一種智能卡生產(chǎn)設(shè)備的卡片過渡裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備及方法，具體涉及一種智能卡生產(chǎn)設(shè)備的卡片過渡裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]智能卡的生產(chǎn)需要經(jīng)過銑槽、封裝、個(gè)人化信息寫入等加工過程，智能卡各個(gè)工序的加工由相應(yīng)的智能卡加工設(shè)備完成。在各種智能卡加工設(shè)備中，卡片通常以流水作業(yè)的方式逐張輸送，每張卡片依次通過不同的加工工位完成相應(yīng)的加工，最常用的卡片輸送方式為采用同步帶卡片輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，卡片由同步帶上的撥齒推動(dòng)著逐步移動(dòng)。
[0003]由于不同加工工序加工一張卡片的時(shí)間不同，因此不同智能卡加工設(shè)備中卡片移動(dòng)的頻率存在差異，對(duì)于單張卡片加工時(shí)間較長(zhǎng)的加工工位，可以通過設(shè)置兩個(gè)或者兩個(gè)以上的加工單元的方式來提高生產(chǎn)效率，這樣可以一次性送入兩張或者兩張以上卡片，在同樣的時(shí)間內(nèi)完成兩張或者兩張以上的卡片的加工，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]現(xiàn)有的智能卡加工設(shè)備都是獨(dú)立工作，具有獨(dú)立的發(fā)卡和收卡裝置。為了提高生產(chǎn)效率，可以將兩種或者多種智能卡加工設(shè)備組合在一起，形成具有更多加工工序的智能卡加工設(shè)備。例如，現(xiàn)有的智能卡銑槽設(shè)備和智能卡封裝設(shè)備是獨(dú)立的加工設(shè)備，為了解決卡片在兩臺(tái)設(shè)備之間中轉(zhuǎn)所帶來的成本高、效率低的問題，可以將智能卡銑槽設(shè)備和智能卡封裝設(shè)備組合在一起形成智能卡銑槽封裝生產(chǎn)線。然而，當(dāng)兩個(gè)智能卡加工設(shè)備中的送卡節(jié)拍不一致時(shí)(送卡節(jié)拍不一致可以體現(xiàn)在:1、撥卡的頻率不一致；2、撥卡頻率一致，但是每次撥卡的數(shù)量不一致；3、撥卡頻率和每次撥卡的數(shù)量均不一致；以單位時(shí)間內(nèi)輸送卡片的數(shù)量為比較對(duì)象，數(shù)量多的卡片輸送速度快，數(shù)量少的卡片輸送速度慢)，就難以實(shí)現(xiàn)卡片在兩個(gè)加工設(shè)備之間的順利過渡。例如，現(xiàn)有的智能卡銑槽設(shè)備每次撥送兩張卡片，而智能卡銑槽設(shè)備每次撥送一張卡片，如果將兩者對(duì)接起來，由于銑槽設(shè)備每次送來的卡片多于封裝設(shè)備一次移走的卡片，因此兩者難以組合在一起工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡生產(chǎn)設(shè)備的卡片過渡裝置，該卡片過渡裝置尤其適用于連接具有不同送卡節(jié)拍的兩個(gè)智能卡生產(chǎn)設(shè)備，該卡片過渡裝置能夠?qū)λ涂ü?jié)拍較快的智能卡加工設(shè)備中送出的卡片進(jìn)行暫存，再發(fā)送給卡片輸送速度較慢的智能卡加工設(shè)備，實(shí)現(xiàn)卡片在不同送卡節(jié)拍的兩個(gè)智能卡加工設(shè)備之間的順利過渡。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用上述智能卡生產(chǎn)設(shè)備的卡片過渡裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡生產(chǎn)設(shè)備的卡片過渡方法。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0008]—種智能卡生產(chǎn)設(shè)備的卡片過渡裝置，該卡片過渡裝置設(shè)置在第一卡片輸送機(jī)構(gòu)和第二卡片輸送機(jī)構(gòu)之間，該卡片過渡裝置包括卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)、將卡片從第一卡片輸送機(jī)構(gòu)的末端送入到卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)卡工位的第一卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、將卡片從卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的出卡工位送入到卡片暫存槽的第二卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)以及將卡片暫存槽中的卡片發(fā)送到第二卡片輸送機(jī)構(gòu)的始端的發(fā)卡機(jī)構(gòu)，其中:
[0009]所述卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和卡片撥送機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)軌在沿著卡片輸送方向的始端和末端設(shè)置所述進(jìn)卡工位和出卡工位；所述卡片撥送機(jī)構(gòu)包括撥卡同步帶和驅(qū)動(dòng)撥卡同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述撥卡同步帶上設(shè)有用于撥送卡片的撥齒，該撥卡同步帶在水平面上環(huán)繞成循環(huán)結(jié)構(gòu)，且該撥卡同步帶具有進(jìn)入所述導(dǎo)軌內(nèi)的工作部分；
[0010]所述第一卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一推卡頭以及推動(dòng)第一推卡頭作豎向運(yùn)動(dòng)的第一推卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)；常態(tài)下所述第一推卡頭位于第一卡片輸送機(jī)構(gòu)的末端的下方，且第一卡片輸送機(jī)構(gòu)的末端位于卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)卡工位的下方；
[0011]所述第二卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第二推卡頭以及推動(dòng)第二推卡頭作豎向運(yùn)動(dòng)的第二推卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述卡片暫存槽位于卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的出卡工位的下方；所述第二推卡頭在豎向正對(duì)于卡片暫存槽設(shè)置；
[0012]所述發(fā)卡機(jī)構(gòu)位于第二卡片輸送機(jī)構(gòu)的首端的下方，該發(fā)卡機(jī)構(gòu)包括發(fā)卡吸盤以及驅(qū)動(dòng)發(fā)卡吸盤作豎向運(yùn)動(dòng)的發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)卡工位的上方設(shè)有卡斗；所述第一卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的第一推卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)由兩個(gè)串接的氣缸構(gòu)成。
[0014]采用上述優(yōu)選方案的目的在于:通過設(shè)置所述卡斗，當(dāng)?shù)谝豢ㄆ斔蜋C(jī)構(gòu)送入的卡片無需時(shí)向前輸送時(shí)，通過該卡斗對(duì)卡片進(jìn)行收集，使得第一卡片輸送機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立地工作；而通過設(shè)置由兩個(gè)串接的氣缸構(gòu)成的第一推卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而獲得兩個(gè)推卡行程，一個(gè)推卡行程用于將卡片推送到卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)卡工位，并由卡片撥送機(jī)構(gòu)及時(shí)向前輸送，另一個(gè)推卡行程用于將卡片推送到卡斗中，對(duì)卡片進(jìn)行收集。
[0015]優(yōu)選地，所述卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)卡工位為兩個(gè)，相應(yīng)地，每個(gè)進(jìn)卡工位的上方和下方分別設(shè)置卡斗和第 ^片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。該方案適用于第 ^片輸送機(jī)構(gòu)每次輸送兩張卡片的場(chǎng)合，通過設(shè)置兩個(gè)進(jìn)卡工位和兩個(gè)第一卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，可以對(duì)一次送來的兩張卡片輸送到進(jìn)卡工位或卡斗中。
[0016]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第二卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中，所述第二推卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲杠螺母和所述第二推卡頭的連接組件。采用該優(yōu)選方案的目的在于:通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二推卡頭作豎向運(yùn)動(dòng)，從而將卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)的出卡工位中的卡片輸送到卡片暫存槽；由于第二推卡頭每次將卡片推送到卡片暫存槽中時(shí)的行程要根據(jù)卡片暫存槽中卡片存放量而定，通過采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力，可以方便地控制第二推卡頭的行程，具體是通過計(jì)算卡片暫存槽中當(dāng)前的存卡量，得出卡片暫存槽中卡片的高度，從而得出第二推卡頭推動(dòng)下一張卡片進(jìn)入時(shí)應(yīng)到達(dá)的位置，即獲得第二推卡頭的推卡行程。
[0017]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在所述第二卡片輸送機(jī)構(gòu)中，沿著卡片輸送方向，在所述卡片暫存槽之后還設(shè)有獨(dú)立發(fā)卡裝置，該獨(dú)立發(fā)卡裝置包括發(fā)卡吸斗和發(fā)卡機(jī)構(gòu)。其目的在于，通過所述獨(dú)立發(fā)卡裝置可以為第二卡片輸送機(jī)構(gòu)獨(dú)立發(fā)送卡片，使得該第二卡片輸送機(jī)構(gòu)在不與第一卡片輸送機(jī)構(gòu)連接時(shí)可以獨(dú)立工作。
[0018]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一推卡頭和第二推卡頭均由推卡塊和卡片吸盤構(gòu)成，所述推卡塊的推卡面和卡片吸盤的吸卡面平齊；所述卡片暫存槽中靠近底部的位置設(shè)有空氣噴嘴。該優(yōu)選方案中，所述第一推卡頭和第二推卡頭中的卡片吸盤的作用在于在推卡過程中將卡片吸住，防止卡片在推送過程中產(chǎn)生移位，確保卡片能夠精確的輸送到位；設(shè)置所述空氣噴嘴的作用在于，在發(fā)卡機(jī)構(gòu)向下吸取卡片時(shí)，通過朝卡片暫存槽中層疊在一起的卡片吹氣，防止卡片與卡片之間因緊密貼合而難以分離。
[0019]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在所述卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌的進(jìn)卡工位和出卡工位上均設(shè)有進(jìn)出卡導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該進(jìn)出卡導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一導(dǎo)軌單元和第二導(dǎo)軌單元，每個(gè)導(dǎo)軌單元均包括固定導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌，其中，兩個(gè)導(dǎo)軌單元中的固定導(dǎo)軌的相對(duì)面處均設(shè)有安裝槽，所述活動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)在相應(yīng)的安裝槽內(nèi)，常態(tài)下兩個(gè)活動(dòng)導(dǎo)軌的相對(duì)端伸出安裝槽外，兩個(gè)活動(dòng)導(dǎo)軌中伸出安裝槽的部分的頂面構(gòu)成卡片支承面；在每個(gè)導(dǎo)軌單元中，所述固定導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌之間設(shè)有常態(tài)下促使活動(dòng)導(dǎo)軌的所述支承面伸出安裝槽外的彈簧，且該固定導(dǎo)軌和活動(dòng)導(dǎo)軌之間設(shè)有常態(tài)下用于抵消所述彈簧的彈力的限位結(jié)構(gòu)。
[0020]采用上述優(yōu)選方案的目的在于:由于所述導(dǎo)軌中用于定位和導(dǎo)向卡片的卡片輸送通道為開口朝向的槽狀結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)卡片需要從下向上進(jìn)入所述進(jìn)卡工位或者需要從出卡工位