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一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):4479940閱讀:444來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明涉及一種熱熔機(jī),更具體的說(shuō)是涉及一種將非金屬進(jìn)行熱熔與金屬零件固定在一起的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī)。
背景技術(shù)
:當(dāng)對(duì)電子產(chǎn)品的零件進(jìn)行加工時(shí),經(jīng)常需要將金屬零件與非金屬零件連接起來(lái),通常情況下,都是通過(guò)人工操作,誤差大、效率低且不合格率高
發(fā)明內(nèi)容
:本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),通過(guò)各機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位,將金屬零件與非金屬零件通過(guò)熱熔加工連接在一起,其可提高效率,減少誤差,降低不合格率。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),它包括起承載作用的大底板、起校準(zhǔn)作用的校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)、裝有轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)、裝有熱熔模組的三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在大底板上;所述產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上,并可自動(dòng)調(diào)整位置;所述校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)有兩組,一組安裝在大底板上,另一組安裝在三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸機(jī)構(gòu)上。上述技術(shù)方案中,所述校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)調(diào)節(jié)底座和固定安裝在相機(jī)調(diào)節(jié)底座上的相機(jī)調(diào)節(jié)板,相機(jī)調(diào)節(jié)板上安裝一相機(jī)固定板;所述相機(jī)固定板上安裝一相機(jī);所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座的下端安裝一調(diào)節(jié)螺絲座,相機(jī)調(diào)節(jié)底座的上部安裝一光源連接塊,相機(jī)調(diào)節(jié)底座的背部安裝一相機(jī)底座;所述相機(jī)調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺絲座之間連接一相機(jī)調(diào)節(jié)旋鈕;所述光源連接塊上固定連接一光源固定板,光源固定板上連接一光源;所述相機(jī)底座的截面形狀為直角形狀。上述技術(shù)方案中,所述產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)它包括起驅(qū)動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)裝置、放置產(chǎn)品的載具裝置和起旋轉(zhuǎn)作用的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于大底板的下部;所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置安裝于大底板的上部;所述載具裝置安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上,且位于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的邊緣處。上述技術(shù)方案中,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括滑臺(tái)氣缸、氣缸固定板、驅(qū)動(dòng)同步輪、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)同步輪和皮帶,所述滑臺(tái)氣缸通過(guò)氣缸固定板安裝于大底板底部,驅(qū)動(dòng)同步輪安裝在滑臺(tái)氣缸底部;所述旋轉(zhuǎn)同步輪安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端;所述驅(qū)動(dòng)同步輪和旋轉(zhuǎn)同步輪通過(guò)皮帶相連,可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)同步輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)同步輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。上述技術(shù)方案中,所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括安裝載具裝置的旋轉(zhuǎn)底板、起感應(yīng)載具裝置位置的光電傳感器裝置、對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)起緩沖作用的緩沖裝置和防護(hù)板,所述旋轉(zhuǎn)底板安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上;所述光電傳感器裝置安裝于旋轉(zhuǎn)底板上;所述緩沖裝置安裝于大底板上;所述防護(hù)板安裝在旋轉(zhuǎn)底板與大底板之間。上述技術(shù)方案中,所述載具裝置包括放置產(chǎn)品的載具組件和調(diào)整載具位置的位置調(diào)整裝置;所述載具組件包括安放產(chǎn)品的載具頂板、氣缸固定座、上頂氣缸、下壓氣缸、下壓爪、上頂塊、左側(cè)板、右側(cè)板和載具底板,所述上頂氣缸和下壓氣缸通過(guò)氣缸固定座前后安裝于載具底板上,所述下壓爪安裝于下壓氣缸的頂端,下壓氣缸下壓時(shí)帶動(dòng)下壓爪壓住產(chǎn)品兩側(cè)邊緣;所述上頂塊嵌入在載具頂板的下部,上頂氣缸向上頂住上頂塊;所述左側(cè)板和右側(cè)板安裝于所述載具底板的左側(cè)和右側(cè),所述左側(cè)板和右側(cè)板的頂端安裝著載具頂板;所述位置調(diào)整裝置包括電機(jī)、電機(jī)固定板、電機(jī)同步輪、載具旋轉(zhuǎn)裝置、載具同步輪和連接皮帶,所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板安裝于旋轉(zhuǎn)底板上;所述電機(jī)同步輪安裝于電機(jī)的下方;所述載具旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝于載具裝置的下方;所述載具同步輪安裝于載具旋轉(zhuǎn)裝置的下方;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步輪再經(jīng)過(guò)皮帶帶動(dòng)載具同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整整個(gè)載具組件的位置;所述載具組件安裝在載具旋轉(zhuǎn)裝置上方。上述技術(shù)方案中,所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的支架底座、可在X軸方向上運(yùn)動(dòng)并調(diào)整位置的X軸機(jī)構(gòu)、XY軸連接角鋁、可在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)并調(diào)整位置的Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、可在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)并調(diào)整位置的Z軸機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)和熱熔模組,所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于支架底座上;所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角鋁安裝于X軸機(jī)構(gòu)上;所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上;所述熱熔模組和校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)分別安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。上述技術(shù)方案中,所述熱熔模組包括發(fā)熱棒、發(fā)熱塊、固定板a、固定板b、上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板、后隔熱板、熱熔針插板和熱熔針,所述熱熔模組安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板的前方,并通過(guò)固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上;所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發(fā)熱塊的上方、下方、左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè),將發(fā)熱塊完全包裹在內(nèi);所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上,熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中;所述發(fā)熱棒貫穿上隔熱板插在發(fā)熱塊中。上述技術(shù)方案中,所述校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)通過(guò)一校準(zhǔn)模組連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板上。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),可以將此過(guò)程機(jī)械化,產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)承載產(chǎn)品并調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸產(chǎn)品,通過(guò)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)找準(zhǔn)產(chǎn)品的加工位置,使熱熔模組到達(dá)裝有零件的產(chǎn)品載具上方,并由校準(zhǔn)相機(jī)拍照自動(dòng)校準(zhǔn)作業(yè)位置,由光電傳感器確定好位置后,熱熔模組進(jìn)行熱熔加工過(guò)程,加工完成后轉(zhuǎn)盤(pán)裝置轉(zhuǎn)動(dòng),將安裝好的零件取下并放入未加工產(chǎn)品,同時(shí)熱熔模組進(jìn)行對(duì)面載具上熱熔加工過(guò)程,如此往復(fù),可以很大程度上提高效率,減少誤差,降低不合格率。


:下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明的校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明的廣品載具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖;圖4為圖3的仰視圖;圖5為圖3的右視圖;圖6為本發(fā)明的載具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7為圖6中載具組件的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為圖7的左視圖;圖9為圖6中位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖10為圖9的左視圖;圖11為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖12為圖11中緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖13為本發(fā)明的三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖14為圖13中的X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖15為圖13中的Z軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖16為為本發(fā)明的熱熔模組的結(jié)構(gòu)示意圖;圖17為圖16中不含有右隔熱板和前隔熱板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
:實(shí)施例,見(jiàn)附圖1,一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),它包括起承載作用的大底板1、起校準(zhǔn)作用的校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)2、裝有轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3的產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)4、裝有熱熔模組5的三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6,所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在大底板上;所述產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上,并可自動(dòng)調(diào)整位置;所述校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)有兩組,一組安裝在大底板上,另一組安裝在三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸機(jī)構(gòu)上。見(jiàn)附圖2,所述校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)調(diào)節(jié)底座201和固定安裝在相機(jī)調(diào)節(jié)底座上的相機(jī)調(diào)節(jié)板202,相機(jī)調(diào)節(jié)板上安裝一相機(jī)固定板203 ;所述相機(jī)固定板上安裝一相機(jī)204 ;所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座的下端安裝一調(diào)節(jié)螺絲座205,相機(jī)調(diào)節(jié)底座的上部安裝一光源連接塊206,相機(jī)調(diào)節(jié)底座的背部安裝一相機(jī)底座207 ;所述相機(jī)調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺絲座之間連接一相機(jī)調(diào)節(jié)旋鈕208 ;所述光源連接塊上固定連接一光源固定板209,光源固定板上連接一光源210 ;所述相機(jī)底座的截面形狀為直角形狀,相機(jī)底座可固定安裝于機(jī)械設(shè)備上,在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行時(shí),進(jìn)行拍照校準(zhǔn)。所述調(diào)節(jié)螺絲座中間設(shè)有一槽孔,所述相機(jī)調(diào)節(jié)旋鈕底端卡在槽孔中,上端安裝于所述相機(jī)調(diào)節(jié)板內(nèi)部,當(dāng)旋轉(zhuǎn)相機(jī)調(diào)節(jié)旋鈕時(shí),可以調(diào)節(jié)相機(jī)的位置。校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)在需要進(jìn)行高精度校準(zhǔn)時(shí),用相機(jī)拍照進(jìn)行校準(zhǔn),必要時(shí)可以通過(guò)相機(jī)調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)整相機(jī)的位置。其效率高,對(duì)位精準(zhǔn)。見(jiàn)附圖33,所述產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)4它包括起驅(qū)動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)裝置41、放置產(chǎn)品的載具裝置42、和起旋轉(zhuǎn)作用的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3,所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于大底板的下部;所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置安裝于大底板的上部;所述載具裝置安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上,且位于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的邊緣處。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括滑臺(tái)氣缸411、氣缸固定板412、驅(qū)動(dòng)同步輪413、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)414、旋轉(zhuǎn)同步輪415和皮帶416,所述滑臺(tái)氣缸通過(guò)氣缸固定板安裝于大底板底部,驅(qū)動(dòng)同步輪安裝在滑臺(tái)氣缸底部;所述旋轉(zhuǎn)同步輪安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端;所述驅(qū)動(dòng)同步輪和旋轉(zhuǎn)同步輪通過(guò)皮帶相連,可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)同步輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)同步輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。見(jiàn)附圖6 10,所述載具裝置42包括放置產(chǎn)品的載具組件421和調(diào)整載具位置的位置調(diào)整裝置422 ;所述載具組件包括安放產(chǎn)品的載具頂板4211、氣缸固定座4212、上頂氣缸4213、下壓氣缸4214、下壓爪4215、上頂塊4216、左側(cè)板4217、右側(cè)板4218和載具底板4219,所述上頂氣缸和下壓氣缸通過(guò)氣缸固定座前后安裝于載具底板上,所述下壓爪安裝于下壓氣缸的頂端,下壓氣缸下壓時(shí)帶動(dòng)下壓爪壓住產(chǎn)品兩側(cè)邊緣;所述上頂塊嵌入在載具頂板的下部,上頂氣缸向上頂住上頂塊;所述左側(cè)板和右側(cè)板安裝于所述載具底板的左側(cè)和右側(cè),所述左側(cè)板和右側(cè)板的頂端安裝著載具頂板;所述位置調(diào)整裝置422包括電機(jī)4221、電機(jī)固定板4222、電機(jī)同步輪4223、載具旋轉(zhuǎn)裝置4224、載具同步輪4225和連接皮帶4226,所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板安裝于旋轉(zhuǎn)底板上;所述電機(jī)同步輪安裝于電機(jī)的下方;所述載具旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝于載具裝置的下方;所述載具同步輪安裝于載具旋轉(zhuǎn)裝置的下方;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步輪再經(jīng)過(guò)皮帶帶動(dòng)載具同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整整個(gè)載具組件的位置;所述載具組件安裝在載具旋轉(zhuǎn)裝置上方;所述載具裝置和位置調(diào)整裝置分別有兩個(gè),呈中心對(duì)稱(chēng)安裝于旋轉(zhuǎn)底板上。見(jiàn)附圖11,所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3包括安裝載具裝置的旋轉(zhuǎn)底板31、起感應(yīng)載具裝置位置的光電傳感器裝置32、對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)起緩沖作用的緩沖裝置33和防護(hù)板34,所述旋轉(zhuǎn)底板安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上;所述光電傳感器裝置安裝于旋轉(zhuǎn)底板上,用于確定載具裝置調(diào)整的角度;所述緩沖裝置安裝于大底板上;所述防護(hù)板安裝在旋轉(zhuǎn)底板與大底板之間。所述光電傳感器裝置32包括光電傳感器321、感應(yīng)片322和光電傳感器安裝座323,所述光電傳感器通過(guò)光電傳感器安裝座安裝于旋轉(zhuǎn)底板上;所述光電傳感器有三個(gè)以上,光電傳感器呈弧形與感應(yīng)片配合安裝在一起;所述感應(yīng)片322安裝于所述載具旋轉(zhuǎn)裝置4224的頂端側(cè)面。見(jiàn)附圖3和附圖12,所述緩沖裝置33包括緩沖器331、緩沖器安裝座332和撞擊塊333,所述緩沖器通過(guò)緩沖器安裝座安裝于安裝板上,所述撞擊塊安裝于旋轉(zhuǎn)底板的底部,當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置帶動(dòng)所述載具裝置旋轉(zhuǎn)需要停止時(shí),緩沖器331會(huì)提前撞擊撞擊塊333,減少?zèng)_擊。所述產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置中滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步輪正傳和反轉(zhuǎn),由皮帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步輪和旋轉(zhuǎn)同步輪旋轉(zhuǎn)使`轉(zhuǎn)盤(pán)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)快速取放產(chǎn)品的過(guò)程,轉(zhuǎn)盤(pán)裝置正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),緩沖裝置進(jìn)行緩沖減少對(duì)載具裝置的沖擊,所述載具裝置的位置調(diào)整裝置可以在平面內(nèi)調(diào)整產(chǎn)品位置,由光電傳感器裝置控制調(diào)整角度,使作業(yè)位置精準(zhǔn)。見(jiàn)附圖13,所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括起支撐作用的支架底座61、可在X軸方向上運(yùn)動(dòng)并調(diào)整位置的X軸機(jī)構(gòu)62、χγ軸連接角鋁63、可在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)并調(diào)整位置的Y軸機(jī)構(gòu)64、YZ模組連接板65、可在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)并調(diào)整位置的Z軸機(jī)構(gòu)66、校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)2和熱熔模組5,所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于支架底座上;所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角鋁安裝于X軸機(jī)構(gòu)上;所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上;所述熱熔模組和校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)分別安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。見(jiàn)附圖14,所述X軸機(jī)構(gòu)62包括X軸模組支架6201、Χ軸伺服馬達(dá)6202、Χ軸聯(lián)軸器6203、Χ軸線性模組6204、Χ軸模組連接板6205、Χ軸安裝條6206、Χ軸光電傳感器6207、X軸感應(yīng)片6208、Χ軸滑軌6209和X軸滑塊6210,所述X軸模組支架安裝在支架底座上;所述X軸線性模組安裝于X軸模組支架上;所述X軸伺服馬達(dá)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連;所述X軸模組連接板安裝于X軸線性模組上;所述X軸滑軌和X軸安裝條分別固定于X軸模組支架上,且分別與X軸線性模組相互平行;所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上;所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上;所述XY軸連接角鋁同時(shí)固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上;所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸連接角鋁的頂端,且與X軸光電傳感器配合安裝。X軸機(jī)構(gòu)通過(guò)所述X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸線性模組運(yùn)動(dòng),且XY軸連接角鋁固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上,這樣便可帶動(dòng)整個(gè)Y軸和Z軸機(jī)構(gòu)在X軸方向上運(yùn)動(dòng);通過(guò)X軸光電傳感器確定在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)距離。所述Y軸機(jī)構(gòu)64包括Y軸伺服馬達(dá)6401、Y軸聯(lián)軸器6402、Υ軸線性模組6403、Υ軸模組連接板6404、Υ軸安裝條6405、Υ軸光電傳感器6406和Y軸感應(yīng)片6407 ;所述Y軸線性模組安裝于XY軸連接角鋁上;所述Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連;所述Y軸安裝條安裝于XY軸連接角鋁上端;所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上;所述Y軸模組連接板安裝于Y軸線性模組上,Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接板上。見(jiàn)附圖15,所述Z軸機(jī)構(gòu)66包括Z軸伺服馬達(dá)6601、Z軸聯(lián)軸器6602、Z軸線性模組6603、Z軸模組連接板6604、Z軸安裝條6605、Z軸光電傳感器6606、Z軸感應(yīng)片6607和Z軸縱板6608,所述Z軸線性模組通過(guò)YZ模組連接板固定于Y軸機(jī)構(gòu)上;所述Z軸伺服馬達(dá)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上;所述Z軸縱板安裝于Z軸線性模組的背面;所述Z軸安裝條安裝于Z軸縱板的側(cè)面;所述Z軸光電傳感器安裝于Z軸安裝條上;所述Z軸模組連接板安裝于Z軸線性模組上,Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接板上。見(jiàn)附圖16和附圖17,所述熱熔模組5包括發(fā)熱棒51、發(fā)熱塊52、固定板a53、固定板b54、上隔熱板55、熱熔頭插板56、左隔熱板57、右隔熱板58、前隔熱板59、后隔熱板510、熱熔針插板511和熱熔針522,所述熱熔模組安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板的前方,并通過(guò)固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上;所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發(fā)熱塊的上方、下方、左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè),將發(fā)熱塊完全包裹在內(nèi);所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上,熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中;所述發(fā)熱棒貫穿上隔熱板插在發(fā)熱塊中。見(jiàn)附圖14,所述校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)通過(guò)一校準(zhǔn)模組連接板7安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板上。熱熔加工時(shí),通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)和熱熔模組的分工及協(xié)作,通過(guò)由X、Y、Z軸光電傳感器確定移動(dòng)距離,使熱熔模組達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置,并由校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)確定熱熔作業(yè)位置,整個(gè)機(jī)構(gòu)效率高,精度高,效果好上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述,只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明,不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),其特征在于:它包括起承載作用的大底板、起校準(zhǔn)作用的校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)、裝有轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)、裝有熱熔模組的三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在大底板上;所述產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上,并可自動(dòng)調(diào)整位置;所述校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)有兩組,一組安裝在大底板上,另一組安裝在三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),其特征在于:所述校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)調(diào)節(jié)底座和固定安裝在相機(jī)調(diào)節(jié)底座上的相機(jī)調(diào)節(jié)板,相機(jī)調(diào)節(jié)板上安裝一相機(jī)固定板;所述相機(jī)固定板上安裝一相機(jī);所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座的下端安裝一調(diào)節(jié)螺絲座,相機(jī)調(diào)節(jié)底座的上部安裝一光源連接塊,相機(jī)調(diào)節(jié)底座的背部安裝一相機(jī)底座;所述相機(jī)調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺絲座之間連接一相機(jī)調(diào)節(jié)旋鈕;所述光源連接塊上固定連接一光源固定板,光源固定板上連接一光源 ;所述相機(jī)底座的截面形狀為直角形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),其特征在于:所述產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)它包括起驅(qū)動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)裝置、放置產(chǎn)品的載具裝置和起旋轉(zhuǎn)作用的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于大底板的下部;所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置安裝于大底板的上部;所述載具裝置安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上,且位于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的邊緣處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括滑臺(tái)氣缸、氣缸固定板、驅(qū)動(dòng)同步輪、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)同步輪和皮帶,所述滑臺(tái)氣缸通過(guò)氣缸固定板安裝于大底板底部,驅(qū)動(dòng)同步輪安裝在滑臺(tái)氣缸底部;所述旋轉(zhuǎn)同步輪安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端;所述驅(qū)動(dòng)同步輪和旋轉(zhuǎn)同步輪通過(guò)皮帶相連,可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)同步輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)同步輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括安裝載具裝置的旋轉(zhuǎn)底板、起感應(yīng)載具裝置位置的光電傳感器裝置、對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)起緩沖作用的緩沖裝置和防護(hù)板,所述旋轉(zhuǎn)底板安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上;所述光電傳感器裝置安裝于旋轉(zhuǎn)底板上;所述緩沖裝置安裝于大底板上;所述防護(hù)板安裝在旋轉(zhuǎn)底板與大底板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),其特征在于:所述載具裝置包括放置產(chǎn)品的載具組件和調(diào)整載具位置的位置調(diào)整裝置;所述載具組件包括安放產(chǎn)品的載具頂板、氣缸固定座、上頂氣缸、下壓氣缸、下壓爪、上頂塊、左側(cè)板、右側(cè)板和載具底板,所述上頂氣缸和下壓氣缸通過(guò)氣缸固定座前后安裝于載具底板上,所述下壓爪安裝于下壓氣缸的頂端,下壓氣缸下壓時(shí)帶動(dòng)下壓爪壓住產(chǎn)品兩側(cè)邊緣;所述上頂塊嵌入在載具頂板的下部,上頂氣缸向上頂住上頂塊;所述左側(cè)板和右側(cè)板安裝于所述載具底板的左側(cè)和右側(cè),所述左側(cè)板和右側(cè)板的頂端安裝著載具頂板;所述位置調(diào)整裝置包括電機(jī)、電機(jī)固定板、電機(jī)同步輪、載具旋轉(zhuǎn)裝置、載具同步輪和連接皮帶,所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板安裝于旋轉(zhuǎn)底板上;所述電機(jī)同步輪安裝于電機(jī)的下方;所述載具旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝于載具裝置的下方;所述載具同步輪安裝于載具旋轉(zhuǎn)裝置的下方;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步輪再經(jīng)過(guò)皮帶帶動(dòng)載具同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整整個(gè)載具組件的位置;所述載具組件安裝在載具旋轉(zhuǎn)裝置上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),其特征在于:所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的支架底座、可在X軸方向上運(yùn)動(dòng)并調(diào)整位置的X軸機(jī)構(gòu)、XY軸連接角鋁、可在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)并調(diào)整位置的Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、可在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)并調(diào)整位置的Z軸機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)和熱熔模組,所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于支架底座上;所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角鋁安裝于X軸機(jī)構(gòu)上;所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上;所述熱熔模組和校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)分別安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),其特征在于:所述熱熔模組包括發(fā)熱棒、發(fā)熱塊、固定板a、固定板b、上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板、后隔熱板、熱熔針插板和熱熔針,所述熱熔模組安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板的前方,并通過(guò)固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上;所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發(fā)熱塊的上方、下方、左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè),將發(fā)熱塊完全包裹在內(nèi);所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上,熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中;所述發(fā)熱棒貫穿上隔熱板插在發(fā)熱塊中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī), 其特征在于:所述校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)通過(guò)一校準(zhǔn)模組連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)對(duì)位熱熔機(jī),它包括大底板、校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)、裝有轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)、裝有熱熔模組的三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤(pán)裝置和三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在大底板上;產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上;校準(zhǔn)相機(jī)機(jī)構(gòu)有兩組,一組安裝在大底板上,另一組安裝在三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)相機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)位置,產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)承載產(chǎn)品并調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸產(chǎn)品,三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)找準(zhǔn)產(chǎn)品的加工位置,熱熔模組進(jìn)行熱熔過(guò)程后,轉(zhuǎn)盤(pán)裝置旋轉(zhuǎn),使裝好產(chǎn)品的載具機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)出,并取出加工好的產(chǎn)品,同時(shí)可以進(jìn)行對(duì)面產(chǎn)品載具機(jī)構(gòu)上產(chǎn)品的熱熔加工過(guò)程,如此往復(fù),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化熱熔固定過(guò)程,在很大程度上減少人工操作帶來(lái)的誤差,提高了生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)B29C65/44GK103112163SQ20131003725
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 唐為付, 李先奇, 夏俊明 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司
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