專利名稱：一種環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及環(huán)冷機控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，中大型燒結(jié)工藝過程一般采用環(huán)形冷卻機來實現(xiàn)對燒結(jié)成品礦進行冷卻， 而環(huán)冷機后序環(huán)節(jié)一般設(shè)計有一較小的卸礦緩沖槽。該槽的進料由環(huán)冷機的排料量所決定。一般與環(huán)冷機臺車的料層高度和環(huán)冷機的速度有關(guān)；該槽的出料一般通過控制設(shè)置在其下部的板式給礦機速度決定。如圖1所示。該礦槽在工藝過程中的作用主要有三點，其一，是在連續(xù)生產(chǎn)過程中對成品礦料量波動的緩沖。當后序設(shè)備短暫故障時，確保前面工藝流程的正常生產(chǎn)；其二，一定料位的卸礦槽對環(huán)冷機排料下落的緩沖，降低成品礦摔碎的可能性，一定程度上降低返礦率；其三，卸礦槽平穩(wěn)的出料，即板式給礦機速度的平穩(wěn)控制，對后續(xù)成品整理系統(tǒng)的穩(wěn)定工作，降低故障發(fā)生率，提高系統(tǒng)使用壽命大有好處。
通常，環(huán)冷卸礦的控制是通過調(diào)節(jié)板式給礦機的速度(SVbsgk)來實現(xiàn)的。而板式給礦機的設(shè)定速度(SPbsgk)是由環(huán)冷機速度(SVhu)通過計算而獲得。一般采用比例控制方式來完成，其計算表達式SPbsgk = SVhU*k。式中k為比例系數(shù)，其大小是通過實際生產(chǎn)整定來獲得，具體與各速度采用的工程單位也有直接關(guān)系(如環(huán)冷機速度SVm采用線速度還是角速度等)。通常，在實際生產(chǎn)過程中，隨著燒結(jié)狀態(tài)的變化，來自燒結(jié)機的燒結(jié)礦流量會經(jīng)常發(fā)生波動。從而，環(huán)冷機臺車的燒結(jié)礦厚度也會隨之改變。這時，在環(huán)冷機速度不變的情況下，會造成環(huán)冷卸礦槽料位的滿倉與空倉，給生產(chǎn)帶來影響。這時，操作人員通常是要么根據(jù)當前環(huán)冷卸礦槽料位頻繁調(diào)整比例系數(shù)k值，要么加大k值，提高板式給礦機出料速度，使卸礦槽的平均出料能力大于進料量，形成環(huán)冷卸礦槽的料位處于低料位，甚至空倉狀態(tài)，才能確保該環(huán)節(jié)的長期連續(xù)、穩(wěn)定地運轉(zhuǎn)。當然，使環(huán)冷卸礦槽處于低料位可以確保生產(chǎn)上的連續(xù)性，但會帶來燒結(jié)返礦率的提高，增加燒結(jié)生產(chǎn)成本；而通過人工頻繁調(diào)整比例系數(shù)會降低系統(tǒng)的自動化程度，也會造成板式給礦機速度的大范圍波動。這樣，環(huán)冷卸礦量的大范圍波動，很容易造成后序成品整粒系統(tǒng)的故障，并影響系統(tǒng)的使用壽命。
因此，尋找一種既能控制環(huán)冷卸礦槽料位，又能確保板式給礦機速度的長期相對穩(wěn)定的技術(shù)方法是環(huán)冷卸礦控制追求的最佳目標。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)，用于控制環(huán)冷卸礦槽料位，而且提高板式給礦機速度的長期相對穩(wěn)定性。
本發(fā)明提供一種環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，包括
預先將環(huán)冷卸礦槽的料位設(shè)定為多個區(qū)域；
檢測Tlst時間段內(nèi)環(huán)冷卸礦槽料位的改變量；
確定當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域；
根據(jù)所述環(huán)冷卸礦槽料位的改標量，以及當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域，確定優(yōu)化參數(shù)；
根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)確定板式給礦機的比例系數(shù)；
根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度。
優(yōu)選地，所述多個區(qū)域具體為五個區(qū)域；
所述預先將環(huán)冷卸礦槽的料位設(shè)定為多個區(qū)域的步驟具體為
預先設(shè)置四個環(huán)冷卸礦槽的料位——第一料位HH、第二料位H、第三料位L、第四料位LL ；
環(huán)冷卸礦槽的料位的五個區(qū)域強制調(diào)整高區(qū)域為料位大于第一料位HH，警告高區(qū)域為料位在第二料位H至第一料位HH之間，正常區(qū)域為料位在第三料位L至第二料位H 之間，警告低區(qū)域為料位在第四料位LL至第三料位L之間，強制調(diào)整低區(qū)域為料位小于第四料位。
優(yōu)選地，所述根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)確定板式給礦機的比例系數(shù)具體為
板式給礦機的比例系數(shù)Ka =優(yōu)化參數(shù)k。pt+k
其中，Ka為設(shè)定的比例系數(shù)，k。pt為優(yōu)化參數(shù)。
優(yōu)選地，所述根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度步驟之前包括
當環(huán)冷機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，且板式給礦機停止的狀態(tài)，則控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)。
優(yōu)選地，所述根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度步驟之前包括
當環(huán)冷機處于停止狀態(tài)，且板式給礦機運行的狀態(tài)，則控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)Sadd。
優(yōu)選地，所述根據(jù)所述環(huán)冷卸礦槽料位的改標量，以及當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域，確定優(yōu)化參數(shù)k。pt的步驟具體包括
系統(tǒng)判定環(huán)冷卸礦槽料位處于正常區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù) k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f2 ；
當卸礦槽料位處于警告高區(qū)域或強制調(diào)整高區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)上漲，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f4 ；
當環(huán)冷卸礦槽料位處于警告低區(qū)域或強制調(diào)整低區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)下降，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f4 ；
其中，f2、f4為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
優(yōu)選地，所述方法進一步包括
根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)k。pt，控制調(diào)整參數(shù)指標Tlst。
優(yōu)選地，所述確定優(yōu)化參數(shù)k。pt的步驟進一步包括
判斷所述改變量L。hg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限 HLchg^fl ；
判斷所述改變量L。hg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整低區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt_環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限 HLchg^fl ；
其中，fl為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
優(yōu)選地，所述確定優(yōu)化參數(shù)k。pt的步驟進一步包括
判斷上次優(yōu)化參數(shù)調(diào)整間隔Tlst小于設(shè)定的時間間隔Tsl。時，判定卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)上漲；或，
卸礦槽料位處于強制調(diào)整區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)下降，
則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f3 ；
其中，f3為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
10、根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法進一步包括
對所述優(yōu)化參數(shù)k。pt進行上、下限限幅控制。
本發(fā)明還提供一種環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，包括
分區(qū)設(shè)置單元，用于預先將環(huán)冷卸礦槽的料位設(shè)定為多個區(qū)域；
檢測單元，用于檢測Tlst時間段內(nèi)環(huán)冷卸礦槽料位的改變量；
區(qū)域確定單元，用于確定當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域；
優(yōu)化參數(shù)確定單元，根據(jù)所述環(huán)冷卸礦槽料位的改標量，以及當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域，確定優(yōu)化參數(shù)；
比例系數(shù)確定單元，根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)確定板式給礦機的比例系數(shù)；
控制單元，根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度。
優(yōu)選地，所述多個區(qū)域具體為五個區(qū)域；
所述分區(qū)設(shè)置單元包括料位標定子單元和分區(qū)設(shè)置子單元；
料位標定子單元，用于預先設(shè)置四個環(huán)冷卸礦槽的料位——第一料位HH、第二料位H、第三料位L、第四料位LL;
分區(qū)設(shè)置子單元，用于根據(jù)所述料位標定子單元設(shè)置的四個環(huán)冷卸礦槽的料位， 確定環(huán)冷卸礦槽的料位的五個區(qū)域強制調(diào)整高區(qū)域為料位大于第一料位HH，警告高區(qū)域為料位在第二料位H至第一料位HH之間，正常區(qū)域為料位在第三料位L至第二料位H之間，警告低區(qū)域為料位在第四料位LL至第三料位L之間，強制調(diào)整低區(qū)域為料位小于第四料位。
優(yōu)選地，所述比例系數(shù)確定單元，具體根據(jù)如下公式確定；
板式給礦機的比例系數(shù)Ka =優(yōu)化參數(shù)k。pt+k ；
其中，Ka為設(shè)定的比例系數(shù)，k。pt為優(yōu)化參數(shù)。
優(yōu)選地，所述系統(tǒng)進一步包括
異常情況第一處理單元，用于在環(huán)冷機處于運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，且板式給礦機停止的狀態(tài)，控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)。
優(yōu)選地，所述系統(tǒng)進一步包括
異常情況第二處理單元，用于在環(huán)冷機處于停止的狀態(tài)，且板式給礦機運行的狀態(tài)，則控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)
優(yōu)選地，所述優(yōu)化參數(shù)確定單元具體包括
第一確定子單元，用于判定環(huán)冷卸礦槽料位處于正常區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt = 上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f2 ；
第二確定子單元，用于當卸礦槽料位處于警告高區(qū)域或強制調(diào)整高區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)上漲，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量 Lchg*f4 ；
第三確定子單元，當環(huán)冷卸礦槽料位處于警告低區(qū)域或強制調(diào)整低區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)下降，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量 Lcllg*f4 ；
其中，f2、f4為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
優(yōu)選地，所述優(yōu)化參數(shù)確定單元進一步包括
參數(shù)指標調(diào)整單元，用于根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)k。pt，控制調(diào)整參數(shù)指標Tlst。
優(yōu)選地，所述優(yōu)化參數(shù)確定單元進一步包括
第四確定子單元，用于在判斷所述改變量Ldlg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限 HLchg時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg*fl ；
第五確定子單元，用于在判斷所述改變量L。hg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限 HLchg時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整低區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt-環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg*fl ；
其中，fl為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
優(yōu)選地，所述優(yōu)化參數(shù)確定單元進一步包括
第六確定子單元，用于在判斷上次優(yōu)化參數(shù)調(diào)整間隔Tlst小于設(shè)定的時間間隔Tsl。 時，判定卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)上漲時；或，卸礦槽料位處于強制調(diào)整區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)下降時，控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f3 ；
其中，f3為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
優(yōu)選地，所述系統(tǒng)進一步包括優(yōu)化參數(shù)修正單元，用于對所述優(yōu)化參數(shù)k。pt進行上、下限限幅控制。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
本發(fā)明實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，由于將Tlst時間段內(nèi)環(huán)冷卸礦槽料位的改變量和當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域均作為控制板式給礦機速度的前提條件，使得板式給礦機速度控制更加合理。這樣，既能很好控制環(huán)冷卸礦槽料位，又能確保板式給礦機速度的長期相對穩(wěn)定性。由此，可以進一步減少燒結(jié)工段的返礦率，降低成品整粒系統(tǒng)的設(shè)備故障率，提高系統(tǒng)的使用壽命。
圖1是現(xiàn)有環(huán)冷卸礦工藝原理示意圖2是本發(fā)明第一實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法流程圖3是本發(fā)明實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法正常處理流程圖；9
圖4是本發(fā)明實施例第一種異常情況處理流程圖5是本發(fā)明實施例第二種異常情況處理流程圖6是本發(fā)明實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法處理流程圖7是本發(fā)明第一實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)，用于控制環(huán)冷卸礦槽料位，而且提高板式給礦機速度的長期相對穩(wěn)定性。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做詳細的說明。
通常，在生產(chǎn)相對穩(wěn)定的情況下，環(huán)冷卸礦槽的入料量與環(huán)冷機的速度是成正比的。由此，為保證環(huán)冷卸礦槽的相對穩(wěn)定料位，其下部的板式給礦機的出料速度應該也與環(huán)冷機的速度成正比。但考慮到實際生產(chǎn)過程中，在環(huán)冷機速度不變、燒結(jié)量波動的情況下存在環(huán)冷卸礦槽的入料量的變化。針對上述情況，本發(fā)明改進現(xiàn)有環(huán)冷卸礦控制方法。
參見圖2，該圖是本發(fā)明第一實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法流程圖。
本發(fā)明第一實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，具體包括以下步驟
S100、預先將環(huán)冷卸礦槽的料位設(shè)定為多個區(qū)域。
所述多個區(qū)域具體可以為五個區(qū)域；
所述SlOO步驟具體可以為
預先設(shè)置四個環(huán)冷卸礦槽的料位——第一料位HH、第二料位H、第三料位L、第四料位LL ；
環(huán)冷卸礦槽的料位的五個區(qū)域強制調(diào)整高區(qū)域為料位大于第一料位HH，警告高區(qū)域為料位在第二料位H至第一料位HH之間，正常區(qū)域為料位在第三料位L至第二料位H 之間，警告低區(qū)域為料位在第四料位LL至第三料位L之間，強制調(diào)整低區(qū)域為料位小于第四料位。
S200、檢測Tlst時間段內(nèi)環(huán)冷卸礦槽料位的改變量。
參數(shù)指標Tlst是根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)k。pt進行控制調(diào)整的。
參數(shù)指標Tlst具體可以根據(jù)環(huán)冷卸礦槽大小及燒結(jié)產(chǎn)量來決定，一般可以按15分鐘考慮。
S300、確定當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域。
S400、根據(jù)所述環(huán)冷卸礦槽料位的改標量，以及當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域，確定優(yōu)化參數(shù)。
對所述優(yōu)化參數(shù)k。pt還可以進行上、下限限幅的控制。
確定優(yōu)化參數(shù)k。pt的步驟具體可以包括
系統(tǒng)判定環(huán)冷卸礦槽料位處于正常區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù) k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f2 ；
當卸礦槽料位處于警告高區(qū)域或強制調(diào)整高區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)上漲，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f4 ；
當環(huán)冷卸礦槽料位處于警告低區(qū)域或強制調(diào)整低區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)下降，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f4 ；
其中，f2、f4為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
所述確定優(yōu)化參數(shù)k。pt的步驟還可以包括
判斷所述改變量L。hg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限 HLchg^fl ；
判斷所述改變量L。hg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整低區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt_環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限 HLchg^fl ；
其中，fl為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
所述確定優(yōu)化參數(shù)k。pt的步驟還可以進一步包括
判斷上次優(yōu)化參數(shù)調(diào)整間隔Tlst小于設(shè)定的時間間隔Tsl。時，判定卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)上漲；或，
卸礦槽料位處于強制調(diào)整區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)下降，
則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f3 ；
其中，f3為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
S500、根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)確定板式給礦機的比例系數(shù)；
所述根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)確定板式給礦機的比例系數(shù)具體為
板式給礦機的比例系數(shù)Ka =優(yōu)化參數(shù)k。pt+k
其中，Ka為設(shè)定的比例系數(shù)，k。pt為優(yōu)化參數(shù)。
S600、根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度。
本發(fā)明實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，由于將Tlst時間段內(nèi)環(huán)冷卸礦槽料位的改變量和當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域均作為控制板式給礦機速度的前提條件，使得板式給礦機速度控制更加合理。這樣，既能很好控制環(huán)冷卸礦槽料位，又能確保板式給礦機速度的長期相對穩(wěn)定性。由此，可以進一步減少燒結(jié)工段的返礦率，降低成品整粒系統(tǒng)的設(shè)備故障率，提高系統(tǒng)的使用壽命。
本發(fā)明第一實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，還可以包括第一種異常情況處理
當環(huán)冷機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，且板式給礦機停止的狀態(tài)，則控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)。
本發(fā)明第一實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，還可以包括第二種異常情況處理
當環(huán)冷機處于停止狀態(tài)，且板式給礦機運行的狀態(tài)，則控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)Sadd。
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合圖3具體說明環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法正常處理流程。
參見圖3，該圖是本發(fā)明實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法正常處理流程圖。
本發(fā)明實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法正常處理流程
檢測是否處于第一種異常情況，進行相應的檢測和處理；
檢測是否處于第二種異常情況，進行相應的檢測和處理；
判定t0時間前環(huán)冷卸礦槽料位到現(xiàn)在止料位改變量L。hg，反映環(huán)冷卸礦槽的變化方向以及變化快慢程度即穩(wěn)定程度。
另外，根據(jù)優(yōu)化參數(shù)調(diào)整間隔，獲得控制調(diào)整參數(shù)指標Tlst (優(yōu)化參數(shù)最近一次調(diào)整到當前時間的間隔)，反映控制方法的安定程度。
采用當前時間減去優(yōu)化參數(shù)最后一次調(diào)整時間而得到Tlst =當前時間_T b。
當處于非安定狀態(tài)下即需要頻繁調(diào)整優(yōu)化參數(shù)，系統(tǒng)可以適當放寬對環(huán)冷卸礦料位的控制要求，穩(wěn)定板式給礦機的控制速度，實現(xiàn)環(huán)冷卸礦出料的穩(wěn)定。
其次，建立合適的程序執(zhí)行周期。
由于環(huán)冷卸礦工藝流程為一個動態(tài)過程，本發(fā)明根據(jù)環(huán)冷機的速度按比例控制板式給礦機速度。由于頻繁的調(diào)整不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性，其執(zhí)行效果也很難立即得到體現(xiàn)。故本發(fā)明可以適當拉長程序執(zhí)行周期(一般在5分鐘左右，尤其在系統(tǒng)比較安定)
安定和不安定的范圍環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg小于預先設(shè)定值表示安定， 否則為不安定。預先設(shè)定值一般根據(jù)程序執(zhí)行周期及其燒結(jié)系統(tǒng)產(chǎn)量的大小而定，如周期 5分鐘、產(chǎn)量在300噸/小時，可以選擇3噸左右，具體也可根據(jù)生產(chǎn)情況整定獲得。
當所述料位在可控的范圍內(nèi)，可以動態(tài)加長程序執(zhí)行間隔，而環(huán)冷卸礦料位波動較大，且料位處于極限位置時，可以適當縮短程序執(zhí)行間隔，這樣可以進一步提高系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性。
根據(jù)環(huán)冷卸礦槽料位的的改變量L。hg以及優(yōu)化參數(shù)k。pt的調(diào)整頻率來修正優(yōu)化參數(shù)k。pt，使優(yōu)化參數(shù)k。pt不斷趨于合理，以適應生產(chǎn)狀態(tài)的動態(tài)變化。
在說明具體處理流程前，首先對其中的重要參數(shù)進行說明TMb 上次調(diào)整時刻； HLchg 環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限；Tsl。優(yōu)化參數(shù)調(diào)整間隔上限；fl、f2、f3、f4 :優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)；Hk。pt 優(yōu)化參數(shù)允許調(diào)整上限；Lk。pt 優(yōu)化參數(shù)允許調(diào)整下限。
具體步驟先計算最近t0時間段環(huán)冷卸礦槽料位的變化量L。hg，并獲得上次優(yōu)化參數(shù)k。pt，調(diào)整的時間間隔Tlst。第一次的優(yōu)化參數(shù)k。pt設(shè)置為0 ；
然后判斷環(huán)冷卸礦槽料位的變化是否穩(wěn)定(即變化量L。hg是否小于HL。hg)。當變化量較小(變化量Ldlg小于HL。hg)時，再判定卸礦槽料位是否處于強制調(diào)整高區(qū)域(也稱強制調(diào)整高高區(qū))或強制調(diào)整低區(qū)域(也稱強制調(diào)整低低區(qū))。
若是強制調(diào)整高高區(qū)，則k。pt = k。pt+HLchg*fl ；
若是強制調(diào)整低低區(qū)，則k。pt = k。pt-HLchg*n。
注=HLchg為穩(wěn)定的設(shè)定值。
這里，采用HL。hg*fl來作為優(yōu)化參數(shù)的調(diào)整量是為了在控制相對平衡的狀態(tài)下，將環(huán)冷卸礦槽料位偏差較大的情況糾正過來。一般參數(shù)Π的值也相對偏小，這有利于控制輸出的平穩(wěn)調(diào)節(jié)。
如果料位變化量較大(即變化量L。hg大于HL。hg)時，則判斷優(yōu)化參數(shù)k。pt是否安定，即上次優(yōu)化參數(shù)調(diào)整間隔是否小于設(shè)定的時間間隔(Tlst < Tslc)。
當上次優(yōu)化參數(shù)調(diào)整間隔小于設(shè)定的時間間隔時，判定卸礦槽料位是否處于強制調(diào)整高高區(qū)，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)上漲(即第一種異常情況)；或，判定卸礦槽料位是否處于強制調(diào)整低低區(qū)，且卸礦槽料位繼續(xù)下降(即第二種異常情況)，是則采用公式k。pt =k0pt+Lchg*f3。
通過L。hg*f3來修正優(yōu)化參數(shù)，可以使卸礦槽料位的變化趨勢得到修正，又可以使這種背離得到補正。
其中，f3的值應考慮適當偏大。
參數(shù)f3 —般根據(jù)環(huán)冷卸礦系統(tǒng)的大小及能力，現(xiàn)場調(diào)試整定獲得，可以設(shè)置為 4. 5左右。
當優(yōu)化參數(shù)k。pt安定，即上次化參數(shù)調(diào)整的時間間隔大于等于設(shè)定的時間間隔(Tlst >= Tsl。)，系統(tǒng)判定環(huán)冷卸礦槽料位是否處于正常區(qū)域，是正常區(qū)域，則k。pt = k0pt+Lchg*f2。
通過采用L。hg*f2來修正優(yōu)化參數(shù)，用于修復Tlst時間段的環(huán)冷卸礦槽料位進、出不平衡的趨勢。
為確保系統(tǒng)控制的平穩(wěn)輸出，系數(shù)f2 —般相對偏小。系數(shù)f2 —般根據(jù)環(huán)冷卸礦系統(tǒng)的大小及能力，現(xiàn)場調(diào)試整定獲得，可以設(shè)置為3左右
當卸礦槽料位處于警告高區(qū)以上并且卸礦槽料位繼續(xù)上漲或環(huán)冷卸礦槽料位處于警告低區(qū)以下而環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)下降，則k。pt = k。pt+L。hg*f4。通過L。hg*f4來對優(yōu)化參數(shù)進行優(yōu)化，可以解決長時間環(huán)冷卸礦槽料位的變化趨勢。
系數(shù)f4的設(shè)定值大小要適中，系數(shù)f4 一般根據(jù)環(huán)冷卸礦系統(tǒng)的大小及能力，現(xiàn)場調(diào)試整定獲得，具體可以設(shè)置為3. 5左右。
最后可以對優(yōu)化參數(shù)k。pt進行上、下限限幅。
另外，針對系統(tǒng)還存在著幾種特殊情況也需要特別加以處理。第一種異常情況環(huán)冷機運轉(zhuǎn)而板式給礦機處于停止狀態(tài)(后工序短時間故障停機，環(huán)冷卸礦槽出料停止進料正常)；第二種異常情況環(huán)冷機停止運轉(zhuǎn)(環(huán)冷卸礦槽進料終止)而板式給礦機正常運轉(zhuǎn) (環(huán)冷卸礦槽出料正常而進料停止)。
這兩種異常情況在實際生產(chǎn)過程中時有發(fā)生，如果不單獨處理會干擾到正常處理功能的效果。
例如，當?shù)谝环N異常情況發(fā)生幾分鐘就會造成環(huán)冷卸礦槽的料位急劇上升，而當板式給礦機恢復正常后，系統(tǒng)可能認為原來的平衡被打破，計算得到大大超出正常范圍的優(yōu)化參數(shù)k。pt值，等系統(tǒng)自動調(diào)整修復這種情況可能會需要很長的時間，這將進一步降低系統(tǒng)后階段的平衡調(diào)節(jié)能力。由此，針對這兩種異常情況脫開正常的系統(tǒng)處理方式，轉(zhuǎn)入相應的異常處理程序。
參見圖4，該圖是本發(fā)明實施例第一種異常情況處理流程圖。
第一種情況的特殊處理流程
板式給礦機速度的控制需進一步改進=SPbsgk = SVhlj* (k+k。pt)+Sadd ；
其中Sadd用于修正特殊情況時料位補足。
參見圖5，該圖是本發(fā)明實施例第二種異常情況處理流程圖。
第二種異常情況發(fā)生，環(huán)冷機停止而板式給礦機處于運行狀態(tài)。這時環(huán)冷卸礦槽的料位不斷下降，原來正常的料位穩(wěn)定控制參數(shù)就不能適應了。而實際上只要卸礦槽料位不處于強制調(diào)整低低區(qū)，原有的板式給礦機速度保持不變即可。
參見圖6，該圖是本發(fā)明實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法處理流程圖。
完整的處理流程，采用的輸出公式為SPbsgk = SVhlj* (k+k。pt)+Sadd。
這樣，既能很好控制環(huán)冷卸礦槽料位，又能確保板式給礦機速度的長期相對穩(wěn)定。 由此，可以進一步減少燒結(jié)工段的返礦率，降低成品整粒系統(tǒng)的設(shè)備故障率，提高系統(tǒng)的使用壽命。
參見圖7，該圖是本發(fā)明第一實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
本發(fā)明第一實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，具體可以包括分區(qū)設(shè)置單元 11、檢測單元12、區(qū)域確定單元13、優(yōu)化參數(shù)確定單元14、比例系數(shù)確定單元15和控制單元 16。
分區(qū)設(shè)置單元11，用于預先將環(huán)冷卸礦槽的料位設(shè)定為多個區(qū)域。
所述多個區(qū)域具體可以為五個區(qū)域。
所述分區(qū)設(shè)置單元可以包括料位標定子單元和分區(qū)設(shè)置子單元。
料位標定子單元，用于預先設(shè)置四個環(huán)冷卸礦槽的料位——第一料位HH、第二料位H、第三料位L、第四料位LL。
分區(qū)設(shè)置子單元，用于根據(jù)所述料位標定子單元設(shè)置的四個環(huán)冷卸礦槽的料位， 確定環(huán)冷卸礦槽的料位的五個區(qū)域強制調(diào)整高區(qū)域為料位大于第一料位HH，警告高區(qū)域為料位在第二料位H至第一料位HH之間，正常區(qū)域為料位在第三料位L至第二料位H之間，警告低區(qū)域為料位在第四料位LL至第三料位L之間，強制調(diào)整低區(qū)域為料位小于第四料位。
檢測單元12，用于檢測Tlst時間段內(nèi)環(huán)冷卸礦槽料位的改變量。
區(qū)域確定單元13，用于確定當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域。
優(yōu)化參數(shù)確定單元14，根據(jù)所述環(huán)冷卸礦槽料位的改標量，以及當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域，確定優(yōu)化參數(shù)。
所述優(yōu)化參數(shù)確定單元14具體包括
第一確定子單元(圖中未示出)，用于判定環(huán)冷卸礦槽料位處于正常區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f2 ；
第二確定子單元(圖中未示出)，用于當卸礦槽料位處于警告高區(qū)域或強制調(diào)整高區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)上漲，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f4 ；
第三確定子單元(圖中未示出)，當環(huán)冷卸礦槽料位處于警告低區(qū)域或強制調(diào)整低區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)下降，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f4 ；
其中，f2、f4為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
所述優(yōu)化參數(shù)確定單元14還可以進一步包括
參數(shù)指標調(diào)整單元(圖中未示出)，用于根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)k。pt，控制調(diào)整參數(shù)指標 Tlst。
所述優(yōu)化參數(shù)確定單元14還可以進一步包括
第四確定子單元，用于在判斷所述改變量Ldlg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限 HLchg時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg*fl ；
第五確定子單元，用于在判斷所述改變量Ldlg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限 HLchg時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整低區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt-環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg*fl ；其中，fl為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。所述優(yōu)化參數(shù)確定單元14還可以進一步包括第六確定子單元，用于在判斷上次優(yōu)化參數(shù)調(diào)整間隔Tlst小于設(shè)定的時間間隔Tsl。 時，判定卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)上漲時；或，卸礦槽料位處于強制調(diào)整區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)下降時，控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f3 ；其中，f3為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。比例系數(shù)確定單元15，根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)確定板式給礦機的比例系數(shù)。所述比例系數(shù)確定單元15，具體根據(jù)如下公式確定；板式給礦機的比例系數(shù)Ka =優(yōu)化參數(shù)k。pt+k ；其中，Ka為設(shè)定的比例系數(shù)，k。pt為優(yōu)化參數(shù)?？刂茊卧?6，根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度。本發(fā)明所述系統(tǒng)還可以進一步包括異常情況第一處理單元(圖中未示出)，用于在環(huán)冷機處于運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，且板式給礦機停止的狀態(tài)，控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)。異常情況第二處理單元(圖中未示出)，用于在環(huán)冷機處于停止的狀態(tài)，且板式給礦機運行的狀態(tài)，則控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)Sadd。本發(fā)明實施例所述系統(tǒng)還可以進一步包括優(yōu)化參數(shù)修正單元，用于對所述優(yōu)化參數(shù)k。pt進行上、下限限幅控制。本發(fā)明實施例所述環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，由于將檢測單元檢測到的Tlst時間段內(nèi)環(huán)冷卸礦槽料位的改變量和區(qū)域確定單元確定的當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域均作為控制板式給礦機速度的前提條件，使得板式給礦機速度控制更加合理。這樣，既能很好控制環(huán)冷卸礦槽料位，又能確保板式給礦機速度的長期相對穩(wěn)定性。由此，可以進一步減少燒結(jié)工段的返礦率，降低成品整粒系統(tǒng)的設(shè)備故障率，提高系統(tǒng)的使用壽命。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
1權(quán)利要求
1.一種環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法包括 預先將環(huán)冷卸礦槽的料位設(shè)定為多個區(qū)域；檢測Tlst時間段內(nèi)環(huán)冷卸礦槽料位的改變量； 確定當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域；根據(jù)所述環(huán)冷卸礦槽料位的改標量，以及當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域，確定優(yōu)化參數(shù)；根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)確定板式給礦機的比例系數(shù)； 根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述多個區(qū)域具體為五個區(qū)域；所述預先將環(huán)冷卸礦槽的料位設(shè)定為多個區(qū)域的步驟具體為預先設(shè)置四個環(huán)冷卸礦槽的料位——第一料位HH、第二料位H、第三料位L、第四料位LL ；環(huán)冷卸礦槽的料位的五個區(qū)域強制調(diào)整高區(qū)域為料位大于第一料位HH，警告高區(qū)域為料位在第二料位H至第一料位HH之間，正常區(qū)域為料位在第三料位L至第二料位H之間，警告低區(qū)域為料位在第四料位LL至第三料位L之間，強制調(diào)整低區(qū)域為料位小于第四料位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)確定板式給礦機的比例系數(shù)具體為板式給礦機的比例系數(shù)Ka =優(yōu)化參數(shù)k。pt+k 其中，Ka為設(shè)定的比例系數(shù)，k。pt為優(yōu)化參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度步驟之前包括當環(huán)冷機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，且板式給礦機停止的狀態(tài)，則控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度步驟之前包括當環(huán)冷機處于停止狀態(tài)，且板式給礦機運行的狀態(tài)，則控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)、d。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)冷卸礦槽料位的改標量，以及當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域，確定優(yōu)化參數(shù)k。pt的步驟具體包括系統(tǒng)判定環(huán)冷卸礦槽料位處于正常區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f2 ；當卸礦槽料位處于警告高區(qū)域或強制調(diào)整高區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)上漲，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f4 ；當環(huán)冷卸礦槽料位處于警告低區(qū)域或強制調(diào)整低區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)下降， 則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f4 ； 其中，f2、f4為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法進一步包括根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)k。pt，控制調(diào)整參數(shù)指標Tlst。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述確定優(yōu)化參數(shù) k。pt的步驟進一步包括判斷所述改變量L。hg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限 HLchg^fl ；判斷所述改變量L。hg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整低區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt-環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限 HLchg^fl ；其中，fl為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述確定優(yōu)化參數(shù) k。pt的步驟進一步包括判斷上次優(yōu)化參數(shù)調(diào)整間隔Tlst小于設(shè)定的時間間隔Tsl。時，判定卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)上漲；或，卸礦槽料位處于強制調(diào)整區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)下降， 則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f3 ； 其中，f3為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法進一步包括對所述優(yōu)化參數(shù)k。pt進行上、下限限幅控制。
11.一種環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 分區(qū)設(shè)置單元，用于預先將環(huán)冷卸礦槽的料位設(shè)定為多個區(qū)域； 檢測單元，用于檢測Tlst時間段內(nèi)環(huán)冷卸礦槽料位的改變量； 區(qū)域確定單元，用于確定當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域；優(yōu)化參數(shù)確定單元，根據(jù)所述環(huán)冷卸礦槽料位的改標量，以及當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域，確定優(yōu)化參數(shù)；比例系數(shù)確定單元，根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)確定板式給礦機的比例系數(shù)； 控制單元，根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個區(qū)域具體為五個區(qū)域；所述分區(qū)設(shè)置單元包括料位標定子單元和分區(qū)設(shè)置子單元；料位標定子單元，用于預先設(shè)置四個環(huán)冷卸礦槽的料位——第一料位HH、第二料位H、 第三料位L、第四料位LL;分區(qū)設(shè)置子單元，用于根據(jù)所述料位標定子單元設(shè)置的四個環(huán)冷卸礦槽的料位，確定環(huán)冷卸礦槽的料位的五個區(qū)域強制調(diào)整高區(qū)域為料位大于第一料位HH，警告高區(qū)域為料位在第二料位H至第一料位HH之間，正常區(qū)域為料位在第三料位L至第二料位H之間，警告低區(qū)域為料位在第四料位LL至第三料位L之間，強制調(diào)整低區(qū)域為料位小于第四料位。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述比例系數(shù)確定單元，具體根據(jù)如下公式確定；板式給礦機的比例系數(shù)Ka =優(yōu)化參數(shù)k。pt+k ；其中，Ka為設(shè)定的比例系數(shù)，k。pt為優(yōu)化參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進一步包括異常情況第一處理單元，用于在環(huán)冷機處于運轉(zhuǎn)的狀態(tài)，且板式給礦機停止的狀態(tài)，控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進一步包括異常情況第二處理單元，用于在環(huán)冷機處于停止的狀態(tài)，且板式給礦機運行的狀態(tài)，則控制所述板式給礦機速度為環(huán)冷機的速度乘以所述比例系數(shù)再加上料位補足參數(shù)Sadd。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化參數(shù)確定單元具體包括第一確定子單元，用于判定環(huán)冷卸礦槽料位處于正常區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt=上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f2 ；第二確定子單元，用于當卸礦槽料位處于警告高區(qū)域或強制調(diào)整高區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)上漲，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f4 ；第三確定子單元，當環(huán)冷卸礦槽料位處于警告低區(qū)域或強制調(diào)整低區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)下降，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量 Lchg*f4 ；其中，f2、f4為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化參數(shù)確定單元進一步包括參數(shù)指標調(diào)整單元，用于根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)k。pt，控制調(diào)整參數(shù)指標Tlst。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，其特征在于，所述優(yōu)化參數(shù)確定單元進一步包括第四確定子單元，用于在判斷所述改變量L。hg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg 時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg*fl ；第五確定子單元，用于在判斷所述改變量L。hg小于環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg 時，且卸礦槽料位處于強制調(diào)整低區(qū)域，則控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt-環(huán)冷卸礦槽料位允許變化上限HL。hg*fl ；其中，fl為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化參數(shù)確定單元進一步包括第六確定子單元，用于在判斷上次優(yōu)化參數(shù)調(diào)整間隔Tlst小于設(shè)定的時間間隔Tsl。時， 判定卸礦槽料位處于強制調(diào)整高區(qū)域，且環(huán)冷卸礦槽料位繼續(xù)上漲時；或，卸礦槽料位處于強制調(diào)整區(qū)域，且卸礦槽料位繼續(xù)下降時，控制優(yōu)化參數(shù)k。pt =上次優(yōu)化參數(shù)k。pt+環(huán)冷卸礦槽料位的改變量L。hg*f3 ；其中，f3為優(yōu)化參數(shù)調(diào)整系數(shù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求11至19任一所述的環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進一步包括優(yōu)化參數(shù)修正單元，用于對所述優(yōu)化參數(shù)k。pt進行上、下限限幅控制。
全文摘要
一種環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法，包括預先將環(huán)冷卸礦槽的料位設(shè)定為多個區(qū)域；檢查Tlst時間段內(nèi)環(huán)冷卸礦槽料位的改變量；確定當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域；根據(jù)所述環(huán)冷卸礦槽料位的改標量，以及當前環(huán)冷卸礦槽的料位處于的具體區(qū)域，確定優(yōu)化參數(shù)；根據(jù)所述優(yōu)化參數(shù)確定板式給礦機的比例系數(shù)；根據(jù)環(huán)冷機的速度按所述比例系數(shù)控制板式給礦機速度。本發(fā)明提供一種環(huán)冷機卸礦控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)，用于控制環(huán)冷卸礦槽料位，而且提高板式給礦機速度的長期相對穩(wěn)定性。
文檔編號F27D19/00GK102519269SQ20111045571
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者丁勇, 劉躍輝, 王付其, 陳猛勝 申請人:中冶長天國際工程有限責任公司