隱形眼鏡脫模的方法與設(shè)備與流程

本發(fā)明涉及眼科鏡片制造的領(lǐng)域，且特定來(lái)說(shuō)涉及用于隱形眼鏡模具組合件(包含具有干涉配合的隱形眼鏡模具組合件)的脫模的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

在一次性隱形眼鏡的需求增大的情況下，制造者已被驅(qū)使尋找允許隱形眼鏡的自動(dòng)、高質(zhì)量生產(chǎn)的方法及設(shè)備，包含用于使隱形眼鏡脫模的新方法及設(shè)備(即，在隱形眼鏡模具組合件中使用的母模具構(gòu)件及公模具構(gòu)件的分離以制作澆鑄模制隱形眼鏡)。此類(lèi)方法及設(shè)備必須快速、高效且具成本效益。

先前描述的隱形眼鏡脫模方法及設(shè)備通常是耗時(shí)的，需要復(fù)雜的裝備及/或在模具組合件的模具部分之間存在間隔變化時(shí)無(wú)法正常發(fā)揮作用。遵循許多這些方法的使用，經(jīng)分離模具部分的定位及位置可能稍微無(wú)法預(yù)測(cè)，這使方法的自動(dòng)化更具挑戰(zhàn)性且易出現(xiàn)錯(cuò)誤。此外，許多先前描述的隱形眼鏡脫模方法及設(shè)備可能需要例如加熱、施敷液體或施敷表面活性劑的處理以減小機(jī)械分離期間所需的機(jī)械力的量。此類(lèi)方法及設(shè)備未提供足夠快速及高效的脫模、低裝備停機(jī)時(shí)間及足夠高的無(wú)破損鏡片產(chǎn)率以支持高速制造線(xiàn)。施加力減小處理的需求可進(jìn)一步增加實(shí)現(xiàn)脫模所需的時(shí)間，可能損壞鏡片及減小產(chǎn)率，且可進(jìn)一步增加所需過(guò)程及裝備的復(fù)雜性。因此，仍存在對(duì)快速、高效及具成本效益的脫模方法及設(shè)備的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種隱形眼鏡脫模設(shè)備，其包括分離器及驅(qū)動(dòng)器。所述分離器包括弧形楔，所述弧形楔具有前端、后端、圓周外邊緣、圓周內(nèi)邊緣、同心中心軸，從前端朝向后端圓周增大的厚度及從外圓周邊緣朝向中心軸增大的徑向厚度。驅(qū)動(dòng)器經(jīng)配置以使分離器繞其同心中心軸旋轉(zhuǎn)。

隱形眼鏡脫模設(shè)備可進(jìn)一步包括隱形眼鏡模具組合件，其中隱形眼鏡模具組合件由第一模具部分、第二模具部分及容納在第一模具部分與第二模具部分之間的經(jīng)聚合隱形眼鏡主體構(gòu)成。

本發(fā)明的隱形眼鏡脫模設(shè)備可有效分離隱形眼鏡模具組合件，而無(wú)需使用熱、表面活性劑或液體。本發(fā)明的隱形眼鏡脫模設(shè)備在主要通過(guò)干涉配合固持在一起的脫模模具組合件處特別有效。本發(fā)明的分離器的形狀使得分離器在通過(guò)驅(qū)動(dòng)器使分離器繞其同心中心軸旋轉(zhuǎn)以在第一模具部分的部分與另一表面之間引導(dǎo)時(shí)，能夠出人意料地有效分離隱形眼鏡模具組合件，尤其干涉配合模具組合件。本發(fā)明的分離器允許用最小機(jī)械力及以對(duì)鏡片或模具組合件的較小或無(wú)損壞分離隱形眼鏡組合件。

所述設(shè)備可包含隱形眼鏡模具組合件。模具組合件的第一模具部分及第二模具部分可通過(guò)干涉配合結(jié)合在一起。第一模具部分可包括至少兩個(gè)周邊凸緣。所述設(shè)備可包含旋轉(zhuǎn)止擋件、鄰接件或本文中被稱(chēng)作凸緣突片的其它構(gòu)件，其用于在模具組合件的脫膜期間防止第一模具部分及第二模具部分中的至少一者的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

分離器的圓周內(nèi)邊緣可具有經(jīng)選擇以繞模具組合件的外周邊配合的曲率。

驅(qū)動(dòng)器可包括連接到分離器的保持驅(qū)動(dòng)器部分，及用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)保持驅(qū)動(dòng)器部分的電動(dòng)機(jī)。

所述設(shè)備可進(jìn)一步包括用于收納模具組合件的固持器。固持器可包括凹部，所述凹部對(duì)應(yīng)于模具組合件的外部形狀。

所述設(shè)備可包含用于將模具組合件固持及保持在靜止位置中的夾持器。

所述設(shè)備可包含用于收集經(jīng)分離模具組合件的經(jīng)分離第一模具部分或經(jīng)分離第二模具部分的收集器。

根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供一種制造隱形眼鏡的方法。所述方法包括：

-提供隱形眼鏡模具組合件，所述模具組合件包括第一模具部分、第二模具部分及容納在第一模具部分與第二模具部分之間的經(jīng)聚合隱形眼鏡主體；

-提供分離器，其包括弧形楔，所述弧形楔具有前端、后端、圓周外邊緣、圓周內(nèi)邊緣、同心中心軸、從前端朝向后端增大的厚度及從外圓周邊緣朝向中心軸增大的徑向厚度。

-提供驅(qū)動(dòng)器，其用于使所述分離器繞其同心中心軸旋轉(zhuǎn)；及

-使所述分離器繞其同心中心軸旋轉(zhuǎn)，且在所述第一模具部分的部分與另一表面之間引導(dǎo)所述分離器，使得模具組合件的第一模具部分及第二模具部分彼此分離。

在本發(fā)明的方法中，通過(guò)使分離器繞其同心中心軸旋轉(zhuǎn)且在所述第一模具部分的部分與另一表面之間引導(dǎo)所述分離器，將模具組合件分開(kāi)，而實(shí)現(xiàn)模具組合件的兩個(gè)模具部分的分離。通過(guò)所述分離器的楔形部件在所述部件之間移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)分離。在旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)期間，分離器的楔形部件相對(duì)于模具組合件的下模具部分在上模具部分上施加向上及向前力。分離歸因于分離器的弧形及雙楔形形狀而特別有效。第一模具部分及第二模具部分可至少部分通過(guò)干涉配合固持在一起。

第一模具部分可包含至少一個(gè)周邊凸緣。隱形眼鏡模具組合件可提供在固持器中，且旋轉(zhuǎn)可在第一模具部分的周邊凸緣與固持器的上表面之間引導(dǎo)分離器。

所述方法可進(jìn)一步包含使用收集頭以通過(guò)將經(jīng)分離模具組合件的第一模具部分從第二模具部分移除而打開(kāi)模具組合件。

所述方法可進(jìn)一步包含在旋轉(zhuǎn)期間使用夾持器以將模具組合件固持及保持在靜止位置中。

使分離器旋轉(zhuǎn)可包括使分離器繞模具組合件的外周邊的長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)。分離器可在以前端為先的方向上旋轉(zhuǎn)。

所述方法可為其中在分離后，經(jīng)分離第一模具部分仍座落在經(jīng)分離第二模具部分的表面上的方法。

本發(fā)明的方法可為無(wú)在旋轉(zhuǎn)之前或在旋轉(zhuǎn)期間使模具組合件與液體接觸或加熱模具組合件的步驟。所述方法可進(jìn)一步無(wú)在旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)期間使用減小分離第一模具部分及第二模具部分所需的力的化合物的步驟。

附圖說(shuō)明

圖1是隱形眼鏡模具組合件的實(shí)例的示意截面圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的脫模設(shè)備的示意截面圖，其進(jìn)一步包含脫模設(shè)備的固持器中的隱形眼鏡模具組合件。

圖3是圖2的脫模設(shè)備的示意平面圖。

圖4a及4b分別展示圖2及3的脫模設(shè)備，設(shè)備中無(wú)隱形眼鏡模具組合件。

圖5a到5g是從數(shù)個(gè)角度展示的圖2及3的分離器及保持驅(qū)動(dòng)器部分的各種示意平面圖。

圖6a到6e是有關(guān)模具組合件的分離器及保持驅(qū)動(dòng)器部分的各種示意圖。

圖7是作為布置在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上的隱形眼鏡制造陣列的部分的脫模站的示意圖。

具體實(shí)施方式

如上所述，本發(fā)明涉及用于使隱形眼鏡脫模的方法及設(shè)備。本文中描述的所有特征及步驟適用于本發(fā)明的方法及設(shè)備兩者。

本發(fā)明的隱形眼鏡被理解為包含可直接佩戴在眼睛上的任何眼科鏡片。根據(jù)本發(fā)明的隱形眼鏡可為矯正隱形眼鏡，例如用于治療選自近視、遠(yuǎn)視、散光、老花及色盲的病癥。替代地或此外，隱形眼鏡可為化妝品，即經(jīng)設(shè)計(jì)以改變眼睛的外觀(guān)，例如色彩。本發(fā)明的隱形眼鏡還可為治療性隱形眼鏡，例如用于保護(hù)受損或病變角膜的隱形眼鏡。本發(fā)明還可適用于其它澆鑄模制的眼科鏡片，包含人工晶狀體及類(lèi)似者。

本發(fā)明的隱形眼鏡可為硬性隱形眼鏡或軟性隱形眼鏡，例如，例如軟性常規(guī)水凝膠隱形眼鏡或硅酮水凝膠隱形眼鏡。

隱形眼鏡(特定來(lái)說(shuō)，軟性隱形眼鏡)大致通過(guò)在塑料隱形眼鏡模具組合件，例如在聚丙烯模具組合件中聚合單體或單體混合物而澆鑄模制。一種用于隱形眼鏡的模具組合件大致是兩件式模具，其中第一模具部分(公模具部分)具有大致凸鏡片表面且第二模具部分(母模具部分)具有大致凹鏡片表面。模具組合件界定具有最終期望鏡片的形狀的內(nèi)部腔。為了形成澆鑄模制隱形眼鏡主體，大致將可聚合組合物的部分放置在凹鏡片表面中，且接著將凸透鏡表面放置在凹透鏡表面的頂部上，將可聚合組合物捕集在鏡片形內(nèi)部腔中。

在于模具的腔中形成隱形眼鏡的過(guò)程期間封閉隱形眼鏡模具組合件，即，包含可聚合組合物的第一模具部分及第二模具部分被放到起彼此直接接觸，從而形成鏡片形內(nèi)部腔。

一旦模具組合件已封閉，即可采用將隱形眼鏡模具組合件的部分固持在一起的各種構(gòu)件。舉例來(lái)說(shuō)，模具組合件的部分中的每一者上的干涉配件可合在一起以形成干涉配合。將模具組合件固定在一起的其它方法可包含模具部分的加熱或超聲波焊接。根據(jù)本發(fā)明可使用將隱形眼鏡模具組合件的部分固持在一起的這些各種方法及構(gòu)件的任何或所有。

模具組合件可包括兩件式模具組合件，其包括兩個(gè)模具部分或可包括超過(guò)兩個(gè)部件，例如3、4、5或6個(gè)部件。已發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的脫模設(shè)備及方法特別有效地使兩件式隱形眼鏡模具組合件脫模，包含至少部分通過(guò)形成在兩個(gè)模具部分之間的干涉配合固持在一起的兩件式隱形眼鏡模具組合件。

一旦模具組合件已填充有可聚合組合物且封閉，模具接著即可暴露于產(chǎn)生可聚合組合物的聚合反應(yīng)的條件。所述條件可包含uv光或熱并且可導(dǎo)致可聚合組合物聚合以形成經(jīng)聚合鏡片主體。當(dāng)在模具組合件中模制隱形眼鏡時(shí)，通常過(guò)量提供可聚合組合物，使得在聚合時(shí)，過(guò)量材料在所形成鏡片及/或模具部分周?chē)纬森h(huán)形凸緣或環(huán)。此過(guò)量材料被稱(chēng)作溢邊(flash)。

在經(jīng)聚合鏡片主體在模具組合件中形成后，需通過(guò)將其模具部分分離而打開(kāi)模具組合件，使得形成在模具組合件的鏡片形腔中的芯片主體可接著被移除及進(jìn)一步處理。此過(guò)程被稱(chēng)作脫模。

脫模步驟在隱形眼鏡的制造中用于分離且打開(kāi)其中已形成隱形眼鏡主體的模具組合件，使得可接近隱形眼鏡進(jìn)行進(jìn)一步處理。脫模設(shè)備是脫模步驟所需的裝備，即，將模具組合件分離及打開(kāi)的必要裝備。脫離之后通常緊隨固化或聚合步驟，其中鏡片主體形成在模具中。其后還可緊隨加熱模具組合件的步驟及/或?qū)⒛＞呓M合件浸沒(méi)在液體中的步驟。但是對(duì)于本發(fā)明的脫模過(guò)程，歸因于脫模設(shè)備及方法的效率，通常無(wú)需此類(lèi)加熱及浸沒(méi)步驟。

在模具組合件已在脫模步驟中分離后，可緊隨脫鏡片(delensing)步驟，其包括將隱形眼鏡從經(jīng)分離及打開(kāi)模具部分移除。脫鏡片可接著使用各種方法執(zhí)行，例如，通過(guò)使用真空頭，通過(guò)憑借將經(jīng)打開(kāi)模具部分浸沒(méi)在液體中而使鏡片從經(jīng)打開(kāi)模具部分浮起，通過(guò)使剩余的經(jīng)打開(kāi)模具部分變形，通過(guò)用空氣將鏡片從經(jīng)打開(kāi)模具部分吹掉或通過(guò)使用其任何組合。

根據(jù)本發(fā)明的一或多個(gè)實(shí)施例，脫模設(shè)備是用于使包括第一模具部分及第二模具部分的模具組合件脫模，其中第一模具部分包括鏡片表面、繞鏡片表面連續(xù)延伸的弧形外周邊及個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè)周邊凸緣，且其中第二模具部分包括鏡片表面、繞鏡片表面連續(xù)延伸的弧形外周邊及零個(gè)、一個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè)周邊凸緣。第一模具組合件的鏡片表面在形狀上可為凸的，且第二模具組合件的鏡片表面在形狀上可為凹的。替代地，第一模具部分可具有大致凹透鏡表面且第二模具部分可具有大致凸鏡片表面。

模具部分的弧形外周邊在形狀上可為環(huán)形且可繞鏡片模制表面連續(xù)延伸。外周邊的外表面可為連續(xù)的或可在外表面中具有規(guī)則或不規(guī)則中斷。在特定實(shí)例中，外周邊的外表面可為連續(xù)的。弧形外周邊的曲率可與本發(fā)明的脫模設(shè)備的分離器的內(nèi)邊緣的曲率相同。

第一模具部分還可被稱(chēng)作“上”模具部分。第二模具部分還可被稱(chēng)作“下”模具部分。這是因?yàn)樵谑褂脙杉侥＞呓M合件的隱形眼鏡制造工藝期間，通常第一模具部分將座落在第二模具部分上方，其中第一模具部分的鏡片模制表面是第一模具組合件的上表面且第二模具組合件的鏡片模制表面是第二模具組合件的下表面。

任一個(gè)模具部分，或兩者可包含周邊凸緣。周邊凸緣可為突部、延伸部或唇緣，其從外周邊背離模具部分的中心延伸。周邊凸緣可繞模具部分的外周邊的部分延伸。周邊凸緣可繞模具部分的外周邊的例如1％與50％之間，1％與25％之間，3％與20％之間，3％與15％之間，5％與15％之間或8％與13％之間延伸。凸緣在平面圖中可為任何規(guī)則或不規(guī)則形狀，例如3邊或更多邊形狀或具有弧形邊的任何形狀。舉例來(lái)說(shuō)，周邊凸緣可為正方形、矩形或半圓形。如果超過(guò)一個(gè)周邊凸緣存在于第一模具部分上，那么凸緣可能相同或不同。舉例來(lái)說(shuō)，周邊凸緣可在相同區(qū)域或在不同區(qū)域中繞模具部分的外周邊延伸，且其可為相同形狀或不同形狀。如果一個(gè)周邊凸緣存在于第一模具部分及第二模具部分上，那么周邊凸緣可相同或不同。舉例來(lái)說(shuō)，其可在相同區(qū)域或在不同區(qū)域中繞模具部分的外周邊延伸，且其可為相同形狀或不同形狀。

在超過(guò)一個(gè)凸緣存在于模具部分上的情況下，凸緣可精確或大致等距間隔開(kāi)或可繞模具組合件的周邊不均勻間隔。如果兩個(gè)模具部分具有超過(guò)一個(gè)凸緣，那么凸緣之間隔在每一模具部分上可大致相同。在特定實(shí)例中，上模具部分及下模具部分可各自具有精確或大致等距間隔開(kāi)的兩個(gè)凸緣。

本發(fā)明的方法及組合件特別有效地使隱形眼鏡模具組合件脫模，其中在模具組合件之間的凸緣的間隔之間存在一定變化。在使用時(shí)，脫模設(shè)備繞模具組合件的外周邊移動(dòng)，使得其在上模具部分的部分與另一表面之間，例如在上模具組合件的周邊凸緣與另一表面之間被引導(dǎo)。上模具部分的周邊凸緣可在分離器的前端附近或在進(jìn)一步圍繞模具組合件的周邊的某個(gè)位置處。使模具組合件的分離成功無(wú)需分離器與上模具部分上的周邊凸緣對(duì)準(zhǔn)。周邊凸緣的位置可變化，只要其定位在分離器的旋轉(zhuǎn)路徑中。與本發(fā)明的弧形分離器不同，如果歸因于分離器與模具組合件之間的單個(gè)接觸點(diǎn)，分離器與模具組合件的實(shí)現(xiàn)分離的部分的對(duì)準(zhǔn)不精確，那么線(xiàn)性分離器無(wú)效。如果其未對(duì)準(zhǔn)，那么線(xiàn)性分離器簡(jiǎn)單錯(cuò)過(guò)模具組合件的所述部分，且未實(shí)現(xiàn)分離。本發(fā)明的脫模設(shè)備的分離器的形狀及移動(dòng)導(dǎo)致更可靠及一致有效的脫模步驟。

模具部分可由任何適當(dāng)材料制成，例如塑料材料，包含注射模制熱塑性材料，例如，聚丙烯、聚苯乙烯、乙烯-乙烯醇共聚物或另一類(lèi)型的乙烯醇共聚物，例如水溶性乙烯醇共聚物。模具部分可由已涂布有第二聚合材料的第一注射模制熱塑性材料形成。

本發(fā)明的脫模設(shè)備包括分離器。本發(fā)明的分離器是用于分離隱形眼鏡模具組合件。分離器是脫模設(shè)備的部件，其施加機(jī)械力到模具組合件，導(dǎo)致模具組合件例如歸因于固持模具組合件封閉的構(gòu)件的斷開(kāi)而分離為兩個(gè)或更多個(gè)模具部分。在模具組合件包括兩個(gè)模具部分的情況下，分離器將會(huì)將組合件分離為兩個(gè)模具部分，其彼此脫離，但仍可彼此接觸。分離器可破壞將模具組合件部分固持封閉及固持在一起的干涉配合或其它類(lèi)型的固定件。在模具組合件分離后，模具組合件可被打開(kāi)，使得可接近形成在模具組合件腔中的隱形眼鏡。

本發(fā)明的分離器包括弧形楔，所述弧形楔具有前端、后端、圓周外邊緣、圓周內(nèi)邊緣、同心中心軸、從前端朝向后端增大的變厚及從外圓周邊緣朝向中心軸增大的徑向厚度。

本發(fā)明的分離器可能能夠在分離器已作出完整旋轉(zhuǎn)之前打開(kāi)模具組合件。

本發(fā)明的弧形楔在形狀上可為半環(huán)形(semi-annular/demi-annular)，例如弧形、c形或部分環(huán)形。在弧形楔是部分環(huán)形的情況下，其可包括沿著弧在15度與270度之間，例如在30度與270度之間、在45度與180度之間、在60度與180度之間、在90度與160度之間或在120度與150之間延伸的環(huán)。本發(fā)明的分離器可具有繞其內(nèi)圓周邊緣的恒定曲率，或圓周內(nèi)邊緣的曲率可變化。在一個(gè)特定實(shí)例中，本發(fā)明的分離器可具有恒定曲率。分離器的曲率可經(jīng)布置以繞模具組合件的外周邊的部分精確配合。

分離器可由單個(gè)材料一或多個(gè)材料制成。在一個(gè)特定實(shí)例中，其可由單個(gè)材料制成，例如單塊、單一及/或單體構(gòu)造制成。本發(fā)明的分離器可由金屬制成，包含純金屬、合金、塑料或另一彈性材料。在另一特定實(shí)例中，分離器可由金屬或塑料制成。分離器可模制或成形為其形狀。分離器的外表面可涂布有另一材料涂層以減小摩擦力、改進(jìn)磨損或出于衛(wèi)生考慮。

本發(fā)明的分離器具有前端及后端。前端是分離器的在楔旋轉(zhuǎn)以分離模具組合件時(shí)引領(lǐng)旋轉(zhuǎn)的末端。其還可被稱(chēng)作前端(frontend)。分離器的前端可與止擋件接觸以在分離器已分離模具組合件后止擋分離器的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。后端是分離器的在楔旋轉(zhuǎn)以分離模具組合件時(shí)緊隨前端之后的后端。在楔旋轉(zhuǎn)回其原始位置(在其移動(dòng)以分離模具組合件之前的位置)時(shí)，后端可接觸止擋件以止擋楔的旋轉(zhuǎn)。

前端的端面可為大體上平坦或弧形的。在特定實(shí)例中，前端可為大體上平坦的。當(dāng)前端是平坦時(shí)，其可傾斜或大體上垂直。在另一特定實(shí)例中，前端可為大體上垂直的。在前端的表面是大體上平坦且大體上垂直的情況下，末端可被稱(chēng)作鈍前端。后端可為大體上平坦或弧形的，且當(dāng)其大體上平坦時(shí)，其可傾斜或大體上垂直。在另一特定實(shí)例中，后端可為大體上平坦以及大體上垂直的。在脫模設(shè)備進(jìn)一步包括止擋件的情況下，止擋件的表面可具有與前端及/或后端的表面大體上相同的特征或互補(bǔ)的特征。

分離器的前端的平均高度(即，平均厚度)可小于(即，薄于)后端。分離器的前端經(jīng)布置以配合在模具組合件的第一模具部分的部分(例如，周邊凸緣)與另一表面(例如，固持器的上表面或第二模具部分上的周邊凸緣的上表面)之間。后端經(jīng)布置為太厚而無(wú)法配合在模具組合件的第一模具部分的部分(例如，周邊凸緣)與另一表面(例如，固持器的上表面或第二模具部分上的周邊凸緣的上表面)之間。

前端的上邊緣可為弧形以將楔的前端連接到楔的上表面及連接到楔的內(nèi)圓周邊緣及外圓周邊緣的頂部。前端的上邊緣的曲率可為淺的或陡的。在特定實(shí)例中，其是陡的。

本發(fā)明的分離器具有圓周外邊緣及圓周內(nèi)邊緣。圓周外邊緣可比圓周內(nèi)邊緣長(zhǎng)。圓周外邊緣及圓周內(nèi)邊緣可為平行的，即，圓周外邊緣與徑向布置的圓周內(nèi)邊緣之間的距離可沿著分離器保持恒定。在特定實(shí)例中，外邊緣及內(nèi)邊緣是平行的。圓周內(nèi)邊緣可為平滑、連續(xù)曲線(xiàn)。

在特定實(shí)例中，分離器的圓周內(nèi)邊緣可具有與脫模設(shè)備經(jīng)設(shè)計(jì)以對(duì)其進(jìn)行脫模的模具組合件的外周邊的整體或部分相同的曲率。分離器的圓周內(nèi)邊緣可經(jīng)布置以繞模具部分的弧形外周邊的部分精確配合。

本發(fā)明的分離器的弧形楔及因此總體來(lái)說(shuō)分離器具有同心中心軸。同心中心軸是圓周外邊緣及圓周內(nèi)邊緣的同軸同心中心軸。舉例來(lái)說(shuō)，如果內(nèi)圓周邊緣及外圓周邊緣是完整圓，那么同心中心軸將為所述兩個(gè)圓的原點(diǎn)。當(dāng)本發(fā)明的設(shè)備在脫模步驟中用于分離模具組合件時(shí)，模具組合件存在于分離器的同心中心軸處。

本發(fā)明的分離器具有從前端朝向后端圓周增大的厚度。厚度增加可為連續(xù)或可在其中厚度恒定的區(qū)域(平頂區(qū)(plateau))之前、之后及/或之間斷續(xù)增大，或可增大接著形成平頂區(qū)或可形成平頂區(qū)接著增大。厚度增加可從前端到后端恒定(即，楔的從前端到后端的斜度可依穩(wěn)定角度)或增加角度可從前端到后端變化(即，楔的從前端到后端的斜度可變化)。增加角度可從大約1度到大約60度，例如從大約1度到大約45度，從大約3度到大約30度，從大約3度到大約20度，從大約5度到大約15度，或大約5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、或15度。在一個(gè)特定實(shí)例中，圓周厚度的增加角度是大約11度的角度。

本發(fā)明的分離器具有從外圓周邊緣朝向中心軸增大的徑向厚度。沿著楔的弧形的任何點(diǎn)處的分離器的截面厚度在內(nèi)圓周邊緣處比在外圓周邊緣處厚。厚度增加可為連續(xù)的或可間歇地增加，具有厚度在厚度增加的區(qū)域之前、之后及/或之間恒定的區(qū)域。厚度增加可從外圓周邊緣朝向中心軸恒定(即，從外圓周邊緣朝向中心軸的楔的斜度是按穩(wěn)定角度)或增加角度可從外圓周邊緣朝向中心軸變化(即，從外圓周邊緣朝向中心軸的楔的斜度)。增加角度可為從大約1度到大約60度，從大約1度到大約45度，從大約3度到大約30度，從大約3度到大約20度，從大約5度到大約15度，或大約5、6、7、8、9、10、11、12、13、14或15度。在一個(gè)特定實(shí)例中，徑向厚度的增加角度可為大約11度的角度。

從外圓周邊緣朝向中心軸的徑向厚度的增加角度可與從前端朝向后端的圓周厚度的增加角度相同或其可能不同。在特定實(shí)例中，增加角度可為相同的。

分離器的上表面連接到外圓周邊緣及內(nèi)圓周邊緣。上表面可為平坦、均勻斜度、逐步斜度、在其斜度角上具有變化的斜度或以凸或凹的方式成弧形。在特定實(shí)例中，上表面可為平坦、均勻斜度?；⌒涡ǖ南卤砻婵纱篌w上平坦及大體上水平。

連接分離器的末端、圓周邊緣及表面的分離器的部分可包括弧形或正方形邊緣，可包含切出部分及/或可包括邊緣類(lèi)型的任何組合。在特定實(shí)例中，上表面及內(nèi)圓周邊緣可由弧形邊緣結(jié)合。

已發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的脫模方法及設(shè)備特別有效地使通過(guò)一或多個(gè)干涉配件固持在一起的隱形眼鏡模具組合件脫模。據(jù)信，這是歸因于分離器的弧形及雙重楔形形狀，且還可歸因于分離器的長(zhǎng)度。分離器的內(nèi)圓周邊緣的長(zhǎng)度可小于模具組合件的圓周。這允許其繞模具組合件的圓周旋轉(zhuǎn)。已知線(xiàn)性分離器的長(zhǎng)度明顯比模具組合件的圓周長(zhǎng)，且需要與模具組合件的更長(zhǎng)接觸時(shí)間。因此，結(jié)合此類(lèi)線(xiàn)性分離器的脫模與使用本發(fā)明的設(shè)備及方法的分離相比較慢、較不可預(yù)測(cè)且較不方便。

本發(fā)明的脫模設(shè)備還包括用于使分離器繞其同心中心軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器可包括保持驅(qū)動(dòng)器部分，及用于驅(qū)動(dòng)保持驅(qū)動(dòng)器部分的電動(dòng)機(jī)。保持驅(qū)動(dòng)器部分可為直接或間接連接到分離器的元件，所述元件可驅(qū)動(dòng)且引導(dǎo)分離器以在由電動(dòng)機(jī)供電時(shí)旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)。在特定實(shí)例中，保持驅(qū)動(dòng)器部分可直接連接到分離器及/或其可通過(guò)永久或非永久附著到分離器的一或多個(gè)表面而直接連接。分離器可通過(guò)由單塊材料形成或模制分離器及保持驅(qū)動(dòng)器部分而永久附著到保持驅(qū)動(dòng)器部分。替代地，保持驅(qū)動(dòng)器部分可通過(guò)永久固定構(gòu)件(例如永久粘合劑或一或多個(gè)永久緊固件)固定到分離器。緊固件可為單獨(dú)于分離器或保持驅(qū)動(dòng)器部分的元件，或分離器及保持驅(qū)動(dòng)器部分中的一或兩者可包括用于將兩個(gè)組件緊固在一起的緊固件，例如永久互鎖元件。替代地，保持驅(qū)動(dòng)器部分可非永久地直接連接到分離器。此布置可用于其中分離器的大小需針對(duì)不同形狀及大小的模具組合件修改的實(shí)例中。分離器及保持驅(qū)動(dòng)器部分可使用臨時(shí)固定構(gòu)件(例如臨時(shí)緊固件)非永久地直接連接，或其可為分離器及/或保持驅(qū)動(dòng)器部分包括用于暫時(shí)緊固兩個(gè)組件的構(gòu)件，例如螺釘及螺紋孔或可斷開(kāi)的互鎖元件。

保持驅(qū)動(dòng)器部分與分離器之間的連接可跨分離器的表面上的區(qū)域的部分。在特定實(shí)例中，其非跨整個(gè)表面連接。保持驅(qū)動(dòng)器部分可在分離器的任何表面上連接到分離器，例如，上表面、下表面、前端、后端、外圓周邊緣或內(nèi)圓周邊緣上。其可連接在一個(gè)表面上或超過(guò)一個(gè)表面上，例如，兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)表面上。在特定實(shí)例中，保持驅(qū)動(dòng)器部分可在上表面的部分上，在下表面的部分上，在上表面及外邊緣上，在下表面及外邊緣上或在上表面、下表面及外邊緣上連接到分離器。在另一特定實(shí)例中，保持驅(qū)動(dòng)器部分未連接在分離器上的直接介于上模具部分的部分與另一表面之間(例如介于前端與內(nèi)圓周邊緣之間)的區(qū)域上或其附近。

保持驅(qū)動(dòng)器部分可通過(guò)在由驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(例如通過(guò)推及/或拉及/或拖曳分離器)時(shí)使其繞其中心軸向前或向后旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)分離器。在特定實(shí)例中，保持驅(qū)動(dòng)器部分可通過(guò)將分離器繞其中心軸向前推或拉而驅(qū)動(dòng)分離器(以前端為先)。在特定實(shí)例中，保持驅(qū)動(dòng)器部分還可通過(guò)將分離器繞其中心軸向后推或拉而向后驅(qū)動(dòng)分離器(以后端為先)。

替代地，保持驅(qū)動(dòng)器部分可連接到模具組合件，但不連接到分離器。在特定實(shí)例中，當(dāng)保持驅(qū)動(dòng)器部分連接到模具組合件時(shí)，保持驅(qū)動(dòng)器部分可通過(guò)非永久、直接或間接連接，例如，使用吸力頭連接，且可通過(guò)電動(dòng)機(jī)使模具組合件繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，保持驅(qū)動(dòng)器部分可連接到模具組合件的下表面或上表面，且保持驅(qū)動(dòng)器部分可驅(qū)動(dòng)模具組合件，使得其繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)可包括能夠驅(qū)動(dòng)保持驅(qū)動(dòng)器部分以旋轉(zhuǎn)分離器的任何構(gòu)件。電動(dòng)機(jī)可為適于給保持驅(qū)動(dòng)器部分及分離器的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的任何常規(guī)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)可為電動(dòng)的。電動(dòng)機(jī)可包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)可包括彈簧或動(dòng)力的其它壓縮或張力源。

本發(fā)明的脫模設(shè)備可進(jìn)一步包括止擋分離器的旋轉(zhuǎn)的止擋件。由于本發(fā)明的分離器可能能夠在分離器完整旋轉(zhuǎn)之前打開(kāi)模具組合件，因此止擋件可防止分離器在由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)時(shí)繞其中心軸的完整及/或多次連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

止擋件可為能夠止擋分離器的移動(dòng)及/或保持驅(qū)動(dòng)器部分的移動(dòng)的任何彈性元件。在特定實(shí)例中，止擋件可直接止擋分離器的移動(dòng)。止擋件可經(jīng)配置以止擋分離器的移動(dòng)及間接防止保持驅(qū)動(dòng)器部分的進(jìn)一步移動(dòng)。止擋件可為例如彈性、靜止元件，其定位在分離器的旋轉(zhuǎn)路徑中。舉例來(lái)說(shuō)，止擋件可為固體、縱向延伸元件，其具有直的或弧形邊緣。止擋件可經(jīng)定位，使得分離器的前端或后端或兩端可接觸止擋件，且在分離器在特定方向上由驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)到特定程度時(shí)被止擋件止擋。替代地，止擋件可定位在保持驅(qū)動(dòng)器部分的路徑中，使得保持驅(qū)動(dòng)器部分可接觸止擋件且在保持驅(qū)動(dòng)器部分由驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)到特定位置時(shí)被止擋件止擋。

本發(fā)明的止擋件可能能夠在分離器在兩個(gè)方向上繞分離器的同心中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)止擋分離器及/或保持驅(qū)動(dòng)器部分的旋轉(zhuǎn)。在另一實(shí)例中，止擋件可能能夠在分離器僅在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)止擋分離器及/或保持驅(qū)動(dòng)器部分的旋轉(zhuǎn)。在此情況中，第二止擋件可用于止擋分離器及/或保持驅(qū)動(dòng)器部分的其它旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

止擋件可連接到脫模設(shè)備的任何元件，其將允許止擋件定位為止擋分離器及/或保持驅(qū)動(dòng)器部分的移動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，止擋件可定位在分離器及/或保持驅(qū)動(dòng)器部分的路徑中。止擋件可在止擋分離器及/或保持驅(qū)動(dòng)器部分時(shí)保持靜止。止擋件可連接到脫模設(shè)備的xyz臺(tái)且可向下延伸到分離器的路徑。替代地，止擋件可連接到固持器且可向上延伸到分離器的路徑。

本發(fā)明的脫模設(shè)備可進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)止擋件、鄰接件或在本文中被稱(chēng)作凸緣突片的其它構(gòu)件，其用于在脫離過(guò)程期間防止模具部分的大緯向移動(dòng)，例如，以防止第一模具部分的大緯向移動(dòng)。大緯向移動(dòng)可為大旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)移動(dòng)。大緯向移動(dòng)可為例如超過(guò)1cm的移動(dòng)，超過(guò)0.5cm的移動(dòng)或超過(guò)0.2cm的移動(dòng)。凸緣突片可由任何彈性材料制成，例如金屬或彈性塑料。凸緣突片可為彈性突片或針(pin)，其可與周邊凸緣進(jìn)行單點(diǎn)接觸，或其可為可與周邊凸緣進(jìn)行兩點(diǎn)或更多點(diǎn)接觸的鉗口、爪或夾具。在特定實(shí)例中，凸緣突片可為突片或針。

凸緣突片可連接到脫模設(shè)備的任何元件，其將允許凸緣突片定位或移動(dòng)以防止模具部分的大橫向移動(dòng)，例如，其可連接到xyz臺(tái)或固持器。其可經(jīng)定位使得其可與模具組合件上的周邊凸緣接合，或使得其可與周邊凸緣接合，前提是所述凸緣的任何橫向移動(dòng)發(fā)生。凸緣突片的位置可由xyz臺(tái)移動(dòng)。凸緣突片(如果存在)可包括彈性、圓柱形針，其從xyz臺(tái)向下突出。在特定實(shí)例中，凸緣突片可經(jīng)定位使得當(dāng)分離器繞模具組合件旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一模具組合件不會(huì)旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)。凸緣突片可定位為例如鄰近及/或鄰接周邊凸緣的或多側(cè)。在特定實(shí)例中，其非定位為鄰近及/或鄰接周邊凸緣，分離器將作用在所述周邊凸緣上以分離模具組合件，即，上模具組合件的最靠近分離器的前端的周邊凸緣。凸緣突片可定位為鄰近及/或鄰接周邊凸緣的側(cè)或多側(cè)，其非最靠近分離器的前端的周邊凸緣，例如，其可定位為鄰近及/或鄰接周邊凸緣的距離分離器的前端最遠(yuǎn)及/或距離分離器的后端最近的一或多側(cè)。凸緣突片可至少定位在周邊凸緣的距離分離器的前端最遠(yuǎn)的側(cè)處。

凸緣突片可如所述存在及定位，使得當(dāng)分離器繞模具組合件旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一模具組合件不會(huì)旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)。這可確保分離器在最靠近前端的周邊凸緣之間移動(dòng)。

在特定實(shí)例中，在上模具組合件上僅存在一個(gè)周邊凸緣的情況下，凸緣突片可能不存在。

本發(fā)明的脫模設(shè)備可進(jìn)一步包括用于收納模具組合件的固持器。固持器可經(jīng)布置以在脫模步驟或方法期間收納及支撐模具組合件。固持器可經(jīng)布置以將模具組合件收納在其上表面上。固持器可具有大體上平坦上表面。固持器可包括固持器的上表面上的用于收納及支撐模具組合件的凹部，或固持器可包括模具組合件的上表面上的用于收納及支撐模具組合件的突部。凹部或突部可經(jīng)成形以容納模具組合件，例如，凹部或突部的形狀可對(duì)應(yīng)于模具組合件的形狀。在特定實(shí)例中，固持器可包括凹部，所述凹部經(jīng)成形以容納模具組合件。

在其中固持器包括用于收納及支撐模具組合件的凹部的實(shí)例中，凹部可經(jīng)布置使得模具組合件僅部分在凹部?jī)?nèi)，例如使得僅模具組合件的第二部分的下部分在凹部?jī)?nèi)，其中第一模具部分及第二模具部分的上部分在凹部上方。此布置允許模具組合件的第一部分上的周邊凸緣的部分可供分離器接觸。在固持器具有用于收納及支撐模具組合件的突部的情況下，突部可經(jīng)布置使得模具組合件僅部分在突部?jī)?nèi)，例如使得僅模具組合件的第二部分的下部分在凹部?jī)?nèi)，其中第一模具部分及第二模具部分的上部分在突部上方。此布置允許模具組合件的第一部分上的周邊凸緣可供分離器接觸。

固持器可進(jìn)一步包括延伸穿過(guò)固持器的主體的孔隙。在存在時(shí)，孔隙可經(jīng)布置以允許夾持器從固持器下方或固持器內(nèi)朝向定位在固持器中的模具組合件移動(dòng)。其還可允許夾持器能夠移離模具組合件，及任選地移出孔隙到固持器下方的區(qū)域。在固持器經(jīng)布置以具有用于收納及支撐模具組合件的凹部或突部的情況下，孔隙可經(jīng)布置以在凹部或突部定位之處延伸穿過(guò)固持器。

本發(fā)明的脫模設(shè)備可進(jìn)一步包括在脫模過(guò)程期間用于將模具組合件固持及保持在靜止位置中的夾持器。夾持器可經(jīng)布置以將模具組合件固持及保持在固持器中及/或固持器上。

在提供時(shí)，本發(fā)明的夾持器可為適于夾持模具組合件或組合件的模具部分使得在脫模過(guò)程期間其可被固持或保持在靜止位置中(例如固持及保持在固持器中及/或固持器上)的任何元件。夾持器可包括：真空頭；吸力頭；一或多個(gè)夾持指狀物、鉤或環(huán)；一或多個(gè)干涉配合連接；或另一非永久類(lèi)型的連接。夾持器可包括用于移動(dòng)夾持器的執(zhí)行夾持功能的部分(例如，能夠垂直及/或橫向移動(dòng)的機(jī)器人臂)的定位器。在其中夾持器包括真空頭或吸力頭的特定實(shí)例中，脫模設(shè)備可進(jìn)一步包括連接到頭的真空或真空源。在其中夾持器包括鉤或環(huán)的另一特定實(shí)例中，用于與夾持器接合的組合件的部分可包括環(huán)或鉤。

夾持器可定位在模具組合件上，稍微上方，下方或旁邊或可由定位器移動(dòng)到此位置。在特定實(shí)例中，夾持器可定位在模具組合件的稍微下方。在另一特定實(shí)例中，夾持器可定位在脫模設(shè)備的固持器內(nèi)或下方。在又特定實(shí)例中，夾持器可定位在夾持器的孔隙下方或內(nèi)。在此實(shí)例中，夾持器可與固持器分開(kāi)或連接到固持器。在又一特定實(shí)例中，夾持器可與固持器分開(kāi)。

本發(fā)明的脫模設(shè)備可進(jìn)一步包括用于收集經(jīng)分離模具組合件的模具部分的收集器。收集器可包括分離器或與分離器分開(kāi)，所述分離器經(jīng)配置以打開(kāi)經(jīng)分離模具組合件。收集器可包括收集部分，例如，真空頭、吸力頭、鉗口、夾箝、爪或可拾起且攜載模具部分的類(lèi)似特征或構(gòu)件。收集器還可包括定位器，例如能夠垂直及/或橫向移動(dòng)收集部分的機(jī)器人臂。在其中收集器包括真空頭的特定實(shí)例中，脫模設(shè)備可進(jìn)一步包括連接到真空頭的真空或真空源。收集器可定位在模具組合件的正上方。如果非定位在模具組合件上方，脫模設(shè)備的定位器或另一元件可提供特征或構(gòu)件以將收集器移動(dòng)到待收集的模具部分。在一或多個(gè)其它實(shí)例中，可提供將經(jīng)分離模具組合件移動(dòng)到收集器的推動(dòng)器。

本發(fā)明的脫模設(shè)備可進(jìn)一步包括用于垂直及橫向移動(dòng)分離器、驅(qū)動(dòng)器、止擋件、凸緣突片及/或收集器中的一或多者的xyz臺(tái)。xyz臺(tái)可將此類(lèi)元件中的一或多者作為單元移動(dòng)。xyz臺(tái)可將此類(lèi)元件中的一或多者作為單元垂直向上、向下、往返于固持器的上表面移動(dòng)。xyz臺(tái)可將此類(lèi)元件中的一或多者作為單元從固持器或制造陣列平臺(tái)上方橫向移動(dòng)到遠(yuǎn)離固持器或平臺(tái)的位置，例如到廢料貯器上方的位置用于處置連接到收集器的經(jīng)分離模具部分。在特定實(shí)例中，xyz臺(tái)可靜置在固持器的位置上方的用于收納模具組合件的區(qū)域中且可在脫模步驟之間返回到此位置。xyz臺(tái)可包括用于直接或間接連接到分離器、驅(qū)動(dòng)器、止擋件、凸緣突片及/或收集器的平臺(tái)及用連接到其的此類(lèi)元件中的一或多者移動(dòng)平臺(tái)的xyz機(jī)器人臂。

本發(fā)明的脫模設(shè)備可進(jìn)一步包括用于收納由收集器收集的模具部分的廢料貯器。廢料貯器可為具有開(kāi)放上端及封閉下端的中空容器，其用于完全收納從經(jīng)分離模具組合件移除的待處置的多個(gè)模具部分。

圖1說(shuō)明模具組合件200的實(shí)例。模具組合件200包括第一模具部分205，第一模具部分205具有上表面及下表面。下表面包括凸鏡片表面。圖1還展示第二模具部分210，其具有上表面及下表面，其中上表面包括凹鏡片表面。第一模具部分及第二模具部分兩者具有連接到鏡片表面且繞鏡片表面延伸的連續(xù)環(huán)形外周邊215a及215b。第一模具部分及第二模具部分還各自具有兩個(gè)向外延伸的周邊凸緣220：第一模具部分205上的220a及第二模具部分210上的220b。隱形眼鏡主體存在于模具組合件的模具腔中，在凹鏡片表面與凸鏡片表面之間。

圖2及3說(shuō)明定位在脫模設(shè)備100中的模具組合件200的實(shí)例。圖4a及4b展示在模具組合件添加到設(shè)備之前的圖2及3的脫模設(shè)備。

圖2及3中所示的脫模設(shè)備進(jìn)一步包含固持器105。如圖4a及4b中可見(jiàn)，固持器105具有凹部110及孔隙115。在圖2及3中，模具組合件定位在固持器的凹部110中。此外，如圖2及3中所示，凹部的深度可經(jīng)布置，使得僅第二模具部分210的下部分配合在凹部?jī)?nèi)，而模具組合件的其余部分座落在固持器的表面上方。凹部可經(jīng)成形以容納模具組合件的形狀?？紫?15(圖4a)可從凹部的底座垂直延伸穿過(guò)固持器，且孔隙可經(jīng)布置，使得夾持器可定位在孔隙中且在孔隙中垂直移動(dòng)。

圖2展示定位在孔隙115內(nèi)且在孔隙115下方繼續(xù)的夾持器120。在一或多個(gè)實(shí)施例中，夾持器可具有真空頭121及機(jī)器人臂。在圖2中，且參考圖1，真空頭121被展示為與模具組合件200的第二模具部分210的下表面212接合。夾持器的機(jī)器人臂122可將真空頭121垂直向上移動(dòng)以接合第二模具部分210的下表面212且背離第二模具部分210垂直向下移動(dòng)。真空頭121可經(jīng)布置以連接到機(jī)器人臂122，使得其可在固持器105的下表面下方垂直向下移動(dòng)，且在存在的情況下，在其上定位固持器的轉(zhuǎn)盤(pán)的下表面下方向下移動(dòng)，如圖7中所示。任選地，當(dāng)真空源連接到真空頭121且被開(kāi)啟時(shí)，真空頭可施加吸力到第二模具部分210的下表面212以?shī)A持模具組合件且將其固持在靜止位置中。如圖2中所示，模具組合件的第二模具部分被固持及保持在固持器105中。

分離器130、止擋件140、收集器145及保持驅(qū)動(dòng)器部分150可布置在固持器105上方的空間中，且在存在的情況下，布置在模具組合件200上方。這些元件中的每一者可直接或間接連接到xyz平臺(tái)170。

分離器130在圖2及3中展示為弧形楔。分離器130在圖5a到5g中從數(shù)個(gè)角度更詳細(xì)展示，且在圖6a到6e中參考模具組合件200展示。如圖5a到5g中所示，分離器經(jīng)配置為具有內(nèi)圓周邊緣131、外圓周邊緣132、鈍前端133、鈍后端134、大體上平坦傾斜上表面135及大體上水平下表面136。圖2及3中所示的分離器的位置是分離器在其被降低到固持器105的表面之前及其被旋轉(zhuǎn)以分離模具組合件200之前的位置。分離器的降低可由xyz平臺(tái)170執(zhí)行，分離器可經(jīng)由保持驅(qū)動(dòng)器部分連接到所述xyz平臺(tái)170，如展示。

如圖5a到5e中所示，分離器130可為部分環(huán)形，繞約140度的弧度延伸。圖6a到6e且特定來(lái)說(shuō)圖6d展示分離器130的內(nèi)圓周邊緣131的曲率可經(jīng)成形以繞模具組合件的外周邊配合。分離器的內(nèi)圓周邊緣及外圓周邊緣是同軸對(duì)準(zhǔn)。楔的中心軸是在圓周邊緣的同軸中心軸處。內(nèi)圓周邊緣131比外圓周邊緣132厚。后端134比前端133厚。前端133包含弧形上邊緣137，弧形上邊緣137朝向分離器的上表面135成弧形。楔的上表面135沿著外圓周邊緣依連續(xù)角度延伸。楔的下表面136大體上平坦且大體上水平。連接內(nèi)圓周邊緣及上表面的區(qū)域是成弧形的。連接外圓周邊緣及上表面的區(qū)域是成弧形的。分離器的鈍前端的上邊緣成弧形以與楔的上表面交會(huì)。上表面135的部分、外圓周邊緣132的部分及分離器130的下表面136的部分連接到保持驅(qū)動(dòng)器部分150。

在圖2及3中，止擋件140定位為鄰近及鄰接分離器的后端134。止擋件140及分離器130的相對(duì)位置是展示為在旋轉(zhuǎn)分離器以分離模具組合件之前。止擋件140可連接到xyz平臺(tái)170，如說(shuō)明。當(dāng)分離器130由驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)時(shí)，其被旋轉(zhuǎn)直到分離器的前端133鄰接止擋件140的與后端134已鄰接止擋件140的位置相對(duì)的側(cè)上的止擋件140。當(dāng)前端133接觸止擋件140時(shí)，這防止分離器130的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。在分離器130的此旋轉(zhuǎn)移動(dòng)后，止擋件140定位為鄰近及鄰接分離器130的前端133，且止擋件140及分離器130的相對(duì)位置保持在此位置中直到分離器130移回其起始位置。

收集器145(圖2)在圖2及3中被展示為在夾持器的正上方。收集器145可定位在分離器130的同軸中心軸處。收集器145可包括機(jī)器人臂147的末端上的真空頭146，如說(shuō)明。在圖2及3中，真空頭146被展示為在模具組合件的中心的正上方。收集器的機(jī)器人臂147可將真空頭垂直向上及向下移動(dòng)。圖2及3中所示的收集器145的位置是其被朝向模具組合件200的第一模具部分205的上表面206降低之前的位置。收集器可連接到xyz平臺(tái)170。收集器可由xyz平臺(tái)170以及由其機(jī)器人臂147(圖2)降低及抬高。

驅(qū)動(dòng)器(如圖2及3中所示)可包括保持驅(qū)動(dòng)器部分150及電動(dòng)機(jī)155。圖2及3將保持驅(qū)動(dòng)器部分150展示為在其上表面135(圖5a到5g)的部分上，其外圓周邊緣132的部分上及其下表面136的部分上直接連接到分離器130的臂。保持驅(qū)動(dòng)器部分150可連接到電動(dòng)機(jī)155，且電動(dòng)機(jī)155可能能夠使保持驅(qū)動(dòng)器部分150旋轉(zhuǎn)，其又可使分離器130繞其同軸中心軸旋轉(zhuǎn)。保持驅(qū)動(dòng)器部分150及電動(dòng)機(jī)155還可直接連接到xyz臺(tái)170，使得保持驅(qū)動(dòng)器部分150及分離器130可背離固持器105降低及抬高。

xyz臺(tái)170(僅在圖2及3中部分展示，且在圖7中完全展示)可經(jīng)布置為連接到分離器130、止擋件140、收集器145、保持驅(qū)動(dòng)器部分150及電動(dòng)機(jī)155。xyz臺(tái)170可將脫模設(shè)備的此類(lèi)元件作為單元，垂直向上及向下移動(dòng)，例如，往返于固持器105的上表面移動(dòng)。xyz臺(tái)170還可將脫模設(shè)備的此類(lèi)元件作為單元從固持器105上方橫向移動(dòng)到遠(yuǎn)離固持器105的位置，例如，移動(dòng)到連接到收集器145的用于處置經(jīng)分離第一模具部分205的廢料貯器615上方的位置。

圖7展示具有布置在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)610上的圖2及3的脫模設(shè)備100的制造陣列600。在圖7中，脫模設(shè)備100是布置為鄰近圓形轉(zhuǎn)盤(pán)610的脫模站605的部分。圓形轉(zhuǎn)盤(pán)610可具有鄰近其的用于制造隱形眼鏡的各種其它鏡片制造站。舉例來(lái)說(shuō)，脫鏡片站(未展示)可定位在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(pán)上的脫模站的位置處。圖7還展示完整xyz臺(tái)170的實(shí)例，其可將分離器130、止擋件140、收集器145、保持驅(qū)動(dòng)器部分150及電動(dòng)機(jī)155作為單元垂直及橫向移動(dòng)。橫向移動(dòng)可為將此類(lèi)元件作為單元在轉(zhuǎn)盤(pán)旁邊往返于廢料處置單元615移動(dòng)。

圖7展示固持器105，其中八個(gè)可分別定位在轉(zhuǎn)盤(pán)610中的孔隙625中。固持器105可經(jīng)由孔隙625連接到轉(zhuǎn)盤(pán)，使得當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，固持器及每一固持器中的任何模具部分或模具組合件200隨轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)。如在圖7中說(shuō)明的實(shí)施例中，夾持器120可在固持器105及轉(zhuǎn)盤(pán)610兩者下方，以在其下方垂直移動(dòng)，因此不阻礙轉(zhuǎn)盤(pán)610的旋轉(zhuǎn)。

如上所述，本發(fā)明還涉及一種制造隱形眼鏡的方法。所述方法包括：

-提供隱形眼鏡模具組合件，所述模具組合件包括第一模具部分、第二模具部分及容納在第一模具部分與第二模具部分之間的經(jīng)聚合隱形眼鏡主體；

-提供分離器，其包括弧形楔，所述弧形楔具有前端、后端、圓周外邊緣、圓周內(nèi)邊緣、同心中心軸、從前端朝向后端圓周增大的厚度及從外圓周邊緣朝向中心軸增大的徑向厚度；

-提供驅(qū)動(dòng)器，其用于使分離器繞其同心中心軸旋轉(zhuǎn)；及

-使所述分離器繞其同心中心軸旋轉(zhuǎn)，且在所述第一模具部分的部分與另一表面之間引導(dǎo)所述分離器，使得所述模具組合件的第一模具部分及第二模具部分分離。

根據(jù)本方法，通過(guò)使分離器繞其同心中心軸旋轉(zhuǎn)且在所述第一模具部分的部分與另一表面之間引導(dǎo)所述分離器而實(shí)現(xiàn)模具組合件的兩個(gè)模具部分的分離。通過(guò)在所述部件之間移動(dòng)的所述分離器的楔形配置實(shí)現(xiàn)分離。在旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)期間，分離器的楔形部件相對(duì)于模具組合件的下模具部分在上模具部分上施加向上及向前力。歸因于分離器的弧形及雙楔形形狀，分離是特別有效。

第一模具部分可包含至少一個(gè)周邊凸緣。

第一模具部分及第二模具部分可至少部分通過(guò)干涉配合、通過(guò)熱焊接或通過(guò)超聲波焊接固持在一起。在特定實(shí)例中，第一模具部分及第二模具部分可至少部分通過(guò)干涉配合固持在一起。

在方法的一個(gè)實(shí)例中，使分離器旋轉(zhuǎn)可包括使分離器繞模具組合件的外周邊的長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)。分離器可以前端為先旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的方法可進(jìn)一步包括將分離器定位在模具組合件上方。在實(shí)現(xiàn)分離之前，方法可包括移動(dòng)分離器，使得分離器的內(nèi)圓周邊緣在模具組合件的連續(xù)外周邊的部分旁邊，且在特定實(shí)例中繞其配合。移動(dòng)分離器可包含使用xyz臺(tái)移動(dòng)分離器。

在一個(gè)實(shí)例中，使分離器旋轉(zhuǎn)可在第一模具部分的周邊凸緣(例如，最靠近分離器的前端的周邊凸緣)與另一表面(例如，固持器的上表面或下模具部分上的周邊凸緣的上表面)之間引導(dǎo)分離器。在特定實(shí)例中，另一表面可為固持器的上表面。

圍繞分離器的前端的表面的區(qū)域可經(jīng)配置以配合在第一模具部分的周邊凸緣與另一表面之間，而不接觸第一模具部分的周邊凸緣或另一表面的兩者或一者。本發(fā)明的方法可進(jìn)一步包括在周邊凸緣與另一表面之間引導(dǎo)此部分，且引導(dǎo)此部分穿過(guò)周邊凸緣與另一表面之間的區(qū)域。在一個(gè)實(shí)例中，分離器的在前端與后之間的區(qū)域可能太厚而無(wú)法配合在第一模具部分的周邊凸緣與另一表面之間。當(dāng)引導(dǎo)包括在第一模具部分的周邊凸緣與另一表面之間引導(dǎo)分離器的部分(其太厚而無(wú)法配合在第一模具部分的周邊凸緣與另一表面之間)時(shí)，分離器將接觸第一模具部分的周邊凸緣及另一表面，且分離器將在分離器的旋轉(zhuǎn)方向上向上及向前壓迫周邊凸緣。引導(dǎo)期間分離器施加到上模具部分的周邊凸緣的力可相對(duì)于第二模具部分移動(dòng)第一模具部分。在引導(dǎo)期間，分離器可繼續(xù)在第一模具部分的周邊凸緣與另一表面之間旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)分離器的甚至更厚部分。結(jié)果是分離器被進(jìn)一步向上及向前引導(dǎo)，向上壓迫上周邊凸緣且又向上壓迫模具組合件的上模具部分。最終，第一模具部分上的向上力及向前力斷開(kāi)第一模具部分與第二模具部分之間的連接，使得第一模具部分及第二模具部分分離。舉例來(lái)說(shuō)，第一模具部分上的向上力及向前力可斷開(kāi)第一模具部分與第二模具部分之間的干涉配合連接。

在所揭示方法的實(shí)例中，在分離之后，經(jīng)分離第一模具部分仍座落在第二模具部分的表面上。這可能是因?yàn)楫?dāng)分離器繞模具組合件旋轉(zhuǎn)時(shí)，在脫模過(guò)程期間通常不存在分離器或組合件的大橫向移動(dòng)。因此，在根據(jù)本發(fā)明的此類(lèi)方法中，經(jīng)分離部分可能在脫模后保持在一起，通常上部的經(jīng)脫模模具部分靜置在下模具部分上。在脫模后使經(jīng)脫模模具組合件的模具部分保持在此位置中允許移除模具部分以完全打開(kāi)組合件的過(guò)程的快速及高效自動(dòng)化，例如由收集器執(zhí)行。已發(fā)現(xiàn)線(xiàn)性楔的使用導(dǎo)致模具組合件的經(jīng)分離模具部分的位置的更大變化，這是因?yàn)?，例如，?jīng)分離上模具部分可在脫模期間從下模具部分上被撞下，或可移動(dòng)到線(xiàn)性楔上，且在距離其原始位置及距離經(jīng)分離下模具部分的一定距離處結(jié)束。

在方法的一或多個(gè)實(shí)例中，提供隱形眼鏡模具組合件可包括在固持器中提供隱形眼鏡模具組合件。舉例來(lái)說(shuō)，隱形眼鏡模具組合件可提供在固持器的凹部中或固持器的表面上的突部上。在特定實(shí)例中，隱形眼鏡模具組合件可提供在凹部固持器中，且凹部可經(jīng)布置使得僅第二模具部分的下部分在凹部?jī)?nèi)。在其中隱形眼鏡模具組合件被提供在固持器的凹部中的方法中，引導(dǎo)可為在第一模具部分的部分(例如周邊凸緣)與固持器的上表面之間引導(dǎo)分離器。

本發(fā)明的方法可進(jìn)一步包括使用夾持器將模具組合件保持及固持在靜止位置中，同時(shí)旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)分離器的動(dòng)作在第一模具部分的部分與另一表面之間引導(dǎo)分離器。在此方法中，夾持器可將模具組合件保持及固持在靜止位置中，例如模具組合件的固持器中或固持器上的靜止位置中。模具組合件的第二模具部分可為夾持器在保持及固持期間接合的部分。夾持器可包括：真空頭；吸力頭；一或多個(gè)夾持指狀物、鉤或環(huán)；干涉配合；或任何其它非永久類(lèi)型的連接。方法可進(jìn)一步包括移動(dòng)執(zhí)行夾持功能的夾持器的部分，例如，移動(dòng)經(jīng)配置以垂直及/或橫向移動(dòng)的機(jī)器人臂。

當(dāng)提供夾持器時(shí)，本發(fā)明的方法可進(jìn)一步包括下列步驟：將夾持器與模具組合件接合作為將模具組合件固持及保持在靜止位置中同時(shí)在第一模具部分的部分與另一表面之間旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)分離器的動(dòng)作的至少部分。本發(fā)明的方法還可進(jìn)一步包括在分離模具組合件后將夾持器從模具組合件脫離的步驟。在定位器被提供作為夾持器的部分的情況下，本發(fā)明的方法還可進(jìn)一步包括往返于模具組合件移動(dòng)夾持器。在其中夾持器具備真空頭或真空源的方法中，本發(fā)明的方法可包含開(kāi)啟或關(guān)閉連接到夾持器的真空頭的真空以將真空頭接合模具組合件或從模具組合件脫離的一或多個(gè)步驟。

在其中方法包括接合夾持器作為固持及保持模具組合件的動(dòng)作的至少部分的本發(fā)明的方法中，固持及保持模具組合件可包括將模具組合件固持及保持在靜止位置中，同時(shí)在第一模具部分與另一表面之間引導(dǎo)分離器。已發(fā)現(xiàn)此方法特別有效。據(jù)信，這是歸因于分離器的向上力被完全引導(dǎo)以分離模具組合件部分，因?yàn)槟＞呓M合件的抬高被阻止。

在包括在固持器中提供隱形眼鏡模具組合件及提供夾持器的本發(fā)明的方法中，夾持器可提供在凹部所定位的位置中延伸穿過(guò)固持器的主體的孔隙中或其下方。在此實(shí)例中，本發(fā)明的方法可包括下列步驟：在分離前將夾持器從孔隙下方或其內(nèi)移動(dòng)朝向及移動(dòng)到模具組合件的下表面，及在模具組合件分離之后或打開(kāi)之后，在模具組合件的下表面下方及背離模具組合件的下表面移動(dòng)夾持器穿過(guò)及任選地離開(kāi)孔隙。

本發(fā)明的方法可進(jìn)一步包括提供收集器及通過(guò)使用收集器將經(jīng)分離模具組合件的第一模具部分從第二模具部分移除而打開(kāi)模具組合件。收集器可包括收集頭，例如真空頭，及定位器，例如機(jī)器人臂。方法可進(jìn)一步包括：通過(guò)將收集頭(例如真空頭)移動(dòng)到第一模具部分的上表面上或稍微上方的位置而將經(jīng)分離模具組合件的第一模具部分從第二模具部分移除；例如，使用真空頭以通過(guò)真空頭施加吸力到第一模具部分的上表面以將第一模具部分?jǐn)y載到真空頭上而將第一模具部分拾取到收集頭上；及用攜載其上的第一模具部分將收集頭移離第二模具部分。移動(dòng)收集頭可包括使用定位器(例如使用機(jī)器人臂，使用xyz臺(tái)或使用收集器的機(jī)器人臂及xyz臺(tái)兩者)移動(dòng)收集頭。

本發(fā)明的方法可進(jìn)一步包括將經(jīng)分離模具部分移動(dòng)到廢料貯器的步驟。移動(dòng)到廢料貯器的模具部分可為第一模具部分、第二模具部分或兩者。移動(dòng)經(jīng)分離模具部分可包括在作為收集器的部分的真空頭上攜載模具部分。收集器接著可由xyz臺(tái)移動(dòng)到廢料貯器上方的位置，且收集器可使模具部分掉落到廢料貯器中。

本發(fā)明的方法可包括提供止擋件，所述止擋件在使分離器繞分離器的同心中心軸旋轉(zhuǎn)后用于止擋分離器的旋轉(zhuǎn)及/或止擋驅(qū)動(dòng)器的保持驅(qū)動(dòng)器部分。本發(fā)明的方法可包括在分離模具組合件后(例如在于上模具部分的部分與另一表面之間引導(dǎo)分離器及分離模具組合件的模具部分之后)止擋分離器的旋轉(zhuǎn)的步驟。止擋件可在分離器已完成一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)之前(例如在繞模具部分的周邊的一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)之前)止擋分離器的旋轉(zhuǎn)。在止擋期間，止擋件可保持靜止。止擋可包括止擋分離器及/或止擋驅(qū)動(dòng)器的保持驅(qū)動(dòng)器部分。本發(fā)明的方法可包括使用止擋件止擋分離器的旋轉(zhuǎn)及使分離器旋轉(zhuǎn)回其在旋轉(zhuǎn)開(kāi)始之前所處的位置的步驟。

本發(fā)明的方法可包括提供旋轉(zhuǎn)止擋件、鄰接件或在本文中被稱(chēng)作凸緣突片的其它構(gòu)件，其用于在旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)期間防止模具部分的大橫向移動(dòng)，例如用于防止第一模具部分的大緯向移動(dòng)，包含防止第一模具部分的大旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)移動(dòng)。本發(fā)明的方法可包括下列步驟：使上模具部分的周邊凸緣與凸緣突片接觸及防止大緯向移動(dòng)，例如，當(dāng)在上模具組合件的部分(例如，周邊凸緣)與另一表面(例如，固持器的上表面)之間引導(dǎo)分離器時(shí)，防止第一模具部分的旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)，包含20°到360°或10°到360°的旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)。本發(fā)明的方法可進(jìn)一步包括將凸緣突片定位為鄰近及/或鄰接第一模具組合件的周邊凸緣，例如第一模具組合件的距離分離器的前端最遠(yuǎn)的周邊凸緣。凸緣突片的定位可包括將凸緣突片定位在周邊凸緣的距離分離器的前端最遠(yuǎn)及/或距離分離器的后端最近的側(cè)處。定位可包括定位凸緣突片以?xún)H接觸第一模具部分的周邊凸緣。

已發(fā)現(xiàn)，當(dāng)方法包括使上模具部分的周邊凸緣與凸緣突片接觸及防止第一模具部分的大緯向移動(dòng)(例如防止第一模具部分的旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn))時(shí)，本發(fā)明的方法特別有效。分離器的向上力及向前力兩者朝向分離模具組合件部分引導(dǎo)，其增加可用于分離模具組合件部分的力，而不增加所使用的旋轉(zhuǎn)力。

在旋轉(zhuǎn)之前或在旋轉(zhuǎn)期間，本發(fā)明的方法可無(wú)使模具組合件與液體接觸的步驟及/或無(wú)加熱模具組合件的步驟。方法可進(jìn)一步無(wú)使用在旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)期間減小分離第一模具部分及第二模具部分所需的力的化合物的步驟。已發(fā)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)期間施加到模具組合件的增加力可使得無(wú)需使用額外步驟以減小在旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)期間分離第一模具部分及第二模具部分所需的力。舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)需在旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)之前或期間使模具組合件與液體接觸或加熱模具組合件以減小所需的分離力。方法可能無(wú)在旋轉(zhuǎn)之前或在旋轉(zhuǎn)期間使模具組合件與液體接觸的步驟。方法可能無(wú)在旋轉(zhuǎn)之前或在旋轉(zhuǎn)期間加熱模具組合件的步驟。

類(lèi)似地，可能無(wú)需使用減小將第一模具部分及第二模具部分彼此分離所需的力的化合物。舉例來(lái)說(shuō)，在填充及封閉模具組合件之前，無(wú)需施敷表面活性劑或脫模助劑到模具部分中的一或兩者，且無(wú)需添加表面活性劑或脫模助劑到用于形成鏡片主體的可聚合組合物。方法可能無(wú)在旋轉(zhuǎn)及引導(dǎo)期間使用減小分離第一模具部分及第二模具部分所需的力的化合物的步驟。此化合物的使用是否減小所需脫模力可通過(guò)比較分離通過(guò)使用化合物的方法形成的第一模具組合件所需的力與通過(guò)除不使用化合物以外的相同方法形成的第二模具組合件所需的力而確定。如果分離第二模具組合件所需的力比分離第一模具組合件所需的力大至少5％或10％，那么化合物可使用及/或可用于減小分離所需的力。

本發(fā)明的方法可進(jìn)一步包括提供用于垂直及橫向移動(dòng)分離器、驅(qū)動(dòng)器、止擋件、凸緣突片及/或收集器的xyz臺(tái)。本發(fā)明的方法可進(jìn)一步包括，例如使用xyz臺(tái)將分離器移動(dòng)到模具部分的外周邊。在包括將模具組合件定位在固持器中的方法中，方法可包括通過(guò)使用xyz臺(tái)，將分離器移動(dòng)到模具組合件的外周邊及固持器的上表面。本發(fā)明的方法可包括當(dāng)模具組合件在固持器中時(shí)，將分離器移動(dòng)到模具部分的外周邊及任選地將分離器移動(dòng)到固持器的上表面。方法可包括使用xyz臺(tái)結(jié)合分離器移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器及/或止擋件(在存在時(shí))及/或收集器及/或凸緣突片。

在本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)例中，提供隱形眼鏡模具組合件的步驟可進(jìn)一步包括下列步驟：提供第一模具部分及第二模具部分；將可聚合組合物填充到第一模具部分及第二模具部分中的至少一者中；封閉第一模具部分及第二模具部分以形成模具組合件，其中可聚合組合物容納在模具組合件的鏡片形腔中；及固化封閉模具組合件中的可聚合組合物以在封閉模具組合件中形成聚合鏡片主體。

在分離模具部分后，方法可進(jìn)一步包括下列步驟：使聚合鏡片主體從經(jīng)分離模具部分中的一或兩者脫鏡片；任選地沖洗或提取或水合經(jīng)釋放聚合鏡片主體或其任何組合；將經(jīng)釋放聚合透鏡主體連同封裝溶液起放置在隱形眼鏡泡罩封裝中；密封泡罩封裝；及將經(jīng)密封泡罩封裝消毒以形成成品隱形眼鏡封裝。在一個(gè)實(shí)例中，本發(fā)明的方法可由上述脫模設(shè)備執(zhí)行。在方法的此實(shí)例中，且參考圖式(具體參考圖1及2)，在脫模設(shè)備開(kāi)始脫模方法之前，具有在其凹部201中的隱形眼鏡的封閉模具組合件200座落在固持器105的凹部110中。如圖2中所示，僅模具組合件200的下部分210在凹部?jī)?nèi)。模具組合件200的其余部分可在固持器105的上表面上方。固持器105及模具組合件200可定位在分離器130、止擋件140、收集器145及保持驅(qū)動(dòng)器部分150下方的一定距離處。分離器130的同心中心軸可與模具組合件200的中心對(duì)準(zhǔn)。夾持器120可與固持器105的孔隙115對(duì)準(zhǔn)且定位在其下方。夾持器120的真空頭121可定位在模具組合件200的下表面212下方一定距離處。

當(dāng)脫離過(guò)程開(kāi)始時(shí)，夾持器120的機(jī)器人臂122(圖2)可將夾持器120的真空頭121垂直向上移動(dòng)到固持器中的孔隙中，且穿過(guò)固持器中的孔隙，使得真空頭121可觸碰或幾乎觸碰模具組合件200的下部分210的下表面212。連接到真空頭121的真空源可被開(kāi)啟。歸因于真空吸力，真空頭121可連接且?jiàn)A持模具組合件200的下表面212以將模具組合件200固持及保持在固持器的凹部中的固定、靜止位置中(第二模具部分210的周邊凸緣220b通過(guò)抵靠凹部的側(cè)壁作用而防止凹部中模具組合件200的旋轉(zhuǎn))。模具組合件的下表面212上的夾持可在模具組合件200的分離及打開(kāi)期間繼續(xù)。在模具組合件分離后，夾持器120可僅將第二模具部分210固持在固持器105中。第一模具部分205不再被固持。夾持器120可固持第二模具部分210直到通過(guò)收集器145將第一模具部分205從第二模具部分210的上表面211移除。在此之后，真空源可被關(guān)閉且可通過(guò)機(jī)械人臂將真空頭121垂直向下移動(dòng)回其原始位置。

一旦固持器120的真空頭121將模具組合件200固持在固持器105的凹部中，即可通過(guò)xyz臺(tái)170將分離器130、止擋件140、收集器145、保持驅(qū)動(dòng)器部分150及電動(dòng)機(jī)155朝向固持器105及模具組合件200垂直降低。所述元件可作為單元降低，直到分離器130的下表面136靜置在固持器105的上表面上或稍微高于固持器105的上表面。分離器130的內(nèi)圓周邊緣的整個(gè)長(zhǎng)度可繞及靠近或抵靠模具組合件200的連續(xù)外周邊215的不在固持器105的凹部?jī)?nèi)的部分配合。xyz臺(tái)170的降低移動(dòng)可將收集器145定位為稍微高于上模具組合件205的上表面206。xyz臺(tái)170的降低移動(dòng)可將凸緣突片(如果存在)定位為在所述周邊凸緣220a的距離分離器130的前端133最遠(yuǎn)的側(cè)處鄰近及鄰接第一模具組合件205的距離分離器130的前端133最遠(yuǎn)的周邊凸緣220a。

可接著通過(guò)由電動(dòng)機(jī)155驅(qū)動(dòng)的保持驅(qū)動(dòng)器部分150以前端133為先使分離器130繞模具組合件200的連續(xù)外周邊215的長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)。止擋件140可防止第一模具部分205的周邊凸緣220a旋轉(zhuǎn)超出止擋件140的點(diǎn)。

當(dāng)分離器130被旋轉(zhuǎn)時(shí)，可在第一模具部分205的最靠近分離器130的前端133的周邊凸緣220a與固持器105的上表面之間引導(dǎo)前端133及前端133與后端134之間的區(qū)域的部分。前端133的鈍表面可配合在周邊凸緣220a與固持器105的上表面之間。但是，當(dāng)分離器130的厚度從前端133的鈍表面朝向后端134增大時(shí)，在前端133與后端134之間出現(xiàn)太厚而無(wú)法配合在周邊凸緣220a與固持器105的上表面之間的點(diǎn)。在所述點(diǎn)及在所述點(diǎn)后的區(qū)域中，分離器130向上壓迫周邊凸緣220a，且在分離器130的旋轉(zhuǎn)方向上推動(dòng)其。周邊凸緣220a上的力將第一模具部分205相對(duì)于第二模具部分210及第二模具部分的周邊凸緣220b向上及向前壓迫。當(dāng)通過(guò)夾持器120將第二模具部分210固持在固持器105中時(shí)，其可在整個(gè)旋轉(zhuǎn)期間保持靜止?？赏ㄟ^(guò)凸緣突片(如果存在)將第一模具部分205的其它周邊凸緣220a固持在適當(dāng)位置中，使得第一模具部分205無(wú)法扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。最終，第一模具部分205上的向上及向前力將用于在第一模具部分205與第二模具部分210之間將隱形眼鏡模具組合件的部分固持在一起的連接斷開(kāi)，使得第一模具部分205及第二模具部分210分離。舉例來(lái)說(shuō)，第一模具部分205上的向上及向前力可：斷開(kāi)第一模具部分205與第二模具部分210之間的干涉配合；破壞第一模具部分205與第二模具部分210之間的焊接；松開(kāi)經(jīng)聚合鏡片主體到第一模具部分205或到第二模具部分210或到兩者的粘附；或?qū)е麓祟?lèi)效應(yīng)的任何組合。經(jīng)分離第一模具部分205可接著座落在第二模具部分210的表面上。

在模具部分已被分離后，可通過(guò)機(jī)器人臂147將收集器145的真空頭146垂直向下移動(dòng)，直到其接觸第一模具部分205。真空源可被開(kāi)啟且真空頭146可接合第一模具部分205且用真空頭146拾取第一模具部分205。機(jī)器人臂147可接著相對(duì)于分離器向上垂直移動(dòng)到其原始位置，將第一模具部分205從第二模具部分210的上表面211移除。在此之后，xyz臺(tái)170可將分離器130、止擋件140、收集器145、保持驅(qū)動(dòng)器部分150及電動(dòng)機(jī)155作為單元向上移動(dòng)。

電動(dòng)機(jī)155可接著驅(qū)動(dòng)保持驅(qū)動(dòng)器部分150以使分離器130向后旋轉(zhuǎn)(以后端134為先)到2及3中所示的分離器130的原始位置?？赏ㄟ^(guò)關(guān)閉到真空頭146的真空而將第一模具部分205從收集器145釋放。

在模具組合件200已被分離后，將容納隱形眼鏡主體201的第二模具部分210可從固持器105移除用于進(jìn)一步處理且用待分離的新模具組合件200替換。替代地，固持器105及經(jīng)分離模具部分可從分離器130下方移動(dòng)且用具有在其凹部110中的新封閉模具組合件200的新固持器105替換。

圖7展示上文描述為圓形轉(zhuǎn)盤(pán)610上的隱形眼鏡處理陣列600的部分的脫模設(shè)備100。當(dāng)脫模設(shè)備100被布置在如圖7中所示的陣列中時(shí)，在模具組合件200已被分離后，xyz臺(tái)170可將分離器130、止擋件140、收集器145、保持驅(qū)動(dòng)器部分150及電動(dòng)機(jī)155作為單元移動(dòng)，使得收集器145將第一模具部分205(圖1)攜載到廢料貯器615上方。當(dāng)收集器145定位在廢料貯器615上方時(shí)，連接到收集器145的真空頭146的真空源可被關(guān)閉。這停止將第一模具部分固持到真空頭146的吸力，因此第一模具部分可被釋放，且掉落到廢料貯器615中用于處置。xyz臺(tái)170可接著將分離器130、止擋件140、收集器145、保持驅(qū)動(dòng)器部分150及電動(dòng)機(jī)155作為單元移動(dòng)回其原始位置。

在一個(gè)實(shí)例中，在xyz臺(tái)170移動(dòng)到廢料貯器615的同時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)610可旋轉(zhuǎn)以將具有經(jīng)分離第二模具組合件210的第一固持器105移動(dòng)到另一制造站，例如脫鏡片站。在轉(zhuǎn)盤(pán)610的相同移動(dòng)中，具有待分離的新模具組合件的新固持器可移動(dòng)到第一固持器105的原始位置。使用圖7中所示的脫模設(shè)備的脫模方法可接著在新模具組合件上重復(fù)。

本文所引用的所有專(zhuān)利及公開(kāi)案的全文以引用的方式并入本文中。

雖然已參考特定實(shí)施例描述及說(shuō)明本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將了解，本發(fā)明適于本文中未具體闡釋的許多不同變型。

在上文描述中，其中提及具有已知、明顯或可預(yù)見(jiàn)的等效物的整體或元素，那么此類(lèi)等效物如同個(gè)別闡述那樣在本文中并入。應(yīng)參考權(quán)利要求書(shū)以確定本發(fā)明的真實(shí)范圍，其應(yīng)被解釋為涵蓋任何此類(lèi)等效物。讀者還將了解，被描述為優(yōu)選、有利、方便或類(lèi)似者的本發(fā)明的整體或特征是任選的，且不限制獨(dú)立權(quán)利要求書(shū)的范圍。此外，將了解，此類(lèi)任選的整體或特征，雖然在本發(fā)明的一些實(shí)施例中具有可能的益處，但在其它實(shí)施例中可能是非期望的且因此可能不存在。