一種輸液袋擺盤機(jī)的制作方法

本實(shí)用新型屬于輸液袋包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于擺放輸液袋的擺盤機(jī)。

背景技術(shù)：

輸液袋在生產(chǎn)過(guò)程中，需要將平放在工作臺(tái)上的輸液袋一只一只均勻地平放在在托板上，使每個(gè)托板上平放的輸液袋都整齊均勻布置。目前輸液袋擺放容易對(duì)輸液袋造成劃傷，由于輸液袋具有一定硬度的塑料制成，該中塑料跟一般的熟料膜不同，質(zhì)地稍微較硬，本身不容易鋪平，因此，難以一張一張抓取后平整擺放。部分抓取設(shè)備抓取擺放后輸液袋表面會(huì)有一個(gè)抓取的印跡，甚至裂痕，影響輸液袋的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種輸液袋擺盤機(jī)，該擺盤機(jī)可以無(wú)損傷地抓取輸液袋進(jìn)行擺放，大大減小抓取時(shí)的抓痕，使用安全可靠。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種輸液袋擺盤機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部的抓取裝置。

所述抓取裝置包括機(jī)械手和吸取部件，所述機(jī)械手的末端設(shè)有豎直向下貫穿機(jī)械手手腕并與其螺紋連接的抓取軸，位于機(jī)械手手腕上表面以上的抓取軸段套有圓柱彈簧，該圓柱彈簧的頂端頂在固定于抓取軸頂端的軸擋圈上；在所述抓取軸的末端沿其軸線方向開(kāi)有盲孔，盲孔孔底側(cè)壁開(kāi)有與抽氣機(jī)相連的抽氣口；

所述吸取部件包括中空的吸氣筒和位于吸氣筒內(nèi)的活塞組件，所述吸氣筒的通孔由上至下依次包括彼此相接的圓柱通孔和圓錐通孔，且圓錐通孔的大端口朝下；所述活塞組件包括活塞，活塞的下端面固定在中空的活塞桿上，頂桿伸入所述活塞桿內(nèi)并在頂桿上端和活塞之間的通孔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，所述頂桿的底端連有圓錐臺(tái)，所述圓錐臺(tái)可完全進(jìn)入圓錐通孔內(nèi)；

所述吸氣筒的上端插入所述盲孔內(nèi)并與盲孔密封配合，吸氣筒的上端面位于所述抽氣口下方。

進(jìn)一步地，所述吸氣筒的底端面嵌有O型圈，所述O型圈的一半露出吸氣筒的底端面。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括豎直設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸末端水平鉸接有第一橫梁，所述第一橫梁與作為手腕的第二橫梁鉸接；所述步進(jìn)電機(jī)位于呈U型的工作臺(tái)的中間缺口處上方。

進(jìn)一步地，所述圓柱彈簧內(nèi)部同軸地裝有鋼套，所述鋼套由連為一體的大小兩個(gè)圓環(huán)構(gòu)成，大圓環(huán)的邊緣伸出所述圓柱彈簧外表面，小圓環(huán)嵌于圓柱彈簧內(nèi)表面。

進(jìn)一步地，所述圓錐臺(tái)可將圓錐通孔完全堵住。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用機(jī)械手來(lái)均勻擺放輸液袋時(shí)，在機(jī)械手手腕處設(shè)置專門的抓取裝置，利用活塞組件在吸氣筒內(nèi)的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外氣壓差的調(diào)節(jié)，將輸液袋吸附在吸氣筒上。在使用時(shí)，將輸液袋放在工作臺(tái)上后，將機(jī)械手移動(dòng)動(dòng)至輸液袋上方，然后向下移動(dòng)，利用圓柱彈簧的頂緊力將抓取軸軸向固定，防止抓取軸與機(jī)械手手腕螺紋連接時(shí)由于螺紋間隙的存在可能出現(xiàn)的松動(dòng)，主要是保證抓取軸不發(fā)生輕微位移，保證豎直向下的施力方向；在與輸液袋快要接觸時(shí)，抽氣機(jī)將活塞向上吸，使活塞下方的圓柱通孔部分和圓錐通孔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將輸液袋吸起，最后圓錐臺(tái)完全進(jìn)入圓錐通孔不動(dòng)后，壓強(qiáng)差恒定，此時(shí)，由于圓錐臺(tái)將吸氣管內(nèi)的通孔末端填充，輸液袋便不會(huì)在壓差作用下過(guò)度進(jìn)入到吸氣管內(nèi)的通孔中而造成中間向上的凸起，從而便不會(huì)產(chǎn)生明顯的吸痕。由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型可以無(wú)損傷地抓取輸液袋進(jìn)行擺放，大大減小抓取時(shí)的抓痕，使用安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為吸取部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為活塞被抽吸到極限位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種輸液袋擺盤機(jī)，包括柵欄以及矩管圍成的機(jī)架1和設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)部的抓取裝置2。所述抓取裝置2包括機(jī)械手3和吸取部件，所述機(jī)械手3的末端設(shè)有豎直向下貫穿機(jī)械手手腕并與其螺紋連接的如圖2所示的抓取軸4，位于機(jī)械手手腕上表面以上的抓取軸4段套有圓柱彈簧5，該圓柱彈簧5的頂端頂在固定于抓取軸4頂端的軸擋圈6上；在所述抓取軸4的末端沿其軸線方向開(kāi)有盲孔，盲孔孔底側(cè)壁開(kāi)有與抽氣機(jī)相連的抽氣口7。

如圖3所示，所述吸取部件包括中空的吸氣筒8和位于吸氣筒8內(nèi)的活塞組件，所述吸氣筒8的通孔由上至下依次包括彼此相接的圓柱通孔801和圓錐通孔802，且圓錐通孔802的大端口朝下；所述活塞組件包括活塞9，活塞9的下端面固定在中空的活塞桿10上，頂桿伸入所述活塞桿10內(nèi)并在頂桿11上端和活塞9之間的通孔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧12，所述頂桿11的底端連有圓錐臺(tái)13，當(dāng)活塞9向上移動(dòng)到一定位置時(shí)，如圖4所示，所述圓錐臺(tái)13可完全進(jìn)入圓錐通孔802內(nèi)。

所述吸氣筒8的上端插入所述盲孔內(nèi)并與盲孔密封配合，在制作時(shí)可使吸氣筒8與盲孔過(guò)盈配合，在二者之間的間隙內(nèi)填充生膠帶密封。吸氣筒8的上端面位于所述抽氣口7下方。

進(jìn)一步地，所述吸氣筒8的底端面嵌有O型圈14，所述O型圈14的一半露出吸氣筒8的底端面。由于圓環(huán)接觸面更容易實(shí)現(xiàn)密封，加之O型圈14本身所具有的柔韌性可以緩沖減震，減少摩擦印痕，有利于保護(hù)輸液袋。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手3包括豎直設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)15，步進(jìn)電機(jī)15的輸出軸末端水平鉸接有第一橫梁16，所述第一橫梁16與作為手腕的第二橫梁17鉸接；所述步進(jìn)電機(jī)15位于呈U型的工作臺(tái)18的中間缺口處上方，在簡(jiǎn)化機(jī)械手3結(jié)構(gòu)的同時(shí)提高其自由度。

進(jìn)一步地，所述圓柱彈簧5內(nèi)部同軸地裝有鋼套19，所述鋼套19由連為一體的大小兩個(gè)圓環(huán)構(gòu)成，大圓環(huán)1901的邊緣伸出所述圓柱彈簧5外表面，小圓環(huán)1902嵌于圓柱彈簧5內(nèi)表面。該結(jié)構(gòu)用于提升圓柱彈簧5的承載能力，更好地預(yù)緊抓取軸4。

進(jìn)一步地，所述圓錐臺(tái)13可將圓錐通孔802完全堵住，使圓錐臺(tái)13大與圓錐通孔802大端面齊平。從而最大限度地防止輸液袋被吸入圓錐通孔802內(nèi)，避免產(chǎn)生吸痕。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。