自動化物料進(jìn)出設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化物料進(jìn)出設(shè)備，包含帶有第一和第二物料傳送區(qū)的料倉本體、設(shè)置在第一物料傳送區(qū)內(nèi)的第一送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第二物料傳送區(qū)內(nèi)的第二送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在料倉本體上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動機(jī)構(gòu)和各送料機(jī)構(gòu)連接的傳動機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接的主控設(shè)備。其中，第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)分別具有一個進(jìn)料側(cè)和一個出料側(cè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在接收到由主控設(shè)備所發(fā)出的送料信號后被開啟，同時驅(qū)動第一和第二送料機(jī)構(gòu)將處于第一和第二送料機(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)的物料從第一和第二送料機(jī)構(gòu)的出料側(cè)排出。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，方便了檢測設(shè)備上的進(jìn)料和出料，提升了自動化流水作業(yè)中的工作效率。
【專利說明】
自動化物料進(jìn)出設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種進(jìn)出料設(shè)備，特別涉及一種自動化物料進(jìn)出設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)4.0時代的到來，對于制造業(yè)的智能化水平的要求越來越高，因此，為了使得制造業(yè)能夠達(dá)到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要對制造業(yè)中各個環(huán)節(jié)中的制造設(shè)備進(jìn)行升級和改造，尤其是流水化生產(chǎn)過程中的傳送設(shè)備。
[0003]在自動化流水作業(yè)中，許多大型設(shè)備之間并不是直接相連的，在對同一個產(chǎn)品的不同模塊進(jìn)行加工或檢測的過程中，比如手機(jī)主板，通常采用的做法是將運(yùn)輸小車輸送承載有手機(jī)主板的料盤，將其運(yùn)輸?shù)讲煌臋z測設(shè)備旁邊，通過手動的方式將承載有手機(jī)主板的料盤從運(yùn)輸小車上放到檢測設(shè)備上。另外，在檢測設(shè)備將手機(jī)主板檢測完畢后，也需要通過人工的方式將承載有手機(jī)主板的料盤放到運(yùn)輸小車上，再送往其他的檢測設(shè)備，因而造成了檢測設(shè)備中進(jìn)料和出料的不便，致使工作效率較低。
[0004]因此，如何方便檢測設(shè)備上的進(jìn)料和出料，提升自動化流水作業(yè)中的工作效率，是本實用新型所要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種自動化物料進(jìn)出設(shè)備，如何實現(xiàn)物料在檢測設(shè)備上自動的進(jìn)料和出料，提升自動化流水作業(yè)中的工作效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動化物料進(jìn)出設(shè)備，包含帶有第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)的料倉本體、設(shè)置在所述第一物料傳送區(qū)內(nèi)的第一送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述第二物料傳送區(qū)內(nèi)的第二送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述料倉本體上用于驅(qū)動各送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和各送料機(jī)構(gòu)連接的傳動機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接的主控設(shè)備；
[0007]其中，所述第一物料傳送區(qū)和所述第二物料傳送區(qū)分別具有一個進(jìn)料側(cè)和一個出料側(cè)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在接收到由所述主控設(shè)備所發(fā)出的送料信號后被開啟，同時驅(qū)動所述第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)將處于第一和第二送料機(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)的物料從第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)的出料側(cè)排出。
[0008]本實用新型的實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于料倉本體的第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)中分別設(shè)有第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)，所以當(dāng)待檢物料被送入第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)內(nèi)時，可在主控設(shè)備的控制下，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動傳動機(jī)構(gòu)以驅(qū)動第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動，以實現(xiàn)將待檢物料從第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)的進(jìn)料側(cè)向出料側(cè)進(jìn)行傳送，進(jìn)而實現(xiàn)了整個物料的自動化輸送，提高工作效率。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一送料機(jī)構(gòu)和所述第二送料機(jī)構(gòu)均為皮帶機(jī)。由于皮帶機(jī)具有穩(wěn)定傳輸?shù)墓δ?，且結(jié)構(gòu)簡單，因此當(dāng)?shù)谝凰土蠙C(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)在被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動后，可以將進(jìn)料側(cè)的物料平穩(wěn)的從出料側(cè)輸出。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳動機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在所述料倉本體頂部的上傳動軸組件、設(shè)置在所述料倉本體底部的下傳動軸組件、連接所述上傳動軸組件和所述下傳動軸組件的帶輪組件;其中，所述上傳動軸組件與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，而所述下傳動組件與各皮帶機(jī)的傳動部連接。由于上傳動軸組件是通過帶輪組件與下傳動軸組件進(jìn)行連接的，而上傳動軸組件又與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，因此通過單個驅(qū)動機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)對上傳動軸組件和下傳動軸組件的驅(qū)動，又因為下傳動組件與各皮帶機(jī)的傳動部連接，從而使得自動化物料進(jìn)出設(shè)備僅需采用單個驅(qū)動機(jī)構(gòu)就可以實現(xiàn)第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，進(jìn)而簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0011]進(jìn)一步的，所述上傳動軸組件包含第一上傳動軸、第二上傳動軸、連接所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸的上中間軸;所述下傳動軸組件包含第一下傳動軸、第二下傳動軸、連接所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸的下中間軸;所述帶輪組件包含分別套設(shè)在所述上中間軸兩端的第一上帶輪、套設(shè)在下中間軸兩端的第一下帶輪、連接所述第一上帶輪和所述第一下帶輪的第一傳送皮帶。由于上中間軸的兩端套設(shè)有第一上帶輪，而下中間軸的兩端套設(shè)有第一下帶輪，并且第一上帶輪和第一下帶輪通過第一傳送皮帶進(jìn)行連接，因而驅(qū)動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動上中間軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，上中間軸可通過皮帶傳動帶動下中間軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而可保證上中間軸和下中間軸之間的穩(wěn)步傳輸，實現(xiàn)上中間軸和下中間軸的同步轉(zhuǎn)動。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一上帶輪和所述第一下帶輪均為齒形同步帶輪，而所述第一傳送皮帶的內(nèi)緣面形成與所述第一上帶輪和所述第一下帶輪相互嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。由于第一上帶輪和第一下帶輪均采用帶有齒形結(jié)構(gòu)的同步帶輪，而第一傳送皮帶采用內(nèi)緣面是呈齒形結(jié)構(gòu)的同步帶，從而使得第一上帶輪和第一下帶輪在旋轉(zhuǎn)時可以與第一傳送皮帶相互嚙合傳送，而不會與第一傳送皮帶之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，以保證第一傳送皮帶在傳動時的穩(wěn)定性。
[0013]進(jìn)一步的，所述帶輪組件還包含分別套設(shè)在所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸上的第二上帶輪、分別套設(shè)在所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸上的第二下帶輪、連接所述第二上帶輪和所述第二下帶輪的第二傳送皮帶。由于第一上傳動軸和第一下傳動軸的兩端套設(shè)有第二上帶輪，而第二上傳動軸和第二下傳動軸的兩端套設(shè)有第二下帶輪，并且第二上帶輪和第二下帶輪可分別通過第一傳送皮帶和第二傳送皮帶進(jìn)行連接，因而驅(qū)動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動上第一上傳動軸和第二上傳動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，第一上傳動軸可通過皮帶傳動帶動第一上傳動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而第二上傳動軸可通過皮帶傳動帶動第二上傳動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而保證了上中間軸和下中間軸之間的穩(wěn)步傳輸，分別實現(xiàn)了第一上傳動軸和第一下傳動軸之間的同步轉(zhuǎn)動以及第二上傳動軸和第二下傳動軸的同步轉(zhuǎn)動。
[0014]進(jìn)一步的，所述第二上帶輪和所述第二下帶輪均為齒形同步帶輪，而所述第二傳送皮帶的內(nèi)緣面形成與所述第二上帶輪和所述第二下帶輪相互嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。由于第二上帶輪和第二下帶輪均采用帶有齒形結(jié)構(gòu)的同步帶輪，而第二傳送皮帶采用內(nèi)緣面是呈齒形結(jié)構(gòu)的同步帶，從而使得第二上帶輪和第二下帶輪在旋轉(zhuǎn)時可以與第二傳送皮帶相互嚙合傳送，而不會與第二傳送皮帶之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，以保證第二傳送皮帶在傳動時的穩(wěn)定性。
[0015]進(jìn)一步的，在所述上傳動軸組件中，所述上中間軸的兩端分別設(shè)有與所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸進(jìn)行固定連接的聯(lián)軸器;在所述下傳動組件中，所述下中間軸的兩端分別設(shè)有與所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸進(jìn)行固定連接的聯(lián)軸器。由于上中間軸是通過聯(lián)軸器與第一上傳動軸和第二上傳動軸進(jìn)行固定連接的，從而保證了上中間軸在帶動第一上傳動軸和第二上傳動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的過程中，上中間軸與第一上傳動軸和第二上傳動軸之間是進(jìn)行同步傳動的，從而保證了傳動精度。并且由這種結(jié)構(gòu)可知，上中間軸與第一上傳動軸和第二上傳動軸是可拆卸式的，從而便于安裝和維修。另外，下中間軸與第一下傳動軸和第二下傳動軸采用了相同的結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到上述同樣的效果。
[0016]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速機(jī)、套設(shè)在所述減速機(jī)主軸上的主動輪、套設(shè)在所述上傳動軸組件上的從動輪、連接所述主動輪和所述從動輪的傳送皮帶。由于在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，電機(jī)是通過減速機(jī)與主動輪相連的，而這種結(jié)構(gòu)可較好的降低主動輪的轉(zhuǎn)速，提升主動輪的轉(zhuǎn)矩，并且驅(qū)動機(jī)構(gòu)還采用了通過傳動皮帶帶動從動輪的傳輸方式，可以提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力，保證第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)在輸送裝有物料的托盤時，能夠正常的運(yùn)行。
[0017]進(jìn)一步的，所述主動輪和所述從動輪均為齒形同步帶輪，而所述傳送皮帶的內(nèi)緣面形成與所述主動輪和所述從動輪相互嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。由于主動輪和從動輪均采用帶有齒形結(jié)構(gòu)的同步帶輪，而傳送皮帶采用內(nèi)緣面是呈齒形結(jié)構(gòu)的同步帶，從而使得主動輪和從動輪在旋轉(zhuǎn)時可以與傳送皮帶相互嚙合傳送，而不會與傳送皮帶之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，以保證傳送皮帶在傳動時的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型第一實施方式的自動化物料進(jìn)出設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型第一實施方式的自動化物料進(jìn)出設(shè)備的電路模塊框圖；
[0020]圖3為本實用新型第一實施方式的自動化物料進(jìn)出設(shè)備的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0022]本實用新型的第一實施方式涉及一種自動化物料進(jìn)出設(shè)備，如圖1和圖2所示，包含帶有第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)的料倉本體、設(shè)置在第一物料傳送區(qū)內(nèi)的第一送料機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在第二物料傳送區(qū)內(nèi)的第二送料機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在料倉本體上用于驅(qū)動各送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動機(jī)構(gòu)和各送料機(jī)構(gòu)連接的傳動機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接的主控設(shè)備(圖中未標(biāo)注)。
[0023]其中，第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)分別具有一個進(jìn)料側(cè)和一個出料側(cè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在接收到由主控設(shè)備所發(fā)出的送料信號后被開啟，同時驅(qū)動第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2將處于第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2進(jìn)料側(cè)的物料從第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2的出料側(cè)排出。
[0024]通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于料倉本體的第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)中分別設(shè)有第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2，所以當(dāng)待檢物料被送入第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)內(nèi)時，可在主控設(shè)備的控制下，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動傳動機(jī)構(gòu)以驅(qū)動第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行傳動，以實現(xiàn)將待檢物料從第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)中的進(jìn)料側(cè)輸向出料側(cè)進(jìn)行傳送，進(jìn)而實現(xiàn)了整個物料的自動化輸送，提高工作效率。
[0025]具體的說，在自動化物料進(jìn)出設(shè)備中，由于料倉本體的第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)中分別設(shè)有第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2，而料倉本體上還設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，因而在實際應(yīng)用的過程中，在檢測設(shè)備需要進(jìn)料時，僅需要將第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)的出料側(cè)靠近檢測設(shè)備的進(jìn)料端，再通過運(yùn)輸小車將裝有物料的托盤從第一物料傳送區(qū)或第二物料傳送區(qū)的進(jìn)料側(cè)送入第一或第二送料機(jī)構(gòu)上，即可在主控設(shè)備開啟驅(qū)動機(jī)構(gòu)后，在傳動機(jī)構(gòu)的作用下，通過第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2將裝有物料的托盤從出料側(cè)送入檢測設(shè)備中。相應(yīng)的，在檢測設(shè)備需要出料時，僅需要將第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)的進(jìn)料側(cè)靠近檢測設(shè)備的出料端，即可在驅(qū)動機(jī)構(gòu)被開啟后，通過第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2將裝有物料的托盤從第一物料傳送區(qū)或第二物料傳送區(qū)的出料側(cè)送至運(yùn)輸小車上，從而方便了檢測設(shè)備上的進(jìn)料和出料，提升了自動化流水作業(yè)中的工作效率。
[0026]并且，在本實施方式中，由于皮帶機(jī)具有穩(wěn)定傳輸?shù)墓δ埽医Y(jié)構(gòu)簡單，因此采用皮帶機(jī)作為第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2，因而使得第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2在被驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動后，可以將位于進(jìn)料側(cè)的裝有物料的托盤平穩(wěn)的從出料側(cè)輸出。在此，需要說明的是，在本實施方式中，物料為手機(jī)主板。
[0027]另外，在本實施方式中，傳動機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在料倉本體頂部的上傳動軸組件、設(shè)置在料倉本體底部的下傳動軸組件、連接上傳動軸組件和下傳動軸組件的帶輪組件。其中，上傳動軸組件與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，而下傳動組件與各皮帶機(jī)的傳動部連接。
[0028]由此不難發(fā)現(xiàn)，由于上傳動軸組件是通過帶輪組件與下傳動軸組件進(jìn)行連接的，而上傳動軸組件又與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，因此可通過單個驅(qū)動機(jī)構(gòu)就可以實現(xiàn)對上傳動軸組件和下傳動軸組件的驅(qū)動，又因為下傳動組件與各皮帶機(jī)的傳動部連接，從而使得自動化物料進(jìn)出設(shè)備僅需采用單個驅(qū)動機(jī)構(gòu)就可以實現(xiàn)第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2的運(yùn)行，進(jìn)而簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0029]另外，值得一提的是，在本實施方式中，在料倉本體的兩側(cè)和中間設(shè)有滑軌(圖中未標(biāo)示)，而第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2的兩端分別設(shè)置有卡槽(圖中未標(biāo)示)，并且卡槽分別與對應(yīng)的滑軌進(jìn)行卡合，因此，可以通過手動的方式，調(diào)節(jié)第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2在料倉本體中的高度，以便自動化物料進(jìn)出設(shè)備可以根據(jù)情況來調(diào)節(jié)第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2的高度，以方便進(jìn)料和出料。
[0030]具體的說，如圖1所示，在本實施方式中，上傳動軸組件包含第一上傳動軸4-2、第二上傳動軸4-6、連接第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6的上中間軸4-4。下傳動軸組件包含第一下傳動軸4-12、第二下傳動軸4-10、連接第一下傳動軸4-12和第二下傳動軸4-10的下中間軸4-11。而帶輪組件包含分別套設(shè)在上中間軸4-4兩端的第一上帶輪(圖中未標(biāo)示)、套設(shè)在下中間軸4-11兩端的第一下帶輪(圖中未標(biāo)示)、連接第一上帶輪和第一下帶輪的第一傳送皮帶4-3。
[0031]由此可知，由于上中間軸4-4的兩端套設(shè)有第一上帶輪，而下中間軸4-11的兩端套設(shè)有第一下帶輪，并且第一上帶輪和第一下帶輪通過第一傳送皮帶4-3進(jìn)行連接，因而驅(qū)動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動上中間軸4-4進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，上中間軸4-4可通過皮帶傳動帶動下中間軸4-11進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而可保證上中間軸4-1和下中間軸4-4之間的穩(wěn)步傳輸，實現(xiàn)上中間軸4-1和下中間軸4-4的同步轉(zhuǎn)動。
[0032]另外，需要說明的是，在本實施方式中，第一傳送皮帶4-3的個數(shù)為兩個。
[0033]而在實際應(yīng)用中，如圖1和圖3所示，在本實施方式中，在上傳動軸組件中，上中間軸4-4的兩端分別設(shè)有與第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6進(jìn)行固定連接的聯(lián)軸器4-5。而在下傳動組件中，下中間軸4-11的兩端分別設(shè)有與第一下傳動軸4-12和第二下傳動軸4-10進(jìn)行固定連接的聯(lián)軸器4-5。
[0034]由此不難發(fā)現(xiàn)，由于上中間軸4-4是通過聯(lián)軸器4-5與第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6進(jìn)行固定連接的，從而保證了上中間軸4-4在帶動第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6進(jìn)行轉(zhuǎn)動的過程中，上中間軸4-4與第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6之間是進(jìn)行同步傳動的，從而保證了傳動精度。并且由這種結(jié)構(gòu)可知，上中間軸4-4與第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6是可拆卸式的，從而便于安裝和維修。另外，下中間軸4-11與第一下傳動軸4-6和第二下傳動軸4-12采用了相同的結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到上述同樣的效果。
[0035]另外，需要說明的是，在本實施方式中，聯(lián)軸器4-5與第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6是通過平鍵進(jìn)行連接的，而第一下傳動軸4-6和第二下傳動軸4-12與聯(lián)軸器4-5也是采用同樣的方式進(jìn)行連接的，并且，上傳動軸組件和下傳動軸組件分別通過固定件(圖中未標(biāo)示)被固定在料倉本體的頂部和底部。
[0036]并且，第一上帶輪和第一下帶輪均為齒形同步帶輪，而第一傳送皮帶4-3的內(nèi)緣面形成與第一上帶輪和第一下帶輪相互嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。
[0037]由此可知，由于第一上帶輪和第一下帶輪均采用帶有齒形結(jié)構(gòu)的同步帶輪，而第一傳送皮帶4-3采用內(nèi)緣面是呈齒形結(jié)構(gòu)的同步帶，從而使得第一上帶輪和第一下帶輪在旋轉(zhuǎn)時可以與第一傳送皮帶4-3相互嚙合傳送，而不會與第一傳送皮帶4-3之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，以保證第一傳送皮帶4-3在傳動時的穩(wěn)定性。
[0038]另外，在本實施方式中，帶輪組件還包含分別套設(shè)在第一上傳動軸4-2和第二上傳動軸4-6上的第二上帶輪(圖中未標(biāo)示)、分別套設(shè)在第一下傳動軸4-12和第二下傳動軸4-10上的第二下帶輪(圖中未標(biāo)示)、連接第二上帶輪和第二下帶輪的第二傳送皮帶4-1。
[0039]由此不難發(fā)現(xiàn)，由于第一上傳動軸4-2和第一下傳動軸4-12的兩端套設(shè)有第二上帶輪，而第二上傳動軸4-6和第二下傳動軸4-10的兩端套設(shè)有第二下帶輪，并且第二上帶輪和第二下帶輪可分別通過第一傳送皮帶和第二傳送皮帶進(jìn)行連接，因而驅(qū)動機(jī)構(gòu)在驅(qū)動上第一和第二上傳動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，第一上傳動軸4-2可通過皮帶傳動帶動第一上傳動軸4-2進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而第二上傳動軸4-6可通過皮帶傳動帶動第二上傳動軸4-6進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而保證了上中間軸4-1和下中間軸4-4之間的穩(wěn)步傳輸，分別實現(xiàn)了第一上傳動軸4-2和第一下傳動軸4-12之間的同步轉(zhuǎn)動，以及第二上傳動軸4-6和第二下傳動軸4-10的同步轉(zhuǎn)動。
[0040]另外，需要說明的是，在本實施方式中，第二傳送皮帶4-1的個數(shù)為兩個。
[0041]更具體的說，在本實施方式中，第二上帶輪和第二下帶輪也是齒形同步帶輪，而第二傳送皮帶4-1的內(nèi)緣面形成與第二上帶輪和第二下帶輪相互嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。
[0042]由此可知，由于第二上帶輪和第二下帶輪均采用帶有齒形結(jié)構(gòu)的同步帶輪，而第二傳送皮帶4-1采用內(nèi)緣面是呈齒形結(jié)構(gòu)的同步帶，從而使得第二上帶輪和第二下帶輪在旋轉(zhuǎn)時可以與第二傳送皮帶4-1相互嚙合傳送，而不會與第二傳送皮帶4-1之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，以保證第二傳送皮帶4-1在傳動時的穩(wěn)定性。
[0043]另外，從圖1中可以看出，在本實施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含電機(jī)3-4、與電機(jī)3-4連接的減速機(jī)3-3、套設(shè)在減速機(jī)3-3主軸上的主動輪3-1、套設(shè)在上傳動軸組件上的從動輪、連接主動輪3-1和從動輪的傳送皮帶3-2。
[0044]由此不難發(fā)現(xiàn)，由于在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，電機(jī)3-4是通過減速機(jī)3-3與主動輪3-1相連的，而這種結(jié)構(gòu)可較好的降低主動輪3-1的轉(zhuǎn)速，提升主動輪3-1的轉(zhuǎn)矩，并且驅(qū)動機(jī)構(gòu)還采用了通過傳動皮帶帶動從動輪的傳輸方式，可以提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力，保證第一送料機(jī)構(gòu)I和第二送料機(jī)構(gòu)2在輸送裝有物料的托盤時，能夠正常的運(yùn)行。
[0045]另外，值得一提的是，在本實施方式中，主動輪3-1和從動輪(圖中未標(biāo)示)均為齒形同步帶輪，而傳送皮帶3-2的內(nèi)緣面形成與主動輪3-1和從動輪相互嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。
[0046]由此可知，由于主動輪3-1和從動輪均采用帶有齒形結(jié)構(gòu)的同步帶輪，而傳送皮帶3-2采用內(nèi)緣面是呈齒形結(jié)構(gòu)的同步帶，從而使得主動輪3-1和從動輪在旋轉(zhuǎn)時可以與傳送皮帶3-2相互嚙合傳送，而不會與傳送皮帶3-2之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，以保證傳送皮帶3-2在傳動時的穩(wěn)定性。
[0047]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化物料進(jìn)出設(shè)備，其特征在于:包含帶有第一物料傳送區(qū)和第二物料傳送區(qū)的料倉本體、設(shè)置在所述第一物料傳送區(qū)內(nèi)的第一送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述第二物料傳送區(qū)內(nèi)的第二送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述料倉本體上用于驅(qū)動各送料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和各送料機(jī)構(gòu)連接的傳動機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接的主控設(shè)備； 其中，所述第一物料傳送區(qū)和所述第二物料傳送區(qū)分別具有一個進(jìn)料側(cè)和一個出料偵U，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在接收到由所述主控設(shè)備所發(fā)出的送料信號后被開啟，同時驅(qū)動所述第一和第二送料機(jī)構(gòu)將處于第一和第二送料機(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)的物料從第一和第二送料機(jī)構(gòu)的出料側(cè)排出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化物料進(jìn)出設(shè)備，其特征在于:所述第一送料機(jī)構(gòu)和所述第二送料機(jī)構(gòu)均為皮帶機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化物料進(jìn)出設(shè)備，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)包含設(shè)置在所述料倉本體頂部的上傳動軸組件、設(shè)置在所述料倉本體底部的下傳動軸組件、連接所述上傳動軸組件和所述下傳動軸組件的帶輪組件； 其中，所述上傳動軸組件與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，而所述下傳動組件與各皮帶機(jī)的傳動部連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化物料進(jìn)出設(shè)備，其特征在于:所述上傳動軸組件包含第一上傳動軸、第二上傳動軸、連接所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸的上中間軸； 所述下傳動軸組件包含第一下傳動軸、第二下傳動軸、連接所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸的下中間軸； 所述帶輪組件包含分別套設(shè)在所述上中間軸兩端的第一上帶輪、套設(shè)在下中間軸兩端的第一下帶輪、連接所述第一上帶輪和所述第一下帶輪的第一傳送皮帶。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化物料進(jìn)出設(shè)備，其特征在于:所述第一上帶輪和所述第一下帶輪均為齒形同步帶輪，而所述第一傳送皮帶的內(nèi)緣面形成與所述第一上帶輪和所述第一下帶輪相互嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化物料進(jìn)出設(shè)備，其特征在于:所述帶輪組件還包含分別套設(shè)在所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸上的第二上帶輪、分別套設(shè)在所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸上的第二下帶輪、連接所述第二上帶輪和所述第二下帶輪的第二傳送皮帶。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化物料進(jìn)出設(shè)備，其特征在于:所述第二上帶輪和所述第二下帶輪均為齒形同步帶輪，而所述第二傳送皮帶的內(nèi)緣面形成與所述第二上帶輪和所述第二下帶輪相互嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化物料進(jìn)出設(shè)備，其特征在于:在所述上傳動軸組件中，所述上中間軸的兩端分別設(shè)有與所述第一上傳動軸和所述第二上傳動軸進(jìn)行固定連接的聯(lián)軸器； 在所述下傳動組件中，所述下中間軸的兩端分別設(shè)有與所述第一下傳動軸和所述第二下傳動軸進(jìn)行固定連接的聯(lián)軸器。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化物料進(jìn)出設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、與所述電機(jī)連接的減速機(jī)、套設(shè)在所述減速機(jī)主軸上的主動輪、套設(shè)在所述上傳動軸組件上的從動輪、連接所述主動輪和所述從動輪的傳送皮帶。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化物料進(jìn)出設(shè)備，其特征在于:所述主動輪和所述從動輪均為齒形同步帶輪，而所述傳送皮帶的內(nèi)緣面形成與所述主動輪和所述從動輪相互嚙合的齒形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G15/00GK205526283SQ201620116127
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】錢軍, 李實文
【申請人】希姆通信息技術(shù)（上海）有限公司