本發(fā)明屬于3d領(lǐng)域，涉及一種伸縮桿并聯(lián)臂3d打印裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著3d打印技術(shù)的逐步發(fā)展，各類3d打印機已經(jīng)進入了軍工、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域，fdm3d打印機作為一款比較常見的3d打印機，主要有x，y，z坐標系、龍門式等類型，x，y，z需要通過軟件或者手動調(diào)整噴頭x、y、z三個方向的偏置參數(shù)來調(diào)平，較為不方便，龍門式在打印相同尺寸大小的零件時，所需要的空間較大，機器空間利用率不高，所以通過設(shè)計一種伸縮桿并聯(lián)臂3d打印機，有效地解決fdm3d打印機調(diào)平不方便、空間利用率不高等問題，具有一定的市場推廣價值。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決fdm3d打印機現(xiàn)有的調(diào)平不方便、空間利用率不高等問題，本發(fā)明提供一種伸縮桿并聯(lián)臂3d打印機，該3d打印機不僅不需要調(diào)平，而且機器空間利用率高，具有廣闊的應(yīng)用前景。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：電動伸縮桿通過連接件鉸接在鋁制框架上，電動伸縮桿的另一端鉸接在出絲噴頭上；電動伸縮桿通過電機控制桿的伸縮來控制出絲噴頭與熱床的位置相對應(yīng)；熱床固定在鋁制框架的底部；送絲機固定在鋁制框架的頂部，負責(zé)送絲；電動伸縮桿通過電機控制桿的伸縮來控制出絲噴頭的位置，出絲噴頭在打印系統(tǒng)中到達空間中的任何一點，完成3d打印。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下有益效果。
1、采用本發(fā)明設(shè)計結(jié)構(gòu)的不需要調(diào)平，而且機器空間利用率高。
2、本發(fā)明提升了3d打印效果，電動伸縮桿通過電機控制桿的伸縮來控制出絲噴頭的位置，出絲噴頭在打印系統(tǒng)中到達空間中的任何一點，完成3d打印，整個結(jié)構(gòu)設(shè)計合理。
3、本結(jié)構(gòu)性價比高，具有一定的市場推廣價值。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種伸縮桿并聯(lián)臂3d打印機的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、鋁制框架，2、連接件，3、電動伸縮桿，4、出絲噴頭，5、熱床，6、送絲機。
具體實施方式
如圖1所示，電動伸縮桿3通過連接件2鉸接在鋁制框架1上，電動伸縮桿3的另一端鉸接在出絲噴頭4上；電動伸縮桿3通過電機控制桿的伸縮來控制出絲噴頭4與熱床5的位置相對應(yīng)；熱床5固定在鋁制框架1的底部；送絲機6固定在鋁制框架1的頂部，負責(zé)送絲。
電動伸縮桿3通過電機控制桿的伸縮來控制出絲噴頭4的位置，出絲噴頭4在打印系統(tǒng)中到達空間中的任何一點，完成3d打印。
鋁制框架1為機械加工的鈑金框架。