減速機(jī)通過(guò)齒輪連接軸連接齒輪，齒輪連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于理瓶支撐板上，齒輪與理瓶齒條桿相嚙合，理瓶齒條桿的前端固定有理瓶推板，理瓶齒條桿與設(shè)于理瓶直線導(dǎo)軌上的滑塊連接。優(yōu)選地，所述的柔性多節(jié)桿系統(tǒng)包括出料拉板、翻轉(zhuǎn)組件、柔性連桿、驅(qū)動(dòng)輪、軌跡板、底座、出瓶減速機(jī)、第三伺服電機(jī)、軌跡支撐板、出瓶齒輪和出瓶齒條桿，第三伺服電機(jī)連接出瓶減速機(jī)，出瓶減速機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪連接柔性連桿，柔性連桿上的定位銷(xiāo)軸嵌入軌跡板的軌跡槽內(nèi)，柔性連桿連接翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件內(nèi)側(cè)設(shè)有出料拉板，翻轉(zhuǎn)組件內(nèi)設(shè)有出瓶齒輪，出瓶齒輪與出瓶齒條桿相嚙合，出瓶齒輪通過(guò)連接桿連接出料拉板。本發(fā)明的具體操作流程為凍干機(jī)小門(mén)打開(kāi)一(折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng))與凍干機(jī)板層對(duì)接一半加塞的西林瓶自動(dòng)整列一(理瓶系統(tǒng))將其自動(dòng)推入凍干機(jī)板層一(折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng))折疊退出凍干機(jī)一關(guān)上凍干機(jī)小門(mén)一藥品凍干一西林瓶全壓塞一凍干機(jī)小門(mén)打開(kāi)一(折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng))與凍干機(jī)板層對(duì)接一(柔性多節(jié)桿系統(tǒng))從凍干機(jī)小門(mén)進(jìn)入凍干機(jī)板層底端將西林瓶拉出凍干機(jī)一軋蓋。與現(xiàn)有進(jìn)出料系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)I)整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、緊湊，占地面積小，極大的節(jié)省了無(wú)菌室空間。2)整套系統(tǒng)完全獨(dú)立于凍干機(jī)之外，安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，極大的節(jié)省了制造成本。3)整套系統(tǒng)完全放置于無(wú)菌室內(nèi)自動(dòng)化運(yùn)行，保證了藥品不受外界污染。
圖1是折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)與凍干機(jī)對(duì)接前的狀態(tài)示意圖。圖2是理瓶系統(tǒng)進(jìn)瓶狀態(tài)示意圖。圖3是柔性多節(jié)桿系統(tǒng)出瓶狀態(tài)示意圖。其中I折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)、2理瓶系統(tǒng)、3柔性多節(jié)桿系統(tǒng)、4凍干機(jī)、5固定底板、6進(jìn)瓶網(wǎng)帶、7理瓶網(wǎng)帶、8出瓶網(wǎng)帶、101對(duì)接軟板、102副過(guò)渡板、103主過(guò)渡板、104鉸鏈、105第一伺服電機(jī)、106固定導(dǎo)向板、201理瓶推板、202理瓶齒條桿、203理瓶齒輪、204齒輪連接軸、205理瓶支撐板、206理瓶減速機(jī)、207第二伺服電機(jī)、208理瓶直線導(dǎo)軌、301出料拉板、302翻轉(zhuǎn)組件、303柔性連桿、304驅(qū)動(dòng)輪、305軌跡板、306底座、307出瓶減速機(jī)、308第三伺服電機(jī)、309軌跡支撐板、310出瓶齒輪、311出瓶齒條桿。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以?xún)?yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。實(shí)施例一種凍干機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，由折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)1、理瓶系統(tǒng)2、柔性多節(jié)桿系統(tǒng)3、固定底板5、進(jìn)瓶網(wǎng)帶6、理瓶網(wǎng)帶7、出瓶網(wǎng)帶8和伺服控制系統(tǒng)組成。其中折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)1、理瓶系統(tǒng)2、進(jìn)瓶網(wǎng)帶6、理瓶網(wǎng)帶7和出瓶網(wǎng)帶8設(shè)于固定底板5上，進(jìn)瓶網(wǎng)帶6、理瓶網(wǎng)帶7和出瓶網(wǎng)帶8依次設(shè)置，理瓶網(wǎng)帶7的前側(cè)設(shè)有折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)1，理瓶網(wǎng)帶7的后側(cè)設(shè)有理瓶系統(tǒng)2和柔性多節(jié)桿系統(tǒng)3。折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)I主要實(shí)現(xiàn)與凍干機(jī)板層自動(dòng)對(duì)接；理瓶系統(tǒng)2主要實(shí)現(xiàn)將進(jìn)料網(wǎng)帶6輸送至理瓶網(wǎng)帶7上的西林瓶平穩(wěn)推入凍干機(jī)板層；柔性多節(jié)桿系統(tǒng)3主要是將凍干西林瓶從凍干機(jī)板層中拉到理瓶網(wǎng)帶7上通過(guò)出瓶網(wǎng)帶8進(jìn)入軋蓋機(jī)。所述的折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)I包括兩套第一伺服電機(jī)105、對(duì)接軟板101、鉸鏈104、固定導(dǎo)向板106以及由兩套第一伺服電機(jī)105分別控制的副過(guò)渡板102和主過(guò)渡板103，固定導(dǎo)向板106、主過(guò)渡板103、副過(guò)渡板102和對(duì)接軟板101依次連接，主過(guò)渡板103和副過(guò)渡板102通過(guò)鉸鏈104連接。所述的理瓶系統(tǒng)2包括理瓶推板201、理瓶齒條桿202、齒輪203、齒輪連接軸204、理瓶支撐板205、理瓶減速機(jī)206、第二伺服電機(jī)207和理瓶直線導(dǎo)軌208，第二伺服電機(jī)207連接理瓶減速機(jī)206，理瓶減速機(jī)206通過(guò)齒輪連接軸204連接齒輪203，齒輪連接軸204可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于理瓶支撐板205上，齒輪203與理瓶齒條桿202相嚙合，理瓶齒條桿202的前端固定有理瓶推板201，理瓶齒條桿202與設(shè)于理瓶直線導(dǎo)軌208上的滑塊連接。所述的柔性多節(jié)桿系統(tǒng)3包括出料拉板301、翻轉(zhuǎn)組件302、柔性連桿303、驅(qū)動(dòng)輪304、軌跡板305、底座306、出瓶減速機(jī)307、第三伺服電機(jī)308、軌跡支撐板309、出瓶齒輪310和出瓶齒條桿311，第三伺服電機(jī)308連接出瓶減速機(jī)307，出瓶減速機(jī)307連接驅(qū)動(dòng)輪304，驅(qū)動(dòng)輪304連接柔性連桿303，柔性連桿303上的定位銷(xiāo)軸嵌入軌跡板305的軌跡槽內(nèi)，柔性連桿303連接翻轉(zhuǎn)組件302，翻轉(zhuǎn)組件302內(nèi)側(cè)設(shè)有出料拉板301，翻轉(zhuǎn)組件302內(nèi)設(shè)有出瓶齒輪310，出瓶齒輪310與出瓶齒條桿311相嚙合，出瓶齒輪310通過(guò)連接桿連接出料拉板301。進(jìn)瓶網(wǎng)帶6、理瓶網(wǎng)帶7和出瓶網(wǎng)帶8上表面高度一致，都處于凍干系統(tǒng)等高進(jìn)出料高度。固定導(dǎo)向板106固定于理瓶網(wǎng)帶7側(cè)面并與理瓶網(wǎng)帶7上表面保持同一高度。理瓶直線導(dǎo)軌208安裝于軌跡支撐板309側(cè)面，便于統(tǒng)一調(diào)整理瓶推板201、出料拉板301的高度。第一伺服電機(jī)105、第二伺服電機(jī)207和第三伺服電機(jī)308連接伺服控制系統(tǒng)。具體動(dòng)作過(guò)程如下如圖1所示，各系統(tǒng)均處于初始狀態(tài)，自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)與凍干機(jī)完全脫離開(kāi)。首先凍干機(jī)小門(mén)打開(kāi)，凍干機(jī)板層運(yùn)動(dòng)到等高進(jìn)料位置后停止。此時(shí)凍干機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出對(duì)接信號(hào)，之后位于折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)兩側(cè)的兩套第一伺服電機(jī)105同時(shí)啟動(dòng)，分別控制通過(guò)鉸鏈104連接在一起的主過(guò)渡板103、副過(guò)渡板102轉(zhuǎn)動(dòng)。在伺服控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制下，主過(guò)渡板103、副過(guò)渡板102相互運(yùn)動(dòng)直到其處于與凍干機(jī)板層同一水平面上，實(shí)現(xiàn)與凍干機(jī)板層的平穩(wěn)對(duì)接。如圖2所示，折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)I與凍干機(jī)板層對(duì)接完成后，理瓶系統(tǒng)2開(kāi)始理瓶。在伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制下，理瓶推板201進(jìn)入理瓶位置。西林瓶經(jīng)過(guò)進(jìn)瓶網(wǎng)帶6傳輸至理瓶網(wǎng)帶7上，并整齊排列于理瓶推板201前面。當(dāng)瓶子達(dá)到一行的數(shù)量時(shí)，理瓶網(wǎng)帶7停止運(yùn)行，理瓶推板201將緩慢推動(dòng)瓶子至凍干機(jī)板層上并迅速返回理瓶位置，理瓶網(wǎng)帶7繼續(xù)動(dòng)行。如此反復(fù)，直到瓶子裝滿(mǎn)一個(gè)板層。此時(shí)折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)I與凍干機(jī)板層脫離開(kāi)并完全從小門(mén)里面收回至圖1狀態(tài)，小門(mén)關(guān)閉，西林瓶開(kāi)始凍干。
如圖3所示，西林瓶?jī)龈山Y(jié)束，折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)I與凍干機(jī)板層再次對(duì)接，準(zhǔn)備出料。第三伺服電機(jī)308驅(qū)動(dòng)出瓶減速機(jī)307并帶動(dòng)安裝于出瓶減速機(jī)307輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪304旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪304與柔性連桿303的結(jié)構(gòu)類(lèi)似于鏈輪與鏈條，由于柔性連桿303上安裝的定位銷(xiāo)軸嵌入軌跡板305的軌跡槽內(nèi)，使得柔性連桿303固定于兩軌跡板305之間左右方向不能活動(dòng)，只能沿著兩塊軌跡板305之間的軌跡槽前后方向運(yùn)動(dòng)，所以在驅(qū)動(dòng)輪304的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，柔性連桿303向前運(yùn)動(dòng)。首節(jié)柔性連桿前端連接翻轉(zhuǎn)組件302，出料拉板301安裝在翻轉(zhuǎn)組件302側(cè)面。柔性連桿303向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件302向前運(yùn)動(dòng)至板層末端。翻轉(zhuǎn)組件302內(nèi)部包含出瓶齒輪310、出瓶齒條桿311，當(dāng)出瓶齒條桿311碰到凍干機(jī)后壁而向后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)出瓶齒輪310旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)連接桿帶動(dòng)出料拉板301旋轉(zhuǎn)至拉瓶高度。此時(shí)第三伺服電機(jī)308反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)向后運(yùn)動(dòng)，出料拉板301將西林瓶拉出板層至理瓶網(wǎng)帶7通過(guò)出瓶網(wǎng)帶8傳輸至軋蓋機(jī)，完成整個(gè)出料過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種凍干機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，包括折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)(I)、理瓶系統(tǒng)(2)、柔性多節(jié)桿系統(tǒng)(3)、固定底板(5)、進(jìn)瓶網(wǎng)帶(6)、理瓶網(wǎng)帶(7)和出瓶網(wǎng)帶(8)，折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)(I)、理瓶系統(tǒng)(2)、進(jìn)瓶網(wǎng)帶(6)、理瓶網(wǎng)帶(7)和出瓶網(wǎng)帶(8)設(shè)于固定底板(5)上，進(jìn)瓶網(wǎng)帶(6)、理瓶網(wǎng)帶(7)和出瓶網(wǎng)帶⑶依次設(shè)置，理瓶網(wǎng)帶(7)的前側(cè)設(shè)有折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)(I)，理瓶網(wǎng)帶(7)的后側(cè)設(shè)有理瓶系統(tǒng)(2)和柔性多節(jié)桿系統(tǒng)(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述的折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)(I)、理瓶系統(tǒng)⑵和柔性多節(jié)桿系統(tǒng)⑶皆連接伺服控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述的折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)(I)包括兩套第一伺服電機(jī)(105)、對(duì)接軟板(101)、鉸鏈(104)、固定導(dǎo)向板(106)以及由兩套第一伺服電機(jī)(105)分別控制的副過(guò)渡板(102)和主過(guò)渡板(103)，固定導(dǎo)向板(106)、主過(guò)渡板(103)、副過(guò)渡板(102)和對(duì)接軟板(101)依次連接，主過(guò)渡板(103)和副過(guò)渡板(102)通過(guò)鉸鏈(104)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述的理瓶系統(tǒng)(2)包括理瓶推板(201)、理瓶齒條桿(202)、齒輪(203)、齒輪連接軸(204)、理瓶支撐板(205)、理瓶減速機(jī)(206)、第二伺服電機(jī)(207)和理瓶直線導(dǎo)軌(208)，第二伺服電機(jī)(207)連接理瓶減速機(jī)(206)，理瓶減速機(jī)(206)通過(guò)齒輪連接軸(204)連接齒輪(203)，齒輪連接軸(204)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于理瓶支撐板(205)上，齒輪(203)與理瓶齒條桿(202)相嚙合，理瓶齒條桿(202)的前端固定有理瓶推板(201)，理瓶齒條桿(202)與設(shè)于理瓶直線導(dǎo)軌(208)上的滑塊連接。
5.如權(quán)利要求1所述的凍干機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，所述的柔性多節(jié)桿系統(tǒng)(3)包括出料拉板(301)、翻轉(zhuǎn)組件(302)、柔性連桿(303)、驅(qū)動(dòng)輪(304)、軌跡板(305)、底座(306)、出瓶減速機(jī)(307)、第三伺服電機(jī)(308)、軌跡支撐板(309)、出瓶齒輪(310)和出瓶齒條桿(311)，第三伺服電機(jī)(308)連接出瓶減速機(jī)(307)，出瓶減速機(jī)(307)連接驅(qū)動(dòng)輪(304)，驅(qū)動(dòng)輪(304)連接柔性連桿(303)，柔性連桿(303)上的定位銷(xiāo)軸嵌入軌跡板(305)的軌跡槽內(nèi)，柔性連桿(303)連接翻轉(zhuǎn)組件(302)，翻轉(zhuǎn)組件(302)內(nèi)側(cè)設(shè)有出料拉板(301)，翻轉(zhuǎn)組件(302)內(nèi)設(shè)有出瓶齒輪(310)，出瓶齒輪(310)與出瓶齒條桿(311)相嚙合，出瓶齒輪(310)通過(guò)連接桿連接出料拉板(301)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種凍干機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于，包括折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)、理瓶系統(tǒng)、柔性多節(jié)桿系統(tǒng)、固定底板、進(jìn)瓶網(wǎng)帶、理瓶網(wǎng)帶和出瓶網(wǎng)帶，折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)、理瓶系統(tǒng)、進(jìn)瓶網(wǎng)帶、理瓶網(wǎng)帶和出瓶網(wǎng)帶設(shè)于固定底板上，進(jìn)瓶網(wǎng)帶、理瓶網(wǎng)帶和出瓶網(wǎng)帶依次設(shè)置，理瓶網(wǎng)帶的前側(cè)設(shè)有折疊式過(guò)渡橋系統(tǒng)，理瓶網(wǎng)帶的后側(cè)設(shè)有理瓶系統(tǒng)和柔性多節(jié)桿系統(tǒng)。與現(xiàn)有進(jìn)出料系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)1)整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、緊湊，占地面積小，極大的節(jié)省了無(wú)菌室空間。2)整套系統(tǒng)完全獨(dú)立于凍干機(jī)之外，安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，極大的節(jié)省了制造成本。3)整套系統(tǒng)完全放置于無(wú)菌室內(nèi)自動(dòng)化運(yùn)行，保證了藥品不受外界污染。
文檔編號(hào)F26B25/00GK103033032SQ20131001452
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司