雙工位ic翻面機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了雙工位IC翻面機(jī)，包括電控箱體、工作臺、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料盤定位夾具和震動模塊；電控箱體內(nèi)安裝電控單元；工作臺位于電控箱體上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左旋轉(zhuǎn)臺和右旋轉(zhuǎn)臺，左旋轉(zhuǎn)臺和右旋轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接左旋轉(zhuǎn)臺和右旋轉(zhuǎn)臺；料盤定位夾具安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；震動模塊設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左旋轉(zhuǎn)臺或右旋轉(zhuǎn)臺的底部，震動模塊連接料盤定位夾具和電控單元，通過電控單元控制震動模塊震動。翻面機(jī)構(gòu)簡單，采用料盤定位夾具定位，防靜電真空吸盤吸附，翻面定位精準(zhǔn)，右旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有自動震動模塊，在IC翻面到左旋轉(zhuǎn)臺上時，震動模塊帶動料盤震動，使IC料震落，保證翻面到位，IC翻面效率高，成本低。
【專利說明】
雙工位IC翻面機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及IC制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙工位IC翻面機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]IC因生產(chǎn)加工需要，在加工時需要翻面操作。目前IC生產(chǎn)中翻面的操作普遍為人工翻面完成，人工對位料盤，手動翻轉(zhuǎn)來完成IC翻面。
[0003]而人工手動翻轉(zhuǎn)存在偏差問題，翻面后容易出現(xiàn)IC壓在料盤上、沒翻到位、掉落等情況，且操作人員得進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)、指導(dǎo)。隨著科技的高速發(fā)展，這種費(fèi)時、費(fèi)力、效率低、成品率低的人工操作技術(shù)，慢慢的不能滿足當(dāng)代社會高效率的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述IC加工人工翻面操作存在成本高，效率低等問題，本實(shí)用新型提供了一種雙工位IC翻面機(jī)，該翻面機(jī)設(shè)置左旋轉(zhuǎn)臺和右旋轉(zhuǎn)臺，且左旋轉(zhuǎn)臺和右旋轉(zhuǎn)臺可繞著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，其目的在于通過左旋轉(zhuǎn)臺和右旋轉(zhuǎn)臺上的料盤定位夾具夾緊1C，隨著左旋轉(zhuǎn)臺或右旋轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)IC翻轉(zhuǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了雙工位IC翻面機(jī)，其包括:
[0006]電控箱體，所述電控箱體內(nèi)安裝電控單元；
[0007]工作臺，所述工作臺位于電控箱體上；
[0008]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左旋轉(zhuǎn)臺和右旋轉(zhuǎn)臺，左旋轉(zhuǎn)臺和右旋轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接左旋轉(zhuǎn)臺和右旋轉(zhuǎn)臺；
[0009]料盤定位夾具，所述料盤定位夾具安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
[0010]震動模塊，所述震動模塊設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左旋轉(zhuǎn)臺或右旋轉(zhuǎn)臺的底部，震動模塊連接料盤定位夾具和電控單元;通過電控單元控制震動模塊震動。
[0011]更優(yōu)選地，所述左旋轉(zhuǎn)臺設(shè)有至少一個左料盤底座；右旋轉(zhuǎn)臺設(shè)有至少一個右料盤底座，左料盤底座和右料盤底座的位置相對應(yīng)。
[0012]更優(yōu)選地，所述工作臺的臺面上還設(shè)有真空開關(guān)、震動強(qiáng)度調(diào)節(jié)器、震動時間調(diào)節(jié)器以及離子風(fēng)棒。
[0013]更優(yōu)選地，所述左旋轉(zhuǎn)臺上還設(shè)有鎖扣，右旋轉(zhuǎn)臺上還設(shè)有鎖點(diǎn)，左旋轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)與右旋轉(zhuǎn)臺重合后，通過鎖扣扣住鎖點(diǎn)鎖緊。
[0014]更優(yōu)選地，所述料盤定位夾具包括料盤和定位銷，料盤定位夾具分別位于左料盤底座和右料盤底座上。
[0015]更優(yōu)選地，所述震動模塊采用高強(qiáng)度震動馬達(dá)震動，該震動馬達(dá)連接料盤，震動馬達(dá)震動時，帶動料盤震動。
[0016]采用本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果:1、本實(shí)用新型的翻面機(jī)構(gòu)簡單，通過料盤定位夾具定位，防靜電真空吸盤吸附，翻面定位精準(zhǔn)，提高IC料翻面良率。
[0017]2、右旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有自動震動模塊，在IC翻面到左旋轉(zhuǎn)臺上時，震動模塊工作，帶動料盤震動，使得IC料震落，保證翻面到位。
[0018]3、左旋轉(zhuǎn)臺和右旋轉(zhuǎn)臺上均設(shè)有兩個料盤，實(shí)現(xiàn)雙工位翻轉(zhuǎn)加工，提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型右旋轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0023]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型公開的一種雙工位IC翻面機(jī)，其包括電控箱體1、工作臺2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、料盤定位夾具4和震動模塊5 ο電控箱體I內(nèi)安裝電控單元，電控單元連接震動模塊5，控制震動模塊5工作。工作臺2位于電控箱體I上，而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在工作臺2上。
[0024]工作臺2位于電控箱體I的上端，工作臺2上的臺面上還設(shè)有真空開關(guān)6、震動強(qiáng)度調(diào)節(jié)器7、震動時間調(diào)節(jié)器8和離子風(fēng)棒9，真空開關(guān)6、震動強(qiáng)度調(diào)節(jié)器7和震動時間調(diào)節(jié)器8均與電控單元連接。離子風(fēng)棒9位于工作臺的一邊緣上，該離子風(fēng)棒9用于消除翻面過程中產(chǎn)生的靜電。
[0025]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括左旋轉(zhuǎn)臺31和右旋轉(zhuǎn)臺32，左旋轉(zhuǎn)臺31和右旋轉(zhuǎn)臺32之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33連接左旋轉(zhuǎn)臺31和右旋轉(zhuǎn)臺32，左旋轉(zhuǎn)臺31和右旋轉(zhuǎn)臺32均可以沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33翻轉(zhuǎn)，使得左旋轉(zhuǎn)臺31和右旋轉(zhuǎn)臺32重合。左旋轉(zhuǎn)臺31設(shè)有至少一個左料盤底座311;右旋轉(zhuǎn)臺32設(shè)有至少一個右料盤底座321，左料盤底座311和右料盤底座321的位置相對應(yīng)。本實(shí)施例中的左旋轉(zhuǎn)臺31設(shè)置有兩個左料盤底座311，右旋轉(zhuǎn)臺32設(shè)置有兩個右料盤底座321，實(shí)現(xiàn)雙工位同時工作。左旋轉(zhuǎn)臺31和右旋轉(zhuǎn)臺32翻轉(zhuǎn)重合時，相對位置上的左料盤底座311與右料盤底座321重合。此外，左旋轉(zhuǎn)臺31上設(shè)有鎖扣312，右旋轉(zhuǎn)臺32上設(shè)有鎖點(diǎn)322，左旋轉(zhuǎn)臺31翻轉(zhuǎn)與右旋轉(zhuǎn)臺32重合后，通過鎖扣312扣住鎖點(diǎn)322鎖緊。
[0026]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33包括中心軸和位于中心軸兩端部的軸承座，左旋轉(zhuǎn)臺31和右旋轉(zhuǎn)臺32相連接的一端均套在中心軸上。中心軸兩端部的軸承座設(shè)有精密軸承，通過該精密軸承實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)。
[0027]本優(yōu)選實(shí)施例有多個料盤定位夾具4，其分別安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的左料盤底座311和右料盤底座321上。料盤定位夾具4包括料盤和定位銷，其中定位銷為高精度定位銷，主要用于限定料盤的位置，而左料盤底座311上的料盤為空料盤，右料盤底座321上的料盤為帶有IC的IC料盤，當(dāng)需要將IC翻面時，右料盤底座321上的IC料盤翻轉(zhuǎn)到左料盤底座311上的空料盤，實(shí)現(xiàn)翻面。此外，左料盤底座311上的料盤設(shè)置有防靜電真空吸盤，該防靜電真空吸盤與電控單元連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3翻轉(zhuǎn)工作時，通過真空開關(guān)6控制電控單元吸附工作，防靜電真空吸盤吸附住料盤。
[0028]震動模塊5設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的左旋轉(zhuǎn)臺31或右旋轉(zhuǎn)臺32的底部，震動模塊5采用高強(qiáng)度震動馬達(dá)震動，該震動馬達(dá)連接料盤，電控單元控制震動馬達(dá)震動，從而帶動料盤震動。震動馬達(dá)為可調(diào)節(jié)馬達(dá)，通過震動強(qiáng)度調(diào)節(jié)器7輸入強(qiáng)度調(diào)節(jié)信號到電控單元，電控單元控制震動馬達(dá)的震動強(qiáng)度滿足調(diào)節(jié)的強(qiáng)度要求。震動馬達(dá)還可以通過震動時間調(diào)節(jié)器8輸入時間調(diào)節(jié)信號到電控單元，進(jìn)而電控單元控制震動馬達(dá)的震動時間滿足調(diào)節(jié)的要求。
[0029]工作時，由于右料盤底座321上的料盤為IC料盤，左料盤底座311上的料盤為空料盤，因此震動模塊5安裝在右旋轉(zhuǎn)臺32的底部。當(dāng)需要將IC翻面加工時，將左旋轉(zhuǎn)臺31沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33翻轉(zhuǎn)到右旋轉(zhuǎn)臺32上，使得左旋轉(zhuǎn)臺31和右旋轉(zhuǎn)臺32重合，進(jìn)而將鎖扣312扣在鎖點(diǎn)322上，使得左旋轉(zhuǎn)臺31與右旋轉(zhuǎn)臺32鎖緊。然后再將整個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)33翻轉(zhuǎn)，使得左旋轉(zhuǎn)臺31回到原來的位置，而右旋轉(zhuǎn)臺32翻轉(zhuǎn)到左旋轉(zhuǎn)臺31上重合，翻轉(zhuǎn)到位后，右旋轉(zhuǎn)臺32底部的震動模塊5開始震動，使得IC脫離右料盤底座321上的IC料盤，保證被左料盤底座311上的空料盤吸附住，實(shí)現(xiàn)IC翻面。
[0030]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.雙工位IC翻面機(jī)，其特征在于包括: 電控箱體(I)，所述電控箱體(I)內(nèi)安裝電控單元； 工作臺(2)，所述工作臺(2)位于電控箱體(I)上； 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)安裝在工作臺(2)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括左旋轉(zhuǎn)臺(31)和右旋轉(zhuǎn)臺(32)，左旋轉(zhuǎn)臺(31)和右旋轉(zhuǎn)臺(32)之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(33)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(33)連接左旋轉(zhuǎn)臺(31)和右旋轉(zhuǎn)臺(32); 料盤定位夾具(4 )，所述料盤定位夾具(4 )安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )上； 震動模塊(5)，所述震動模塊(5)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的左旋轉(zhuǎn)臺(31)或右旋轉(zhuǎn)臺(32)的底部，震動模塊(5)連接料盤定位夾具(4)和電控單元;通過電控單元控制震動模塊(5)震動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位IC翻面機(jī)，其特征在于:所述左旋轉(zhuǎn)臺(31)設(shè)有至少一個左料盤底座(311);右旋轉(zhuǎn)臺(32)設(shè)有至少一個右料盤底座(321)，左料盤底座(311)和右料盤底座(321)的位置相對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位IC翻面機(jī)，其特征在于:所述工作臺(2)的臺面上還設(shè)有真空開關(guān)(6)、震動強(qiáng)度調(diào)節(jié)器(7)、震動時間調(diào)節(jié)器(8)以及離子風(fēng)棒(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位IC翻面機(jī)，其特征在于:所述左旋轉(zhuǎn)臺(31)上還設(shè)有鎖扣(312)，右旋轉(zhuǎn)臺(32)上還設(shè)有鎖點(diǎn)(322)，左旋轉(zhuǎn)臺(31)翻轉(zhuǎn)與右旋轉(zhuǎn)臺(32)重合后，通過鎖扣(312)扣住鎖點(diǎn)(322 )鎖緊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙工位IC翻面機(jī)，其特征在于:所述料盤定位夾具(4)包括料盤和定位銷，料盤定位夾具(4)分別位于左料盤底座(311)和右料盤底座(321)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位IC翻面機(jī)，其特征在于:所述震動模塊(5)采用高強(qiáng)度震動馬達(dá)震動，該震動馬達(dá)連接料盤，震動馬達(dá)震動時，帶動料盤震動。
【文檔編號】B65G47/248GK205526502SQ201620032526
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】李志斌, 杜澄, 陳衛(wèi)宇
【申請人】深圳市新昂慧科技有限公司