薄片上料控制方法及控制系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及上料自動控制技術領域，尤其涉及一種薄片上料控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術：

在自動化生產中，為了具有較高的生產效率，許多比較薄的物料都采用自動上料裝置進行上料。因現(xiàn)有的上料裝置，控制各部分協(xié)調工作的控制方法才藝比較簡單的邏輯關系，導致薄片上料過程中經常出現(xiàn)后邊物料插入前邊物料下面，發(fā)生上料卡頓的過程。為了解決上述技術問題，上料裝置中設置了水平方向吹氣和垂直方向吹氣，但是上料器和吹氣的啟停時刻不夠合理，存在浪費壓縮空氣和薄片相互間卡住的現(xiàn)象，降低了生產效率，增加了生產成本。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明所要解決的第一個技術問題是：提供一種薄片上料控制方法，該方法使薄片上料過程保持順暢，提高了上料速度和穩(wěn)定性，還節(jié)省了壓縮空氣耗量。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：

一種薄片上料控制方法，包括以下步驟：

獲取設在薄片接收工裝上的薄片到位檢測光纖的狀態(tài)；

獲取直線上料器的運行狀態(tài)；

獲取設在直線上料器進料端的薄片有無檢測光纖的狀態(tài)；

獲取圓盤上料器的運行狀態(tài)；

判斷所述薄片到位檢測光纖的狀態(tài)，若為開啟狀態(tài)停止所述直線上料器，否則啟動所述直線上料器；

判斷所述直線上料器的運行狀態(tài)，同時判斷所述薄片有無檢測光纖的狀態(tài)，在所述直線上料器為啟動狀態(tài)時，若所述薄片有無檢測光纖為關閉狀態(tài)，則啟動所述圓盤上料器；在所述直線上料器為關閉狀態(tài)時，若所述薄片有無檢測光纖為啟動狀態(tài)，則判斷啟動狀態(tài)持續(xù)時間是否為預設定時間t1，若是則停止所述圓盤上料器；

在所述薄片有無檢測光纖的開啟狀態(tài)持續(xù)預設定時間t1時，判斷所述圓盤上料器的運行狀態(tài)，若為停止狀態(tài)則停止垂直方向吹氣，否則啟動垂直方向吹氣；

判斷所述圓盤上料器的運行狀態(tài)，若為啟動狀態(tài)則啟動水平方向吹氣，否則停止水平方向吹氣。

優(yōu)選方式為，在停止所述直線上料器之前，判斷所述薄片到位檢測光纖的開啟狀態(tài)是否持續(xù)預設定時間t2，若是則停止所述直線上料器，否則開啟所述直線上料器；所述預設定時間t2根據上料速度設置。

優(yōu)選方式為，在開啟所述圓盤上料器之前，判斷所述薄片有無檢測光纖的關閉狀態(tài)是否持續(xù)預設定時間t3，若是則開啟所述圓盤上料器，否則不開啟；所述預設定時間t3根據上料速度設置。

優(yōu)選方式為，所述預設定時間t1根據上料速度預先設定。

優(yōu)選方式為，所述直線上料器上至少設有兩條直線形料道，每條所述直線形料道的進料端均設有一所述薄片有無檢測光纖；當每個所述薄片有無檢測光纖均為開啟狀態(tài)時，整個所述薄片有無檢測光纖為開啟狀態(tài)；當任一個所述薄片有無檢測光纖為關閉狀態(tài)時，整個所述薄片有無檢測光纖為閉關狀態(tài)。

優(yōu)選方式為，所述薄片有無檢測光纖為兩個，所述垂直方向吹氣為兩組，兩組所述垂直方向吹氣與兩個所述薄片有無檢測光纖一對一設置，且一個所述薄片有無檢測光纖控制一個所述垂直方向吹氣。

優(yōu)選方式為，每條所述直線形料道的進料端均設有一組所述水平方向吹氣。

優(yōu)選方式為，所述薄片接收工裝上設有與所述直線形料道一對一設置的所述薄片到位檢測光纖，當每個所述薄片到位檢測光纖均為開啟狀態(tài)時，整個所述薄片到位檢測光纖為開啟狀態(tài)；當任一個所述薄片到位檢測光纖為關閉狀態(tài)時，整個所述薄片到位檢測光纖為閉關狀態(tài)。

基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明所要解決的第二個技術問題是：提供一種薄片上料控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使薄片上料過程保持順暢，提高了上料速度和穩(wěn)定性，還節(jié)省了壓縮空氣耗量。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：

一種薄片上料控制系統(tǒng)，包括

控制模塊，所述控制模塊用于獲取設在薄片接收工裝上的薄片到位檢測光纖的狀態(tài)，獲取直線上料器的運行狀態(tài)，獲取設在直線上料器進料端的薄片有無檢測光纖的狀態(tài)，以及獲取圓盤上料器的運作狀態(tài)；

直線上料器操控模塊，所述直線上料器操控模塊用于判斷所述薄片到位檢測光纖的狀態(tài)，若為開啟狀態(tài)停止所述直線上料器，否則啟動所述直線上料器；

圓盤上料器操控模塊，所述圓盤上料器操控模塊用于判斷所述直線上料器的運行狀態(tài)，同時判斷所述薄片有無檢測光纖的狀態(tài)，在所述直線上料器為啟動狀態(tài)時，若所述薄片有無檢測光纖為關閉狀態(tài)，則啟動所述圓盤上料器；在所述直線上料器為關閉狀態(tài)時，若所述薄片有無檢測光纖為啟動狀態(tài)，則判斷啟動狀態(tài)持續(xù)時間是否為預設定時間t1，若是則停止所述圓盤上料器；

垂直吹氣操控模塊，所述垂直吹氣操控模塊用于在所述薄片有無檢測光纖的開啟狀態(tài)持續(xù)預設定時間t1時，判斷所述圓盤上料器的運行狀態(tài)，若為停止狀態(tài)則停止垂直方向吹氣，否則啟動垂直方向吹氣；

水平吹氣操控模塊，所述水平吹氣操控模塊用于判斷所述圓盤上料器的運行狀態(tài)，若為啟動狀態(tài)則啟動水平方向吹氣，否則停止水平方向吹氣。

優(yōu)選方式為，還包括控制所述水平方向吹氣大小的節(jié)流閥，所述節(jié)流閥與所述水平吹氣操控模塊電連接。

采用上述技術方案后，本發(fā)明的有益效果是：

由于本發(fā)明的薄片上料控制方法及控制系統(tǒng)，通過薄片到位檢測光纖控制直線上料器的啟停，通過直線上料器的運行狀態(tài)和薄片有無檢測光纖控制圓盤上料器的啟停，通過薄片有無檢測光纖和圓盤上料器的運行狀態(tài)控制垂直方向吹氣的啟停，通過圓盤上料器的運行狀態(tài)控制水平方向吹氣的啟停，根據薄片的上料速度調節(jié)設定時間t1，使本發(fā)明解決了垂直方向吹氣的持續(xù)時間長而導致壓縮空氣浪費的問題，解決薄片上料過程中水平吹氣一直處于吹氣狀態(tài)而導致壓縮空氣浪費的問題，解決薄片上料過程中因后側薄片插入前側薄片的縫隙而導致上料卡頓的問題，使上料過程保持順暢，大大提高上料速度和穩(wěn)定性，并節(jié)省壓縮空氣耗量。

由于在停止直線上料器之前，判斷薄片到位檢測光纖的開啟狀態(tài)是否持續(xù)預設定時間t2，若是則停止直線上料器，否則開啟直線上料器；預設定時間t2根據上料速度設置；可更加準確操控直線上料器。

由于在開啟圓盤上料器之前，判斷薄片有無檢測光纖的關閉狀態(tài)是否持續(xù)預設定時間t3，若是則開啟圓盤上料器，否則不開啟；預設定時間t3根據上料速度設置；可更加準確的操控圓盤上料器。

由于預設定時間t1根據上料速度預先設定；進一步準確的操控圓盤上料器。

綜上所述，本發(fā)明的薄片上料控制方法與現(xiàn)有技術相比，解決了現(xiàn)有技術中薄片上料時容易發(fā)生上料卡頓導致效率低，還存在壓縮空氣浪費的的技術問題；而本發(fā)明的薄片上料控制方法及系統(tǒng)，其設置了薄片到位檢測光纖和薄片有無檢測光纖，通過上料的狀態(tài)，控制部分動作，提高了上料速度和穩(wěn)定性，也節(jié)約了壓縮空氣的耗量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明薄片上料控制方法的流程示意圖；

圖2是實施例一中薄片上料的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明薄片上料控制方法中水平方向吹氣的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明薄片上料控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖5是實施例一和實施例二中所使用的薄片上料裝置的結構示意圖；

圖中：1—圓盤上料器、2—直線上料器、20—直線形料道、3—薄片接收工裝、4—薄片有無檢測光纖、5—薄片到位檢測光纖、6—水平方向吹氣、7—垂直方向吹氣。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例一：

如圖1、圖2、圖3和圖5所示，一種薄片上料控制方法，包括以下步驟：

步驟s100為：獲取設在薄片接收工裝3上的薄片到位檢測光纖5的狀態(tài)；獲取直線上料器2的運行狀態(tài)；獲取設在直線上料器2進料端的薄片有無檢測光纖4的狀態(tài)；獲取圓盤上料器1的運行狀態(tài)；

步驟s101為：判斷薄片到位檢測光纖5的狀態(tài)，若為開啟狀態(tài)停止直線上料器2，否則啟動直線上料器2；本實施例中，為了更準確的操控直線上料器2，在停止直線上料器2之前，判斷薄片到位檢測光纖5的開啟狀態(tài)是否持續(xù)預設定時間t2，若是則停止直線上料器2，否則開啟直線上料器2；預設定時間t2根據上料速度設置。

當薄片到位檢測光纖5檢測不到薄片時，表明薄片接收工裝3上的薄片被取走，需要直線上料器2啟動上料。優(yōu)選方案為薄片到位檢測光纖5與直線形料道20的數(shù)量相同，一對一設置。當每個薄片到位檢測光纖5均為啟動狀態(tài)時，整個薄片到位檢測光纖5為開啟狀態(tài)，意思是薄片接收工裝3沒有薄片了，才啟動直線上料器2；任一各薄片到位檢測光纖5為關閉狀態(tài)時，整個薄片到位檢測光纖5為關閉狀態(tài)，意思是只要有一片薄片，也不啟動直線上料器2。

步驟s102為：判斷直線上料器2的運行狀態(tài)，同時判斷薄片有無檢測光纖4的狀態(tài)，在直線上料器2為啟動狀態(tài)時，若薄片有無檢測光纖4為關閉狀態(tài)，則啟動圓盤上料器1；在直線上料器2為關閉狀態(tài)時，若薄片有無檢測光纖4為啟動狀態(tài)，則判斷啟動狀態(tài)持續(xù)時間是否為預設定時間t1，若是則停止圓盤上料器1；其中預設定時間t1根據上料速度設定。本實施例中，為了更好地操控圓盤上料器1，在開啟圓盤上料器1之前，判斷薄片有無檢測光纖4的關閉狀態(tài)是否持續(xù)預設定時間t3，若是則開啟圓盤上料器1，否則不開啟；預設定時間t3根據上料速度設置。

步驟s103為：在薄片有無檢測光纖4的開啟狀態(tài)持續(xù)預設定時間t1時，判斷圓盤上料器1的運行狀態(tài)，若為停止狀態(tài)則停止垂直方向吹氣7，否則啟動垂直方向吹氣7。

步驟s104為：判斷圓盤上料器1的運行狀態(tài)，若為啟動狀態(tài)則啟動水平方向吹氣6，否則停止水平方向吹氣6。水平方向吹氣6的作用是輔助直線上料器2和圓盤上料器1上料，通氣后一直吹氣，吹氣量可通過節(jié)流閥調節(jié)。

本實施例所使用的薄片上料器裝置，其直線上料器2上至少設有兩條直線形料道20，優(yōu)選兩條。每條直線形料道20的進料端均設有一薄片有無檢測光纖4，當每個薄片有無檢測光纖4均為開啟狀態(tài)時，整個薄片有無檢測光纖4才為開啟狀態(tài)，表明直線上料器2上有料，圓盤上料器1不用啟動上料；當每個薄片有無檢測光纖4為關閉狀態(tài)時，整個薄片有無檢測光纖4為關閉狀態(tài)，表示直線上料器2無料，圓盤上料器1啟動上料，垂直方向吹氣7開啟，水平方向吹氣6也開啟。

為了更好的操控垂直方向出氣，在每條直線形料道20的進料端處均設置一薄片有無檢測光纖4，同時每條直線形料道20均對應一組水平反向吹氣和一組垂直方向吹氣7，使每條直線形料道20上料均可保持流暢。兩組垂直方向吹氣7分別受控于兩薄片有無檢測光纖4。具體是：垂直方向吹氣7的作用是當直線上料器2的兩個直線形料道20上料不一致時，啟動對應料道的垂直方向吹氣7，將圓盤上料器1上輸送的薄片吹落；并且是一條直線形料道20由一個薄片有無檢測光纖4一對一控制。

本實施例的預設定時間t1可與設定為1秒，當薄片有無檢測光纖4的啟動狀態(tài)(有物料)持續(xù)1秒時，啟動對應的垂直方向吹氣7，吹落物料。當薄片有無檢測光纖4處于關閉狀態(tài)(無物料)，且持續(xù)時間為2秒時(可設)，關閉對應的垂直方向吹氣7，薄片傳送到直線上料器2。

實施例二：

如圖4和圖5所示，一種薄片上料控制系統(tǒng)，包括控制模塊，直線上料器2操控模塊，圓盤上料器1操控模塊，垂直吹氣操控模塊和水平吹氣操控模塊，控制模塊與所有薄片到位檢測光纖5、薄片有無檢測光纖4電連接，水平方向吹氣6操控模塊還與節(jié)氣閥電連接，節(jié)氣閥設置水平方向出氣管上即可，通過控制節(jié)氣閥來控制水平方向吹氣量。

上述控制模塊用于獲取設在薄片接收工裝3上的薄片到位檢測光纖5的狀態(tài)，獲取直線上料器2的運行狀態(tài)，獲取設在直線上料器2進料端的薄片有無檢測光纖4的狀態(tài)，以及獲取圓盤上料器1的運作狀態(tài)。

上述直線上料器2操控模塊用于判斷薄片到位檢測光纖5的狀態(tài)，若為開啟狀態(tài)停止直線上料器2，否則啟動直線上料器2。

上述圓盤上料器1操控模塊用于判斷直線上料器2的運行狀態(tài)，同時判斷薄片有無檢測光纖4的狀態(tài)，在直線上料器2為啟動狀態(tài)時，若薄片有無檢測光纖4為關閉狀態(tài)，則啟動圓盤上料器1；在直線上料器2為關閉狀態(tài)時，若薄片有無檢測光纖4為啟動狀態(tài)，則判斷啟動狀態(tài)持續(xù)時間是否為預設定時間t1，若是則停止圓盤上料器1。

上述垂直吹氣操控模塊用于在薄片有無檢測光纖4的開啟狀態(tài)持續(xù)預設定時間t1時，判斷圓盤上料器1的運行狀態(tài)，若為停止狀態(tài)則停止垂直方向吹氣7，否則啟動垂直方向吹氣7；

上述水平吹氣操控模塊用于判斷圓盤上料器1的運行狀態(tài)，若為啟動狀態(tài)則啟動水平方向吹氣6，否則停止水平方向吹氣6。

本發(fā)明的薄片上料控制方法及系統(tǒng)，通過薄片到位檢測光纖5控制直線上料器2的啟停，通過直線上料器2的運行狀態(tài)和薄片有無檢測光纖4控制圓盤上料器1的啟停，通過薄片有無檢測光纖4和圓盤上料器1的運行狀態(tài)控制垂直方向吹氣7的啟停，通過圓盤上料器1的運行狀態(tài)控制水平方向吹氣6的啟停，根據薄片的上料速度調節(jié)設定時間1、設定時間2和設定時間3的值，解決垂直方向吹氣7的持續(xù)時間長而導致壓縮空氣浪費的問題，解決薄片上料過程中水平吹氣一直處于吹氣狀態(tài)而導致壓縮空氣浪費的問題，解決薄片上料過程中因后側薄片插入前側薄片的縫隙而導致上料卡頓的問題，使上料過程保持順暢，大大提高上料速度和穩(wěn)定性，并節(jié)省壓縮空氣耗量。

以上所述本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同一種薄片上料控制方法結構的改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。