一種電源插頭移載擺盤線的制作方法

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電源插頭移載擺盤線。

背景技術(shù)：

目前，在電源插頭生產(chǎn)線中，電源插頭通過(guò)上道工序干冰清洗后流出，再由人工從電木托盤上一個(gè)個(gè)取出擺到圓托盤上，此工序耗費(fèi)人力多、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)量沒(méi)有保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電源插頭移載擺盤線，通過(guò)機(jī)械手抓取位于一條電源插頭移載線上電木托盤內(nèi)的電源插頭，并壓入位于另一條電源插頭擺盤線的圓托盤內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電源插頭的自動(dòng)擺盤，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且保障產(chǎn)量的穩(wěn)定。

一種電源插頭移載擺盤線，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)；

所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括：一條電源插頭移載線和一條電源插頭擺盤線；所述電源插頭移載線進(jìn)口端與上一工位流水線相連，所述電源插頭移載線出口端連接第一下料線，所述電源插頭移載線上設(shè)有若干個(gè)第一定位裝置；所述電源插頭擺盤線進(jìn)口端連接上料機(jī)，所述電源插頭擺盤線出口端連接下料機(jī)，所述下料機(jī)另一端連接第二下料線，所述電源插頭擺盤線上設(shè)有若干個(gè)第二定位裝置，所述第一定位裝置和所述第二定位裝置之間設(shè)有若干個(gè)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手；

所述電路結(jié)構(gòu)包括：控制裝置；所述控制裝置分別與所述電源插頭移載線、所述電源插頭擺盤線、所述第一下料線、所述第二下料線、所述第一定位裝置、所述第二定位裝置、所述上料機(jī)、所述下料機(jī)和機(jī)械手電性連接。

優(yōu)選地，所述第一定位裝置和所述第二定位裝置均包括光纖探測(cè)到位裝置、限位裝置和頂升裝置。

優(yōu)選地，所述限位裝置為氣缸阻擋限位裝置。

優(yōu)選地，所述第一定位裝置、所述第二定位裝置和所述機(jī)械手?jǐn)?shù)量均為四個(gè)。

優(yōu)選地，所述上料機(jī)包括上升機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述上升機(jī)構(gòu)和所述輸出機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置均為電機(jī)。

優(yōu)選地，所述下料機(jī)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置均為電機(jī)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手手臂底端設(shè)有吸嘴裝置，所述吸嘴裝置用于吸取電源插頭，所述吸嘴裝置吸頭材質(zhì)為金屬。

一種如上所述電源插頭移載擺盤線的工作方法，上一工位流水線上裝有電源插頭的若干個(gè)電木托盤移入電源插頭移載線上，控制裝置控制第一定位裝置頂升定位電木托盤；控制裝置控制上料機(jī)工作，將人工放置在上料機(jī)的圓托盤空盤移入電源插頭擺盤線，然后，控制裝置控制第二定位裝置頂升定位圓托盤空盤，控制裝置再控制機(jī)械手抓取電木托盤內(nèi)的電源插頭放入圓托盤空盤內(nèi)；當(dāng)電木托盤內(nèi)的電源插頭全部被取出，控制裝置控制電木托盤空盤流入第一下料線，后被人工收走，且控制裝置控制下料機(jī)抓取位于電源插頭擺盤線出口端的圓托盤，并移載至第二下料線，后也被人工收走。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)機(jī)械手抓取位于一條電源插頭移載線上電木托盤內(nèi)的電源插頭，并壓入位于一條電源插頭擺盤線的圓托盤內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電源插頭的自動(dòng)擺盤，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且保障產(chǎn)量的穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一種電源插頭移載擺盤線三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種電源插頭移載擺盤線俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型一種電源插頭移載擺盤線前視圖。

圖4是本實(shí)用新型一種電源插頭移載擺盤線上料機(jī)三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型一種電源插頭移載擺盤線下料機(jī)三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型一種電源插頭移載擺盤線磁吸裝置三維結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

本實(shí)用新型實(shí)施例一，一種電源插頭移載擺盤線，如圖1至圖3所示，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)；

所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括：一條電源插頭移載線5和一條電源插頭擺盤線3；所述電源插頭移載線5進(jìn)口端與上一工位流水線相連，所述電源插頭移載線5出口端連接第一下料線8，所述電源插頭移載線5上設(shè)有若干個(gè)第一定位裝置9；所述電源插頭擺盤線3進(jìn)口端連接上料機(jī)2，所述電源插頭擺盤線3出口端連接下料機(jī)6，所述下料機(jī)6另一端連接第二下料線7，所述電源插頭擺盤線3上設(shè)有若干個(gè)第二定位裝置10，所述第一定位裝置9和所述第二定位裝置10之間設(shè)有若干個(gè)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手4；

所述電路結(jié)構(gòu)包括：控制裝置1；所述控制裝置1分別與所述電源插頭移載線5、所述電源插頭擺盤線3、所述第一下料線8、所述第二下料線7、所述第一定位裝置9、所述第二定位裝置10、所述上料機(jī)2、所述下料機(jī)6和機(jī)械手4電性連接。本實(shí)施例中，所述第一定位裝置9和所述第二定位裝置10均包括光纖探測(cè)到位裝置、限位裝置和頂緊裝置。

本實(shí)施例中，所述限位裝置為氣缸阻擋限位裝置。

本實(shí)施例中，所述第一定位裝置9、所述第二定位裝置10和所述機(jī)械手4數(shù)量均為四個(gè)。

如圖4所示，所述上料機(jī)2包括上升機(jī)構(gòu)202和輸出機(jī)構(gòu)201。所述上升機(jī)構(gòu)202和所述輸出機(jī)構(gòu)201的動(dòng)力裝置均為電機(jī)。

如圖5所示，所述下料機(jī)6包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)602和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)601。所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)602和所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)601的動(dòng)力裝置均為電機(jī)。

如圖6所示，所述機(jī)械手4手臂底端設(shè)有磁吸裝置401，所述磁吸裝置401用于吸取電源插頭，所述磁吸裝置吸頭材質(zhì)為金屬。

本實(shí)用新型電源插頭移載擺盤線的工作方法，上一工位流水線上裝有電源插頭的若干個(gè)電木托盤12移入電源插頭移載線5上，控制裝置1控制第一定位裝置9頂升定位電木托盤12；控制裝置1控制上料機(jī)2工作，將人工放置在上料機(jī)2的圓托盤13空盤移入電源插頭擺盤線3，然后，控制裝置1控制第二定位裝置10頂升定位圓托盤13空盤，控制裝置1再控制機(jī)械手4抓取電木托盤12內(nèi)的電源插頭放入圓托盤13空盤內(nèi)；當(dāng)電木托盤12內(nèi)的電源插頭全部被取出，控制裝置1控制電木托盤12空盤流入第一下料線8，后被人工收走，且控制裝置1控制下料機(jī)6抓取位于電源插頭擺盤線3出口端的圓托盤13，并移載至第二下料線7，后也被人工收走。

本實(shí)施例中，電源插頭移載線5具有4個(gè)工位，分別對(duì)應(yīng)4個(gè)第一定位裝置9，每個(gè)工位上機(jī)械手4抓取電木托盤12內(nèi)1/4的電源插頭放入若干個(gè)圓托盤13內(nèi)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。