一種高效3D打印機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備，尤其是涉及一種高效3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的3d打印機(jī)通常僅使進(jìn)料箱移動(dòng)，隨著進(jìn)料箱的移動(dòng)，使得進(jìn)料箱噴出的物料成型。而這類打印機(jī)的打印效率低，打印一個(gè)體積約30立方厘米的工件需要3個(gè)小時(shí)左右，如果需要提高打印效率，需要提高運(yùn)動(dòng)速度，但現(xiàn)有這類打印機(jī)僅通過(guò)圓柱體結(jié)構(gòu)的滑軌來(lái)做進(jìn)料箱的導(dǎo)向和支撐，進(jìn)料箱重力作用在滑軌上，容易導(dǎo)致進(jìn)料箱移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)延遲，甚至出現(xiàn)豎直位移誤差。而3d打印作為精密儀器，效率和誤差始終是發(fā)展瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能夠有效地提高打印效率、降低打印誤差、提高出料穩(wěn)定性的高效3d打印機(jī)。

本發(fā)明的目的主要是通過(guò)下述方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種高效3d打印機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料箱和工作平臺(tái)，還包括：立柱，立柱垂直固定于機(jī)架上，立柱上設(shè)置有豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)，豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給絲桿、豎直進(jìn)給電機(jī)和與豎直進(jìn)給電機(jī)相連的進(jìn)給套，進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿相配合；進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)與立柱之間通過(guò)豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)相連，進(jìn)料箱位于進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，進(jìn)料箱通過(guò)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)位于平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)上并通過(guò)平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用立柱作為進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的支撐和豎直進(jìn)給，能夠有效地降低整體所占空間的大小。進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)沿著立柱上下移動(dòng)，隨著工件打印高度的提高，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)逐漸向上進(jìn)給提升。料線經(jīng)過(guò)進(jìn)料箱后，由進(jìn)料箱加熱并噴出至工作平臺(tái)上，在工作平臺(tái)上凝固成所需的形狀。進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)進(jìn)料箱水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出料位置的水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給絲桿、豎直進(jìn)給電機(jī)和與豎直進(jìn)給電機(jī)相連的進(jìn)給套，進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿相配合，豎直進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給套旋轉(zhuǎn)，利用進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿的配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的豎直進(jìn)給。根據(jù)工件形狀的不同，能夠利用平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作平臺(tái)水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作平臺(tái)的水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合進(jìn)料箱水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的水平打印，再配合豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的3d打印。當(dāng)需要打印工件時(shí)，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)和平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以共同運(yùn)作，減小進(jìn)料箱移動(dòng)的路徑，例如打印一個(gè)矩形截面，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)僅需運(yùn)動(dòng)兩個(gè)側(cè)邊，而另外兩個(gè)側(cè)邊則由平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來(lái)代替，不進(jìn)提高打印效率，而且能夠提高打印的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括滑軌、位于滑軌兩端的進(jìn)料支撐架、與滑軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架，進(jìn)料箱與滑動(dòng)架相連，滑動(dòng)架內(nèi)部設(shè)置有滑塊，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，進(jìn)料支撐架的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，進(jìn)料支撐架另一端設(shè)置有從動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間設(shè)置有進(jìn)料齒條帶，進(jìn)料齒條帶的一端圍繞驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的一側(cè)，進(jìn)料齒條帶的另一端圍繞從動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的另一側(cè)。進(jìn)料箱與滑動(dòng)架連接，當(dāng)滑動(dòng)架滑動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)進(jìn)料箱滑動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪配合帶動(dòng)進(jìn)料齒條帶位移。進(jìn)料齒條帶的一端圍繞驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的一側(cè)，進(jìn)料齒條帶的另一端圍繞從動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的另一側(cè)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)料齒條帶帶動(dòng)滑動(dòng)架向一側(cè)位移；當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)料齒條帶帶動(dòng)滑動(dòng)架向另一側(cè)位移?；瑒?dòng)架通過(guò)內(nèi)部滑塊與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，滑軌能夠?qū)瑒?dòng)架的滑動(dòng)導(dǎo)向和支撐，進(jìn)料支撐架不僅用來(lái)固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而且能夠有效地增大滑軌的穩(wěn)定性，使滑軌始終處于水平狀態(tài)。整個(gè)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)進(jìn)料齒條帶的位移，保證進(jìn)料齒條帶的位移移動(dòng)精確，進(jìn)而保證滑動(dòng)架和進(jìn)料箱的位移精確，而采用進(jìn)料齒條帶的齒條能驅(qū)動(dòng)齒輪的配合，能夠避免傳動(dòng)過(guò)程中發(fā)生打滑，保證精度和穩(wěn)定性，能夠在增加旋轉(zhuǎn)速度的情況下，依然保證打印的質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料支撐架上設(shè)置有與滑軌平行設(shè)置的進(jìn)料導(dǎo)軌，進(jìn)料導(dǎo)軌的底面設(shè)置有滑槽，滑動(dòng)架下方設(shè)置有支撐滾輪，支撐滾輪位于滑槽內(nèi)并與滑槽滑動(dòng)連接。在進(jìn)料支撐架上設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)軌，進(jìn)料導(dǎo)軌與滑軌平行，在進(jìn)料導(dǎo)軌的底面設(shè)置滑槽，同時(shí)，在滑動(dòng)架下方設(shè)置支撐滾輪，將支撐滾輪設(shè)置在滑槽內(nèi)并與滑槽滑動(dòng)連接，當(dāng)滑動(dòng)架沿著滑軌水平移動(dòng)時(shí)，進(jìn)料導(dǎo)軌利用滑槽對(duì)滑動(dòng)架上的支撐滾輪導(dǎo)向，配合滑塊與滑軌的滑動(dòng)，進(jìn)一步保證滑動(dòng)架的穩(wěn)定性，而且利用支撐滾輪來(lái)支撐進(jìn)料導(dǎo)軌，避免滑動(dòng)架在滑動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，即使在滑動(dòng)架移動(dòng)速度較大的情況下，依然保證滑動(dòng)架自身的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高整個(gè)打印的精度。

作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料導(dǎo)軌斷面呈正方形，進(jìn)料導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)排列有滾珠。進(jìn)料導(dǎo)軌斷面呈正方形，而且進(jìn)料導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有滑槽，即滑動(dòng)架內(nèi)能夠根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)與進(jìn)料導(dǎo)軌上的滑槽配合的支撐滾輪，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性和滑動(dòng)導(dǎo)向。滑槽內(nèi)排列有滾珠，保證支撐滾輪與滑槽內(nèi)的滾珠實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，避免滑槽工藝誤差導(dǎo)致支撐滾輪移動(dòng)出現(xiàn)偏差，與此同時(shí)，利用滾珠的滾動(dòng)摩擦力，降低支撐滾輪移動(dòng)的摩擦力，進(jìn)一步降低延遲和誤差。

作為優(yōu)選，滑動(dòng)架兩側(cè)均設(shè)置有第一夾板和第一勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部圍繞第一勾槽后形成折彎處并通過(guò)第一夾板夾緊固定。滑動(dòng)架兩側(cè)均設(shè)置有第一夾板和第一勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部經(jīng)過(guò)第一勾槽后折彎形成雙層結(jié)構(gòu)，此時(shí)，雙層結(jié)構(gòu)的進(jìn)料齒條帶的端部通過(guò)第一勾槽限位，再利用第一夾板夾緊固定，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料齒條帶與滑動(dòng)架的固定，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，進(jìn)料齒條帶容易變松，通過(guò)拉緊進(jìn)料齒條帶來(lái)進(jìn)行漲緊，漲緊后再通過(guò)第一夾板固定，避免驅(qū)動(dòng)齒輪與進(jìn)料齒條帶傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生誤差。

作為優(yōu)選，所述的平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)導(dǎo)軌、位于導(dǎo)軌兩端的平臺(tái)支撐架、與工作平臺(tái)相連的平臺(tái)架和與平臺(tái)架相連的滑座，平臺(tái)導(dǎo)軌上端面設(shè)置有導(dǎo)槽，平臺(tái)架與滑座之間設(shè)置有滑輪，滑輪位于導(dǎo)槽內(nèi)并與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，平臺(tái)支撐架的一端設(shè)置有平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪，平臺(tái)支撐架另一端設(shè)置有平臺(tái)從動(dòng)齒輪，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪和平臺(tái)從動(dòng)齒輪之間設(shè)置有平臺(tái)齒條帶，平臺(tái)齒條帶的一端圍繞平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑座的一側(cè)，平臺(tái)齒條帶的另一端圍繞平臺(tái)從動(dòng)齒輪后固定在滑座的另一側(cè)。平臺(tái)支撐架用于固定平臺(tái)導(dǎo)軌和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪和平臺(tái)從動(dòng)齒輪的配合，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)齒條帶的位移。平臺(tái)齒條帶的一端圍繞平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑座的一側(cè)，平臺(tái)齒條帶的另一端圍繞平臺(tái)從動(dòng)齒輪后固定在滑座的另一側(cè)，當(dāng)平臺(tái)齒條帶發(fā)生位移時(shí)，能夠帶動(dòng)滑座水平移動(dòng)?；显O(shè)置有滑輪，滑輪位于平臺(tái)導(dǎo)軌上的導(dǎo)槽內(nèi)，并與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，利用平臺(tái)導(dǎo)軌對(duì)滑輪支撐和導(dǎo)向，進(jìn)而對(duì)滑座導(dǎo)向，保證滑座滑動(dòng)的方向始終位于水平縱向，與此同時(shí)，能夠避免滑輪左右晃動(dòng)，進(jìn)而避免滑座作用晃動(dòng)，能夠有效地提高平臺(tái)架滑動(dòng)的穩(wěn)定性，提高工作平臺(tái)移動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述的滑座兩側(cè)均設(shè)置有第二夾板和第二勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部圍繞第二勾槽后形成折彎處并通過(guò)第二夾板夾緊固定。滑座兩側(cè)均設(shè)置有第二夾板和第二勾槽，平臺(tái)齒條帶的端部經(jīng)過(guò)第二勾槽后折彎形成雙層結(jié)構(gòu)，此時(shí)，雙層結(jié)構(gòu)的平臺(tái)齒條帶的端部通過(guò)第二勾槽限位，再利用第二夾板夾緊固定，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)齒條帶與滑座的固定，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，平臺(tái)齒條帶容易變松，通過(guò)拉緊平臺(tái)齒條帶來(lái)進(jìn)行漲緊，漲緊后再通過(guò)第二夾板固定，避免平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪與平臺(tái)齒條帶傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生誤差。

作為優(yōu)選，所述的工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間設(shè)置有支撐彈簧。工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間設(shè)置有支撐彈簧，通過(guò)支撐彈簧對(duì)工作平臺(tái)施加向上的預(yù)緊力，保證工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間始終存在支撐力，當(dāng)需要調(diào)節(jié)工作平臺(tái)水平度時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)工作平臺(tái)與平臺(tái)之間的間距來(lái)實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的調(diào)整，調(diào)整過(guò)程中支撐彈簧能夠?qū)ぷ髌脚_(tái)施加向上的外力，便于工作平臺(tái)的調(diào)整和位置固定。

作為優(yōu)選，平臺(tái)導(dǎo)軌斷面呈正方形，平臺(tái)導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)排列有滾珠。平臺(tái)導(dǎo)軌斷面呈正方形，而且平臺(tái)導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有導(dǎo)槽，即滑座內(nèi)能夠根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)與平臺(tái)導(dǎo)軌上的導(dǎo)槽配合的滑輪，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性和滑動(dòng)導(dǎo)向。導(dǎo)槽內(nèi)排列有滾珠，保證滑輪與導(dǎo)槽內(nèi)的滾珠實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，避免導(dǎo)槽工藝誤差導(dǎo)致滑輪移動(dòng)出現(xiàn)偏差，與此同時(shí)，利用滾珠的滾動(dòng)摩擦力，降低滑輪移動(dòng)的摩擦力，進(jìn)一步降低延遲和誤差。

作為優(yōu)選，立柱頂部設(shè)置有拉手環(huán)。立柱頂部設(shè)置有拉手環(huán)，使打印機(jī)便于攜帶和移動(dòng)。

因此，本發(fā)明的高效3d打印機(jī)具備下述優(yōu)點(diǎn)：根據(jù)工件形狀的不同，能夠利用平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作平臺(tái)水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作平臺(tái)的水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合進(jìn)料箱水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的水平打印，再配合豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的3d打印。當(dāng)需要打印工件時(shí)，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)和平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以共同運(yùn)作，減小進(jìn)料箱移動(dòng)的路徑，例如打印一個(gè)矩形截面，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)僅需運(yùn)動(dòng)兩個(gè)側(cè)邊，而另外兩個(gè)側(cè)邊則由平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來(lái)代替，不進(jìn)提高打印效率，而且能夠提高打印的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的一種立體圖；

附圖2是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是進(jìn)料導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是平臺(tái)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示說(shuō)明：1-機(jī)架，2-立柱，3-豎直進(jìn)給電機(jī)，4-進(jìn)給絲桿，5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6-驅(qū)動(dòng)齒輪，7-從動(dòng)齒輪，8-進(jìn)料齒條帶，9-進(jìn)料支撐架，10-滑軌，11-進(jìn)料導(dǎo)軌，12-支撐滾輪，13-滑塊，14-滑動(dòng)架，15-進(jìn)料箱，16-工作平臺(tái)，17-平臺(tái)架，18-支撐彈簧，19-平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20-平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪，21-平臺(tái)從動(dòng)齒輪，22-平臺(tái)齒條帶，23-平臺(tái)支撐架，24-平臺(tái)導(dǎo)軌，25-滑座，26-滑輪，27-導(dǎo)槽，28-滑槽，29-滾珠，30-拉手環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1、2所示，一種高效3d打印機(jī)，包括機(jī)架1、進(jìn)料箱15和工作平臺(tái)16，還包括：立柱2，立柱頂部設(shè)置有拉手環(huán)30，立柱垂直固定于機(jī)架上，立柱上設(shè)置有豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)，豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給絲桿4、豎直進(jìn)給電機(jī)3和與豎直進(jìn)給電機(jī)相連的進(jìn)給套，進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿相配合；進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)與立柱之間通過(guò)豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)相連，進(jìn)料箱位于進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，進(jìn)料箱通過(guò)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)位于平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)上并通過(guò)平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括滑軌10、位于滑軌兩端的進(jìn)料支撐架9、與滑軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架14，進(jìn)料箱與滑動(dòng)架相連，滑動(dòng)架內(nèi)部設(shè)置有滑塊13，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，進(jìn)料支撐架的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪6，進(jìn)料支撐架另一端設(shè)置有從動(dòng)齒輪7，驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間設(shè)置有進(jìn)料齒條帶8，進(jìn)料齒條帶的一端圍繞驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的一側(cè)，進(jìn)料齒條帶的另一端圍繞從動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的另一側(cè)。進(jìn)料支撐架上設(shè)置有與滑軌平行設(shè)置的進(jìn)料導(dǎo)軌11，進(jìn)料導(dǎo)軌的底面設(shè)置有滑槽，滑動(dòng)架下方設(shè)置有支撐滾輪12，支撐滾輪位于滑槽內(nèi)并與滑槽滑動(dòng)連接。進(jìn)料導(dǎo)軌斷面呈正方形，進(jìn)料導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有滑槽28，滑槽內(nèi)排列有滾珠29?；瑒?dòng)架兩側(cè)均設(shè)置有第一夾板和第一勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部圍繞第一勾槽后形成折彎處并通過(guò)第一夾板夾緊固定。

平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)導(dǎo)軌24、位于導(dǎo)軌兩端的平臺(tái)支撐架23、與工作平臺(tái)相連的平臺(tái)架17和與平臺(tái)架相連的滑座25，平臺(tái)導(dǎo)軌上端面設(shè)置有導(dǎo)槽27，平臺(tái)架與滑座之間設(shè)置有滑輪26，滑輪位于導(dǎo)槽內(nèi)并與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，平臺(tái)支撐架的一端設(shè)置有平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪20，平臺(tái)支撐架另一端設(shè)置有平臺(tái)從動(dòng)齒輪21，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪和平臺(tái)從動(dòng)齒輪之間設(shè)置有平臺(tái)齒條帶22，平臺(tái)齒條帶的一端圍繞平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑座的一側(cè)，平臺(tái)齒條帶的另一端圍繞平臺(tái)從動(dòng)齒輪后固定在滑座的另一側(cè)?；鶅蓚?cè)均設(shè)置有第二夾板和第二勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部圍繞第二勾槽后形成折彎處并通過(guò)第二夾板夾緊固定。工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間設(shè)置有支撐彈簧18。平臺(tái)導(dǎo)軌斷面呈正方形，平臺(tái)導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)排列有滾珠29。

采用立柱作為進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的支撐和豎直進(jìn)給，能夠有效地降低整體所占空間的大小。進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)沿著立柱上下移動(dòng)，隨著工件打印高度的提高，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)逐漸向上進(jìn)給提升。料線經(jīng)過(guò)進(jìn)料箱后，由進(jìn)料箱加熱并噴出至工作平臺(tái)上，在工作平臺(tái)上凝固成所需的形狀。進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)進(jìn)料箱水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出料位置的水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給絲桿、豎直進(jìn)給電機(jī)和與豎直進(jìn)給電機(jī)相連的進(jìn)給套，進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿相配合，豎直進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給套旋轉(zhuǎn)，利用進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿的配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的豎直進(jìn)給。根據(jù)工件形狀的不同，能夠利用平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作平臺(tái)水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作平臺(tái)的水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合進(jìn)料箱水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的水平打印，再配合豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的3d打印。當(dāng)需要打印工件時(shí)，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)和平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以共同運(yùn)作，減小進(jìn)料箱移動(dòng)的路徑，例如打印一個(gè)矩形截面，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)僅需運(yùn)動(dòng)兩個(gè)側(cè)邊，而另外兩個(gè)側(cè)邊則由平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來(lái)代替，不進(jìn)提高打印效率，而且能夠提高打印的穩(wěn)定性。進(jìn)料箱與滑動(dòng)架連接，當(dāng)滑動(dòng)架滑動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)進(jìn)料箱滑動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪配合帶動(dòng)進(jìn)料齒條帶位移。進(jìn)料齒條帶的一端圍繞驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的一側(cè)，進(jìn)料齒條帶的另一端圍繞從動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的另一側(cè)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)料齒條帶帶動(dòng)滑動(dòng)架向一側(cè)位移；當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)料齒條帶帶動(dòng)滑動(dòng)架向另一側(cè)位移?；瑒?dòng)架通過(guò)內(nèi)部滑塊與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，滑軌能夠?qū)瑒?dòng)架的滑動(dòng)導(dǎo)向和支撐，進(jìn)料支撐架不僅用來(lái)固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而且能夠有效地增大滑軌的穩(wěn)定性，使滑軌始終處于水平狀態(tài)。整個(gè)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)進(jìn)料齒條帶的位移，保證進(jìn)料齒條帶的位移移動(dòng)精確，進(jìn)而保證滑動(dòng)架和進(jìn)料箱的位移精確，而采用進(jìn)料齒條帶的齒條能驅(qū)動(dòng)齒輪的配合，能夠避免傳動(dòng)過(guò)程中發(fā)生打滑，保證精度和穩(wěn)定性，能夠在增加旋轉(zhuǎn)速度的情況下，依然保證打印的質(zhì)量。在進(jìn)料支撐架上設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)軌，進(jìn)料導(dǎo)軌與滑軌平行，在進(jìn)料導(dǎo)軌的底面設(shè)置滑槽，同時(shí)，在滑動(dòng)架下方設(shè)置支撐滾輪，將支撐滾輪設(shè)置在滑槽內(nèi)并與滑槽滑動(dòng)連接，當(dāng)滑動(dòng)架沿著滑軌水平移動(dòng)時(shí)，進(jìn)料導(dǎo)軌利用滑槽對(duì)滑動(dòng)架上的支撐滾輪導(dǎo)向，配合滑塊與滑軌的滑動(dòng)，進(jìn)一步保證滑動(dòng)架的穩(wěn)定性，而且利用支撐滾輪來(lái)支撐進(jìn)料導(dǎo)軌，避免滑動(dòng)架在滑動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，即使在滑動(dòng)架移動(dòng)速度較大的情況下，依然保證滑動(dòng)架自身的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高整個(gè)打印的精度。進(jìn)料導(dǎo)軌斷面呈正方形，而且進(jìn)料導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有滑槽，即滑動(dòng)架內(nèi)能夠根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)與進(jìn)料導(dǎo)軌上的滑槽配合的支撐滾輪，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性和滑動(dòng)導(dǎo)向?；蹆?nèi)排列有滾珠，保證支撐滾輪與滑槽內(nèi)的滾珠實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，避免滑槽工藝誤差導(dǎo)致支撐滾輪移動(dòng)出現(xiàn)偏差，與此同時(shí)，利用滾珠的滾動(dòng)摩擦力，降低支撐滾輪移動(dòng)的摩擦力，進(jìn)一步降低延遲和誤差?；瑒?dòng)架兩側(cè)均設(shè)置有第一夾板和第一勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部經(jīng)過(guò)第一勾槽后折彎形成雙層結(jié)構(gòu)，此時(shí)，雙層結(jié)構(gòu)的進(jìn)料齒條帶的端部通過(guò)第一勾槽限位，再利用第一夾板夾緊固定，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料齒條帶與滑動(dòng)架的固定，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，進(jìn)料齒條帶容易變松，通過(guò)拉緊進(jìn)料齒條帶來(lái)進(jìn)行漲緊，漲緊后再通過(guò)第一夾板固定，避免驅(qū)動(dòng)齒輪與進(jìn)料齒條帶傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生誤差。平臺(tái)支撐架用于固定平臺(tái)導(dǎo)軌和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪和平臺(tái)從動(dòng)齒輪的配合，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)齒條帶的位移。平臺(tái)齒條帶的一端圍繞平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑座的一側(cè)，平臺(tái)齒條帶的另一端圍繞平臺(tái)從動(dòng)齒輪后固定在滑座的另一側(cè)，當(dāng)平臺(tái)齒條帶發(fā)生位移時(shí)，能夠帶動(dòng)滑座水平移動(dòng)?；显O(shè)置有滑輪，滑輪位于平臺(tái)導(dǎo)軌上的導(dǎo)槽內(nèi)，并與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，利用平臺(tái)導(dǎo)軌對(duì)滑輪支撐和導(dǎo)向，進(jìn)而對(duì)滑座導(dǎo)向，保證滑座滑動(dòng)的方向始終位于水平縱向，與此同時(shí)，能夠避免滑輪左右晃動(dòng)，進(jìn)而避免滑座作用晃動(dòng)，能夠有效地提高平臺(tái)架滑動(dòng)的穩(wěn)定性，提高工作平臺(tái)移動(dòng)的穩(wěn)定性?；鶅蓚?cè)均設(shè)置有第二夾板和第二勾槽，平臺(tái)齒條帶的端部經(jīng)過(guò)第二勾槽后折彎形成雙層結(jié)構(gòu)，此時(shí)，雙層結(jié)構(gòu)的平臺(tái)齒條帶的端部通過(guò)第二勾槽限位，再利用第二夾板夾緊固定，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)齒條帶與滑座的固定，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，平臺(tái)齒條帶容易變松，通過(guò)拉緊平臺(tái)齒條帶來(lái)進(jìn)行漲緊，漲緊后再通過(guò)第二夾板固定，避免平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪與平臺(tái)齒條帶傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生誤差。工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間設(shè)置有支撐彈簧，通過(guò)支撐彈簧對(duì)工作平臺(tái)施加向上的預(yù)緊力，保證工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間始終存在支撐力，當(dāng)需要調(diào)節(jié)工作平臺(tái)水平度時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)工作平臺(tái)與平臺(tái)之間的間距來(lái)實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的調(diào)整，調(diào)整過(guò)程中支撐彈簧能夠?qū)ぷ髌脚_(tái)施加向上的外力，便于工作平臺(tái)的調(diào)整和位置固定。平臺(tái)導(dǎo)軌斷面呈正方形，而且平臺(tái)導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有導(dǎo)槽，即滑座內(nèi)能夠根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)與平臺(tái)導(dǎo)軌上的導(dǎo)槽配合的滑輪，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性和滑動(dòng)導(dǎo)向。導(dǎo)槽內(nèi)排列有滾珠，保證滑輪與導(dǎo)槽內(nèi)的滾珠實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，避免導(dǎo)槽工藝誤差導(dǎo)致滑輪移動(dòng)出現(xiàn)偏差，與此同時(shí)，利用滾珠的滾動(dòng)摩擦力，降低滑輪移動(dòng)的摩擦力，進(jìn)一步降低延遲和誤差。立柱頂部設(shè)置有拉手環(huán)，使打印機(jī)便于攜帶和移動(dòng)。

應(yīng)理解，該實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。