一種起重機(jī)的無(wú)動(dòng)力抓取核廢源桶的專用吊具的制作方法

本專利涉及起重吊具設(shè)備，具體為一種起重機(jī)的無(wú)動(dòng)力抓取核廢源桶的專用吊具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的起重機(jī)吊具多數(shù)是有動(dòng)力抓取的且抓取的可靠性較差，不符合環(huán)保要求且不經(jīng)濟(jì)。其原理為電動(dòng)、液壓、電磁吸附等，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、設(shè)備維護(hù)麻煩、產(chǎn)品價(jià)格居高不下。特別是核材料物件的抓取，完全不能使用人工輔助，現(xiàn)有的產(chǎn)品不能滿足實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本專利針對(duì)以上技術(shù)問(wèn)題，提供一種起重機(jī)的無(wú)動(dòng)力抓取核廢源桶的專用吊具，可方便提取物件并不需要電能消耗，抓取物體無(wú)動(dòng)力，穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)安全環(huán)保，符合人機(jī)工程學(xué)原理

本專利的具體技術(shù)方案如下：一種起重機(jī)的無(wú)動(dòng)力抓取核廢源桶的專用吊具，由爪手桿、斜聯(lián)桿、橫聯(lián)桿、橫聯(lián)桿套、水平伸縮套、豎直接觸桿、橫向支撐桿、豎直接觸桿套筒、伸縮聯(lián)桿、自鎖裝置組成，其特征在于：爪手桿通過(guò)爪手桿轉(zhuǎn)軸連接到斜聯(lián)桿和伸縮聯(lián)桿，斜聯(lián)桿通過(guò)斜聯(lián)桿轉(zhuǎn)軸連接到橫聯(lián)桿，橫聯(lián)桿固定連接到橫聯(lián)桿套，伸縮聯(lián)桿的另一端設(shè)置在水平伸縮套內(nèi)，兩只伸縮聯(lián)桿在水平伸縮套內(nèi)通過(guò)彈簧連接，爪手桿固定連接著橫向支撐桿，橫向支撐桿固定連接著豎直接觸桿，豎直接觸桿上部貫穿水平伸縮套，豎直接觸桿頂部的頂部通過(guò)彈簧與豎直接觸桿套筒內(nèi)連接，伸縮聯(lián)桿上設(shè)置自鎖裝置，橫聯(lián)桿套與豎直接觸桿套筒固定連接。

在非工作狀態(tài)下，爪手桿、橫向支撐桿、豎直接觸桿在重力的作用下向下自然下垂，多只爪手桿之間末端距離最短，伸縮聯(lián)桿伸出水平伸縮套。當(dāng)需要工作，豎直接觸桿接觸到物件的頂部，豎直接觸桿被推擠向上，與之固定連接的橫向支撐桿向上，橫向支撐桿推舉爪手桿傾斜，爪手桿之間的距離大于物件頂部的寬度，爪手桿在物件之外，爪手桿通過(guò)爪手桿轉(zhuǎn)軸擠壓伸縮聯(lián)桿收縮，爪手桿通過(guò)爪手桿轉(zhuǎn)軸迫使斜聯(lián)桿傾斜，這個(gè)時(shí)候伸縮聯(lián)桿被擠壓，伸縮聯(lián)桿之間水平伸縮套的彈簧被壓縮，吊具向上豎直接觸桿的上推力消失，在，伸縮聯(lián)桿之間水平伸縮套的壓縮彈簧具備回復(fù)原狀態(tài)的趨勢(shì)，伸縮聯(lián)桿被推出，導(dǎo)致爪手桿下端抓取物體實(shí)現(xiàn)吊裝固定操作。吊裝完成后，吊具放下物體，吊具的自身重力迫使豎直接觸桿接觸物件頂部形成支撐力，豎直接觸桿被推擠向上，與之固定連接的橫向支撐桿向上，橫向支撐桿推舉爪手桿傾斜，爪手桿之間的距離大于物件頂部的寬度，爪手桿在物件之外，物件脫離吊具，爪手桿通過(guò)爪手桿轉(zhuǎn)軸擠壓伸縮聯(lián)桿收縮，爪手桿通過(guò)爪手桿轉(zhuǎn)軸迫使斜聯(lián)桿傾斜，自鎖裝置啟動(dòng)確保吊具狀態(tài)固定，吊具遠(yuǎn)離物件后，自鎖裝置停止工作在重力作用下吊具恢復(fù)原始狀態(tài)。

本專利的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：抓取物體無(wú)動(dòng)力，穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)安全環(huán)保，符合人機(jī)工程學(xué)原理。

附圖說(shuō)明

圖1為本專利設(shè)備自然狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本專利結(jié)構(gòu)在接觸物件情況下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本專利設(shè)備工作狀態(tài)下抓取物件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本專利設(shè)備本側(cè)面部分結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1——爪手桿、2——爪手桿轉(zhuǎn)軸、3——斜聯(lián)桿、4——斜聯(lián)桿轉(zhuǎn)軸、5——橫聯(lián)桿、6——橫聯(lián)桿套、7——水平伸縮套、8——豎直接觸桿、9——橫向支撐桿、10——豎直接觸桿套筒、11——伸縮聯(lián)桿、12——自鎖裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利設(shè)備作進(jìn)一步說(shuō)明。

本專利的具體技術(shù)方案如下：一種起重機(jī)的無(wú)動(dòng)力抓取核廢源桶的專用吊具，由爪手桿、斜聯(lián)桿、橫聯(lián)桿、橫聯(lián)桿套、水平伸縮套、豎直接觸桿、橫向支撐桿、豎直接觸桿套筒、伸縮聯(lián)桿、自鎖裝置組成，爪手桿通過(guò)爪手桿轉(zhuǎn)軸連接到斜聯(lián)桿和伸縮聯(lián)桿，斜聯(lián)桿通過(guò)斜聯(lián)桿轉(zhuǎn)軸連接到橫聯(lián)桿，橫聯(lián)桿固定連接到橫聯(lián)桿套，伸縮聯(lián)桿的另一端設(shè)置在水平伸縮套內(nèi)，兩只伸縮聯(lián)桿在水平伸縮套內(nèi)通過(guò)彈簧連接，爪手桿固定連接著橫向支撐桿，橫向支撐桿固定連接著豎直接觸桿，豎直接觸桿上部貫穿水平伸縮套，豎直接觸桿頂部的頂部通過(guò)彈簧與豎直接觸桿套筒內(nèi)連接，伸縮聯(lián)桿上設(shè)置自鎖裝置，橫聯(lián)桿套與豎直接觸桿套筒固定連接。當(dāng)然，物件的頂部邊緣要設(shè)置的與爪手桿末端匹配。

在非工作狀態(tài)下，爪手桿、橫向支撐桿、豎直接觸桿在重力的作用下向下自然下垂，多只爪手桿之間末端距離最短，伸縮聯(lián)桿伸出水平伸縮套。當(dāng)需要工作，豎直接觸桿接觸到物件的頂部，豎直接觸桿被推擠向上，與之固定連接的橫向支撐桿向上，橫向支撐桿推舉爪手桿傾斜，爪手桿之間的距離大于物件頂部的寬度，爪手桿在物件之外，爪手桿通過(guò)爪手桿轉(zhuǎn)軸擠壓伸縮聯(lián)桿收縮，爪手桿通過(guò)爪手桿轉(zhuǎn)軸迫使斜聯(lián)桿傾斜，這個(gè)時(shí)候伸縮聯(lián)桿被擠壓，伸縮聯(lián)桿之間水平伸縮套的彈簧被壓縮，吊具向上豎直接觸桿的上推力消失，在，伸縮聯(lián)桿之間水平伸縮套的壓縮彈簧具備回復(fù)原狀態(tài)的趨勢(shì)，伸縮聯(lián)桿被推出，導(dǎo)致爪手桿下端抓取物體實(shí)現(xiàn)吊裝固定操作。吊裝完成后，吊具放下物體，吊具的自身重力迫使豎直接觸桿接觸物件頂部形成支撐力，豎直接觸桿被推擠向上，與之固定連接的橫向支撐桿向上，橫向支撐桿推舉爪手桿傾斜，爪手桿之間的距離大于物件頂部的寬度，爪手桿在物件之外，物件脫離吊具，爪手桿通過(guò)爪手桿轉(zhuǎn)軸擠壓伸縮聯(lián)桿收縮，爪手桿通過(guò)爪手桿轉(zhuǎn)軸迫使斜聯(lián)桿傾斜，自鎖裝置啟動(dòng)確保吊具狀態(tài)固定，吊具遠(yuǎn)離物件后，自鎖裝置停止工作在重力作用下吊具恢復(fù)原始狀態(tài)。