一種輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)充氣定型機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種輪胎內(nèi)胎生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種自行車輪胎內(nèi)胎、電動車內(nèi)胎、摩托車內(nèi)胎和汽車輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)充氣定型機(jī)。

背景技術(shù)：

輪胎內(nèi)胎成型前必須經(jīng)過充氣定型這道工序，現(xiàn)有的充氣定型機(jī)主要為多工位定型盤水平回字形循環(huán)推送充氣保壓定型，多工位定型盤回字形循環(huán)推送流水長，結(jié)構(gòu)不緊湊占地面積大，內(nèi)胎定型有時間限制，按硫化工藝，若內(nèi)胎硫化時間較短，占地面積大的定型機(jī)在生產(chǎn)場地空間受限下，無法對稱并排布置兩臺定型機(jī)同時循環(huán)流轉(zhuǎn)定型內(nèi)胎，影響了內(nèi)胎定型硫化的生產(chǎn)效率。

目前定型后的內(nèi)胎，硫化大多采用人工上下料，高溫硫化產(chǎn)生的微毒有害氣體會損害從業(yè)人員身心健康，采用工業(yè)機(jī)器人抓取定型后的內(nèi)胎實現(xiàn)硫化自動上下料是輪胎生產(chǎn)“機(jī)器換工”的發(fā)展方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)胎定型設(shè)備中所存在的缺陷和問題，提供一種輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)充氣定型機(jī)。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一種輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)充氣定型機(jī)包括步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)、定型盤推送機(jī)構(gòu)、定型盤提升/下降機(jī)構(gòu)和定型盤循環(huán)自動返回輸送機(jī)構(gòu)，并且分布在4個工位中：工位一為定型盤人工套胎后水平推送到提升工位，工位二為套胎定型盤提升后再水平推送到工位三，工位三為套胎定型盤下降后再水平推送到機(jī)器人抓胎去硫化工位，工位四為定型胎機(jī)器人抓取后，定型盤輸送自動返回工位一。

所述的步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、減速器、4個同步輪、張緊輪及雙耳板鏈條組成，所述的張緊輪用于張緊傳動鏈條，所述的步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)共有4套，4個工位每個工位均有步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)。所述的步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)通過減速器減速，再通過4個同步輪傳動減速傳動雙耳板鏈條，實現(xiàn)輪胎內(nèi)胎定型所需的時間節(jié)拍。

所述的定型盤推送機(jī)構(gòu)共有兩種機(jī)構(gòu)，第一種定型盤推送機(jī)構(gòu)在工位一，由標(biāo)準(zhǔn)氣缸、推件、直線滑動導(dǎo)軌、l型連接塊組成，第一種定型盤推送機(jī)構(gòu)由標(biāo)準(zhǔn)氣缸活塞桿往回拉推件，推件沿直線滑動導(dǎo)軌運動拉動定型盤經(jīng)過l型連接塊運動到第二工位l型放置板，然后標(biāo)準(zhǔn)氣缸活塞桿伸出，推件沿直線滑動導(dǎo)軌運動回復(fù)原位；第二種定型盤推送機(jī)構(gòu)位于工位二、工位三與工位三、工位四之間，由三軸氣缸、無桿氣缸、l型放置板、l型連接塊組成，第二種定型盤推送機(jī)構(gòu)由三軸氣缸和無桿氣缸將套好充氣內(nèi)胎的定型盤沿l型放置板，經(jīng)過l型連接塊推至工位三、工位四的l型放置板。

所述的定型盤提升機(jī)構(gòu)由步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)、l型放置板、三軸氣缸、推塊、無桿氣缸、雙耳板鏈條、尼龍板組成；所述的尼龍板卡在雙耳板鏈條鏈板內(nèi)，防止鏈條傳動時移位晃動；所述的三軸氣缸上升時使裝在三軸氣缸上的推塊進(jìn)入定型盤內(nèi)圈；所述的步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)啟動，雙耳板鏈條傳動帶動放置在l型放置板上套好充氣內(nèi)胎的定型盤往上升。

所述的定型盤下降機(jī)構(gòu)有兩套，在工位三和工位四均有此機(jī)構(gòu)，所述的定型盤下降機(jī)構(gòu)由步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)、雙耳板鏈條、尼龍板、l型放置板組成；所述的尼龍板卡在雙耳板鏈條鏈板內(nèi)，防止鏈條傳動時移位晃動；所述的步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)啟動，雙耳板鏈條傳動帶動放置在l型放置板上套好充氣內(nèi)胎的定型盤往上降。

所述的定型盤循環(huán)自動返回輸送機(jī)構(gòu)由皮帶輸送線、無動力滾筒、擋板、步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸和v型定位板組成；所述的皮帶輸送線將定型盤輸送至無動力滾筒后，定型盤的往回輸送靠定型盤一個個自皮帶輸送線送過來的動力推動；所述的擋板阻擋及定型盤90°轉(zhuǎn)向作用；所述的步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)啟動，無桿氣缸及標(biāo)準(zhǔn)氣缸將定型盤拉至工位一的v型定位板定位住。

所述的工位一由步進(jìn)電機(jī)、減速器、同步輪、張緊輪、雙耳板鏈條、尼龍板、v型定位板、定型盤、耳板、推件、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、直線滑動導(dǎo)軌、l型連接塊和擋板等零部件組成；所述的步進(jìn)電機(jī)和減速器旋轉(zhuǎn)帶動同步輪和張緊輪轉(zhuǎn)動，所述的雙耳板鏈傳動帶動所述的v型定位板、耳板及放置在耳板上緊靠v型定位板的定型盤向上運動至推件，行程開關(guān)檢測到所述的步進(jìn)電機(jī)和減速器停止轉(zhuǎn)動，等待人工把充好氣的內(nèi)胎套在定型盤上；所述的定型盤套好充氣的內(nèi)胎后，與標(biāo)準(zhǔn)氣缸聯(lián)結(jié)所述的推件沿所述的直線滑動導(dǎo)軌將套好充氣內(nèi)胎的定型盤，經(jīng)過所述的l型連接塊拉到第二工位l型放置板正中位置上后，所述的標(biāo)準(zhǔn)氣缸將推件推回到初始位置接觸到所述的擋板后停住；所述的尼龍板卡在雙耳板鏈條鏈板內(nèi)。

所述的工位二由步進(jìn)電機(jī)、減速器、定型盤、l型放置板、三軸氣缸、推塊、無桿氣缸、同步輪、張緊輪、雙耳板鏈條、尼龍板、l型連接塊等零部件組成；工位二在套好充氣內(nèi)胎的定型盤拉到l型放置板正中位置上后，第一工位步進(jìn)電機(jī)和減速器轉(zhuǎn)動，所述的三軸氣缸活塞桿往上升，安裝在三軸氣缸上所述的推塊進(jìn)入定型盤內(nèi)圈后，所述的無桿氣缸將所述的三軸氣缸、推塊和定型盤往后拉到行程末端，行程開關(guān)檢測到，第二工位的步進(jìn)電機(jī)和減速器轉(zhuǎn)動帶動第二工位同步輪和張緊輪轉(zhuǎn)動，第二工位雙耳板鏈條傳動帶動放置在l型放置板上套好充氣內(nèi)胎的定型盤往上升至所述的三軸氣缸位置，行程開關(guān)檢測到所述的第二工位步進(jìn)電機(jī)和減速器停止轉(zhuǎn)動，此時所述的三軸氣缸和無桿氣缸將套好充氣內(nèi)胎的定型盤沿所述的l型放置板，經(jīng)過所述的l型連接塊推至第三工位的l型放置板正中位置上后退回，所述的尼龍板卡在雙耳板鏈條鏈板內(nèi)。

所述的工位三由定型盤、l型放置板、步進(jìn)電機(jī)、減速器、同步輪、張緊輪、雙耳板鏈條、尼龍板、第三工位推塊、無桿氣缸、l型連接塊和v型定位板等零部件組成；定型機(jī)工位三在套好充氣內(nèi)胎的定型盤推至所述的l型放置板正中位置上后，所述的第三工位步進(jìn)電機(jī)和減速器轉(zhuǎn)動，帶動所述的同步輪和張緊輪轉(zhuǎn)動，所述的第三工位雙耳板鏈條傳動帶動放置在l型放置板上套好充氣內(nèi)胎的定型盤往下降至所述第三工位推塊位置，行程開關(guān)檢測到所述的第三工位步進(jìn)電機(jī)和減速器停止轉(zhuǎn)動，此時所述的無桿氣缸推動所述的第三工位推塊將套好充氣內(nèi)胎的定型盤沿l型放置板，經(jīng)過所述的l型連接塊推至第四工位的v型定位板定位住后退回，所述的尼龍板卡在雙耳板鏈條鏈板內(nèi)。

所述的工位四由定型盤、v型定位板、機(jī)器人、步進(jìn)電機(jī)、減速器、同步輪、張緊輪、雙耳板鏈條、尼龍板、l型放置板和皮帶輸送線等零部件組成；工位四在套好充氣內(nèi)胎的定型盤推至第四工位所述的v型定位板定位，裝在所述v型定位板上面的行程開關(guān)檢測到，機(jī)器人把內(nèi)胎取走，第四工位步進(jìn)電機(jī)和減速器轉(zhuǎn)動，帶動所述的同步輪和張緊輪轉(zhuǎn)動，第四工位所述的雙耳板鏈條傳動帶動放置在l型放置板上的定型盤往下降至所述的皮帶輸送線上，所述的皮帶輸送線將定型盤往回輸送，所述的尼龍板卡在雙耳板鏈條鏈板內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)充氣定型機(jī)主要包括步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)、定型盤推送機(jī)構(gòu)、定型盤提升/下降機(jī)構(gòu)和定型盤循環(huán)自動返回輸送機(jī)構(gòu)；定型機(jī)共分為四工位：工位一為定型盤人工套胎后水平推送到提升工位，工位二為套胎定型盤提升后再水平推送到工位三，工位三為套胎定型盤下降后再水平推送到機(jī)器人抓胎去硫化工位，工位四為定型胎機(jī)器人抓取后，定型盤輸送自動返回工位一。輪胎內(nèi)胎定型除定型前人工套胎外，輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)定型及定型后機(jī)器人抓胎去硫化工位硫化全部自動化，實現(xiàn)“機(jī)器代工”自動化生產(chǎn)，減少人工成本，有利于從業(yè)人員身心健康，且定型機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，輪胎定型硫化生產(chǎn)線的空間利用率得到提高，利于輪胎定型硫化生產(chǎn)線的布局，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的一種輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)充氣定型機(jī)作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的一種輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)充氣定型機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)充氣定型機(jī)包括步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)、定型盤推送機(jī)構(gòu)、定型盤提升/下降機(jī)構(gòu)和定型盤循環(huán)自動返回輸送機(jī)構(gòu)，并且分布在4個工位中：工位一為定型盤人工套胎后水平推送到提升工位，工位二為套胎定型盤提升后再水平推送到工位三，工位三為套胎定型盤下降后再水平推送到機(jī)器人抓胎去硫化工位，工位四為定型胎機(jī)器人抓取后，定型盤輸送自動返回工位一，具體每工位的動作循環(huán)如下：

1、第一工位動作循環(huán)

如圖1和圖2所示，步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2旋轉(zhuǎn)帶動同步輪3、同步輪4和張緊輪5轉(zhuǎn)動，雙耳板鏈條10(注：尼龍板9卡在鏈板內(nèi)，防止鏈條傳動時移位晃動)傳動帶動v型定位板20、耳板11及放置在耳板11上緊靠v型定位板20的定型盤19向上運動。定型盤19向上運動至推件14，行程開關(guān)檢測到步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2停止轉(zhuǎn)動，此時放置在耳板11上緊靠v型定位板20的定型盤19上表面距雙耳板鏈條10上另一耳板11下表面距離約10mm左右，等待人工把充好氣的內(nèi)胎28套在定型盤19上。定型盤套好充氣的內(nèi)胎28后，與標(biāo)準(zhǔn)氣缸8活塞桿聯(lián)結(jié)的推件14沿直線滑動導(dǎo)軌7將套好充氣內(nèi)胎28的定型盤19，經(jīng)過l型連接塊22拉到第二工位l型放置板21正中位置上后，標(biāo)準(zhǔn)氣缸8活塞桿伸出將推件14推回到初始位置接觸到擋板6后停住。

2、第二工位動作循環(huán)

如圖1和圖2所示，套好充氣內(nèi)胎28的定型盤19拉到第二工位l型放置板21正中位置上后，第一工位步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2轉(zhuǎn)動，三軸氣缸23活塞桿往上升，安裝在三軸氣缸23上的推塊24進(jìn)入定型盤19內(nèi)圈后，無桿氣缸17將三軸氣缸23、推塊24和定型盤19往后拉到行程末端，行程開關(guān)檢測到，第二工位的步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2轉(zhuǎn)動帶動第二工位的同步輪3、同步輪4和張緊輪5轉(zhuǎn)動，第二工位的雙耳板鏈條10(注：尼龍板9卡在鏈板內(nèi)，防止鏈條傳動時移位晃動)傳動帶動放置在l型放置板21上，套好充氣內(nèi)胎28的定型盤19往上升至三軸氣缸23位置，行程開關(guān)檢測到第二工位的步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2停止轉(zhuǎn)動。此時三軸氣缸23和無桿氣缸12將套好充氣內(nèi)胎的定型盤19沿l型放置板21，經(jīng)過l型連接塊22推至第三工位的l型放置板21正中位置上后退回。

3、第三工位動作循環(huán)

如圖1和圖2所示，套好充氣內(nèi)胎的定型盤19推至第三工位的l型放置板21正中位置上后，第三工位步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2轉(zhuǎn)動，帶動同步輪3、同步輪4、張緊輪5轉(zhuǎn)動，第三工位的雙耳板鏈條10(注：尼龍板9卡在鏈板內(nèi)，防止鏈條傳動時移位晃動)傳動帶動放置在l型放置板21上，套好充氣內(nèi)胎28的定型盤19往下降至第三工位推塊26位置，行程開關(guān)檢測到第三工位的步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2停止轉(zhuǎn)動。此時，無桿氣缸12推動第三工位推塊26，將套好充氣內(nèi)胎的定型盤19沿l型放置板21，經(jīng)過l型連接塊22推至第四工位的v型定位板20定位住后退回。

4、第四工位動作循環(huán)

如圖1和圖2所示，套好充氣內(nèi)胎28的定型盤19推至第四工位的v型定位板20定位，裝在v型定位板20上面的行程開關(guān)檢測到后，機(jī)器人25把內(nèi)胎28取走，第四工位步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2轉(zhuǎn)動，帶動同步輪3、同步輪4、張緊輪15轉(zhuǎn)動，第四工位的雙耳板鏈條10(注：尼龍板9卡在鏈板內(nèi)，防止鏈條傳動時移位晃動)傳動帶動放置在l型放置板21上的定型盤19往下降至皮帶輸送線16上，皮帶輸送線16將定型盤19往回輸送。

如圖1和圖2所示，根據(jù)上述工位一至工位四動作循環(huán)，定型盤19次序一個推動一個往前通過無動力滾筒18到達(dá)擋板27，行程開關(guān)檢測到后，第一工位步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2停止轉(zhuǎn)動。無桿氣缸12和標(biāo)準(zhǔn)氣缸13同時把定型盤19拉到第一工位v型定位板20定位住后，行程開關(guān)檢測到，第一工位步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2轉(zhuǎn)動，帶動第一工位同步輪3、同步輪4、張緊輪5轉(zhuǎn)動，第一工位的雙耳板鏈條10傳動帶動v型定位板20、耳板11及放置在耳板11上緊靠v型定位板20的定型盤19向上運動至推件14，行程開關(guān)檢測到第一工位步進(jìn)減速裝置電機(jī)1和減速器2停止轉(zhuǎn)動，此時放置在耳板11上緊靠v型定位板20的定型盤19上表面距雙耳板鏈條10上另一耳板11下表面距離約10mm左右，等待人工把充好氣的內(nèi)胎28套在定型盤19上。如此循環(huán)往復(fù)重復(fù)以上循壞動作。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)充氣定型機(jī)主要包括步進(jìn)減速機(jī)構(gòu)、定型盤推送機(jī)構(gòu)、定型盤提升/下降機(jī)構(gòu)和定型盤循環(huán)自動返回輸送機(jī)構(gòu)；定型機(jī)共分為四工位：工位一為定型盤人工套胎后水平推送到提升工位，工位二為套胎定型盤提升后再水平推送到工位三，工位三為套胎定型盤下降后再水平推送到機(jī)器人抓胎去硫化工位，工位四為定型胎機(jī)器人抓取后，定型盤輸送自動返回工位一。輪胎內(nèi)胎定型除定型前人工套胎外，輪胎內(nèi)胎立體自動循環(huán)定型及定型后機(jī)器人抓胎去硫化工位硫化全部自動化，實現(xiàn)“機(jī)器代工”自動化生產(chǎn)，減少人工成本，有利于從業(yè)人員身心健康，且定型機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，輪胎定型硫化生產(chǎn)線的空間利用率得到提高，利于輪胎定型硫化生產(chǎn)線的布局，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進(jìn)行了說明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更和/或修改，并且都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。