自動分盤上料裝置的制作方法

本實用新型涉及自動化技術領域，更為具體地，涉及一種自動分盤上料裝置。

背景技術：

通常情況下，產(chǎn)品注塑成型的過程為：首先由人工從包裝盤中取出嵌件，將嵌件安放到機械手工裝上，然后由機械手工裝將嵌件安放到模具內(nèi)，最后合模注塑，注塑出帶嵌件的產(chǎn)品。但人工將嵌件從包裝盤中取出，再安放到機械手上存在如下弊端：

1、人工從包裝盤中取出嵌件，易造成嵌件變形或嵌件被手上的汗?jié)n污染；

2、人工將嵌件安放到機械手工裝上，容易造成嵌件安放不到位導致壓模，并且嵌件的安放效率較低，還存在人手被機械手工裝碰傷的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動分盤上料裝置，以解決上述背景技術中所提出的問題。

本實用新型提供的自動分盤上料裝置，包括：分盤機構(gòu)和料盤搬運機構(gòu)；其中，分盤機構(gòu)包括至少兩個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝以及與柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝數(shù)量相同的轉(zhuǎn)軸，每個轉(zhuǎn)軸分別與一個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝連接，轉(zhuǎn)軸均通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動同步旋轉(zhuǎn)；柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝分布于料盤搬運機構(gòu)的兩側(cè)，在每個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝的側(cè)壁上分別開設有從頂部至底部的螺旋槽，且螺旋槽共同形成引導疊摞的料盤組中的料盤逐一下落的分盤區(qū)域。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，自動分盤上料裝置還包括料盤提升機構(gòu)，料盤提升機構(gòu)設置在料盤搬運機構(gòu)上，與料盤搬運機構(gòu)隨動，且料盤提升機構(gòu)的初始位置位于分盤區(qū)域的正下方；每個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝的高度均相同，以料盤搬運機構(gòu)為基準面，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝的高度高于料盤提升機構(gòu)的高度。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，料盤提升機構(gòu)包括托盤與托盤頂出裝置，托盤頂出裝置的頂出端與托盤的底部接觸；以及，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝的高度高于所述托盤的高度。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，托盤頂出裝置為頂出氣缸或頂出電缸。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，料盤搬運機構(gòu)為滑塊型電缸、直線滑臺或直線電機。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝數(shù)量為四個，平均分布于料盤搬運機構(gòu)的兩側(cè)。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，料盤為方形，以及，每個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝的側(cè)壁上開設的螺旋槽的螺旋方向均相同，且每個螺旋槽的頂部入口均朝向料盤的一個角。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在螺旋槽為右螺旋方向時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置逆時針旋轉(zhuǎn)；在螺旋槽為左螺旋方向時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置順時針旋轉(zhuǎn)。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機，每個轉(zhuǎn)軸各由一個旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)動，每個轉(zhuǎn)軸分別通過一個聯(lián)軸器與對應的旋轉(zhuǎn)電機連接。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機，每個轉(zhuǎn)軸由同一個旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)動，每個轉(zhuǎn)軸均為齒輪軸，旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸器與其中的一個齒輪軸連接，該齒輪軸上的齒輪通過同步帶與剩余的齒輪軸上的齒輪連接。

利用上述根據(jù)本實用新型的自動分盤上料裝置，通過分盤機構(gòu)、料盤提升機構(gòu)和料盤搬運機構(gòu)之間的配合完成自動化上料，相比人工上料，自動化上料不僅能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和良品率，還能夠提升注塑設備的稼動率，避免發(fā)生機械手工裝碰傷人手的情況。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實用新型實施例的自動分盤上料裝置的主視圖；

圖2為根據(jù)本實用新型實施例的自動分盤上料裝置的俯視圖；

圖3為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)。

其中的附圖標記包括：料盤搬運機構(gòu)1、柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2、螺旋槽21、轉(zhuǎn)軸3、齒輪31、同步帶4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5、托盤6、頂出裝置7、料盤8、長邊81、長邊82、短邊83和短邊84。

具體實施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結(jié)構(gòu)和設備以方框圖的形式示出。

圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的自動分盤上料裝置的主視結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，本實用新型實施提供的自動分盤上料裝置，包括：分盤機構(gòu)和料盤搬運機構(gòu)1，料盤搬運機構(gòu)1為能夠?qū)崿F(xiàn)直線往復運動，且能夠精準控制行程的機構(gòu)，在一個具體實施例中，料盤搬運機構(gòu)1為滑塊型電缸、直線電機或直線滑臺，無論料盤搬運機構(gòu)1為哪種機構(gòu)，均包括導軌和設置在導軌上的滑塊，滑塊在導軌上做直線往復運動。

在料盤搬運機構(gòu)1上還設置有料盤提升機構(gòu)，料盤提升機構(gòu)設置在料盤搬運機構(gòu)1的滑塊上，與滑塊隨動。

圖3示出了圖1的局部放大結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，料盤提升機構(gòu)包括托盤6和頂出裝置7，頂住裝置7固定在料盤搬運機構(gòu)1的滑塊上，托盤6位于頂出裝置7的頂出端，用于接收放有嵌件的料盤，在托盤6和頂出裝置7運動到指定位置后，頂出裝置7向上頂出托盤6。在一個具體實施方式中，頂出裝置7為頂出氣缸或頂出電缸。

如圖1和圖3共同所示，料盤8疊摞在分盤機構(gòu)的上方，形成料盤組，料盤組的中每個料盤均放有嵌件，料盤組中位于最底層的一個料盤8與分盤機構(gòu)接觸，分盤機構(gòu)用于將料盤組中位于最底層的料盤8運送至料盤提升機構(gòu)的托盤6上，再通過料盤搬運機構(gòu)1將料盤8運走，此時，料盤組中位于最倒數(shù)第二次層的料盤8成為料盤組中位于最底層的料盤8。分盤機構(gòu)包括至少兩個高度相同的柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2、轉(zhuǎn)軸4和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5，料盤組放置在柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的頂部，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2起到支撐料盤組、并將料盤組中的料盤8逐一運送至托盤6上的作用，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的具體數(shù)量根據(jù)料盤8的形狀確定，如果料盤8為三角形，則柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的數(shù)量為三個，分布于料盤8的三個角上；如果料盤8為圓形，則柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2均勻分在料盤8的圓周上，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的數(shù)量由料盤8的直徑確定。

圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的自動分盤上料裝置的俯視結(jié)構(gòu)。

在圖2中，料盤8的形狀為方形，且位于料盤搬運機構(gòu)1的正上方，即料盤8的四個角分別位于料盤搬運機構(gòu)1的兩側(cè)，則柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的數(shù)量可以為兩個，分別分布在料盤8沿對角線方向的兩個對角上，優(yōu)選地，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的數(shù)量為四個，分別分布在料盤8的四個角上，即四個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2均勻分布于料盤搬運機構(gòu)1的兩側(cè)。

圖2結(jié)合圖1來看，在四個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的側(cè)壁上均開設有從柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的頂部至底部的螺旋槽21，四個螺旋槽21共同形成引導疊摞的料盤組中的料盤8逐一下落的分盤區(qū)域，料盤提升機構(gòu)的初始位置位于分盤區(qū)域的正下方，每個螺旋槽21均包括頂部入口和底部出口，料盤組中位于最底層的料盤8從頂部入口進入螺旋槽21，從螺旋槽21的底部出口下落至料盤提升機構(gòu)的托盤6內(nèi)，四個螺旋槽21的頂部入口分別朝向各自對應的料盤8的角，即料盤8的四個角分別位于對應的柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的螺旋槽21頂部入口，當料盤8移動至螺旋槽21的底部出口時，每個螺旋槽21的底部出口均朝向料盤提升機構(gòu)的托盤6，使料盤8能夠脫離螺旋槽21并落入料盤提升機構(gòu)的托盤6內(nèi)，通過四個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的同步轉(zhuǎn)動，料盤8沿著螺旋槽21向下移動，最終落入料盤提升機構(gòu)的托盤6內(nèi)。

需要說明的是，料盤8疊摞在四個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2上，只有在螺旋槽21的頂部入口旋轉(zhuǎn)回到初始位置后，下一個料盤8才會進入螺旋槽21的頂部入口，料盤組中的料盤是逐一進行分盤上料的。

每個螺旋槽21的螺旋方向相同，以保證每個螺旋槽21的旋轉(zhuǎn)方向相同，即保證料盤8能夠在沿著螺旋槽21向下移動。每個螺旋槽21的螺旋方向可以為右螺旋方向，也可以為左螺旋方向，如果每個螺旋槽21的螺旋方向為右螺旋方向，從螺旋槽21的底部出口至頂部入口按照逆時針方向旋轉(zhuǎn)，如果每個螺旋槽21的螺旋方向為左螺旋方向，從螺旋槽21的底部出口至頂部入口按照順時針方向旋轉(zhuǎn)。圖3中，每個螺旋槽21的螺旋方向可以為右螺旋方向，再結(jié)合圖2，料盤8為長方形，包括長邊81、長邊82、短邊83和短邊84，位于料盤8左上角的螺旋槽21從短邊83向長邊82逆時針旋轉(zhuǎn)，位于料盤8左下角的螺旋槽21從長邊81向短邊83逆時針旋轉(zhuǎn)，位于料盤8右下角的螺旋槽21從短邊84向長邊81逆時針旋轉(zhuǎn)，位于料盤8右上角的螺旋槽21從長邊82向短邊84逆時針旋轉(zhuǎn)。

為了使得料盤8落入料盤提升機構(gòu)的托盤6內(nèi)，以料盤搬運機構(gòu)1為基準面，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的高度必須高于托盤6的高度。優(yōu)選地，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的高度略高于托盤6的高度，可以防止料盤8下落至托盤6內(nèi)時受到很大的沖擊被彈出托盤6。

轉(zhuǎn)軸3的數(shù)量與柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的數(shù)量相同，每個轉(zhuǎn)軸3分別與柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2連接，用于帶動柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2旋轉(zhuǎn)。所有的轉(zhuǎn)軸3可以通過一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5帶動轉(zhuǎn)動，也可以各自通過一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5帶動轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5可以為旋轉(zhuǎn)電機等能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的設備。圖1示出了通過一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5帶動所有的轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動的情況，每個轉(zhuǎn)軸3均為齒輪軸，每個齒輪軸分別與一個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5通過聯(lián)軸器與其中的一個齒輪軸連接，該齒輪軸上的齒輪31分別通過同步帶4與剩余的齒輪軸上的齒輪連接，通過同步帶4實現(xiàn)所有齒輪軸的同步轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所有的柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的同步轉(zhuǎn)動。當然，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5連接的齒輪軸可以通過同步帶4只與一個齒輪軸連接，以該齒輪軸作為主動軸，主動軸上的齒輪通過同步帶4與另一個作為從動軸的齒輪軸上的齒輪連接，直到所有的齒輪軸依次通過同步帶4連接在一起，實現(xiàn)所有齒輪軸的同步轉(zhuǎn)動。

對于所有的轉(zhuǎn)軸3各自通過一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5帶動轉(zhuǎn)動的情況，轉(zhuǎn)軸3不必為齒輪軸，每個轉(zhuǎn)軸的一端分別與一個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2，每個轉(zhuǎn)軸的另一端分別通過聯(lián)軸器與一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5連接，由多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5實現(xiàn)所有柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2的同步轉(zhuǎn)動。但此種控制方式的成本高，同步性不夠精準。因此，優(yōu)選的方式為由一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5帶動所有的轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動。

在每個螺旋槽21的螺旋方向為右螺旋方向時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5逆時針轉(zhuǎn)動；在每個螺旋槽21的螺旋方向為左螺旋方向時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5順時針轉(zhuǎn)動，只要保證旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5的旋轉(zhuǎn)方向與螺旋槽21的旋轉(zhuǎn)方向相同即可。

從圖2中還可以看出，料盤搬運機構(gòu)1沿長度方向分為三個區(qū)域，最左段為分盤區(qū)，中間段為料盤上料區(qū)，最右段為空盤回收區(qū)，料盤提升機構(gòu)的初始位置位于料盤搬運機構(gòu)1的分盤區(qū)，分盤機構(gòu)也位于料盤搬運機構(gòu)1的分盤區(qū)。

結(jié)合圖1與圖2，應用本實用新型提供的自動分盤上料裝置的分盤上料流程為：在開啟旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5同步帶動四個柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2轉(zhuǎn)動，放有嵌件的料盤8沿著螺旋槽21下移并落入料盤提升機構(gòu)的托盤6內(nèi)，料盤搬運機構(gòu)1將料盤提升機構(gòu)從分盤區(qū)移動至上料區(qū)，機械手工裝吸取料盤8中的嵌件直到料盤變?yōu)榭毡P為止，完成料盤8的上料操作，當料盤變?yōu)榭毡P時，料盤搬運機構(gòu)1再將料盤提升機構(gòu)從上料區(qū)移動至空盤回收區(qū)，此時，頂出裝置7將空盤向上頂至空盤支架上，之后，料盤搬運機構(gòu)1回位到分盤區(qū)，下一個放有嵌件的料盤8沿著螺旋槽21下移并落入料盤提升機構(gòu)的托盤6內(nèi)，以此實現(xiàn)往復循環(huán)。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。