一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種3D打印機(jī)，尤其涉及一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前市面上的打印機(jī)X軸組件、Y軸組件多為步進(jìn)電機(jī)及皮帶帶動(dòng)滑桿滑塊組成的十字結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，此類結(jié)構(gòu)簡單，但是傳動(dòng)的平穩(wěn)性和打印頭的運(yùn)動(dòng)精度不高，打印模型尺寸失真，影響使用。且滑桿滑塊磨損嚴(yán)重，需經(jīng)常保養(yǎng)及更換備件。目前市面上的打印機(jī)Z軸結(jié)構(gòu)多為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，易晃動(dòng)，穩(wěn)定性差，容易導(dǎo)致打印出的模型Z軸尺寸變大或變小，導(dǎo)致模型橫紋出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)在傳統(tǒng)打印機(jī)打印尺寸精度不高，使用壽命不長的情況，提出了一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)，該一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)包括：主體框架，主體框架包括立軸、頂部主安裝板、下框以及底板，立軸豎直設(shè)置，下端連接底板，上端連接頂部主安裝板，下框設(shè)置于立軸上；Y軸組件，Y軸組件包括Y軸電機(jī)、Y軸電機(jī)安裝板、Y軸小同步輪、Y軸皮帶、Y軸大同步輪、Y軸減速安裝板、Y軸模組以及Y軸滑塊組成，Y軸模組通過螺栓固定在頂部主安裝板上，Y軸模組的導(dǎo)軌上安裝有Y軸滑塊，Y軸電機(jī)依次通過Y軸電機(jī)安裝板、Y軸小同步輪、Y軸皮帶、Y軸大同步輪、Y軸減速安裝板，控制Y軸模組上Y軸滑塊的運(yùn)動(dòng)；X軸組件，X軸組件包括X軸模組、X軸模組固定板、X軸滑塊、X軸減速安裝板、X軸大同步輪、X軸皮帶、X軸小同步輪、X軸電機(jī)安裝板以及X軸電機(jī)，X軸模組通過X軸模組固定板與Y軸滑塊連接，X軸滑塊設(shè)置在X軸模組的導(dǎo)軌上，X軸電機(jī)依次通過X軸電機(jī)安裝板、X軸小同步輪、X軸減速安裝板、X軸大同步輪、X軸皮帶，控制X軸模組的運(yùn)動(dòng)，X軸滑塊上進(jìn)一步設(shè)置有一個(gè)打印模塊，打印頭模塊隨X軸模組運(yùn)動(dòng)而左右移動(dòng)；Z軸組件，Z軸組件由Z軸電機(jī)、Z軸滑臺(tái)以及Z軸滑塊組成，Z軸滑臺(tái)通過螺栓與頂部主安裝板、下框以及底板連接；打印平臺(tái)，打印平臺(tái)包括打印平臺(tái)成型板、打印平臺(tái)X向撐板、打印平臺(tái)Y向撐板以及螺釘彈簧調(diào)整組件，打印平臺(tái)通過螺栓與Z軸滑塊連接，隨Z軸滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)而升降；電控組件，電控組件與X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)以及Z軸電機(jī)電連接。

其中，電控組件設(shè)置于底板上方。

其中，電控組件設(shè)置于下框下方。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：本實(shí)用新型的一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、Z軸以及打印頭的高精度控制，高穩(wěn)定性工作，使得打印模型外觀細(xì)膩。并且能夠延長打印機(jī)的使用壽命，減少維修次數(shù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參見圖1、圖2、圖3以及圖4，圖1是本實(shí)用新型提供的一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2是本實(shí)用新型提供的一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的左視圖；圖3是本實(shí)用新型提供的一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型提供的一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)的立體圖。

一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)包括：主體框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、打印平臺(tái)以及電控組件。

主體框架，主體框架包括立軸1、頂部主安裝板2、下框18以及底板19，立軸1豎直設(shè)置，下端連接底板19，上端連接頂部主安裝板2，下框18設(shè)置于立軸1上。

Y軸組件由Y軸電機(jī)20、Y軸電機(jī)安裝板21、Y軸小同步輪22、Y軸皮帶23、Y軸大同步輪24、Y軸減速安裝板25、Y軸模組26以及Y軸滑塊28組成。Y軸模組26由螺栓27固定在頂部主安裝板2上，Y軸模組26的導(dǎo)軌上安裝有Y軸滑塊28。Y軸電機(jī)20通過Y軸電機(jī)安裝板21、Y軸小同步輪22、Y軸皮帶23、Y軸大同步輪24、Y軸減速安裝板25，控制Y軸模組26上Y軸滑塊28作前后運(yùn)動(dòng)。

X軸組件由X軸模組3、X軸模組固定板4、X軸滑塊5、X軸減速安裝板10、X軸大同步輪9、X軸皮帶11、X軸小同步輪12、X軸電機(jī)安裝板13以及X軸電機(jī)30組成。X軸模組3通過X軸模組固定板4與Y軸滑塊28連接。X軸滑塊5裝在X軸模組3的導(dǎo)軌上。X軸電機(jī)30通過X軸電機(jī)安裝板13、X軸小同步輪12、X軸減速安裝板10、X軸大同步輪9、X軸皮帶11，控制X軸模組3的運(yùn)動(dòng)。打印頭模塊14通過螺栓固定在X軸滑塊5上，隨X軸模組3運(yùn)動(dòng)而左右移動(dòng)。

Z軸組件由Z軸電機(jī)36、Z軸滑臺(tái)17、Z軸滑塊16組成。Z軸滑臺(tái)17由螺栓固定在頂部主安裝板2、下框18以及底板19上。

打印平臺(tái)由打印平臺(tái)成型板31、打印平臺(tái)X向撐板15、打印平臺(tái)Y向撐板33以及螺釘彈簧調(diào)整組件32組成。打印平臺(tái)通過螺栓34連接在Z軸滑塊16上，隨Z軸滑臺(tái)17運(yùn)動(dòng)而升降。

電控部分35與X軸電機(jī)30、Y軸電機(jī)20以及Z軸電機(jī)36電連接。

當(dāng)X軸電機(jī)30單獨(dú)電控轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，X軸模組3運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)X軸滑塊5及打印頭模塊14在X軸模組3的導(dǎo)軌上左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸方向的位移。當(dāng)Y軸電機(jī)20單獨(dú)電控轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Y軸模組26運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)Y軸滑塊28、X軸組件及打印頭模塊14在Y軸模組26的導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Y軸方向的位移。當(dāng)Z軸電機(jī)36單獨(dú)電控轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Z軸滑臺(tái)17運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)Z軸滑塊16及打印平臺(tái)在Z軸滑臺(tái)17的導(dǎo)軌上上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Z軸方向的位移。當(dāng)X、Y、Z軸電機(jī)復(fù)合電控時(shí)，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭的三維位移控制。由于工業(yè)模組的高精度及穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)打印頭的高精度位移，改善打印模型橫紋容易出現(xiàn)、尺寸失真的問題。同時(shí)高精度的工業(yè)模組導(dǎo)軌，改善了傳統(tǒng)滑桿滑塊結(jié)構(gòu)容易磨損，頻繁更換、維修的問題。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：本實(shí)用新型的一種使用工業(yè)模組、滑臺(tái)及伺服電機(jī)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、Z軸以及打印頭的高精度控制，高穩(wěn)定性工作，使得打印模型外觀細(xì)膩。并且能夠延長打印機(jī)的使用壽命，減少維修次數(shù)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。