扁針料帶注塑機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及注塑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，確切的說是扁針料帶注塑機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，扁針料帶9包括多個(gè)單元，扁針料帶包括兩條邊板91以及連接兩條邊板91的扁針92，邊板91上設(shè)有定位孔191，扁針料帶9的扁針92上需要注塑上塑料塊93。扁針上注塑塑料塊采用注塑機(jī)完成，現(xiàn)有扁針料帶注塑機(jī)為半自動(dòng)化設(shè)備，其主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的注塑機(jī)構(gòu)、注塑模具，注塑模包括對應(yīng)配合的上模和下模，上模包括上?；濉⒚摿习?、上模芯安裝板以及嵌裝在上模芯安裝板的安裝腔內(nèi)的上模芯，下模包括下模芯安裝板、嵌裝在下模芯安裝板的安裝腔內(nèi)的下模芯以及頂出機(jī)構(gòu)，上模芯和下模芯對應(yīng)配合，下模芯上設(shè)有注塑型腔以及與注塑型腔對應(yīng)配合、供扁針料帶定位的注塑定位機(jī)構(gòu)。扁針料帶采用短料帶（扁針料帶只有少數(shù)個(gè)數(shù)扁針單元），導(dǎo)致注塑機(jī)的模具上放、取產(chǎn)品采用手工操作，而無法實(shí)現(xiàn)料帶直接自動(dòng)從模具經(jīng)過進(jìn)行扁針料帶自動(dòng)配送，從而降低了生產(chǎn)效率，增加了企業(yè)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明發(fā)明目的：為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種扁針料帶自動(dòng)配送，自動(dòng)化程度高、工作效率高的扁針料帶注塑機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種扁針料帶注塑機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架的注塑機(jī)構(gòu)、位于注塑工序上的注塑模具，所述注塑模具包括上模和下模，上模包括對應(yīng)配合的上?；?、脫料板、上模芯板以及上模芯，上模芯安裝在上模芯板上，下模包括頂出機(jī)構(gòu)、下模芯板以及下模芯，下模芯安裝在下模芯板上，上模芯與下模芯對應(yīng)配合，下模芯上設(shè)有若干澆注型腔，其特征在于：所述的下模芯上設(shè)有與澆注型腔對應(yīng)配合的料帶導(dǎo)座，料帶導(dǎo)座上設(shè)有兩端貫通的料帶導(dǎo)槽，在料帶導(dǎo)槽的料帶導(dǎo)入端口側(cè)設(shè)有料帶供給裝置，在料帶導(dǎo)槽的料帶導(dǎo)出端口側(cè)設(shè)有與注塑工序相適應(yīng)的、間歇牽引扁針料帶的料帶間歇牽引裝置。

本發(fā)明的扁針料帶注塑機(jī)，扁針料帶經(jīng)料帶供給裝置供給，經(jīng)料帶導(dǎo)座的料帶導(dǎo)槽導(dǎo)入至澆注型腔位置，上模和下模配合實(shí)現(xiàn)扁針料帶的扁針上注塑塑料塊，料帶間歇牽引裝置實(shí)現(xiàn)扁針料帶的牽引移動(dòng)，將扁針料帶牽引至澆注型腔位置完成注塑，注塑完成后經(jīng)料帶間歇牽引裝置牽引拉出，實(shí)現(xiàn)扁針料帶的自動(dòng)送料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)注塑工作，有效提高工作效率和降低工作強(qiáng)度，操作更為安全可靠。

優(yōu)選的，所述下模芯上固定有位于澆注型腔側(cè)方的注塑定位機(jī)構(gòu)，所述料帶導(dǎo)座為呈可升降的活動(dòng)配置在下模芯上的浮動(dòng)料帶導(dǎo)座，浮動(dòng)料帶導(dǎo)座具有對應(yīng)扁針料帶配合于注塑定位機(jī)構(gòu)上的注塑工位以及扁針料帶脫離注塑定位機(jī)構(gòu)的移料工位，浮動(dòng)料帶導(dǎo)座包括兩位置相對布置的導(dǎo)料軌道條，導(dǎo)料軌道條內(nèi)側(cè)設(shè)有扁針料帶邊板卡入定位的U型料帶導(dǎo)槽，兩導(dǎo)料軌道條的U型料帶導(dǎo)槽配合構(gòu)成所述料帶導(dǎo)槽，U型料帶導(dǎo)槽為長度方向的兩端均為通口。

上述優(yōu)選方案下，浮動(dòng)料帶導(dǎo)座供扁針料帶穿過定位，并可帶動(dòng)扁針料帶在注塑工位和移料工位之前切換，在扁針料帶送料時(shí)，浮動(dòng)料帶導(dǎo)座位于移料工位上，扁針料帶與注塑定位機(jī)構(gòu)脫離，扁針料帶可在浮動(dòng)料帶導(dǎo)座上移動(dòng)完成物料的移送，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；在注塑時(shí)，浮動(dòng)料帶導(dǎo)座帶動(dòng)扁針料帶下降至注塑工位，扁針料帶經(jīng)注塑定位機(jī)構(gòu)定位，保證扁針上注塑塑料塊可靠；具有工作可靠，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述注塑定位機(jī)構(gòu)包括齒狀的扁針定位座以及與扁針料帶邊板定位孔配合的邊板定位針，導(dǎo)料軌道條與邊板定位針位置對應(yīng)，導(dǎo)料軌道條上設(shè)有由底部通向U型料帶導(dǎo)槽的定位針孔，邊板定位針與定位針孔對應(yīng)配合。

上述優(yōu)選方案下，扁針上進(jìn)行注塑時(shí)，扁針料帶定位可靠。

優(yōu)選的，所述下模芯上設(shè)有導(dǎo)向安裝槽，導(dǎo)料軌道條定位導(dǎo)向配合在導(dǎo)向安裝槽內(nèi)，導(dǎo)向安裝槽側(cè)壁上設(shè)有鋼珠彈簧鎖銷，導(dǎo)料軌道條上設(shè)有在移料工位上與鋼珠彈簧鎖銷卡配的定位凹槽，鋼珠彈簧鎖銷隨著導(dǎo)料軌道條浮動(dòng)位移可滑入、滑出所述導(dǎo)料軌道條的定位凹槽。

上述優(yōu)選方案下，保證導(dǎo)料軌道條在移料工位上定位可靠，保證扁針料帶移送可靠。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)料軌道條包括帶有U型料帶導(dǎo)槽的橫向軌道條本體，橫向軌道條本體底部縱向延伸有定位腳塊，所述導(dǎo)向安裝槽包括與橫向軌道條本體配合的橫向?qū)Р垡约芭c定位腳塊配合的縱向?qū)Р?，所述鋼珠彈簧鎖銷設(shè)于縱向?qū)Р鄣膫?cè)壁上，定位凹槽設(shè)于定位腳塊側(cè)壁上。

上述優(yōu)選方案下，導(dǎo)料軌道條活動(dòng)穩(wěn)定可靠，且其裝配結(jié)構(gòu)緊湊。

優(yōu)選的，所述浮動(dòng)料帶導(dǎo)座與頂出機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)配合。

上述優(yōu)選方案下，浮動(dòng)料帶導(dǎo)座與頂出機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，對扁針料帶注塑完成后進(jìn)行頂出脫模同時(shí)驅(qū)動(dòng)料帶導(dǎo)座上移至移料工位，模具的協(xié)同作用可靠。

優(yōu)選的，所述料帶導(dǎo)座的料帶導(dǎo)入端口側(cè)還設(shè)有進(jìn)料檢測裝置，進(jìn)料檢測裝置包括與料帶導(dǎo)座對應(yīng)配合的進(jìn)料軌道，進(jìn)料軌道上設(shè)有料帶軌道槽，料帶軌道槽具有扁針料帶厚度方向限位的上下限位壁，以及對扁針料帶寬度方向限位的左右限位壁，進(jìn)料軌道上設(shè)有縱向貫通的檢測窗孔，檢測窗孔至少一側(cè)延伸至料帶軌道槽的邊緣，檢測窗孔對應(yīng)位置處設(shè)置有與扁針料帶邊板對應(yīng)配合的進(jìn)料檢測傳感器以及與扁針料帶邊板上定位孔對應(yīng)配合的料帶定位傳感器。

上述優(yōu)選方案下，進(jìn)料軌道實(shí)現(xiàn)扁針料帶的定位和引導(dǎo)，檢測窗孔實(shí)現(xiàn)扁針料帶的邊板露出，進(jìn)料檢測傳感器檢測到扁針料帶經(jīng)過檢測窗孔，實(shí)現(xiàn)判定扁針料帶具有進(jìn)料，料帶定位傳感器與扁針料帶的邊板定位孔對應(yīng)后實(shí)現(xiàn)判定扁針料帶送料到位，從而保證扁針料帶進(jìn)料穩(wěn)定可靠。

優(yōu)選的，所述料帶間歇牽引裝置包括牽引機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的牽引機(jī)構(gòu)包括料帶導(dǎo)出軌道以及設(shè)于料帶導(dǎo)出軌道下方的牽引輪，牽引輪與間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述料帶導(dǎo)出軌道上設(shè)有供料帶通過的料帶定位導(dǎo)槽，料帶導(dǎo)出軌道底部設(shè)有貫通至料帶定位導(dǎo)槽的讓位缺口，所述牽引輪包括輪軸部以及分別一一對應(yīng)料帶定位導(dǎo)槽橫向兩側(cè)邊部的兩個(gè)輪圈部，輪圈部伸入讓位缺口內(nèi)，輪圈部的外圓周上分布有可順次轉(zhuǎn)入料帶定位導(dǎo)槽內(nèi)的若干撥料凸齒。

上述優(yōu)選方案下，扁針料帶經(jīng)料帶導(dǎo)出軌道定位導(dǎo)向，牽引輪經(jīng)間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引輪的輪圈部伸入讓位缺口對應(yīng)至料帶定位導(dǎo)槽橫向兩側(cè)邊部，牽引輪上的撥料凸齒擺入料帶定位導(dǎo)槽，實(shí)現(xiàn)順次嚙入扁針料帶的定位孔內(nèi)，從而撥動(dòng)扁針料帶移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，扁針料帶牽引穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述牽引輪的輪軸部傳動(dòng)連接，所述間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)過一定圈數(shù)后回歸于零點(diǎn)位置的糾偏組件，糾偏組件包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端上且與牽引輪同步周向旋轉(zhuǎn)的零點(diǎn)位置定位擋片，以及與零點(diǎn)位置定位擋片對應(yīng)配合的糾偏傳感器。

上述優(yōu)選方案下，采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)后，位置準(zhǔn)確度會(huì)較難保證，存在微小角度的偏移，糾偏組件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)過一定圈數(shù)后，通過零點(diǎn)位置定位擋片與糾偏傳感器配合，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整糾偏，糾偏傳感器定位零點(diǎn)位置定位擋片達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)始終保證零點(diǎn)位置，從而保證料帶撥動(dòng)準(zhǔn)確可靠。

優(yōu)選的，還包括有用于將上模的脫料板和上模芯板之間的廢料架移除的機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括可開合的料架夾取機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)料架夾取機(jī)械手升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)料架夾取機(jī)械手平移出入上模對應(yīng)位置的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

上述優(yōu)選方案下，工作原理為：料架夾取機(jī)械手夾持廢料架，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架夾取機(jī)械手下行實(shí)現(xiàn)將廢料架脫開脫料板，之后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架夾取機(jī)械手移出上模位置，料架夾取機(jī)械手張開脫開廢料架，達(dá)到將上模上廢料架移除；提高設(shè)備自動(dòng)化程度，提高工作效率。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為扁針料帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明扁針料帶注塑機(jī)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明扁針料帶注塑機(jī)的注塑模具的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例下模芯（帶聯(lián)動(dòng)頂針桿）注塑狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例下模芯料帶移送狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例下模模芯分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例導(dǎo)料軌道條結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例進(jìn)料檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明具體實(shí)施例進(jìn)料軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明具體實(shí)施例料帶間歇牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明具體實(shí)施例牽引機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明具體實(shí)施例料帶導(dǎo)出軌道仰視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明具體實(shí)施例機(jī)械手裝置與上模配合狀態(tài)示意圖。

上模-1，上模基板-11，脫料板-12，上模芯板-13，上模芯-14，下模-2，頂出機(jī)構(gòu)-21、聯(lián)動(dòng)頂針桿-211，下模芯板-22，下模芯-23，澆注型腔-230，導(dǎo)向安裝槽-231，料帶導(dǎo)座-24，導(dǎo)料軌道條-241，U型料帶導(dǎo)槽-2410，定位針孔-2411，定位凹槽-2412，橫向軌道條本體-2413，縱向?qū)Р?2314，注塑定位機(jī)構(gòu)-25，扁針定位座-251，邊板定位針-252，鋼珠彈簧鎖銷-26，進(jìn)料檢測裝置-3，進(jìn)料軌道-31，料帶軌道槽-311，檢測窗孔-312，進(jìn)料檢測傳感器-32，料帶定位傳感器-33，料帶間歇牽引裝置-4，牽引機(jī)構(gòu)-41，料帶導(dǎo)出軌道-411，料帶定位導(dǎo)槽-4111，讓位缺口-4112，牽引輪-412，輪軸部-4121，輪圈部-4122，撥料凸齒-4123，間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-42，驅(qū)動(dòng)電機(jī)-421，零點(diǎn)位置定位擋片-431，糾偏傳感器-432，廢料架-6，機(jī)械手裝置-7，料架夾取機(jī)械手-71，夾持板-711，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-72，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-73，扁針料帶-9，邊板-91，定位孔-191，扁針-92，塑料塊-93。

具體實(shí)施方式

如圖2~13所示，本發(fā)明公開的一種扁針料帶注塑機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架的注塑機(jī)構(gòu)、位于注塑工序上的注塑模具，所述注塑模具包括上模1和下模2，上模1包括對應(yīng)配合的上模基板11、脫料板12、上模芯板13以及上模芯14，上模上各板體經(jīng)導(dǎo)軸組件進(jìn)行連接，為常規(guī)技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)，故不再贅述，上模芯14安裝在上模芯板13上，下模2包括頂出機(jī)構(gòu)21、下模芯板22以及下模芯23，下模芯23安裝在下模芯板22上，上模芯14與下模芯23對應(yīng)配合完成開、合模動(dòng)作，下模芯23上設(shè)有若干澆注型腔230，所述的下模芯23上設(shè)有與澆注型腔230對應(yīng)配合的料帶導(dǎo)座24，料帶導(dǎo)座24上設(shè)有兩端貫通的料帶導(dǎo)槽，這樣扁針料帶可經(jīng)料帶導(dǎo)座穿過下模芯，在料帶導(dǎo)槽的料帶導(dǎo)入端口側(cè)設(shè)有料帶供給裝置，料帶供給裝置可采用放卷架（圖中未示出），扁針料帶卷成料卷，扁針料卷放置在放卷架上實(shí)現(xiàn)扁針料帶的供給，在料帶導(dǎo)槽的料帶導(dǎo)出端口側(cè)設(shè)有與注塑工序相適應(yīng)的、間歇牽引扁針料帶的料帶間歇牽引裝置4。機(jī)架和注塑機(jī)構(gòu)（圖中未示出）為注塑機(jī)上現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，故對其具體結(jié)構(gòu)不進(jìn)行贅述。

為保證注塑以及移料可靠，所述下模芯23上固定有位于澆注型腔230側(cè)方的注塑定位機(jī)構(gòu)25，所述料帶導(dǎo)座24為呈可升降的活動(dòng)配置在下模芯23上的浮動(dòng)料帶導(dǎo)座24，浮動(dòng)料帶導(dǎo)座24具有對應(yīng)扁針料帶9配合于注塑定位機(jī)構(gòu)25上的注塑工位以及扁針料9帶脫離注塑定位機(jī)構(gòu)25的移料工位，浮動(dòng)料帶導(dǎo)座24包括兩位置相對布置的導(dǎo)料軌道條241，導(dǎo)料軌道條241內(nèi)側(cè)設(shè)有扁針料帶9邊板91卡入定位的U型料帶導(dǎo)槽2410，兩導(dǎo)料軌道條241的U型料帶導(dǎo)槽2410配合構(gòu)成所述料帶導(dǎo)槽，U型料帶導(dǎo)槽2410為長度方向的兩端均為通口。浮動(dòng)料帶導(dǎo)座供扁針料帶穿過定位，并可帶動(dòng)扁針料帶在注塑工位和移料工位之前切換，在扁針料帶送料時(shí)，浮動(dòng)料帶導(dǎo)座位于移料工位上，扁針料帶與注塑定位機(jī)構(gòu)脫離，扁針料帶可在浮動(dòng)料帶導(dǎo)座上移動(dòng)完成物料的移送，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；在注塑時(shí)，浮動(dòng)料帶導(dǎo)座帶動(dòng)扁針料帶下降至注塑工位，扁針料帶經(jīng)注塑定位機(jī)構(gòu)定位，保證扁針上注塑塑料塊可靠；具有工作可靠，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

其中，所述注塑定位機(jī)構(gòu)25包括齒狀的扁針定位座251以及與扁針料帶邊板91定位孔191配合的邊板定位針252，導(dǎo)料軌道條241與邊板定位針252位置對應(yīng)，導(dǎo)料軌道條241上設(shè)有由底部通向U型料帶導(dǎo)槽2410的定位針孔2411，邊板定位針252與定位針孔2411對應(yīng)配合。對扁針料帶的扁針以及扁針料帶的邊板同時(shí)進(jìn)行定位，定位可靠，扁針上進(jìn)行注塑可靠。

在所述下模芯23上設(shè)有導(dǎo)向安裝槽231，導(dǎo)料軌道條241定位導(dǎo)向配合在導(dǎo)向安裝槽231內(nèi)，導(dǎo)向安裝槽231側(cè)壁上設(shè)有鋼珠彈簧鎖銷26，鋼珠彈簧鎖銷26為彈簧、鋼珠和銷軸構(gòu)成的配件，通常結(jié)構(gòu)為鋼珠和彈簧限位安裝在銷軸內(nèi)，彈簧頂推鋼珠，鋼珠伸出銷軸可活動(dòng)，這樣可按壓鋼珠伸縮活動(dòng)；當(dāng)然也可為鋼珠直接固定在銷軸上，銷軸與彈簧頂推配合實(shí)現(xiàn)可按壓鋼珠伸縮活動(dòng)；導(dǎo)料軌道條241上設(shè)有在移料工位上與鋼珠彈簧鎖銷26卡配的定位凹槽2412，鋼珠彈簧鎖銷26隨著導(dǎo)料軌道條241浮動(dòng)位移可滑入、滑出所述導(dǎo)料軌道條的定位凹槽2412。當(dāng)導(dǎo)料軌道條上移至移料工位時(shí)，鋼珠彈簧鎖銷卡入定位凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)料軌道條起到位置鎖定作用，保證導(dǎo)料軌道條在移料工位上定位可靠，保證扁針料帶移送可靠；當(dāng)注塑時(shí)，在外力作用下，導(dǎo)料軌道條向注塑工位移動(dòng)，定位凹槽迫使退出鋼珠彈簧鎖銷位置。所述導(dǎo)料軌道條241包括帶有U型料帶導(dǎo)槽2410的橫向軌道條本體2413，橫向軌道條本體2413底部縱向延伸有定位腳塊2414，所述導(dǎo)向安裝槽231包括與橫向軌道條本體2413配合的橫向?qū)Р?313以及與定位腳塊2414配合的縱向?qū)Р?314，所述鋼珠彈簧鎖銷26設(shè)于縱向?qū)Р?314的側(cè)壁上，定位凹槽2412設(shè)于定位腳塊2414側(cè)壁上。導(dǎo)料軌道條活動(dòng)穩(wěn)定可靠，且其裝配結(jié)構(gòu)緊湊。當(dāng)然可在下模芯上導(dǎo)軸，導(dǎo)料軌道條采用導(dǎo)孔配合在導(dǎo)軸上實(shí)現(xiàn)。

本具體實(shí)施例中，所述浮動(dòng)料帶導(dǎo)座24與頂出機(jī)構(gòu)21聯(lián)動(dòng)配合。浮動(dòng)料帶導(dǎo)座的導(dǎo)料軌道條241的底部設(shè)有聯(lián)動(dòng)頂針桿211，頂出機(jī)構(gòu)經(jīng)聯(lián)動(dòng)頂針桿與浮動(dòng)料帶導(dǎo)座聯(lián)動(dòng)。頂出機(jī)構(gòu)為本發(fā)明注塑模具中常見機(jī)構(gòu)，故對其具體結(jié)構(gòu)不再贅述。浮動(dòng)料帶導(dǎo)座與頂出機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合，對扁針料帶注塑完成后進(jìn)行頂出脫模同時(shí)驅(qū)動(dòng)料帶導(dǎo)座上移至移料工位，模具的協(xié)同作用可靠。當(dāng)然浮動(dòng)料帶導(dǎo)座也可采用獨(dú)立的機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如復(fù)位彈簧驅(qū)浮動(dòng)料帶導(dǎo)座上移。

為保證機(jī)器工作可靠，如圖1、圖8和圖9所示，所述料帶導(dǎo)座24的料帶導(dǎo)入端口側(cè)還設(shè)有進(jìn)料檢測裝置3，進(jìn)料檢測裝置3包括與料帶導(dǎo)座24對應(yīng)配合的進(jìn)料軌道31，進(jìn)料軌道31上設(shè)有料帶軌道槽311，料帶軌道槽311具有扁針料帶9厚度方向限位的上下限位壁，以及對扁針料帶寬度方向限位的左右限位壁，即料帶軌道槽311對扁針料帶9進(jìn)行寬度、厚度方向進(jìn)行限位，保證扁針料帶的位置可靠，進(jìn)料軌道31上設(shè)有縱向貫通的檢測窗孔312，檢測窗孔312至少一側(cè)延伸至料帶軌道槽311的邊緣，檢測窗孔312對應(yīng)位置處設(shè)置有與扁針料帶邊板91對應(yīng)配合的進(jìn)料檢測傳感器32以及與扁針料帶邊板91上定位孔191對應(yīng)配合的料帶定位傳感器33。進(jìn)料軌道實(shí)現(xiàn)扁針料帶的定位和引導(dǎo)，檢測窗孔實(shí)現(xiàn)扁針料帶的邊板露出，進(jìn)料檢測傳感器檢測到扁針料帶經(jīng)過檢測窗孔，進(jìn)料檢測傳感器檢測到扁針料帶的邊板實(shí)現(xiàn)判定扁針料帶具有進(jìn)料，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，料帶定位傳感器與扁針料帶的邊板定位孔對應(yīng)后實(shí)現(xiàn)判定扁針料帶送料到位，從而保證扁針料帶進(jìn)料穩(wěn)定可靠。進(jìn)料檢測傳感器32和料帶定位傳感器33優(yōu)先采用光纖傳感器，光纖傳感器的基本工作原理是將來自光源的光信號(hào)經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進(jìn)入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)（如光的強(qiáng)度、波長、頻率、相位、偏振態(tài)等）發(fā)生變化，成為被調(diào)制的信號(hào)源，在經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)。為可直接購得配件，具有傳播靈敏、精確、適應(yīng)性強(qiáng)、小巧和智能化的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然也可采用射頻傳感器、紅外傳感器等等。

另外，所述料帶間歇牽引裝置4包括牽引機(jī)構(gòu)41以及驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)41間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，所述的牽引機(jī)構(gòu)41包括料帶導(dǎo)出軌道411以及設(shè)于料帶導(dǎo)出軌道下方的牽引輪412，牽引輪412與間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，所述料帶導(dǎo)出軌道411上設(shè)有供料帶9通過的料帶定位導(dǎo)槽4111，料帶導(dǎo)出軌道411底部設(shè)有貫通至料帶定位導(dǎo)槽4111的讓位缺口4112，所述牽引輪412包括輪軸部4121以及分別一一對應(yīng)料帶定位導(dǎo)槽4111橫向兩側(cè)邊部的兩個(gè)輪圈部4122，輪圈部4122伸入讓位缺口4112內(nèi)，輪圈部4122的外圓周上分布有可順次轉(zhuǎn)入料帶定位導(dǎo)槽4111內(nèi)的若干撥料凸齒4123。扁針料帶經(jīng)料帶導(dǎo)出軌道定位導(dǎo)向，牽引輪經(jīng)間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引輪的輪圈部伸入讓位缺口對應(yīng)至料帶定位導(dǎo)槽橫向兩側(cè)邊部，牽引輪上的撥料凸齒擺入料帶定位導(dǎo)槽，實(shí)現(xiàn)順次嚙入扁針料帶的定位孔內(nèi)，從而撥動(dòng)扁針料帶移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，扁針料帶牽引穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

其中，所述間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)421，驅(qū)動(dòng)電機(jī)421的電機(jī)軸與所述牽引輪412的輪軸部4121傳動(dòng)連接，本具體實(shí)施例中采用聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，當(dāng)然也可采用齒輪副、傳動(dòng)帶、傳動(dòng)鏈等實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42還包括有用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)421在轉(zhuǎn)過一定圈數(shù)后回歸于零點(diǎn)位置的糾偏組件，糾偏組件包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)421的輸出端上且與牽引輪412同步周向旋轉(zhuǎn)的零點(diǎn)位置定位擋片431，以及與零點(diǎn)位置定位擋片431對應(yīng)配合的糾偏傳感器432。其中糾偏傳感器432為市場上可直接購得的常規(guī)配件，如光電傳感器，紅外線糾偏傳感器瑞士FMS等等，故對其結(jié)構(gòu)不再贅述。采用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)后，位置準(zhǔn)確度會(huì)較難保證，存在微小角度的偏移，糾偏組件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)過一定圈數(shù)后，該圈數(shù)可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，通過零點(diǎn)位置定位擋片與糾偏傳感器配合，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整糾偏，糾偏傳感器定位零點(diǎn)位置定位擋片達(dá)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)始終保證零點(diǎn)位置，從而保證料帶撥動(dòng)準(zhǔn)確可靠。

為進(jìn)一步提高設(shè)備自動(dòng)化程度，還包括有用于將上模1的脫料板12和上模芯板13之間的廢料架6移除的機(jī)械手裝置7，機(jī)械手裝置7包括可開合的料架夾取機(jī)械手71，料架夾取機(jī)械手71為抓取式，包括兩可開合動(dòng)作的夾持板711以及驅(qū)動(dòng)其開合的驅(qū)動(dòng)部分，其為機(jī)械領(lǐng)域中可直接購得的常見配件，故對其具體機(jī)構(gòu)不再進(jìn)行贅述，料架夾取機(jī)械手71連接有驅(qū)動(dòng)料架夾取機(jī)械手71平移出入上模1對應(yīng)位置的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，以及驅(qū)動(dòng)料架夾取機(jī)械手71升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73。平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73可采用氣缸、油缸、電機(jī)配合絲杠機(jī)構(gòu)等等。本具體實(shí)施例中平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73均采用氣缸，料架夾取機(jī)械手71安裝在平移驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮臂上，平移驅(qū)動(dòng)氣缸連接在升降驅(qū)動(dòng)氣缸上。工作原理為：料架夾取機(jī)械手71夾持廢料架，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73驅(qū)動(dòng)料架夾取機(jī)械手71下行實(shí)現(xiàn)將廢料架6脫開脫料板12，之后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)料架夾取機(jī)械手71移出上模位置，料架夾取機(jī)械手71張開脫開廢料架，達(dá)到將上模上廢料架移除；提高設(shè)備自動(dòng)化程度，提高工作效率。

另外，在料帶間歇牽引裝置3的工序后方設(shè)有料帶卷收裝置（圖中未示出），料帶卷收裝置包括卷收輪，實(shí)現(xiàn)對加工完成的扁針料帶進(jìn)行卷收。

本發(fā)明的扁針料帶注塑機(jī)，扁針料帶經(jīng)料帶供給裝置供給，料帶經(jīng)過，經(jīng)料帶導(dǎo)座的料帶導(dǎo)槽導(dǎo)入至澆注型腔位置，上模和下模配合實(shí)現(xiàn)扁針料帶的扁針上注塑塑料塊，料帶間歇牽引裝置實(shí)現(xiàn)扁針料帶的牽引移動(dòng)，將扁針料帶牽引至澆注型腔位置完成注塑，注塑完成后經(jīng)料帶間歇牽引裝置牽引拉出，實(shí)現(xiàn)扁針料帶的自動(dòng)送料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)注塑工作，有效提高工作效率和降低工作強(qiáng)度，操作更為安全可靠。