電梯平衡系數(shù)偵測方法、設(shè)備、系統(tǒng)及工程機械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種電梯平衡系數(shù)偵測方法、設(shè)備、系統(tǒng)及工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯的驅(qū)動方式有曳引驅(qū)動、強制驅(qū)動、液壓驅(qū)動等多種方式，其中曳引驅(qū)動是現(xiàn)代電梯應(yīng)用最普遍的驅(qū)動方式。曳引電梯的轎廂與對重通過鋼絲繩分別懸掛于曳引輪的兩偵U，轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪的繩槽內(nèi)。電動機轉(zhuǎn)動時由于曳引輪的繩槽和曳引鋼絲繩間的摩擦力，帶動鋼絲繩使轎廂與對重作對應(yīng)運動，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上下運動。平衡系數(shù)是曳引式驅(qū)動電梯的重要性能指標(biāo)，引入對重可以部分平衡轎廂及轎廂內(nèi)負(fù)載的重量，使曳引電機運行的負(fù)荷減輕。由于轎廂內(nèi)負(fù)載的大小是經(jīng)常變化的，而對重在電梯安裝調(diào)試完畢后已經(jīng)固定，不能隨時改變，因此，需要設(shè)置一個合適的平衡系數(shù)以使電梯的運行處于接近于理想的平衡狀態(tài)。
[0003]目前平衡系數(shù)都是在產(chǎn)品出廠設(shè)置時完成的，因市場個性化等因素，用戶可能在后期產(chǎn)品內(nèi)部裝潢，轎頂裝飾等原因改變轎廂自身的重量，從而影響到電梯的平衡性。目前市場上對電梯平衡系數(shù)沒有后期監(jiān)視，平衡系數(shù)對電梯的安全，效率，壽命和舒適感都有影響。平衡系數(shù)偏差，降低了電梯曳引能力，加大了曳引繩與曳引輪之間的打滑量，導(dǎo)致降低曳引繩及曳引輪的壽命。平衡系數(shù)偏差，對重側(cè)跟轎廂側(cè)不平衡量與設(shè)計參數(shù)不一致，所以電梯啟動的時候，電梯輸出力矩與實際需求力矩不一致，導(dǎo)致電梯在啟動時乘客在轎廂內(nèi)產(chǎn)生下滑或上沖的感覺，就是所謂的溜車。同時也會對電機產(chǎn)生沖擊，影響電梯部件的壽命。如果在乘客出入轎廂時由于平衡系數(shù)偏差過大而引起的溜車，還會對乘客產(chǎn)生剪切的尚危風(fēng)險。
[0004]針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中尚無良好解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種電梯平衡系數(shù)偵測方法、設(shè)備、系統(tǒng)及工程機械，該電梯平衡系數(shù)偵測方法、電梯控制器及電梯能夠有效偵測電梯平衡系數(shù)，對平衡系數(shù)偏差進行預(yù)警。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯平衡系數(shù)偵測方法，該方法包括:確定電梯電機的反電動勢的電流值;判斷所述電流值是否超出第一預(yù)定范圍；以及當(dāng)所述電流值超出所述第一預(yù)定范圍的情況下，計算所述電梯的平衡系數(shù)。
[0007]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種電梯平衡系數(shù)偵測設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括:接收裝置，用于接收電梯電機的反電動勢的電流值;控制裝置，用于判斷所述電流值是否超出第一預(yù)定范圍；以及當(dāng)所述電流值超出所述第一預(yù)定范圍的情況下，計算所述電梯的平衡系數(shù)。
[0008]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種電梯平衡系數(shù)偵測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:電流測量裝置，用于測量電梯電機的反電動勢的電流值;以及以上所述的電梯平衡系數(shù)偵測設(shè)備。
[0009]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種工程機械，該工程機械包括以上所述的電梯平衡系數(shù)偵測系統(tǒng)。
[0010]通過上述技術(shù)方案，利用電機的反電動勢的電流值與第一預(yù)定范圍的關(guān)系作為計算平衡系數(shù)的條件，通過反電動勢的電流值與平衡系數(shù)的正比關(guān)系觸發(fā)平衡系數(shù)計算，能夠及時發(fā)現(xiàn)平衡系數(shù)異常問題，防止平衡系數(shù)差導(dǎo)致乘客乘坐不舒適，避免對電梯配件損壞影響電梯使用壽命，避免電梯長期在惡劣環(huán)境下運行，導(dǎo)致的其不可控運行，引起傷人事件。同時還可以方便現(xiàn)場人員對電梯平衡等故障的診斷。
[0011]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0012]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0013]圖1是本發(fā)明示例實施方式提供的電梯平衡系數(shù)偵測方法流程圖；
[0014]圖2是本發(fā)明另一個示例實施方式提供的電梯平衡系數(shù)偵測方法流程圖；
[0015]圖3是本發(fā)明提供的電梯平衡系數(shù)偵測設(shè)備的框圖；以及
[0016]圖4是本發(fā)明提供的電梯平衡系數(shù)偵測系統(tǒng)的框圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明
[0018]30電梯平衡系數(shù)偵測設(shè)備301接收裝置
[0019]302控制裝置20電流測量裝置。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0021]圖1是本發(fā)明示例實施方式提供的電梯平衡系數(shù)偵測方法流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實施方式提供的一種電梯平衡系數(shù)偵測方法，該方法可以包括:
[0022]步驟101:接收電梯電機的反電動勢的電流值；
[0023]步驟102:判斷所述電流值是否超出第一預(yù)定范圍；以及
[0024]步驟103:當(dāng)所述電流值超出所述第一預(yù)定范圍的情況下，計算所述電梯的平衡系數(shù)。
[0025]對于電梯電機的反電動勢可以這樣理解:為了使電梯平衡，電梯需要利用對重來平衡電梯轎廂的重量，因而在電梯轎廂空載或滿載的情況下，為了保持對重與轎廂之間的平衡，維持對重與轎廂平衡的電機的轉(zhuǎn)動將形成反電動勢。反電動勢的電流值一般在打開封星接觸器、電梯制動器之后采集。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，通過該反電動勢電流值即可計算出電梯的平衡系數(shù)。換句話說，反電動勢可以作為平衡系數(shù)的參考標(biāo)識，當(dāng)反電動勢的電流值超出一個預(yù)定范圍(例如超出正常電流值的5%或10%)時，可以認(rèn)為平衡系數(shù)也可能已經(jīng)超出規(guī)定范圍(例如《電梯監(jiān)督檢驗規(guī)程》第8.3.1條中明確規(guī)定電梯平衡系數(shù)應(yīng)在0.4-0.5 之間)。
[0026]在實施方式中，可以根據(jù)反電動勢的電流值與平衡系數(shù)之間的關(guān)系，利用電梯平衡系數(shù)的范圍(例如，0.4 - 0.5)對反電動勢的電流值的范圍進行設(shè)定。從而當(dāng)反電動勢的電流值超出設(shè)定的范圍時，可以判斷平衡系數(shù)也超出了預(yù)定的范圍。相應(yīng)地，為了確保判斷結(jié)果準(zhǔn)確，在確定反電動勢的電流值超出預(yù)定范圍之后，可以根據(jù)反電動勢的電流值對平衡系數(shù)進行計算?；蛘?，可以通過其他計算平衡系數(shù)的方法對平衡系數(shù)進行計算以獲得雙重檢驗的效果。在實施方式中，可以通過以下公式(1)計算平衡系數(shù):
[0027]K=(ff-P)/Q (1)
[0028]其中，K為平衡系數(shù)，W為對重重量，P為轎廂自重，Q為轎廂的額定載荷。
[0029]在計算出平衡系數(shù)之后，可以判斷所計算的平衡系數(shù)是否超出預(yù)定范圍(例如，0.4-0.5)。當(dāng)所計算的平衡系數(shù)超出預(yù)定范圍的情況下，可以確定電梯存在故障，應(yīng)告警并停止電梯。
[0030]在實施方式中，上述方法還可以包括:在確定電梯故障之后，生成故障代碼，其中所述故障代碼與所計算的平衡系數(shù)與平衡系數(shù)的預(yù)定范圍之間的偏差大小相關(guān)聯(lián)。例如，可以根據(jù)計算出的平衡系數(shù)與預(yù)定范圍的端點偏差將故障劃分為多個等級，每個等級分別對應(yīng)一種故障代碼。例如，假設(shè)計算出的平衡系數(shù)是0.42，而預(yù)定的平衡系數(shù)范圍為0.45-
0.5，則計算出的平衡系數(shù)與預(yù)定范圍的端點0.45偏差為0.03，可以設(shè)置對應(yīng)偏差0.03的故障代碼為B;再如，假設(shè)計算出的平衡系數(shù)是0.39，而預(yù)定的平衡系數(shù)范圍為0.45-0.5，則計算出的平衡系數(shù)與預(yù)定范圍的端點0.45偏差為0.06，可以設(shè)置對應(yīng)偏差0.06的故障代碼為A。本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉計算出的平衡系數(shù)與預(yù)定范圍的端點的偏差越大則故障情況越嚴(yán)重，通過對應(yīng)于不同偏差值的故障代碼可以根據(jù)不同的故障情況確定處理方式。例如，對于故障代碼A，可以選擇進行告警的同時將電梯停機;對于故障代碼B，可以上報故障代碼，同時維持電梯運行。對于電梯停機的情況，可以在人工檢修并重新計算平衡系數(shù)確定平衡系數(shù)符合預(yù)定范圍之后恢復(fù)電梯運行。
[0031]需要說明的是，本發(fā)明實施方式所提供的方法可以定期或響應(yīng)于觸發(fā)而進行，并且可以以程序的形式加入到電梯控制系統(tǒng)中，可以根據(jù)系統(tǒng)需要