基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)安裝在該機(jī)架上的六工位分割器、固定連接在該六工位分割器上的轉(zhuǎn)盤、以及驅(qū)動六工位分割器在所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置有沿圓周方向均勻分布的六個產(chǎn)品定位治具，機(jī)架上設(shè)置有位于所述轉(zhuǎn)盤周圍的且沿著所述轉(zhuǎn)盤的圓周方向順次分布的產(chǎn)品放置工位、產(chǎn)品蓋板放置工位、第一銅釘取放工位、第二銅釘取放工位、銅釘熱熔工位和成品取出及放置工位，且所述伺服電機(jī)、產(chǎn)品蓋板放置工位、第一銅釘取放工位、第二銅釘取放工位、銅釘熱熔工位和成品取出及放置工位均與一可編程控制器電連接。本實(shí)用新型體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功能多，可實(shí)現(xiàn)兩種不同規(guī)格銅釘?shù)娜詣涌焖俳M裝、檢測，提高銅釘組裝的自動化程度和作業(yè)效率。
【專利說明】基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]消費(fèi)電子行業(yè)中，經(jīng)常需要將不同規(guī)格的小尺寸銅釘經(jīng)熱熔后固定安裝到注塑件中，以便于使該注塑件與其它部件通過螺紋連接。現(xiàn)有技術(shù)常見的熱熔機(jī)，需人工放銅釘，容易出錯、缺乏檢測功能、自動化程度低、效率低，操作工人的勞動強(qiáng)度大、很容易出現(xiàn)漏裝的情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是:針對上述問題，提供一種基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，該設(shè)備體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功能多，可實(shí)現(xiàn)兩種不同規(guī)格銅釘?shù)娜詣涌焖俳M裝，提高銅釘組裝的自動化程度和作業(yè)效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)安裝在該機(jī)架上的六工位分割器、固定連接在該六工位分割器上的轉(zhuǎn)盤、以及驅(qū)動所述六工位分割器在所述機(jī)架旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置有沿圓周方向均勻分布的六個產(chǎn)品定位治具，所述機(jī)架上設(shè)置有位于所述轉(zhuǎn)盤周圍的且沿著所述轉(zhuǎn)盤的圓周方向順次分布的產(chǎn)品放置工位、產(chǎn)品蓋板放置工位、第一銅釘取放工位、第二銅釘取放工位、銅釘熱熔工位和成品取出及放置工位，且所述伺服電機(jī)、產(chǎn)品蓋板放置工位、第一銅釘取放工位、第二銅釘取放工位、銅釘熱熔工位和成品取出及放置工位均與一可編程控制器電連接。
[0005]所述產(chǎn)品蓋板放置工位包括工業(yè)機(jī)械手以及與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的氣缸。
[0006]所述第一銅釘取放工位包括其內(nèi)存放有銅釘?shù)恼駝颖P、工業(yè)機(jī)械手、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的氣缸、以及安裝在該氣缸上且能從所述振動盤中吸取銅釘?shù)你~釘吸附裝置。
[0007]所述第二銅釘取放工位包括其內(nèi)存放有銅釘?shù)恼駝颖P、工業(yè)機(jī)械手、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的氣缸、以及安裝在該氣缸上且能從所述振動盤中吸取銅釘?shù)你~釘吸附裝置。
[0008]所述銅釘熱熔工位包括工業(yè)機(jī)械手、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的兩個氣缸、以及安裝在這兩個氣缸上的兩個熱熔頭。
[0009]所述成品取出及放置工位包括工業(yè)機(jī)械手、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的兩個氣缸、安裝在所述氣缸上的成品取放爪、以及位于所述成品取放爪下方的成品出料口。
[0010]所述可編程控制器電連接有啟動按鈕、停止按鈕和急停按鈕。
[0011]所述啟動按鈕為雙手啟動按鈕。
[0012]所述機(jī)架上罩有將轉(zhuǎn)盤、產(chǎn)品放置工位、產(chǎn)品蓋板放置工位、第一銅釘取放工位、第二銅釘取放工位、銅釘熱熔工位和成品取出及放置工位收容在其內(nèi)的安全罩。[0013]所述機(jī)架的底部裝有腳杯和腳輪。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)銅釘?shù)目焖贌崛?、組裝、檢測，可大大提高銅釘熱熔、組裝、檢測的自動化程度和組裝效率，使得銅釘熱熔組裝、檢測的速度可以提高到每片產(chǎn)品0.1秒，組裝一個銅釘耗時4秒，每個產(chǎn)品可組裝兩種不同規(guī)格的銅釘，漏裝率〈0.5%，大大提高了組裝效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中六個工位布置示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤布置示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中產(chǎn)品蓋板放置工位的布置示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一銅釘取放工位的布置示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二銅釘取放工位的布置示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中銅釘熱熔工位的布置示意圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中成品取出及放置工位的布置示意圖。
[0024]其中:1_機(jī)架，2-安全罩，3-成品出料口，4-雙手啟動按鈕，5-伺服電機(jī)，6-六工位分割器，7-產(chǎn)品放置工位，8-產(chǎn)品蓋板放置工位，9-第一銅釘取放工位，10-第二銅釘取放工位，11-銅釘熱熔工位，12-成品取出及放置工位，13-轉(zhuǎn)盤，14-機(jī)械手，15-振動盤，16-銅釘，17-熱熔氣缸，18-熱熔頭，20-氣缸，21-工業(yè)機(jī)械手，22-銅釘吸附裝置，23-產(chǎn)品壓蓋，24-腳杯，25-腳輪，26-產(chǎn)品定位治具。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1?圖8出示了本實(shí)用新型這種基于工業(yè)機(jī)械手的全自動熱熔銅釘組裝機(jī)的一個具體實(shí)施例，其外形尺寸為1650mmxl400mmxl900mm,包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)安裝在該機(jī)架上的六工位分割器6 (所謂“六工位分割器”，是指其每轉(zhuǎn)動一次，旋轉(zhuǎn)的角度為360° /6 =60° )、固定連接在該六工位分割器上的轉(zhuǎn)盤13、以及驅(qū)動所述六工位分割器6在所述機(jī)架I旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)5。所述轉(zhuǎn)盤13上面設(shè)置有沿圓周方向均勻分布的六個產(chǎn)品定位治具26，所述機(jī)架I上還設(shè)置有位于轉(zhuǎn)盤13周圍的、且沿著轉(zhuǎn)盤13的圓周方向依次均勻分布的產(chǎn)品放置工位7、產(chǎn)品蓋板放置工位8、第一銅釘取放工位9、第二銅釘取放工位10、銅釘熱熔工位11和成品取出及放置工位12，一共六個工位。其中產(chǎn)品放置工位7用于將代加工的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品定位治具26上面，本例中該產(chǎn)品放置工位7是一個無遮擋的自由操作空間，實(shí)施時操作者將手部伸入該操作空間中，依靠手工將代加工的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品定位治具26上面。且產(chǎn)品蓋板放置工位8、第一銅釘取放工位9、第二銅釘取放工位10、銅釘熱熔工位11和成品取出及放置工位12和所述伺服電機(jī)均與一可編程控制器電連接，而且該可編程控制器還與一觸摸屏上位機(jī)電連接。當(dāng)轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動時，其上的六個產(chǎn)品定位治具26依次在所述的六個工位之間循環(huán)流轉(zhuǎn)。
[0026]所述可編程控制器電連接有啟動按鈕、停止按鈕和急停按鈕，且啟動按鈕為安全性較高的雙手啟動按鈕4。[0027]所述產(chǎn)品蓋板放置工位8的結(jié)構(gòu)參照圖4所示，它包括工業(yè)機(jī)械手21以及與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的氣缸20。
[0028]所述第一銅釘取放工位9的結(jié)構(gòu)參照圖5所示，它包括其內(nèi)存放有銅釘16的振動盤15、工業(yè)機(jī)械手21、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的氣缸20、以及安裝在該氣缸20上且能從所述振動盤15中吸取銅釘?shù)你~釘吸附裝置22。
[0029]所述第二銅釘取放工位9的結(jié)構(gòu)參照圖6所示，它包括其內(nèi)存放有銅釘16的振動盤15、工業(yè)機(jī)械手21、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的氣缸20、以及安裝在該氣缸20上且能從所述振動盤15中吸取銅釘?shù)你~釘吸附裝置22。
[0030]所述銅釘熱熔工位11的結(jié)構(gòu)參照圖7所示，它包括工業(yè)機(jī)械手21、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的兩個熱熔氣缸17、以及安裝在這兩個熱熔氣缸17上的兩個熱熔頭18。而且本例在該銅釘熱熔工位11處，產(chǎn)品上各個銅釘組裝位置上方支架上，安裝接近傳感器，用于檢測銅釘有沒有漏裝。
[0031]所述成品取出及放置工位12的結(jié)構(gòu)參照圖8所示,它包括工業(yè)機(jī)械手21、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的兩個氣缸20、安裝在所述氣缸上的成品取放爪、以及位于所述成品取放爪下方的成品出料口 3。
[0032]再結(jié)合圖1?圖8所示，現(xiàn)將本實(shí)施例這種全自動熱熔銅釘組裝機(jī)的工作流程簡單介紹如下:
[0033]I)首先人工將待加工的產(chǎn)品固定放置在產(chǎn)品放置工位7附近的那個產(chǎn)品定位治具26上，按下雙手啟動按鈕4，可編程控制器控制伺服電機(jī)啟動，伺服電機(jī)帶動六工位分割器6旋轉(zhuǎn)60°，與六工位分割器固定連接的轉(zhuǎn)盤13以及該轉(zhuǎn)盤上的各個產(chǎn)品定位治具26也轉(zhuǎn)動60°，初始放置的那個待加工產(chǎn)品轉(zhuǎn)動60°后到進(jìn)入所述產(chǎn)品蓋板放置工位8。可編程控制器控制產(chǎn)品蓋板放置工位8動作，產(chǎn)品蓋板放置工位8的工業(yè)機(jī)械手21和氣缸20相互配合，將蓋片取放至待加工的產(chǎn)品上面。若發(fā)現(xiàn)情況異常，及時按下急停按鈕。
[0034]2)再按下雙手啟動按鈕4，可編程控制器控制伺服電機(jī)啟動，而使產(chǎn)品再轉(zhuǎn)動60°而進(jìn)入第一銅釘取放工位9?？删幊炭刂破骺刂频谝汇~釘取放工位9動作，第一銅釘取放工位9的工業(yè)機(jī)械手21從該工位的振動盤15中取出銅釘16并放置于產(chǎn)品壓蓋上面的銅釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中。
[0035]3)第三次按下雙手啟動按鈕4，可編程控制器控制伺服電機(jī)啟動，而使產(chǎn)品再轉(zhuǎn)動60°而進(jìn)入第二銅釘取放工位9?？删幊炭刂破骺刂频诙~釘取放工位10動作，第二銅釘取放工位10的工業(yè)機(jī)械手21從該工位的振動盤15中取出銅釘16并放置于產(chǎn)品壓蓋上面的銅釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中。
[0036]4)第四次按下雙手啟動按鈕4，可編程控制器控制伺服電機(jī)啟動，而使產(chǎn)品再轉(zhuǎn)動60°而進(jìn)入銅釘熱熔工位11。可編程控制器控制銅釘熱熔工位11動作，銅釘熱熔工位11上的熱熔氣缸17攜帶熱熔頭18壓迫銅釘進(jìn)入相應(yīng)的孔中，保持一段時間后，熱熔氣缸17攜帶熱熔頭回到初始位置，銅釘則已熱熔進(jìn)入產(chǎn)品中。
[0037]5)第五次按下雙手啟動按鈕4，可編程控制器控制伺服電機(jī)啟動，而使產(chǎn)品再轉(zhuǎn)動60°而進(jìn)入成品取出及放置工位12，成品取出及放置工位12的工業(yè)機(jī)械手21與氣缸20配合，取下產(chǎn)品上面的壓蓋，并同時取下產(chǎn)品放置于成品出料口中。
[0038]至此，便完成一個產(chǎn)品的銅釘熱熔組裝工藝。此過程不斷循環(huán)進(jìn)行，每按下雙手啟動按鈕一次，轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)60°，組裝一個產(chǎn)品平均耗時6s。
[0039]為了提高本設(shè)備的安全性，本例在所述機(jī)架I上罩有將轉(zhuǎn)盤13、產(chǎn)品放置工位、產(chǎn)品蓋板放置工位8、第一銅釘取放工位9、第二銅釘取放工位10、銅釘熱熔工位11和成品取出及放置工位12收容在其內(nèi)的安全罩2。
[0040]另外，本例在機(jī)架I的底部裝有腳杯24和腳輪25，以方便工人對本設(shè)備的位置進(jìn)行變換。
[0041]當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)架(I)、旋轉(zhuǎn)安裝在該機(jī)架上的六工位分割器(6)、固定連接在該六工位分割器上的轉(zhuǎn)盤(13)、以及驅(qū)動所述六工位分割器(6)在所述機(jī)架(I)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(13)上面設(shè)置有沿圓周方向均勻分布的六個產(chǎn)品定位治具(26)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有位于所述轉(zhuǎn)盤(13)周圍的且沿著所述轉(zhuǎn)盤(13)的圓周方向順次分布的產(chǎn)品放置工位(7)、產(chǎn)品蓋板放置工位(8)、第一銅釘取放工位(9)、第二銅釘取放工位(10)、銅釘熱熔工位(11)和成品取出及放置工位(12)，且所述伺服電機(jī)、產(chǎn)品蓋板放置工位(8)、第一銅釘取放工位(9)、第二銅釘取放工位(10)、銅釘熱熔工位(11)和成品取出及放置工位(12)均與一可編程控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品蓋板放置工位(8)包括工業(yè)機(jī)械手(21)以及與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的氣缸(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，其特征在于:所述第一銅釘取放工位(9)包括其內(nèi)存放有銅釘(16)的振動盤(15)、工業(yè)機(jī)械手(21)、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的氣缸(20)、以及安裝在該氣缸(20)上且能從所述振動盤(15)中吸取銅釘?shù)你~釘吸附裝置(22 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，其特征在于:所述第二銅釘取放工位(9)包括其內(nèi)存放有銅釘(16)的振動盤(15)、工業(yè)機(jī)械手(21)、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的氣缸(20)、以及安裝在該氣缸(20)上且能從所述振動盤(15)中吸取銅釘?shù)你~釘吸附裝置(22 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，其特征在于:所述銅釘熱熔工位(11)包括工業(yè)機(jī)械手(21)、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的兩個氣缸(20)、以及安裝在這兩個氣缸上的兩個熱熔頭(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，其特征在于:所述成品取出及放置工位(12)包括工業(yè)機(jī)械手(21)、與該工業(yè)機(jī)械手活動連接的兩個氣缸(20)、安裝在所述氣缸上的成品取放爪、以及位于所述成品取放爪下方的成品出料口(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，其特征在于:所述可編程控制器電連接有啟動按鈕、停止按鈕和急停按鈕。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，其特征在于:所述啟動按鈕為雙手啟動按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上罩有將轉(zhuǎn)盤(13)、產(chǎn)品放置工位、產(chǎn)品蓋板放置工位(8)、第一銅釘取放工位(9)、第二銅釘取放工位(10)、銅釘熱熔工位(11)和成品取出及放置工位(12)收容在其內(nèi)的安全罩(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)機(jī)械手的全自動銅釘熱熔組裝檢測機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的底部裝有腳杯(24)和腳輪(25)。
【文檔編號】B29C65/18GK203805312SQ201420120882
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】王妹婷, 崔惠峰 申請人:蘇州逸美德自動化科技有限公司