撥彈裝置的制作方法

本發(fā)明屬于撥彈技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撥彈裝置。

背景技術(shù)：

撥彈裝置是機(jī)器人領(lǐng)域中應(yīng)用最普遍的裝置，特別是在物料射擊機(jī)器人中，撥彈裝置將機(jī)器人儲存的物料，有序高效地?fù)艿较嚓P(guān)的發(fā)射裝置中。撥彈裝置的好壞決定了機(jī)器人射擊的效率，直接決定了機(jī)器人工作的相關(guān)工作要求。現(xiàn)有安裝在機(jī)器人上的撥彈裝置，普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法準(zhǔn)確的撥料，結(jié)構(gòu)比較松散，體積較大且易出現(xiàn)卡彈現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，使用方便而且不容易卡彈的撥彈裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種撥彈裝置，包括彈倉，彈倉底部為傾斜設(shè)置的底板，底板的四周設(shè)有擋板，底板的最高處設(shè)有漏彈孔，漏彈孔與發(fā)射管的物料入口連通，漏彈孔上方安裝有分彈器，底板的底部安裝有可轉(zhuǎn)動的撥彈輪，撥彈輪轉(zhuǎn)動時將彈倉中的球狀物料撥到發(fā)射管中。

優(yōu)選地，所述底板的底部設(shè)有弧形的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽沿著撥彈輪的旋轉(zhuǎn)方向布置；導(dǎo)槽的槽深隨著撥彈輪的轉(zhuǎn)動方向加深，導(dǎo)槽與漏彈孔相連。

優(yōu)選地，所述漏彈孔的邊緣與導(dǎo)槽相對的位置設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有軸承。

優(yōu)選地，所述彈倉的底部安裝有撥彈電機(jī)，撥彈電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與撥彈輪相連。

優(yōu)選地，所述分彈器包括連接臂和軸座，連接臂靠近漏彈孔的一端與軸座相連，連接臂可以在彈倉內(nèi)上下運(yùn)動；連接臂的下端與彈簧的一端相連，彈簧的另一端與彈倉的底部相連，軸座上套設(shè)有軸承。

優(yōu)選地，所述軸座與連接臂相連的端部為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述底板為被擋板圍成的圓形結(jié)構(gòu)，底板的圓心與撥彈輪的圓心重合。

優(yōu)選地，所述底板的傾斜角度在10度到15度之間。

優(yōu)選地，所述撥彈輪邊緣至少開設(shè)有一個安裝孔，安裝孔上安裝有撥彈軸，撥彈軸上套設(shè)有軸承。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所提供的撥彈裝置，底板為傾斜結(jié)構(gòu)，球狀物料重心遠(yuǎn)離漏彈孔，撥彈更容易方便；漏彈孔上安裝有分彈器，避免出現(xiàn)卡彈現(xiàn)象，整個撥彈裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，制造容易。

附圖說明

圖1是本發(fā)明撥彈裝置不含擋板的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明撥彈裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明撥彈裝置不帶發(fā)射管的俯視圖；

圖4是本發(fā)明撥彈裝置圖3的剖視圖；

圖5是本發(fā)明撥彈裝置圖3不含撥彈輪裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明撥彈裝置分彈器的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明撥彈裝置圖6的俯視圖；

圖8是本發(fā)明撥彈裝置連接臂的主視圖；

圖9是本發(fā)明撥彈裝置連接臂的俯視圖；

附圖標(biāo)記說明：407、發(fā)射管；501、彈倉；502、撥彈電機(jī)；503、撥彈輪；504、漏彈孔；505、分彈器；506、連接臂；507、軸座；508、底板；509、擋板；510、導(dǎo)槽；511、凹槽；512、撥彈軸；513、彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

如圖1到圖3所示，本發(fā)明提供的一種撥彈裝置，包括彈倉501，彈倉501底部為傾斜設(shè)置的底板508，底板508的四周設(shè)有擋板509，底板508的最高處設(shè)有漏彈孔504，漏彈孔504與發(fā)射管407的物料入口連通，漏彈孔504上方安裝有分彈器505,底板508的底部安裝有可轉(zhuǎn)動的撥彈輪503，撥彈輪503轉(zhuǎn)動時將彈倉501中的球狀物料撥到發(fā)射管407中。

底板508為擋板509圍成的圓形結(jié)構(gòu)，底板508的圓心與撥彈輪503的圓心重合，球狀物料更容易在底板508中滾動；底板508的傾斜角度在10度到15度之間，底板508的最佳傾斜角度為10度；球狀物料在彈倉501中的重心集中在遠(yuǎn)離漏彈孔504的位置，使撥彈輪503的撥彈過程更容易。

如圖3到圖5所示，底板508的底部設(shè)有弧形的導(dǎo)槽510，導(dǎo)槽510沿著撥彈輪503的旋轉(zhuǎn)方向布置；導(dǎo)槽510的槽深隨著撥彈輪503的轉(zhuǎn)動方向加深，導(dǎo)槽510與漏彈孔504相連，撥彈過程中，球狀物料順著導(dǎo)槽510滾動，撥彈過程更方便高效。

如圖5所示，漏彈孔504的邊緣與導(dǎo)槽510相對的位置設(shè)有凹槽511，凹槽511內(nèi)安裝有軸承，撥彈輪503在旋轉(zhuǎn)撥彈的過程中，球狀物料在凹槽511中安裝的軸承作用下，更容易進(jìn)入漏彈孔504中。

彈倉501的底部安裝有撥彈電機(jī)502，撥彈電機(jī)502的轉(zhuǎn)軸穿過聯(lián)軸器與撥彈輪503相連，聯(lián)軸器與撥彈輪503相連，撥彈電機(jī)502驅(qū)動撥彈輪503旋轉(zhuǎn)。

如圖6到圖9所示，分彈器505包括連接臂506和軸座507，連接臂506為t型結(jié)構(gòu)，連接臂506靠近漏彈孔504的一端與軸座507相連，連接臂506可以在彈倉501內(nèi)上下運(yùn)動，連接臂506的下端與彈簧513相連，彈簧513的另一端與彈倉501的底部相連，軸座507上套設(shè)有軸承，軸座507上的軸承與球狀物料之間接觸為滾動摩擦，防止球狀物料、撥彈輪503和漏彈孔504形成死點(diǎn)，避免卡彈的現(xiàn)象出現(xiàn)。

連接臂506中部從上到下開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)從下往上穿設(shè)有螺釘，螺釘超出連接臂506的部分安裝有防松螺母，避免連接臂506在運(yùn)動過程中出現(xiàn)松動的狀況；螺釘?shù)亩瞬颗c彈簧513相連，彈簧513的另一端與彈倉501底部安裝的螺釘螺母組合相連；連接臂506受到球狀物料擠壓上升的過程中，彈簧513伸長，當(dāng)球狀物料進(jìn)入漏彈孔時，彈簧513收縮，彈簧513帶動連接臂506向下壓縮球狀物料，使球狀物料更容易地進(jìn)入發(fā)射管407。

軸座507與連接臂506相連的端部為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，連接臂506靠近漏彈孔504的一端與軸座507內(nèi)凹部分相連。

撥彈輪503邊緣至少開設(shè)有一個安裝孔，安裝孔內(nèi)穿設(shè)有撥彈軸512，撥彈軸512靠近撥彈輪503中心的一端安裝有防松螺母，撥彈軸512的另一端套設(shè)有軸承，撥彈輪503轉(zhuǎn)動過程中撥彈軸512將球狀物料撥到漏彈孔504中，然后在重力作用下進(jìn)入發(fā)射管407中處于待擊發(fā)狀態(tài)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種撥彈裝置，包括彈倉，彈倉底部為傾斜設(shè)置的底板，底板的四周設(shè)有擋板，底板的最高處設(shè)有漏彈孔，漏彈孔與發(fā)射管的物料入口連通，漏彈孔上方安裝有分彈器，底板的底部安裝有可轉(zhuǎn)動的撥彈輪，撥彈輪轉(zhuǎn)動時將彈倉中的球狀物料撥到發(fā)射管中；分彈器包括連接臂和軸座，連接臂為折彎結(jié)構(gòu)，連接臂靠近漏彈孔的一端與軸座相連，連接臂的下端與彈倉底部通過彈簧相連，軸座上套設(shè)有軸承。本發(fā)明提供的一種撥彈系統(tǒng)，通過傾斜的底板和帶撥彈軸的撥彈輪旋轉(zhuǎn)能快速、準(zhǔn)確地將球狀物料撥到設(shè)定位置中，從而實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確地?fù)軓棥?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：何俐萍;王中天;王楠;顧思明;楊旭江;黃智恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.14
技術(shù)公布日：2017.09.15